CN108422881A - 一种纯电动汽车续航里程计算方法及*** - Google Patents

一种纯电动汽车续航里程计算方法及*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种纯电动汽车续航里程计算方法及***，其中方法包括如下步骤，预先标定整车车速对应的电能消耗率；当车辆采用车载导航行驶时，获取车载导航所规划道路的每一段道路对应的路况信息，根据每一段道路对应的路况信息中的车速获取与车速对应的电能消耗率；根据每一段道路对应的能量消耗率以及对应的路径长度以及当前电池剩余电量计算汽车在车载导航规划路径中行驶的续航里程。

Description

一种纯电动汽车续航里程计算方法及***
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及纯电动汽车续航里程计算方法及***。
背景技术
近几年，纯电动汽车在国家、地方政策的支持下，取得了较为快速的而发展，纯电动汽车的电池***、电机***以及整车控制等各项技术均取得了明显的进步！
在汽车行业中，纯电动汽车的技术进步与发展，解决了部分环境和能源问题，但是仍存在着一定的技术缺陷。受制于电池行业的发展瓶颈，纯电动汽车的续航里程无法满足人们的心理需求。受限于电池技术的发展、成本的制约等多种因素，目前市场上的车型续航里程一般不超过300km。
因此，纯电动汽车用户的在选择长途出行时经常需要仔细计算里程，精心评估整车能力。由于续航里程的限制，加之充电站数量较少、充电时间较长等多种因素，电动汽车较容易出现与目标距离差一点而不敢出行，或者行驶至差几十公里甚至几公里而无法到家(或到达充电站)，给用户带来困扰！
用户进行出行规划时，纯电动汽车仪表上显示的可续航里程是一项非常关键的参考内容，然而受限于电池电量的估算、驾驶者的驾驶习惯、道路的实际路况等诸多因素的影响，汽车仪表上显示的续航里程很难做到非常精确。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种纯电动汽车续航里程计算方法，根据车载导航所规划的道路的实际路况估算纯电动汽车的可续航里程，，满足用户对可行驶里程信息更为准确的需要。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种纯电动汽车续航里程计算方法，包括如下步骤：预先标定整车车速对应的电能消耗率；
当车辆采用车载导航行驶时，获取车载导航所规划道路的每一段道路对应的路况信息，根据每一段道路对应的路况信息中的车速获取与车速对应的电能消耗率；根据每一段道路对应的能量消耗率以及对应的路径长度以及当前电池剩余电量计算汽车在车载导航规划路径中行驶的续航里程。
在使用车载导航时，以点击车载导航的开始按钮为触发信号，触发采用车载导航规划路径的实际路况信息计算续航里程。
当未采用车载导航行驶时，以最近多次充电计算得到的平均能量消耗率的平均值作为计算续航里程的能量消耗率，然后根据电池的电量计算得到续航里程，其中平均能量消耗率为整车控制器记录两次充电之间的行驶里程和消耗的电能而计算得到。
标定的整车车速对应的电能消耗率预先写入整车控制器中。
一种纯电动车续航里程计算***，包括整车控制器、车载导航、电池管理***、续航里程显示仪表，所述整车控制器分别连接车载导航、电池管理***、续航里程显示仪表；
在整车控制器事先写入不同车速时的整车电能消耗率；
所述整车控制器分别获取车载导航的工作状态、电池管理***的电量信息，在车载导航工作时，整车控制器获取车载导航所规划道路的每一段道路对应的路况信息，根据每一段道路对应的路况信息中的车速获取与车速对应的电能消耗率；所述整车控制器根据每一段道路对应的能量消耗率以及对应的路径长度以及当前电池剩余电量计算汽车在车载导航规划路径中行驶的续航里程并控制续航里程显示仪表显示。
整车控制器判断车载导航没有工作时，整车控制器以最近多次充电计算得到的平均能量消耗率的平均值作为计算续航里程的能量消耗率，然后根据电池的电量计算得到续航里程并控制仪表进行显示，其中平均能量消耗率为整车控制器记录两次充电之间的行驶里程和消耗的电能而计算得到。
所述整车控制器根据车载导航状态判断车载导航是否工作，当车载导航的开始按键被触发时，此时导航状态开始工作，否则，车载导航未工作。
本发明的优点在于：根据车载导航所规划的道路的实际路况去估算纯电动汽车的可续航里程，更具有一定的参考性，相对于现有技术更为准确，能够解决用户部分使用问题，方便用户根据实际规划路径确认可续航里程是否满足到达目的地的需求，对促进纯电动汽车的推广与发展具有重要意义。
附图说明
下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明结构原理框图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
纯电动汽车所行驶道路的路况对整车的续航里程影响非常明显，根据多数电机(交流永磁电机)的特性，低转速和高转速时效率一般较低，而电机的高效区间一般在电机的中高转速。由于目前多数电动汽车采用固定速比，电机转速与车速一一对应，所以车子以不同车速行驶，整车能量消耗率有一定差异。
因此，根据所规划的道路的实际路况去估算纯电动汽车的可续航里程，更具有一定的参考性，能够解决用户部分使用问题，对促进纯电动汽车的推广与发展具有重要意义。
因此，当用户打开车载导航时，根据导航所规划道路的实际路况估算纯电动汽车仪表显示的可续航里程时本发明专利的基本目标。“电动汽车续航里程”指纯电动汽车剩余电量汽车的可续航里程。
本发明的续航里程计算方法：如果用户不使用车载导航，则根据电池当前电量和之前三次充放电平均电能消耗率估算；如果用户使用车载导航，则根据电池当前电量、不同车速平均电能消耗率、以及导航所规划道路的实际路况估算；“电能消耗率”指整车能量消耗率，单位kWh/100km。
不同车速平均电能消耗率写入VCU(整车控制器)软件中，车载导航打开后触发使用；
本发明纯电动汽车续航里程计算方法主要包含以下几部分结构：
1、整车控制器(VCU)；
2、电池管理***(BMS)；
3、续航里程显示(仪表)；
4、车速采集；
5、车载导航；
在整车控制器中事先写入不同车速时的整车电能消耗率(例如100km/h行驶能耗为a，90km/h行驶能耗为b，能量消耗率由开发阶段整车试验实测得到)。
用户不使用车载导航时，整车控制器记录两次充电之间的行驶里程和消耗的电能(根据SOC计算)，计算平均能量消耗率；记录最近的三次平均能量消耗率再次取平均值，然后根据电池电量状态计算仪表显示的续航里程。
用户使用车载导航时，以点击“开始导航”为触发信号，根据导航所规划道路的实际路况判断车子每一路段的平均车速和时间(由里程计算时间)，利用不同车速的电能消耗率计算消耗的电能，在根据当前电池电量状态计算表显的续驶里程。
显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种纯电动汽车续航里程计算方法，其特征在于：
预先标定整车车速对应的电能消耗率；
当车辆采用车载导航行驶时，获取车载导航所规划道路的每一段道路对应的路况信息，根据每一段道路对应的路况信息中的车速获取与车速对应的电能消耗率；根据每一段道路对应的能量消耗率以及对应的路径长度以及当前电池剩余电量计算汽车在车载导航规划路径中行驶的续航里程。
2.如权利要求1所述的一种纯电动汽车续航里程计算方法，其特征在于：在使用车载导航时，以点击车载导航的开始按钮为触发信号，触发采用车载导航规划路径的实际路况信息计算续航里程。
3.如权利要求1所述的一种纯电动汽车续航里程计算方法，其特征在于：当未采用车载导航行驶时，以最近多次充电计算得到的平均能量消耗率的平均值作为计算续航里程的能量消耗率，然后根据电池的电量计算得到续航里程，其中平均能量消耗率为整车控制器记录两次充电之间的行驶里程和消耗的电能而计算得到。
4.如权利要求1所述的一种纯电动车续航里程计算方法，其特征在于：标定的整车车速对应的电能消耗率预先写入整车控制器中。
5.一种纯电动车续航里程计算***，其特征在于：包括整车控制器、车载导航、电池管理***、续航里程显示仪表，所述整车控制器分别连接车载导航、电池管理***、续航里程显示仪表；
在整车控制器事先写入不同车速时的整车电能消耗率；
所述整车控制器分别获取车载导航的工作状态、电池管理***的电量信息，在车载导航工作时，整车控制器获取车载导航所规划道路的每一段道路对应的路况信息，根据每一段道路对应的路况信息中的车速获取与车速对应的电能消耗率；所述整车控制器根据每一段道路对应的能量消耗率以及对应的路径长度以及当前电池剩余电量计算汽车在车载导航规划路径中行驶的续航里程并控制续航里程显示仪表显示。
6.如权利要求5所述的一种纯电动车续航里程计算***，其特征在于：整车控制器判断车载导航没有工作时，整车控制器以最近多次充电计算得到的平均能量消耗率的平均值作为计算续航里程的能量消耗率，然后根据电池的电量计算得到续航里程并控制仪表进行显示，其中平均能量消耗率为整车控制器记录两次充电之间的行驶里程和消耗的电能而计算得到。
7.如权利要求5所述的一种纯电动车续航里程计算***，其特征在于：所述整车控制器根据车载导航状态判断车载导航是否工作，当车载导航的开始按键被触发时，此时导航状态开始工作，否则，车载导航未工作。
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