CN206189199U - 一种轨枕间自动化捣实平碴机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轨枕间自动化捣实平碴机械，是由捣实平碴装置、发电机、液压***及控制***箱和轨道车组成，轨道车设有四个脚轮和二个纵梁，捣实平碴装置、发电机和液压***及控制***箱设置在轨道车的二个纵梁上，轨道车由工程车牵引，发电机为油泵和控制***提供动力，液压***及控制***箱内设有油箱、油泵、液压控制***和自动控制***；本实用新型能够将二排振捣棒自动对准已换轨枕两侧轨枕间；能够将回填到已换轨枕的两侧轨枕间石碴捣实振平；能够适应直线和曲线铁轨路段捣实平碴工作；能够自动控制、操作方便、捣实平碴工作效率高。

Description

一种轨枕间自动化捣实平碴机械

技术领域

本实用新型涉及一种铁路养护机械，特别涉及一种轨枕间自动化捣实平碴机械。

背景技术

铁路轨枕在长时间的使用过程中，由于自然沉降和振动的原因，铁路道床局部沉降，需要进行养护，个别轨枕损坏，需要及时更换，在进行道床维护或轨枕更换的过程中，采用人工捣实及平整轨枕间道床石碴，费时费力效率低，不能在有效的列车通行间隙(俗称：天窗)内完成工作，只有采用小型高效自动化机械，才能利用列车通行间隙进行不封路作业。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种轨枕间自动化捣实平碴机械。

本实用新型是由捣实平碴装置、发电机、液压***及控制***箱和轨道车组成，轨道车设有四个脚轮和二个纵梁，捣实平碴装置、发电机和液压***及控制***箱设置在轨道车的二个纵梁上，轨道车由工程车牵引，发电机为油泵和控制***提供动力，液压***及控制***箱内设有油箱、油泵、液压控制***和自动控制***；

所述的捣实平碴装置是由上横梁、升降装置、振捣组件和CMOS图像传感器组成，上横梁设有二个连接板，连接板上设有数个螺栓孔；

所述的升降装置是由下横梁组件、升降驱动装置、对称设置的二个平行四杆机构和激光位移传感器组成；

所述的下横梁组件是由方筒形固定臂和二个方筒形伸缩臂组成，方筒形固定臂设有对称的二个长槽孔，方筒形伸缩臂设有二个单耳环和对称的二个凹槽，凹槽设有螺栓孔；

所述的升降驱动装置是由方筒形固定臂、双输出轴液压马达、二个弹性联轴器、二个单耳环支座、左旋螺杆、左旋方形螺母、右旋螺杆、右旋方形螺母、二个方筒形伸缩臂、二个方形滑块、四个螺栓和二个第一六角螺母组成，右旋螺杆设有第一轴颈、第二轴颈和第三轴颈，左旋螺杆和右旋螺杆结构形式一样，右旋方形螺母设有二个对称同轴螺纹盲孔，左旋方形螺母和右旋方形螺母结构形式一样，方形滑块设有轴孔；

所述的平行四杆机构是由方筒形伸缩臂、二个摆杆和上横梁组成；

将单耳环支座套设于右旋螺杆第二轴颈上，右旋方形螺母旋上右旋螺杆适当位置，方形滑块套设于右旋螺杆第三轴颈上，第一六角螺母预紧，弹性联轴器使双输出轴液压马达右侧输出轴与右旋螺杆第一轴颈同轴固连，方筒形伸缩臂从右旋螺杆右端套设于其上，使方筒形伸缩臂凹槽螺栓孔与右旋方形螺母螺纹盲孔同轴，二个螺栓分别旋入右旋方形螺母的二个螺纹盲孔预紧，重复前述组装操作，将单耳环支座、左旋螺杆、左旋方形螺母、方形滑块、第一六角螺母、弹性联轴器、双输出轴液压马达和方筒形伸缩臂组装一体，将方筒形固定臂套设于二个方筒形伸缩臂上，使双输出轴液压马达对称固连于方筒形固定臂内孔上表面，二个单耳环支座固连于方筒形固定臂内孔上表面，组成升降驱动装置，方形滑块下表面与方筒形伸缩臂内孔上表面形成移动副；

将二个摆杆的一端分别与方筒形伸缩臂铰链连接，二个摆杆的另一端分别与上横梁铰链连接，组成平行四杆机构，对称于上横梁和方筒形固定臂的铅垂对称面组装另一个平行四杆机构，将激光位移传感器对称固连于方筒形固定臂上面，组成升降装置；

所述的振捣组件是由上横梁、数个弹性连接组件、振动板、八个振捣棒、八个第二六角螺母和高频振动电机组成，弹性连接组件是由螺栓、二个螺旋弹簧、垫片和第三六角螺母组成，振动板设有数个螺栓孔和八个圆孔；

将螺栓穿过上横梁连接板螺栓孔，将螺旋弹簧套设于螺栓上，然后穿过振动板螺栓孔，再将另一个螺旋弹簧套设于螺栓上，垫片套设于螺栓上，第三六角螺母预紧，振动板与上横梁实现弹性连接；振捣棒穿过振动板圆孔，第二六角螺母预紧，高频振动电机对称固连于振动板上面，方筒形固定臂对称固连于轨道车的二个纵梁上，CMOS图像传感器固连于方筒形固定臂下面，组成捣实平碴装置。

本实用新型的有益效果是：

1.能够将二排振捣棒自动对准已换轨枕两侧轨枕间；

2.能够将回填到已换轨枕的两侧轨枕间石碴捣实振平；

3.能够适应直线和曲线铁轨路段捣实平碴工作；

4.能够自动控制、操作方便、捣实平碴工作效率高。

附图说明

图1是本实用新型的非工作状态立体示意图。

图2是本实用新型的工作状态立体示意图。

图3是本实用新型之升降驱动装置的分解立体示意图。

图4是本实用新型图1的主视图。

图5是图4中的A处局部放大示意图。

具体实施方式

请参阅图1和图2所示，本实用新型是由捣实平碴装置1、发电机18、液压***及控制***箱19和轨道车20组成，轨道车20设有四个脚轮201和二个纵梁202，捣实平碴装置1、发电机18和液压***及控制***箱19设置在轨道车的二个纵梁202上，轨道车20由工程车牵引，发电机18为油泵和控制***提供动力，液压***及控制***箱19内设有油箱、油泵、液压控制***和自动控制***；

请参阅图3至图5所示，所述的捣实平碴装置1是由上横梁11、升降装置12、振捣组件13和CMOS图像传感器14组成，上横梁11设有二个连接板111，连接板上设有数个螺栓孔1111；

所述的升降装置12是由下横梁组件121、升降驱动装置122、对称设置的二个平行四杆机构123和激光位移传感器125组成；

所述的下横梁组件121是由方筒形固定臂1211和二个方筒形伸缩臂1212组成，方筒形固定臂1211设有对称的二个长槽孔12111，方筒形伸缩臂1212设有二个单耳环12121和对称的二个凹槽12122，凹槽12122设有螺栓孔12123；

所述的升降驱动装置122是由方筒形固定臂1211、双输出轴液压马达1221、二个弹性联轴器1222、二个单耳环支座1223、左旋螺杆1224、左旋方形螺母1225、右旋螺杆1226、右旋方形螺母1227、二个方筒形伸缩臂1212、二个方形滑块1228、四个螺栓1229和二个第一六角螺母1230组成，右旋螺杆1226设有第一轴颈12261、第二轴颈12262和第三轴颈12263，左旋螺杆1224和右旋螺杆1226结构形式一样，右旋方形螺母1227设有二个对称同轴螺纹盲孔12271，左旋方形螺母1225和右旋方形螺母1227结构形式一样，方形滑块1228设有轴孔12281；

所述的平行四杆机构123是由方筒形伸缩臂1212、二个摆杆1231和上横梁11组成；

将单耳环支座1223套设于右旋螺杆第二轴颈12262上，右旋方形螺母1227旋上右旋螺杆1226适当位置，方形滑块1228套设于右旋螺杆第三轴颈12263上，第一六角螺母1230预紧，弹性联轴器1222使双输出轴液压马达1221右侧输出轴与右旋螺杆1226第一轴颈12261同轴固连，方筒形伸缩臂1212从右旋螺杆1226右端套设于其上，使方筒形伸缩臂凹槽螺栓孔12122与右旋方形螺母1227螺纹盲孔12271同轴，二个螺栓1229分别旋入右旋方形螺母1227的二个螺纹盲孔12271预紧，重复前述组装操作，将单耳环支座1223、左旋螺杆1224、左旋方形螺母1225、方形滑块1228、第一六角螺母1230、弹性联轴器1222、双输出轴液压马达1221和方筒形伸缩臂1212组装一体，将方筒形固定臂1211套设于二个方筒形伸缩臂1212上，使双输出轴液压马达1221对称固连于方筒形固定臂1211内孔上表面，二个单耳环支座1223固连于方筒形固定臂1211内孔上表面，组成升降驱动装置122，方形滑块1228下表面与方筒形伸缩臂1212内孔上表面形成移动副；

将二个摆杆1231的一端分别与方筒形伸缩臂1212铰链连接，二个摆杆1231的另一端分别与上横梁11铰链连接，组成平行四杆机构123，对称于上横梁11和方筒形固定臂1211的铅垂对称面组装另一个平行四杆机构123，将激光位移传感器125对称固连于方筒形固定臂1211上面，组成升降装置12；

所述的振捣组件13是由上横梁11、数个弹性连接组件131、振动板132、八个振捣棒133、八个第二六角螺母134和高频振动电机135组成，弹性连接组件131是由螺栓1311、二个螺旋弹簧1312、垫片1313和第三六角螺母1314组成，振动板132设有数个螺栓孔1321和八个圆孔1322；

将螺栓1311穿过上横梁11连接板螺栓孔1111，将螺旋弹簧1312套设于螺栓1311上，然后穿过振动板螺栓孔1321，再将另一个螺旋弹簧1312套设于螺栓1311上，垫片1313套设于螺栓1311上，第三六角螺母1314预紧，振动板132与上横梁11实现弹性连接；振捣棒133穿过振动板圆孔1322，第二六角螺母134预紧，高频振动电机135对称固连于振动板上面，方筒形固定臂1211对称固连于轨道车的二个纵梁202上，CMOS图像传感器14固连于方筒形固定臂1211下面，组成捣实平碴装置1。

本实用新型的工作过程是：

将已换轨枕外侧螺栓用机油标记好，工程车牵引轨道车运行至已换轨枕附近时，CMOS图像传感器采集的图像信息，通过图形识别***自动识别，使工程车停在CMOS图像传感器与机油标记螺栓同轴的位置，二排振捣棒位于已换轨枕两侧轨枕间，图1所示位置，油泵开始工作，高压油使双输出轴液压马达开始正向转动，驱动左旋螺杆和右旋螺杆同步正向转动，使左旋方形螺母和右旋方形螺母分别推动二个方筒形伸缩臂同步伸出，使对称设置的二个平行四杆机构的二对摆杆相对于上横梁相向同步摆动，上横梁托带振捣组件下降，通过激光位移传感器测量其与上横梁的位移信号，来控制双输出轴液压马达和高频振动电机工作，当振捣棒自由端接近已换轨枕两侧轨枕间石碴时，高频振动电机开始工作，振动板托带二排振捣棒高频振动，当二排振捣棒***至道床石碴适当深度，图2所示位置，双输出轴液压马达停止正向转动，高频振动电机继续工作至将已换轨枕两侧轨枕间石碴捣实振平时，高频振动电机停止工作，高压油使双输出轴液压马达开始反向转动，驱动左旋螺杆和右旋螺杆同步反向转动，使左旋方形螺母和右旋方形螺母分别拉动二个方筒形伸缩臂同步缩回，使对称设置的二个平行四杆机构的二对摆杆相对于上横梁相向同步摆动，上横梁托带振捣组件上升至图1所示位置，双输出轴液压马达停止反向转动，已换轨枕两侧轨枕间捣实平碴工作结束。

升降装置对称设置的二个平行四杆机构，使上横梁与方筒形固定臂始终平行，以适应直线和曲线铁轨路段捣实平碴工作。

Claims (1)

1.一种轨枕间自动化捣实平碴机械，其特征在于：是由捣实平碴装置、发电机、液压***及控制***箱和轨道车组成，轨道车设有四个脚轮和二个纵梁，捣实平碴装置、发电机和液压***及控制***箱设置在轨道车的二个纵梁上，轨道车由工程车牵引，发电机为油泵和控制***提供动力，液压***及控制***箱内设有油箱、油泵、液压控制***和自动控制***；

所述的捣实平碴装置是由上横梁、升降装置、振捣组件和CMOS图像传感器组成，上横梁设有二个连接板，连接板上设有数个螺栓孔；

所述的升降装置是由下横梁组件、升降驱动装置、对称设置的二个平行四杆机构和激光位移传感器组成；

所述的下横梁组件是由方筒形固定臂和二个方筒形伸缩臂组成，方筒形固定臂设有对称的二个长槽孔，方筒形伸缩臂设有二个单耳环和对称的二个凹槽，凹槽设有螺栓孔；

所述的升降驱动装置是由方筒形固定臂、双输出轴液压马达、二个弹性联轴器、二个单耳环支座、左旋螺杆、左旋方形螺母、右旋螺杆、右旋方形螺母、二个方筒形伸缩臂、二个方形滑块、四个螺栓和二个第一六角螺母组成，右旋螺杆设有第一轴颈、第二轴颈和第三轴颈，左旋螺杆和右旋螺杆结构形式一样，右旋方形螺母设有二个对称同轴螺纹盲孔，左旋方形螺母和右旋方形螺母结构形式一样，方形滑块设有轴孔；

所述的平行四杆机构是由方筒形伸缩臂、二个摆杆和上横梁组成；

将单耳环支座套设于右旋螺杆第二轴颈上，右旋方形螺母旋上右旋螺杆适当位置，方形滑块套设于右旋螺杆第三轴颈上，第一六角螺母预紧，弹性联轴器使双输出轴液压马达右侧输出轴与右旋螺杆第一轴颈同轴固连，方筒形伸缩臂从右旋螺杆右端套设于其上，使方筒形伸缩臂凹槽螺栓孔与右旋方形螺母螺纹盲孔同轴，二个螺栓分别旋入右旋方形螺母的二个螺纹盲孔预紧，重复前述组装操作，将单耳环支座、左旋螺杆、左旋方形螺母、方形滑块、第一六角螺母、弹性联轴器、双输出轴液压马达和方筒形伸缩臂组装一体，将方筒形固定臂套设于二个方筒形伸缩臂上，使双输出轴液压马达对称固连于方筒形固定臂内孔上表面，二个单耳环支座固连于方筒形固定臂内孔上表面，组成升降驱动装置，方形滑块下表面与方筒形伸缩臂内孔上表面形成移动副；

将二个摆杆的一端分别与方筒形伸缩臂铰链连接，二个摆杆的另一端分别与上横梁铰链连接，组成平行四杆机构，对称于上横梁和方筒形固定臂的铅垂对称面组装另一个平行四杆机构，将激光位移传感器对称固连于方筒形固定臂上面，组成升降装置；

所述的振捣组件是由上横梁、数个弹性连接组件、振动板、八个振捣棒、八个第二六角螺母和高频振动电机组成，弹性连接组件是由螺栓、二个螺旋弹簧、垫片和第三六角螺母组成，振动板设有数个螺栓孔和八个圆孔；

将螺栓穿过上横梁连接板螺栓孔，将螺旋弹簧套设于螺栓上，然后穿过振动板螺栓孔，再将另一个螺旋弹簧套设于螺栓上，垫片套设于螺栓上，第三六角螺母预紧，振动板与上横梁实现弹性连接；振捣棒穿过振动板圆孔，第二六角螺母预紧，高频振动电机对称固连于振动板上面，方筒形固定臂对称固连于轨道车的二个纵梁上，CMOS图像传感器固连于方筒形固定臂下面，组成捣实平碴装置。