CN108166434B - 一种适用范围广的具有除冰功能的轨道清理设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种适用范围广的具有除冰功能的轨道清理设备，包括壳体、连接杆、两个移动块、两个限位板和两个除冰机构，壳体内设有调节机构，调节机构包括驱动组件和两个调节组件，驱动组件包括第一电机、第一齿轮和两个驱动单元，驱动单元包括第一齿条、限位槽、竖杆和连杆，调节组件包括固定杆、滑块和两个驱动杆，该适用范围广的具有除冰功能的轨道清理设备，通过调节机构调节两个移动块之间的距离，使得该轨道清理设备适用于不同轨距规格的轨道，从而提高了该轨道清理设备的适用范围，通过除冰机构清理轨道上的霜、冰等影响轨道清理工作的障碍物，从而加强了清理效果，使得该轨道清理设备的实用性大大提高。
Description
技术领域
本发明涉及轨道清理设备领域，特别涉及一种适用范围广的具有除冰功能的轨道清理设备。
背景技术
轨道指用条形的钢材铺成的供火车、电车等行驶的路线。随着铁路运量的增加，以及机车车辆轴重和行驶速度的提高，相继出现了许多新型轨道，如无缝线路、宽轨枕线路、整体道床线路和板式轨道等。而轨道清理设备则是用来清理轨道上的灰尘、杂物的机械装置。
现有的轨道清理设备只能对单一轨距规格的轨道进行清理，降低了现有的轨道清理设备的适用范围，不仅如此，现有的轨道清理设备无法有效地去除轨道上的霜、冰，使得现有的轨道清理设备在冬天无法直接对轨道进行清理，降低了现有的轨道清理设备的实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种适用范围广的具有除冰功能的轨道清理设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种适用范围广的具有除冰功能的轨道清理设备，包括壳体、连接杆、两个移动块、两个限位板和两个除冰机构，所述连接杆水平设置在壳体的下方，所述限位板竖向设置，两个限位板分别固定在壳体的下方的两侧，两个限位板分别套设在连接杆的两端，两个移动块均位于两个限位板之间，所述壳体的底部设有条形孔，两个移动块均设置在条形孔内，所述移动块与条形孔滑动连接，所述移动块套设在连接杆上，所述除冰机构与移动块一一对应，所述除冰机构设置在移动块的下方，所述壳体内设有调节机构，所述调节机构与两个移动块连接；
所述调节机构包括驱动组件和两个调节组件，所述驱动组件设置在壳体内的顶部，两个调节组件分别设置在条形孔的上方的两侧，所述调节组件与移动块连接，所述驱动组件与两个调节组件连接，两个调节组件关于条形孔对称；
所述驱动组件包括第一电机、第一齿轮和两个驱动单元，所述第一电机与壳体的内壁固定连接，所述第一齿轮位于第一电机的下方，所述第一电机与第一齿轮传动连接，两个驱动单元分别设置在第一齿轮的两侧，所述驱动单元与调节组件一一对应；
所述驱动单元包括第一齿条、限位槽、竖杆和连杆，所述限位槽水平设置，所述限位槽与壳体的内壁固定连接，两个限位槽平行设置，所述第一齿条设置在限位槽内，所述第一齿条与限位槽滑动连接，所述竖杆的顶端与第一齿条的一端固定连接，所述竖杆的底端与连杆的一端固定连接，所述连杆的另一端与调节组件连接；
所述调节组件包括固定杆、滑块和两个驱动杆，所述固定杆水平设置，所述固定杆与条形孔垂直，所述固定杆与壳体的内壁固定连接，所述滑块套设在固定杆上，两个驱动杆分别设置在滑块的两侧，两个驱动杆的一端分别与两个移动块铰接，两个驱动杆的另一端均与滑块铰接，两个固定杆的长度的和小于条形孔的长度；
所述除冰机构包括连接板、两个连接块、两个除冰组件和两个擦除组件，所述连接板水平设置，所述连接板固定在移动块的下方，两个连接块分别设置在连接板的下方的两侧，所述连接块与连接板固定连接，所述除冰组件与连接块一一对应，所述擦除组件与连接块一一对应，所述除冰组件和擦除组件分别设置在连接块的两侧；
所述除冰组件包括固定板、转动单元、转动杆、传动杆、从动杆和敲击球，所述固定板竖向固定在连接块上，所述转动单元设置在固定板上，所述转动单元驱动转动杆转动，所述转动杆的远离转动单元的一端与传动杆的一端铰接，所述转动杆的中心处与固定板铰接，所述传动杆的另一端与从动杆的中心处铰接，所述从动杆的一端与固定板铰接，所述从动杆的另一端与敲击球固定连接；
所述擦除组件包括移动单元、升降单元、第二电机和滚筒刷，所述移动单元设置在连接块的远离除冰组件的一侧，所述移动单元驱动升降单元左右移动，所述升降单元设置在移动单元上，所述第二电机设置在升降单元上，所述第二电机与滚筒刷传动连接。
作为优选，为了更精准地驱动转动杆，所述转动单元包括气泵、缸筒和活塞杆，所述气泵与固定板铰接，所述气泵与缸筒固定连接，所述气泵与缸筒连通，所述活塞杆的一端设置在缸筒内，所述活塞杆的另一端与转动杆的远离传动杆的一端铰接。
作为优选，为了更稳定地驱动升降单元，所述移动单元包括第三电机、丝杆、滑环和两个限位单元，所述第三电机固定在连接块上，所述第三电机与丝杆传动连接，所述滑环套设在丝杆上，所述滑环与丝杆螺纹连接，两个限位单元分别设置在滑环的两侧，所述限位单元包括定位杆、从动块和滑槽，所述滑槽水平设置，所述滑槽与连接块固定连接，所述从动块设置在滑槽内，所述从动块与滑槽滑动连接，所述从动块通过定位杆与滑环固定连接。
作为优选，为了进一步地提高从动块移动时的稳定性，所述滑槽为燕尾槽。
作为优选，为了更稳定地驱动第二电机，所述升降单元包括第四电机、半齿轮、移动框、传动板、两个第二齿条和两个限位环，所述第四电机固定在定位杆上，所述第四电机与半齿轮传动连接，两个限位环分别设置在半齿轮的两侧，所述限位环与定位杆固定连接，所述限位环套设在移动框上，两个第二齿条分别固定在移动框内的顶部和底部，所述半齿轮位于两个第二齿条之间，所述半齿轮与其中一个第二齿条啮合，所述传动板位于两个限位环之间，所述传动板与移动框固定连接，所述第二电机固定在传动板上。
作为优选，为了延长丝杆的使用寿命，所述丝杆的制作材料为不锈钢。
作为优选，为了提高第一电机的驱动精度，所述第一电机为伺服电机。
作为优选，为了使第一齿轮与第一齿条之间的传动更流畅，所述第一齿轮与第一齿条之间涂有润滑油。
作为优选，为了提高丝杆转动时的稳定性，所述移动单元还包括轴承座，所述轴承座固定在连接块上，所述轴承座套设在丝杆的远离第三电机的一侧。
作为优选，为了提高智能化程度，从而减少人力需求，所述壳体还设有PLC与无线信号收发模块，所述PLC与无线信号收发模块电连接。
本发明的有益效果是，该适用范围广的具有除冰功能的轨道清理设备，通过调节机构调节两个移动块之间的距离，使得该轨道清理设备适用于不同轨距规格的轨道，从而提高了该轨道清理设备的适用范围，与现有的调节机构相比，该调节机构通过滑块的小位移带动移动块的大位移，从而使得该调节机构更高效，通过除冰机构清理轨道上的霜、冰等影响轨道清理工作的障碍物，从而加强了清理效果，使得该轨道清理设备的实用性大大提高，与现有的除冰机构相比，该除冰机构在敲碎冰后将冰扫落，避免冰块在轨道上二次附着，从而使得该除冰机构的除冰效果更好。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的适用范围广的具有除冰功能的轨道清理设备的结构示意图；
图2是本发明的适用范围广的具有除冰功能的轨道清理设备的驱动组件、固定杆与滑块的连接结构示意图；
图3是本发明的适用范围广的具有除冰功能的轨道清理设备的调节组件的结构示意图；
图4是本发明的适用范围广的具有除冰功能的轨道清理设备的除冰组件的结构示意图；
图5是本发明的适用范围广的具有除冰功能的轨道清理设备的擦除组件的结构示意图；
图6是本发明的适用范围广的具有除冰功能的轨道清理设备的升降单元的结构示意图；
图中：1.壳体，2.连接杆，3.移动块，4.限位板，5.第一电机，6.第一齿轮，7.第一齿条，8.限位槽，9.竖杆，10.连杆，11.固定杆，12.滑块，13.驱动杆，14.连接板，15.连接块，16.固定板，17.传动杆，18.从动杆，19.敲击球，20.第二电机，21.滚筒刷，22.气泵，23.缸筒，24.活塞杆，25.第三电机，26.丝杆，27.滑环，28.定位杆，29.从动块，30.滑槽，31.第四电机，32.半齿轮，33.移动框，34.传动板，35.第二齿条，36.限位环，37.转动杆。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种适用范围广的具有除冰功能的轨道清理设备，包括壳体1、连接杆2、两个移动块3、两个限位板4和两个除冰机构，所述连接杆2水平设置在壳体1的下方，所述限位板4竖向设置，两个限位板4分别固定在壳体1的下方的两侧，两个限位板4分别套设在连接杆2的两端，两个移动块3均位于两个限位板4之间，所述壳体1的底部设有条形孔，两个移动块3均设置在条形孔内，所述移动块3与条形孔滑动连接，所述移动块3套设在连接杆2上，所述除冰机构与移动块3一一对应，所述除冰机构设置在移动块3的下方，所述壳体1内设有调节机构，所述调节机构与两个移动块3连接；
通过调节机构调节两个移动块3之间的距离，使得该轨道清理设备适用于不同轨距规格的轨道，从而提高了该轨道清理设备的适用范围，与现有的调节机构相比，该调节机构通过滑块12的小位移带动移动块3的大位移，从而使得该调节机构更高效，通过除冰机构清理轨道上的霜、冰等影响轨道清理工作的障碍物，从而加强了清理效果，使得该轨道清理设备的实用性大大提高，与现有的除冰机构相比，该除冰机构在敲碎冰后将冰扫落，避免冰块在轨道上二次附着，从而使得该除冰机构的除冰效果更好。
如图2-3所示，所述调节机构包括驱动组件和两个调节组件，所述驱动组件设置在壳体1内的顶部，两个调节组件分别设置在条形孔的上方的两侧，所述调节组件与移动块3连接，所述驱动组件与两个调节组件连接，两个调节组件关于条形孔对称；
所述驱动组件包括第一电机5、第一齿轮6和两个驱动单元，所述第一电机5与壳体1的内壁固定连接，所述第一齿轮6位于第一电机5的下方，所述第一电机5与第一齿轮6传动连接，两个驱动单元分别设置在第一齿轮6的两侧，所述驱动单元与调节组件一一对应；
所述驱动单元包括第一齿条7、限位槽8、竖杆9和连杆10，所述限位槽8水平设置，所述限位槽8与壳体1的内壁固定连接，两个限位槽8平行设置，所述第一齿条7设置在限位槽8内，所述第一齿条7与限位槽8滑动连接，所述竖杆9的顶端与第一齿条7的一端固定连接，所述竖杆9的底端与连杆10的一端固定连接，所述连杆10的另一端与调节组件连接；
所述调节组件包括固定杆11、滑块12和两个驱动杆13，所述固定杆11水平设置，所述固定杆11与条形孔垂直，所述固定杆11与壳体1的内壁固定连接，所述滑块12套设在固定杆11上，两个驱动杆13分别设置在滑块12的两侧，两个驱动杆13的一端分别与两个移动块3铰接，两个驱动杆13的另一端均与滑块12铰接，两个固定杆11的长度的和小于条形孔的长度；
第一电机5驱动第一齿轮6转动，使得两个第一齿条7前后反向移动，从而通过竖杆9和连杆10带动滑块12沿着固定杆11靠近或远离，使得两个移动块3沿着条形孔靠近或远离，从而调节两个移动块3之间的距离以适应不同轨距规格的轨道清理工作。
如图1、图4、图5和图6所示，所述除冰机构包括连接板14、两个连接块15、两个除冰组件和两个擦除组件，所述连接板14水平设置，所述连接板14固定在移动块3的下方，两个连接块15分别设置在连接板14的下方的两侧，所述连接块15与连接板14固定连接，所述除冰组件与连接块15一一对应，所述擦除组件与连接块15一一对应，所述除冰组件和擦除组件分别设置在连接块15的两侧；
所述除冰组件包括固定板16、转动单元、转动杆37、传动杆17、从动杆18和敲击球19，所述固定板16竖向固定在连接块15上，所述转动单元设置在固定板16上，所述转动单元驱动转动杆37转动，所述转动杆37的远离转动单元的一端与传动杆17的一端铰接，所述转动杆37的中心处与固定板16铰接，所述传动杆17的另一端与从动杆18的中心处铰接，所述从动杆18的一端与固定板16铰接，所述从动杆18的另一端与敲击球19固定连接；
所述擦除组件包括移动单元、升降单元、第二电机20和滚筒刷21，所述移动单元设置在连接块15的远离除冰组件的一侧，所述移动单元驱动升降单元左右移动，所述升降单元设置在移动单元上，所述第二电机20设置在升降单元上，所述第二电机20与滚筒刷21传动连接；
首先，PLC控制转动单元驱动转动杆37转动，转动杆37通过传动杆17带动从动杆18往复摆动，从而带动敲击球19对轨道进行敲击，将轨道上的冰块敲碎的同时，通过震动使其脱落，而后PLC控制移动单元和升降单元带动滚筒刷21左右或上下移动，使得滚筒刷21与轨道贴合，最后，第二电机20驱动滚筒刷21转动，将未脱落的冰块脱落的同时，对轨道进行清理工作。
如图4所示，所述转动单元包括气泵22、缸筒23和活塞杆24，所述气泵22与固定板16铰接，所述气泵22与缸筒23固定连接，所述气泵22与缸筒23连通，所述活塞杆24的一端设置在缸筒23内，所述活塞杆24的另一端与转动杆37的远离传动杆17的一端铰接，气泵22往缸筒23内输气或抽气，使得活塞杆24在压强差的作用下做活塞运动，从而带动转动杆37绕着转动杆37与固定板16的铰接点转动，通过控制压强差的大小能够精准地控制活塞杆24的伸缩量，从而更精准地驱动转动杆37。
如图5所示，所述移动单元包括第三电机25、丝杆26、滑环27和两个限位单元，所述第三电机25固定在连接块15上，所述第三电机25与丝杆26传动连接，所述滑环27套设在丝杆26上，所述滑环27与丝杆26螺纹连接，两个限位单元分别设置在滑环27的两侧，所述限位单元包括定位杆28、从动块29和滑槽30，所述滑槽30水平设置，所述滑槽30与连接块15固定连接，所述从动块29设置在滑槽30内，所述从动块29与滑槽30滑动连接，所述从动块29通过定位杆28与滑环27固定连接，第三电机25驱动丝杆26转动，滑槽30限制了从动块29的转动，从动块39通过定位杆28限制了滑环27的转动，使得滑环27沿着丝杆26移动，带动升降单元移动，由于限位单元的限制作用，使得滑环27在移动时更稳定，从而更稳定地驱动升降单元。
作为优选，为了进一步地提高从动块29移动时的稳定性，所述滑槽30为燕尾槽，能够进一步地减少从动块29移动时的晃动，从而进一步地提高从动块29移动时的稳定性。
如图6所示，所述升降单元包括第四电机31、半齿轮32、移动框33、传动板34、两个第二齿条35和两个限位环36，所述第四电机31固定在定位杆28上，所述第四电机31与半齿轮32传动连接，两个限位环36分别设置在半齿轮32的两侧，所述限位环36与定位杆28固定连接，所述限位环36套设在移动框33上，两个第二齿条35分别固定在移动框33内的顶部和底部，所述半齿轮32位于两个第二齿条35之间，所述半齿轮32与其中一个第二齿条35啮合，所述传动板34位于两个限位环36之间，所述传动板34与移动框33固定连接，所述第二电机20固定在传动板34上，第四电机31驱动半齿轮32转动，半齿轮32通过两个第二齿条35带动移动框33沿着两个限位环36左右往复移动，从而带动传动板34左右移动，使得第二电机20左右移动，由于限位环36限制了移动框33的转动，使得移动框33在移动时更稳定，从而更稳定地驱动第二电机20。
作为优选，为了延长丝杆26的使用寿命，所述丝杆26的制作材料为不锈钢，不锈钢具有良好的耐腐蚀性，能够有效地减缓丝杆26的腐蚀速率，从而延长丝杆26的使用寿命。
作为优选，为了提高第一电机5的驱动精度，所述第一电机5为伺服电机，伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，从而提高了第一电机5的驱动精度。
作为优选，为了使第一齿轮6与第一齿条7之间的传动更流畅，所述第一齿轮6与第一齿条7之间涂有润滑油，能够减少第一齿轮6与第一齿条7之间的摩擦力，从而使得第一齿轮6与第一齿条7之间的传动更流畅。
作为优选，为了提高丝杆26转动时的稳定性，所述移动单元还包括轴承座，所述轴承座固定在连接块15上，所述轴承座套设在丝杆26的远离第三电机25的一侧，轴承座对丝杆26起到支撑作用的同时不限制丝杆26的转动，从而提高丝杆26转动时的稳定性。
作为优选，为了提高智能化程度，从而减少人力需求，所述壳体1还设有PLC与无线信号收发模块，所述PLC与无线信号收发模块电连接。
当需要调节两个移动块3之间的距离时，PLC控制第一电机5驱动第一齿轮6转动，使得两个驱动单元带动两个调节组件靠近或远离，从而带动两个移动块3靠近或远离以调节两个移动块3的间距，对轨道进行清理工作时，首先，PLC控制转动单元带动敲击球19对轨道进行敲击，将轨道上的冰块敲碎的同时，通过震动使其脱落，而后PLC控制移动单元和升降单元带动滚筒刷21左右或上下移动，使得滚筒刷21与轨道贴合，最后，第二电机20驱动滚筒刷21转动，将未脱落的冰块脱落的同时，对轨道进行清理工作。
与现有技术相比，该适用范围广的具有除冰功能的轨道清理设备，通过调节机构调节两个移动块3之间的距离，使得该轨道清理设备适用于不同轨距规格的轨道，从而提高了该轨道清理设备的适用范围，与现有的调节机构相比，该调节机构通过滑块12的小位移带动移动块3的大位移，从而使得该调节机构更高效，通过除冰机构清理轨道上的霜、冰等影响轨道清理工作的障碍物，从而加强了清理效果，使得该轨道清理设备的实用性大大提高，与现有的除冰机构相比，该除冰机构在敲碎冰后将冰扫落，避免冰块在轨道上二次附着，从而使得该除冰机构的除冰效果更好。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种适用范围广的具有除冰功能的轨道清理设备，其特征在于，包括壳体(1)、连接杆(2)、两个移动块(3)、两个限位板(4)和两个除冰机构，所述连接杆(2)水平设置在壳体(1)的下方，所述限位板(4)竖向设置，两个限位板(4)分别固定在壳体(1)的下方的两侧，两个限位板(4)分别套设在连接杆(2)的两端，两个移动块(3)均位于两个限位板(4)之间，所述壳体(1)的底部设有条形孔，两个移动块(3)均设置在条形孔内，所述移动块(3)与条形孔滑动连接，所述移动块(3)套设在连接杆(2)上，所述除冰机构与移动块(3)一一对应，所述除冰机构设置在移动块(3)的下方，所述壳体(1)内设有调节机构，所述调节机构与两个移动块(3)连接；
所述调节机构包括驱动组件和两个调节组件，所述驱动组件设置在壳体(1)内的顶部，两个调节组件分别设置在条形孔的上方的两侧，所述调节组件与移动块(3)连接，所述驱动组件与两个调节组件连接，两个调节组件关于条形孔对称；
所述驱动组件包括第一电机(5)、第一齿轮(6)和两个驱动单元，所述第一电机(5)与壳体(1)的内壁固定连接，所述第一齿轮(6)位于第一电机(5)的下方，所述第一电机(5)与第一齿轮(6)传动连接，两个驱动单元分别设置在第一齿轮(6)的两侧，所述驱动单元与调节组件一一对应；
所述驱动单元包括第一齿条(7)、限位槽(8)、竖杆(9)和连杆(10)，所述限位槽(8)水平设置，所述限位槽(8)与壳体(1)的内壁固定连接，两个限位槽(8)平行设置，所述第一齿条(7)设置在限位槽(8)内，所述第一齿条(7)与限位槽(8)滑动连接，所述竖杆(9)的顶端与第一齿条(7)的一端固定连接，所述竖杆(9)的底端与连杆(10)的一端固定连接，所述连杆(10)的另一端与调节组件连接；
所述调节组件包括固定杆(11)、滑块(12)和两个驱动杆(13)，所述固定杆(11)水平设置，所述固定杆(11)与条形孔垂直，所述固定杆(11)与壳体(1)的内壁固定连接，所述滑块(12)套设在固定杆(11)上，两个驱动杆(13)分别设置在滑块(12)的两侧，两个驱动杆(13)的一端分别与两个移动块(3)铰接，两个驱动杆(13)的另一端均与滑块(12)铰接，两个固定杆(11)的长度的和小于条形孔的长度；
所述除冰机构包括连接板(14)、两个连接块(15)、两个除冰组件和两个擦除组件，所述连接板(14)水平设置，所述连接板(14)固定在移动块(3)的下方，两个连接块(15)分别设置在连接板(14)的下方的两侧，所述连接块(15)与连接板(14)固定连接，所述除冰组件与连接块(15)一一对应，所述擦除组件与连接块(15)一一对应，所述除冰组件和擦除组件分别设置在连接块(15)的两侧；
所述除冰组件包括固定板(16)、转动单元、转动杆(37)、传动杆(17)、从动杆(18)和敲击球(19)，所述固定板(16)竖向固定在连接块(15)上，所述转动单元设置在固定板(16)上，所述转动单元驱动转动杆(37)转动，所述转动杆(37)的远离转动单元的一端与传动杆(17)的一端铰接，所述转动杆(37)的中心处与固定板(16)铰接，所述传动杆(17)的另一端与从动杆(18)的中心处铰接，所述从动杆(18)的一端与固定板(16)铰接，所述从动杆(18)的另一端与敲击球(19)固定连接；
所述擦除组件包括移动单元、升降单元、第二电机(20)和滚筒刷(21)，所述移动单元设置在连接块(15)的远离除冰组件的一侧，所述移动单元驱动升降单元左右移动，所述升降单元设置在移动单元上，所述第二电机(20)设置在升降单元上，所述第二电机(20)与滚筒刷(21)传动连接。
2.如权利要求1所述的适用范围广的具有除冰功能的轨道清理设备，其特征在于，所述转动单元包括气泵(22)、缸筒(23)和活塞杆(24)，所述气泵(22)与固定板(16)铰接，所述气泵(22)与缸筒(23)固定连接，所述气泵(22)与缸筒(23)连通，所述活塞杆(24)的一端设置在缸筒(23)内，所述活塞杆(24)的另一端与转动杆(37)的远离传动杆(17)的一端铰接。
3.如权利要求1所述的适用范围广的具有除冰功能的轨道清理设备，其特征在于，所述移动单元包括第三电机(25)、丝杆(26)、滑环(27)和两个限位单元，所述第三电机(25)固定在连接块(15)上，所述第三电机(25)与丝杆(26)传动连接，所述滑环(27)套设在丝杆(26)上，所述滑环(27)与丝杆(26)螺纹连接，两个限位单元分别设置在滑环(27)的两侧，所述限位单元包括定位杆(28)、从动块(29)和滑槽(30)，所述滑槽(30)水平设置，所述滑槽(30)与连接块(15)固定连接，所述从动块(29)设置在滑槽(30)内，所述从动块(29)与滑槽(30)滑动连接，所述从动块(29)通过定位杆(28)与滑环(27)固定连接。
4.如权利要求3所述的适用范围广的具有除冰功能的轨道清理设备，其特征在于，所述滑槽(30)为燕尾槽。
5.如权利要求1所述的适用范围广的具有除冰功能的轨道清理设备，其特征在于，所述升降单元包括第四电机(31)、半齿轮(32)、移动框(33)、传动板(34)、两个第二齿条(35)和两个限位环(36)，所述第四电机(31)固定在定位杆(28)上，所述第四电机(31)与半齿轮(32)传动连接，两个限位环(36)分别设置在半齿轮(32)的两侧，所述限位环(36)与定位杆(28)固定连接，所述限位环(36)套设在移动框(33)上，两个第二齿条(35)分别固定在移动框(33)内的顶部和底部，所述半齿轮(32)位于两个第二齿条(35)之间，所述半齿轮(32)与其中一个第二齿条(35)啮合，所述传动板(34)位于两个限位环(36)之间，所述传动板(34)与移动框(33)固定连接，所述第二电机(20)固定在传动板(34)上。
6.如权利要求3所述的适用范围广的具有除冰功能的轨道清理设备，其特征在于，所述丝杆(26)的制作材料为不锈钢。
7.如权利要求1所述的适用范围广的具有除冰功能的轨道清理设备，其特征在于，所述第一电机(5)为伺服电机。
8.如权利要求1所述的适用范围广的具有除冰功能的轨道清理设备，其特征在于，所述第一齿轮(6)与第一齿条(7)之间涂有润滑油。
9.如权利要求3所述的适用范围广的具有除冰功能的轨道清理设备，其特征在于，所述移动单元还包括轴承座，所述轴承座固定在连接块(15)上，所述轴承座套设在丝杆(26)的远离第三电机(25)的一侧。
10.如权利要求1所述的适用范围广的具有除冰功能的轨道清理设备，其特征在于，所述壳体(1)还设有PLC与无线信号收发模块，所述PLC与无线信号收发模块电连接。
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