CN108316226B - 一种安全可靠的便捷型轨道清理设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种安全可靠的便捷型轨道清理设备，包括主体、调节装置和清理装置，调节装置包括支撑块、第一气缸、第二气缸、连杆和连接块，清理装置包括清理机构和两个支撑机构，该安全可靠的便捷型轨道清理设备，主体是设置在站台上的，清理装置设置在轨道上，主体通过调节装置与清理装置传动连接，当主体移动时，清理装置会沿着轨道边行驶边清理，当遇到突发状况，列车需要从正在清理的轨道路段经过时，调节装置启动，将清理装置快速地从轨道上撤离，从而提高了轨道清理设备工作的安全性，且清理装置能够同时清理轨道两侧和中部的沉积物，扩大了轨道清理设备清理的范围，增强了其清理效果和实用性。

Description

一种安全可靠的便捷型轨道清理设备

技术领域

本发明涉及轨道清理设备领域，特别涉及一种安全可靠的便捷型轨道清理设备。

背景技术

随着科技的进步和社会的发展，轨道交通得到了前所未有的普及。但由于城市污染、建筑施工、季节交替和气候变换等因素，交通轨道槽内会不可避免的沾满了大量的垃圾、落叶、渣土、砂石、淤泥和冰雪等沉积物，这不但会严重腐蚀线路的钢轨、扣件等，更会严重威胁列车的行车安全。随着科技的进步，近年来，人们研发并制造出了公铁两用轨道清洁车，专门用于轨道的清理。

然而现有的轨道清洁车体型较为庞大，且由于其沿着轨道边行驶边清理，当遇到突发状况，如列车因变道等原因，需要从正在清理的轨道路段经过时，现有的轨道清洁车难以快速地从轨道上撤离，从而降低了轨道清洁车工作的安全性，且现有的轨道清洁车仅能清理轨道两侧的沉积物，轨道中部的沉积物无法得到有效的清理，这使得轨道清洁车的清理范围较小，实用性较差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种安全可靠的便捷型轨道清理设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种安全可靠的便捷型轨道清理设备，包括主体、调节装置和清理装置，所述主体的底部设有移动轮，所述主体内设有动力装置，所述动力装置与移动轮传动连接，所述调节装置设置在主体的顶部，所述清理装置位于主体的一侧，所述调节装置与清理装置传动连接；

所述调节装置包括支撑块、第一气缸、第二气缸、连杆和连接块，所述支撑块设置在主体的顶面上，所述第二气缸水平设置在支撑块的一侧，所述第二气缸与支撑块铰接，所述连杆水平设置在第二气缸的远离支撑块的一侧，所述连杆与第二气缸的气杆位于同一水平线上，所述连杆的一端与第二气缸的气杆固定连接，所述连接块设置在连杆的另一端，所述第一气缸竖向朝上设置在主体的顶部，所述第一气缸的气杆与第二气缸的底部铰接，所述第一气缸的底部与主体铰接，所述清理装置设置在连接块的下方；

所述清理装置包括清理机构和两个支撑机构，两个支撑机构分别设置在清理机构的两侧；

所述清理机构包括收集室、清理组件和收放组件，所述收集室与连接块固定连接，所述清理组件设置在收集室的下方，所述清理组件与收集室连通，所述收放组件设置在收集室上，所述收放组件与清理组件传动连接；

所述清理组件有若干个，各清理组件沿着水平方向均匀设置在收集室的下方，所述清理组件包括波纹管和吸收罩，所述波纹管竖向设置在收集室和吸收罩之间，所述收集室通过波纹管与吸收罩连通；

所述收放组件包括第三气缸、收放杆、横杆和连接杆，所述第三气缸竖向朝下设置在收集室内，所述收放杆竖向设置在第三气缸的下方，所述收集室的底面设有第一开口，所述收放杆经第一开口伸出收集室，所述横杆水平设置在收放杆的下方，所述连接杆有若干个，各连接杆均匀设置在横杆的一侧，所述横杆通过各连接杆分别与各吸收罩连接；

所述支撑机构包括升降组件和支撑组件，所述收集室的一侧设有固定块，所述升降组件设置在固定块的下方，所述支撑组件设置在升降组件的下方，所述升降组件驱动支撑组件上下移动；

所述支撑组件包括驱动室、第一电机、圆柱齿轮、第一齿条、移动杆和三个限位轮，所述第一电机、圆柱齿轮和第一齿条均设置在驱动室内，所述第一电机与圆柱齿轮传动连接，所述第一齿条水平设置，所述驱动室内设有滑槽，所述第一齿条通过滑槽与驱动室的内壁滑动连接，所述第一齿条有两个，两个第一齿条相互平行，所述圆柱齿轮位于两个第二齿条之间，所述圆柱齿轮分别与两个第一齿条啮合，所述移动杆竖向设置，所述移动杆有两个，两个移动杆分别与两个第一齿条连接，两个第一齿条均位于两个移动杆之间，所述驱动室的底面设有两个第二开口，两个移动杆分别经两个第二开口伸出驱动室，三个限位轮均位于驱动室的下方，三个限位轮的其中两个限位轮分别与两个移动杆连接，所述两个限位轮均位于两个移动杆之间，所述两个限位轮正对设置，三个限位轮的另一个限位轮设置在驱动室的底面上；

所述主体上设有天线和PLC，所述天线和PLC电连接。

作为优选，为了提高升降的稳定性，所述升降组件包括第二电机、蜗杆、蜗轮、丝杆和套筒，所述第二电机与蜗杆传动连接，所述丝杆竖向设置，所述丝杆的顶端通过轴承与固定块连接，所述丝杆的底端位于套筒内，所述套筒的内壁设有内螺纹，所述丝杆与套筒螺纹连接，所述蜗轮套设在丝杆上，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述套筒的外壁设有限位块，所述固定块的下方竖向设有限位杆，所述限位杆穿过限位块且限位杆与限位块滑动连接，所述驱动室设置在套筒的下方。

作为优选，为了增强清理效果，所述收集室内设有移动组件，所述移动组件包括第三电机、半齿轮和驱动框，所述第三气缸的下方竖向设有支撑板，所述第三电机、半齿轮和驱动框均设置在支撑板的一侧，所述第三电机与半齿轮传动连接，所述驱动框水平设置，所述驱动框内水平设有两个第二齿条，两个第二齿条分别设置在驱动框的顶部和底部，所述半齿轮位于两个第二齿条之间，所述半齿轮分别与两个第二齿条啮合，所述驱动框上设有卡块，所述支撑板上水平设有卡槽，所述卡块位于卡槽内，所述卡块与卡槽匹配且滑动连接，所述收放杆竖向设置在驱动框的下方。

作为优选，为了提高驱动框移动的稳定性，所述卡槽为燕尾槽。

作为优选，为了对第二气缸形成支撑作用，所述主体的顶面设有定位块。

作为优选，为了实现限位轮的智能化限位，所述驱动室的底面的限位轮上设有压力传感器，所述压力传感器和第一电机均与PLC电连接。

作为优选，为了保证套筒的移动速度，所述丝杆的制作材料为不锈钢。

作为优选，为了保证套筒移动的稳定性，所述限位杆和限位块的表面均涂有耐磨涂料。

作为优选，为了使各机构的工作状态智能化，所述第一电机、第二电机和第三电机均为伺服电机。

作为优选，为了减小限位轮与轨道间的摩擦力，所述限位轮的表面涂有特氟隆涂层。

本发明的有益效果是，该安全可靠的便捷型轨道清理设备，主体是设置在站台上的，清理装置设置在轨道上，主体通过调节装置与清理装置传动连接，当主体移动时，清理装置会沿着轨道边行驶边清理，当遇到突发状况，列车需要从正在清理的轨道路段经过时，调节装置启动，将清理装置快速地从轨道上撤离，从而提高了轨道清理设备工作的安全性，且清理装置能够同时清理轨道两侧和中部的沉积物，扩大了轨道清理设备清理的范围，增强了其清理效果和实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种安全可靠的便捷型轨道清理设备的结构示意图。

图2是本发明的一种安全可靠的便捷型轨道清理设备的清理机构与移动组件的连接结构示意图。

图3是本发明的一种安全可靠的便捷型轨道清理设备的横杆、连接杆与吸收罩的连接结构示意图。

图4是本发明的一种安全可靠的便捷型轨道清理设备的支撑组件的结构示意图。

图5是本发明的一种安全可靠的便捷型轨道清理设备的升降组件的结构示意图。

图6是本发明的一种安全可靠的便捷型轨道清理设备的移动组件的结构示意图。

图中：1.主体，2.移动轮，3.支撑块，4.第一气缸，5.第二气缸，6.连杆，7.连接块，8.收集室，9.波纹管，10.吸收罩，11.第三气缸，12.收放杆，13.横杆，14.连接杆，15.驱动室，16.第一电机，17.圆柱齿轮，18.第一齿条，19.移动杆，20.限位轮，21.第二电机，22.蜗杆，23.蜗轮，24.丝杆，25.套筒，26.第三电机，27.半齿轮，28.驱动框，29.第二齿条。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种安全可靠的便捷型轨道清理设备，包括主体1、调节装置和清理装置，所述主体1的底部设有移动轮2，所述主体1内设有动力装置，所述动力装置与移动轮2传动连接，所述调节装置设置在主体1的顶部，所述清理装置位于主体1的一侧，所述调节装置与清理装置传动连接；

主体1是设置在站台上的，清理装置设置在轨道上，主体1通过调节装置与清理装置传动连接，当主体1移动时，清理装置会沿着轨道边行驶边清理，当遇到突发状况，列车需要从正在清理的轨道路段经过时，调节装置启动，将清理装置快速地从轨道上撤离，从而提高了轨道清理设备工作的安全性，且清理装置能够同时清理轨道两侧和中部的沉积物，扩大了轨道清理设备清理的范围，增强了其清理效果和实用性。

所述调节装置包括支撑块3、第一气缸4、第二气缸5、连杆6和连接块7，所述支撑块3设置在主体1的顶面上，所述第二气缸5水平设置在支撑块3的一侧，所述第二气缸5与支撑块3铰接，所述连杆6水平设置在第二气缸5的远离支撑块3的一侧，所述连杆6与第二气缸5的气杆位于同一水平线上，所述连杆6的一端与第二气缸5的气杆固定连接，所述连接块7设置在连杆6的另一端，所述第一气缸4竖向朝上设置在主体1的顶部，所述第一气缸4的气杆与第二气缸5的底部铰接，所述第一气缸4的底部与主体1铰接，所述清理装置设置在连接块7的下方；

当第一气缸4启动时，可驱动第二气缸5沿着支撑块3转动，使得连杆6驱动连接块7转动，当第二气缸5启动时，可驱动连杆6水平移动，使得连杆6带动连接块7水平移动。

所述清理装置包括清理机构和两个支撑机构，两个支撑机构分别设置在清理机构的两侧；

如图2-3所示，所述清理机构包括收集室8、清理组件和收放组件，所述收集室8与连接块7固定连接，所述清理组件设置在收集室8的下方，所述清理组件与收集室8连通，所述收放组件设置在收集室8上，所述收放组件与清理组件传动连接；

所述清理组件有若干个，各清理组件沿着水平方向均匀设置在收集室8的下方，所述清理组件包括波纹管9和吸收罩10，所述波纹管9竖向设置在收集室8和吸收罩10之间，所述收集室8通过波纹管9与吸收罩10连通；

所述收放组件包括第三气缸11、收放杆12、横杆13和连接杆14，所述第三气缸11竖向朝下设置在收集室8内，所述收放杆12竖向设置在第三气缸11的下方，所述收集室8的底面设有第一开口，所述收放杆12经第一开口伸出收集室8，所述横杆13水平设置在收放杆12的下方，所述连接杆14有若干个，各连接杆14均匀设置在横杆13的一侧，所述横杆13通过各连接杆14分别与各吸收罩10连接；

当第三气缸11启动时，第三气缸11通过收放杆12驱动横杆13上下移动，横杆13通过各连接杆14分别驱动各吸收罩10上下移动。

所述支撑机构包括升降组件和支撑组件，所述收集室8的一侧设有固定块，所述升降组件设置在固定块的下方，所述支撑组件设置在升降组件的下方，所述升降组件驱动支撑组件上下移动；

如图4所示，所述支撑组件包括驱动室15、第一电机16、圆柱齿轮17、第一齿条18、移动杆19和三个限位轮20，所述第一电机16、圆柱齿轮17和第一齿条18均设置在驱动室15内，所述第一电机16与圆柱齿轮17传动连接，所述第一齿条18水平设置，所述驱动室15内设有滑槽，所述第一齿条18通过滑槽与驱动室15的内壁滑动连接，所述第一齿条18有两个，两个第一齿条18相互平行，所述圆柱齿轮17位于两个第二齿条29之间，所述圆柱齿轮17分别与两个第一齿条18啮合，所述移动杆19竖向设置，所述移动杆19有两个，两个移动杆19分别与两个第一齿条18连接，两个第一齿条18均位于两个移动杆19之间，所述驱动室15的底面设有两个第二开口，两个移动杆19分别经两个第二开口伸出驱动室15，三个限位轮20均位于驱动室15的下方，三个限位轮20的其中两个限位轮20分别与两个移动杆19连接，所述两个限位轮20均位于两个移动杆19之间，所述两个限位轮20正对设置，三个限位轮20的另一个限位轮20设置在驱动室15的底面上；

当第一电机16启动时，第一电机16驱动圆柱齿轮17转动，圆柱齿轮17驱动两个第一齿条18做相向或相背运动，从而使两个移动杆19分别驱动两个限位轮20相互靠近或远离。

所述主体1上设有天线和PLC，所述天线和PLC电连接。

如图5所示，所述升降组件包括第二电机21、蜗杆22、蜗轮23、丝杆24和套筒25，所述第二电机21与蜗杆22传动连接，所述丝杆24竖向设置，所述丝杆24的顶端通过轴承与固定块连接，所述丝杆24的底端位于套筒25内，所述套筒25的内壁设有内螺纹，所述丝杆24与套筒25螺纹连接，所述蜗轮23套设在丝杆24上，所述蜗杆22与蜗轮23啮合，所述套筒25的外壁设有限位块，所述固定块的下方竖向设有限位杆，所述限位杆穿过限位块且限位杆与限位块滑动连接，所述驱动室15设置在套筒25的下方。

当第二电机21工作时，第二电机21驱动蜗杆22转动，蜗杆22通过蜗轮23驱动丝杆24转动，由于限位杆通过限位块限制了套筒25的转动，使得套筒25沿着丝杆24上下移动，由于丝杆24进一步限制了套筒25的移动范围，使得套筒25在移动时不易发生偏移，从而提高了套筒25移动的稳定性，进而提高升降的稳定性。

如图6所示，所述收集室8内设有移动组件，所述移动组件包括第三电机26、半齿轮27和驱动框28，所述第三气缸11的下方竖向设有支撑板，所述第三电机26、半齿轮27和驱动框28均设置在支撑板的一侧，所述第三电机26与半齿轮27传动连接，所述驱动框28水平设置，所述驱动框28内水平设有两个第二齿条29，两个第二齿条29分别设置在驱动框28的顶部和底部，所述半齿轮27位于两个第二齿条29之间，所述半齿轮27分别与两个第二齿条29啮合，所述驱动框28上设有卡块，所述支撑板上水平设有卡槽，所述卡块位于卡槽内，所述卡块与卡槽匹配且滑动连接，所述收放杆12竖向设置在驱动框28的下方。

当第三电机26驱动半齿轮27转动，半齿轮27通过第二齿条29驱动驱动框28水平移动，使得收放杆12驱动横杆13水平往复运动，横杆13通过各连接杆14驱动各吸收罩10水平往复运动，从而扩大了对沉积物的吸收范围，进而增强了清理效果。

作为优选，为了提高驱动框28移动的稳定性，所述卡槽为燕尾槽。

作为优选，为了对第二气缸5形成支撑作用，所述主体1的顶面设有定位块。

作为优选，为了实现限位轮20的智能化限位，所述驱动室15的底面的限位轮20上设有压力传感器，所述压力传感器和第一电机16均与PLC电连接。

当驱动室15底面的限位轮20与轨道顶部抵靠时，压力传感器检测到压力信息，将信号传给PLC，PLC控制第一电机16启动，使得底部的两个限位轮20相互靠近，直到与轨道的两侧抵靠，从而实现限位轮20的智能化限位。

作为优选，为了保证套筒25的移动速度，所述丝杆24的制作材料为不锈钢。

由于不锈钢不易被腐蚀，故能减缓丝杆24被腐蚀的速度，使得丝杆24表面长期保持光滑，避免因摩擦而产生的卡位现象，使得套筒25顺畅、快速地移动，从而保证了套筒25的移动速度。

作为优选，为了保证套筒25移动的稳定性，所述限位杆和限位块的表面均涂有耐磨涂料。

由于限位杆与限位块之间长期摩擦，易发生磨损，而耐磨涂料能减少两者间的磨损，使得限位杆和限位块能始终紧密贴合滑动，从而避免套筒25发生晃动，进而保证套筒25移动的稳定性。

作为优选，为了使各机构的工作状态智能化，所述第一电机16、第二电机21和第三电机26均为伺服电机。

作为优选，为了减小限位轮20与轨道间的摩擦力，所述限位轮20的表面涂有特氟隆涂层。

由于特氟隆涂层具有较低的摩擦系数，其润滑性，特别是自润滑性非常好，对其他物质几乎不粘附，故能减小限位轮20与轨道间的摩擦力。

初始状态时，主体1、调节装置和清理装置均位于站台上，当需要对轨道进行清理时，可通过遥控器进行操控，将信号发送给天线，之后PLC控制调节装置工作，使得连杆6通过连接块7驱动清理装置转动，使得清理装置运动至站台的一侧，然后，连杆6通过连接块7驱动清理装置水平移动，使得清理装置正好运动至轨道的正上方，且与轨道对应，之后，升降组件驱动支撑组件向下移动，当驱动室15底面的限位轮20与轨道顶部抵靠时，支撑组件工作，使得轨道两侧的两个限位轮20相互靠近，直到与轨道抵靠，之后，清理机构工作，使得各吸收罩10向下移动，直到各吸收罩10贴近轨道，此时，当动力装置驱动移动轮2转动，使得主体1移动时，清理装置会沿着轨道边行驶边清理，当遇到突发状况，列车需要从正在清理的轨道路段经过时，可通过遥控器操控，首先使得支撑组件脱离轨道，之后，使得调节装置启动，将清理装置快速地从轨道上撤离，从而提高了轨道清理设备工作的安全性，且由于收集室8下方水平设有多个吸收罩10，故能够同时清理轨道两侧和中部的沉积物，扩大了轨道清理设备清理的范围，增强了其清理效果和实用性。

与现有技术相比，该安全可靠的便捷型轨道清理设备，主体1是设置在站台上的，清理装置设置在轨道上，主体1通过调节装置与清理装置传动连接，当主体1移动时，清理装置会沿着轨道边行驶边清理，当遇到突发状况，列车需要从正在清理的轨道路段经过时，调节装置启动，将清理装置快速地从轨道上撤离，从而提高了轨道清理设备工作的安全性，且清理装置能够同时清理轨道两侧和中部的沉积物，扩大了轨道清理设备清理的范围，增强了其清理效果和实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种安全可靠的便捷型轨道清理设备，其特征在于，包括主体、调节装置和清理装置，所述主体的底部设有移动轮，所述主体内设有动力装置，所述动力装置与移动轮传动连接，所述调节装置设置在主体的顶部，所述清理装置位于主体的一侧，所述调节装置与清理装置传动连接；

所述调节装置包括支撑块、第一气缸、第二气缸、连杆和连接块，所述支撑块设置在主体的顶面上，所述第二气缸水平设置在支撑块的一侧，所述第二气缸与支撑块铰接，所述连杆水平设置在第二气缸的远离支撑块的一侧，所述连杆与第二气缸的气杆位于同一水平线上，所述连杆的一端与第二气缸的气杆固定连接，所述连接块设置在连杆的另一端，所述第一气缸竖向朝上设置在主体的顶部，所述第一气缸的气杆与第二气缸的底部铰接，所述第一气缸的底部与主体铰接，所述清理装置设置在连接块的下方；

所述清理装置包括清理机构和两个支撑机构，两个支撑机构分别设置在清理机构的两侧；

所述清理机构包括收集室、清理组件和收放组件，所述收集室与连接块固定连接，所述清理组件设置在收集室的下方，所述清理组件与收集室连通，所述收放组件设置在收集室上，所述收放组件与清理组件传动连接；

所述清理组件有若干个，各清理组件沿着水平方向均匀设置在收集室的下方，所述清理组件包括波纹管和吸收罩，所述波纹管竖向设置在收集室和吸收罩之间，所述收集室通过波纹管与吸收罩连通；

所述收放组件包括第三气缸、收放杆、横杆和连接杆，所述第三气缸竖向朝下设置在收集室内，所述收放杆竖向设置在第三气缸的下方，所述收集室的底面设有第一开口，所述收放杆经第一开口伸出收集室，所述横杆水平设置在收放杆的下方，所述连接杆有若干个，各连接杆均匀设置在横杆的一侧，所述横杆通过各连接杆分别与各吸收罩连接；

所述支撑机构包括升降组件和支撑组件，所述收集室的一侧设有固定块，所述升降组件设置在固定块的下方，所述支撑组件设置在升降组件的下方，所述升降组件驱动支撑组件上下移动；

所述支撑组件包括驱动室、第一电机、圆柱齿轮、第一齿条、移动杆和三个限位轮，所述第一电机、圆柱齿轮和第一齿条均设置在驱动室内，所述第一电机与圆柱齿轮传动连接，所述第一齿条水平设置，所述驱动室内设有滑槽，所述第一齿条通过滑槽与驱动室的内壁滑动连接，所述第一齿条有两个，两个第一齿条相互平行，所述圆柱齿轮位于两个第二齿条之间，所述圆柱齿轮分别与两个第一齿条啮合，所述移动杆竖向设置，所述移动杆有两个，两个移动杆分别与两个第一齿条连接，两个第一齿条均位于两个移动杆之间，所述驱动室的底面设有两个第二开口，两个移动杆分别经两个第二开口伸出驱动室，三个限位轮均位于驱动室的下方，三个限位轮的其中两个限位轮分别与两个移动杆连接，所述两个限位轮均位于两个移动杆之间，所述两个限位轮正对设置，三个限位轮的另一个限位轮设置在驱动室的底面上；

所述主体上设有天线和PLC，所述天线和PLC电连接。

2.如权利要求1所述的安全可靠的便捷型轨道清理设备，其特征在于，所述升降组件包括第二电机、蜗杆、蜗轮、丝杆和套筒，所述第二电机与蜗杆传动连接，所述丝杆竖向设置，所述丝杆的顶端通过轴承与固定块连接，所述丝杆的底端位于套筒内，所述套筒的内壁设有内螺纹，所述丝杆与套筒螺纹连接，所述蜗轮套设在丝杆上，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述套筒的外壁设有限位块，所述固定块的下方竖向设有限位杆，所述限位杆穿过限位块且限位杆与限位块滑动连接，所述驱动室设置在套筒的下方。

3.如权利要求2所述的安全可靠的便捷型轨道清理设备，其特征在于，所述收集室内设有移动组件，所述移动组件包括第三电机、半齿轮和驱动框，所述第三气缸的下方竖向设有支撑板，所述第三电机、半齿轮和驱动框均设置在支撑板的一侧，所述第三电机与半齿轮传动连接，所述驱动框水平设置，所述驱动框内水平设有两个第二齿条，两个第二齿条分别设置在驱动框的顶部和底部，所述半齿轮位于两个第二齿条之间，所述半齿轮分别与两个第二齿条啮合，所述驱动框上设有卡块，所述支撑板上水平设有卡槽，所述卡块位于卡槽内，所述卡块与卡槽匹配且滑动连接，所述收放杆竖向设置在驱动框的下方。

4.如权利要求3所述的安全可靠的便捷型轨道清理设备，其特征在于，所述卡槽为燕尾槽。

5.如权利要求1所述的安全可靠的便捷型轨道清理设备，其特征在于，所述主体的顶面设有定位块。

6.如权利要求1所述的安全可靠的便捷型轨道清理设备，其特征在于，所述驱动室的底面的限位轮上设有压力传感器，所述压力传感器和第一电机均与PLC电连接。

7.如权利要求2所述的安全可靠的便捷型轨道清理设备，其特征在于，所述丝杆的制作材料为不锈钢。

8.如权利要求2所述的安全可靠的便捷型轨道清理设备，其特征在于，所述限位杆和限位块的表面均涂有耐磨涂料。

9.如权利要求3所述的安全可靠的便捷型轨道清理设备，其特征在于，所述第一电机、第二电机和第三电机均为伺服电机。

10.如权利要求1所述的安全可靠的便捷型轨道清理设备，其特征在于，所述限位轮的表面涂有特氟隆涂层。