CN114559445A - 一种轨道交通巡检机器人平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道交通巡检机器人平台，涉及交通巡检设备技术领域，包括主体，弹性车轮，伸缩机构，升降机构。本发明通过设置升降机构，启动电动推杆推动移动推板使得滑动推框在主体限位推槽的内部进行滑动，此时一个限位推块在滑动推框的带动下，通过螺纹槽带动双向螺纹杆进行旋转，同时另一个限位推块通过螺纹槽在双向螺纹杆的带动下，向一个限位推块进行反方向滑动，此时升降滑板通过移动压槽在两个限位推块的挤压下，通过升降滑槽下降至主体的外壁，并与轨枕相接触，从而使得主体带动弹性车轮稳定上升，通过以上多个零件的配合可使装置巡检工作不会对火车的运行造成干扰，有效提高了巡检工作的灵活性和便利性。

Description

一种轨道交通巡检机器人平台

技术领域

本发明涉及交通巡检设备技术领域，具体是一种轨道交通巡检机器人平台。

背景技术

轨道交通是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输***，最典型的轨道交通就是由传统火车和标准铁路所组成的铁路***，随着火车和铁路技术的多元化发展，轨道交通呈现出越来越多的类型，不仅遍布于长距离的陆地运输，也广泛运用于中短距离的城市公共交通中，常见的轨道交通有传统铁路、地铁、轻轨和有轨电车，新型轨道交通有磁悬浮轨道***、单轨***和旅客自动捷运***等，根据服务范围差异，轨道交通一般分成国家铁路***、城际轨道交通和城市轨道交通三大类，轨道交通普遍具有运量大、速度快、班次密、安全舒适、准点率高、全天候、运费低和节能环保等优点，但同时常伴随着较高的前期投资、技术要求和维护成本，并且占用的空间往往较大。

现有的轨道交通巡检机器人平台对钢轨轨道进行巡检时，一般都是通过现有的轨道进行移动，但现有装置在与火车相遇时，无法自动脱离轨道，因此为了使装置不对火车运行造成干扰，需要对装置巡检的时间进行规划，此操作需要对火车的运行时间以及装置的巡检时间进行计算，其计算数据庞大，且规划好的时间不易变动，极大的增加了巡检工作规划的难度，且巡检工作灵活性低。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现有的巡检装置巡检时间规划困难、灵活性低的问题，提供一种轨道交通巡检机器人平台。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轨道交通巡检机器人平台，包括主体，所述主体的两侧设置有两组弹性车轮，所述弹性车轮的一侧安装有贯穿至主体内部的伸缩机构；

所述伸缩机构包括伸缩联板、联动转筒、限位滑块、移动拉杆、限位转环以及联动带，所述移动拉杆固定在弹性车轮的一侧，且贯穿至主体的内部，所述伸缩联板设置在一组弹性车轮的一侧，且贯穿至主体的内部与移动拉杆相互套接，所述限位转环固定在移动拉杆的一侧，且与伸缩联板相互套接，所述联动转筒设置有两个，两个所述联动转筒转动连接在主体的内部且套接在移动拉杆外部，所述限位滑块固定在移动拉杆远离弹性车轮的一侧，且位于联动转筒的内部，所述联动带设置在主体的一侧内部，且与两个联动转筒相互套接。

作为本发明再进一步的方案：所述伸缩机构还包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、连接插杆、第一直齿轮、电机、连接转轴、第二直齿轮以及联动齿条，所述电机设置在主体的一侧内部，所述第二锥齿轮固定在电机的输出端，所述连接插杆固定在第二锥齿轮远离电机的一侧，所述第一直齿轮设置在连接插杆远离第二锥齿轮的一侧，且与联动带相互套接，所述第一锥齿轮设置在第二锥齿轮的一侧，所述连接转轴固定在第一锥齿轮的一端，所述第二直齿轮固定在连接转轴远离第一锥齿轮的一端，所述联动齿条设置有两个，两个所述联动齿条分别设置在第二直齿轮的上下端，且分别贯穿至主体的一侧与伸缩联板固定连接，所述电机的下方设置有贯穿至主体底端的升降机构。

作为本发明再进一步的方案：所述升降机构包括电动推杆、限位推块、滑动推框、移动推板、双向螺纹杆、限位滑杆、弹簧以及升降滑板，所述电动推杆安装在主体的内部，且位于电机的一侧上方，所述移动推板固定在电动推杆的输出端，所述滑动推框固定在移动推板的底端，且与电机套接固定，所述升降滑板设置在滑动推框的下方，且贯穿至主体的底端，所述双向螺纹杆安装在主体的内部，且位于滑动推框的下方，所述限位推块设置有两个，两个所述限位推块分别套接在双向螺纹杆的两侧，且一个限位推块固定在滑动推框的底端，所述限位滑杆设置有两组，两组所述限位滑杆分别固定在主体的两侧内部，且与升降滑板相互套接，所述弹簧设置在升降滑板的两侧下表面，且与限位滑杆相互套接。

作为本发明再进一步的方案：所述伸缩联板与移动拉杆、限位转环相接位置处设置有与其外壁相互匹配的连接转槽，所述联动转筒与限位滑块、移动拉杆相接位置处设置有与其外壁相互匹配的移动滑槽。

作为本发明再进一步的方案：所述联动带与第一直齿轮、联动转筒通过齿块啮合连接，所述连接插杆远离第二锥齿轮的外壁设置有与第一直齿轮相互套接的对接插块。

作为本发明再进一步的方案：所述第二锥齿轮与第一锥齿轮通过齿块啮合连接，所述主体与第二锥齿轮、连接插杆、滑动推框、移动推板相接位置处设置有与其外壁相互匹配的限位推槽。

作为本发明再进一步的方案：所述连接转轴与主体通过轴承转动连接，所述第二直齿轮与联动齿条通过齿块啮合连接，所述第一直齿轮与主体通过转轴转动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述主体与升降滑板相接位置处设置有与其外壁相互匹配的升降滑槽，所述升降滑板与限位推块相接位置处设置有与其外壁相互匹配的移动压槽。

作为本发明再进一步的方案：所述限位推块与双向螺纹杆相接位置处设置有与其外壁螺纹相契合的滚珠，所述升降滑板与限位滑杆相接位置处设置有与其外壁相互匹配的限位滑槽，所述主体与限位推块相接位置处设置有与其外壁相互匹配的平移滑槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置伸缩机构，此机构可实现对车轮的便捷伸缩，启动电机，通过第二锥齿轮、连接插杆、第一直齿轮、联动带的相互配合，可使得联动转筒通过齿块啮合在联动带的带动下进行旋转，同时通过限位滑块、移动拉杆、限位转环的相互配合，可使得弹性车轮在移动拉杆的带动下，带动主体进行移动巡检，然后通过伸缩联板、第一锥齿轮、第二锥齿轮、连接转轴、第二直齿轮、联动齿条的相互配合，可推动弹性车轮与钢轨的上表面相接触，当与火车相遇时，此时对上述操作进行反向操作，从而实现对弹性车轮的便捷伸缩；

2、通过设置升降机构，此机构可实现对平台的稳定升降，启动电动推杆推动移动推板使得滑动推框在主体限位推槽的内部进行滑动，此时一个限位推块在滑动推框的带动下，通过螺纹槽带动双向螺纹杆进行旋转，同时另一个限位推块通过螺纹槽在双向螺纹杆的带动下，向一个限位推块进行反方向滑动，此时升降滑板通过移动压槽在两个限位推块的挤压下，通过升降滑槽下降至主体的外壁，并与轨枕相接触，从而使得主体带动弹性车轮稳定上升，通过以上多个零件的配合可使装置巡检工作不会对火车的运行造成干扰，有效提高了巡检工作的灵活性和便利性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的仰视结构示意图；

图3为本发明的整体剖面结构示意图；

图4为本发明的联动转筒结构剖视图；

图5为本发明的伸缩机构结构剖视图；

图6为本发明的升降机构与主体的连接示意图；

图7为本发明的A处局部放大示意图。

图中：1、主体；2、伸缩机构；201、伸缩联板；202、第一锥齿轮；203、第二锥齿轮；204、连接插杆；205、第一直齿轮；206、联动转筒；207、限位滑块；208、移动拉杆；209、限位转环；2010、电机；2011、连接转轴；2012、第二直齿轮；2013、联动齿条；2014、联动带；3、升降机构；301、电动推杆；302、限位推块；303、滑动推框；304、移动推板；305、双向螺纹杆；306、限位滑杆；307、弹簧；308、升降滑板；4、弹性车轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

请参阅图1～7，本发明实施例中，一种轨道交通巡检机器人平台，包括主体1，主体1的两侧设置有两组弹性车轮4，弹性车轮4的一侧安装有贯穿至主体1内部的伸缩机构2；

伸缩机构2包括伸缩联板201、联动转筒206、限位滑块207、移动拉杆208、限位转环209以及联动带2014，移动拉杆208固定在弹性车轮4的一侧，且贯穿至主体1的内部，伸缩联板201设置在一组弹性车轮4的一侧，且贯穿至主体1的内部与移动拉杆208相互套接，限位转环209固定在移动拉杆208的一侧，且与伸缩联板201相互套接，联动转筒206设置有两个，两个联动转筒206转动连接在主体1的内部且套接在移动拉杆208外部，限位滑块207固定在移动拉杆208远离弹性车轮4的一侧，且位于联动转筒206的内部，联动带2014设置在主体1的一侧内部，且与两个联动转筒206相互套接。

本实施例中：通过伸缩机构2与升降机构3的相互配合使得两组弹性车轮4在主体1的两侧进行便捷自动伸缩，同时通过升降机构3使得主体1带动弹性车轮4进行稳定升降，从而实现弹性车轮4的自动伸缩以及主体1与火车的相互交错的操作。

作为本发明的优选实施例，伸缩机构2还包括第一锥齿轮202、第二锥齿轮203、连接插杆204、第一直齿轮205、电机2010、连接转轴2011、第二直齿轮2012以及联动齿条2013，电机2010设置在主体1的一侧内部，第二锥齿轮203固定在电机2010的输出端，连接插杆204固定在第二锥齿轮203远离电机2010的一侧，第一直齿轮205设置在连接插杆204远离第二锥齿轮203的一侧，且与联动带2014相互套接，第一锥齿轮202设置在第二锥齿轮203的一侧，连接转轴2011固定在第一锥齿轮202的一端，第二直齿轮2012固定在连接转轴2011远离第一锥齿轮202的一端，联动齿条2013设置有两个，两个联动齿条2013分别设置在第二直齿轮2012的上下端，且分别贯穿至主体1的一侧与伸缩联板201固定连接，电机2010的下方设置有贯穿至主体1底端的升降机构3。

本实施例中：通过升降机构3带动使得电机2010，拉动第二锥齿轮203与第一锥齿轮202滑动啮合，此时连接插杆204在第二锥齿轮203的带动下，拉动对接插块脱离第一直齿轮205的内部，同时启动电机2010带动第二锥齿轮203旋转，此时第一锥齿轮202通过齿块啮合在第二锥齿轮203的带动下，带动连接转轴2011使得第二直齿轮2012旋转，同时联动齿条2013通过齿块啮合在第二直齿轮2012的带动下，推动伸缩联板201脱离主体1的一侧外壁，此时限位转环209在伸缩联板201的带动下，拉动移动拉杆208延伸出联动转筒206的一侧外壁，同时限位滑块207在移动拉杆208的带动下，在联动转筒206的内部滑动，从而实现弹性车轮4与钢轨的上表面相接触，然后通过升降机构3带动使得电机2010复位，此时启动电机2010带动第二锥齿轮203、连接插杆204旋转，同时连接插杆204通过对接插块带动第一直齿轮205同步旋转，此时联动带2014通过齿块啮合在第一直齿轮205的带动下，带动联动转筒206同步旋转，同时限位滑块207在联动转筒206的带动下，带动移动拉杆208使得限位转环209在伸缩联板201的内部旋转，并通过移动拉杆208带动弹性车轮4旋转，从而使得主体1进行移动巡检，当与火车相遇前，通过对上述操作进行反向操作，从而使得主体1落至在轨枕上，便于使得主体1与火车进行交错，有利于主体1的继续巡检。

作为本发明的优选实施例，升降机构3包括电动推杆301、限位推块302、滑动推框303、移动推板304、双向螺纹杆305、限位滑杆306、弹簧307以及升降滑板308，电动推杆301安装在主体1的内部，且位于电机2010的一侧上方，移动推板304固定在电动推杆301的输出端，滑动推框303固定在移动推板304的底端，且与电机2010套接固定，升降滑板308设置在滑动推框303的下方，且贯穿至主体1的底端，双向螺纹杆305安装在主体1的内部，且位于滑动推框303的下方，限位推块302设置有两个，两个限位推块302分别套接在双向螺纹杆305的两侧，且一个限位推块302固定在滑动推框303的底端，限位滑杆306设置有两组，两组限位滑杆306分别固定在主体1的两侧内部，且与升降滑板308相互套接，弹簧307设置在升降滑板308的两侧下表面，且与限位滑杆306相互套接。

本实施例中：通过启动电动推杆301推动移动推板304使得滑动推框303在主体1限位推槽的内部进行滑动，此时一个限位推块302在滑动推框303的带动下，通过螺纹槽带动双向螺纹杆305进行旋转，同时另一个限位推块302通过螺纹槽在双向螺纹杆305的带动下，向一个限位推块302进行反方向滑动，此时升降滑板308通过移动压槽在两个限位推块302的挤压下，通过升降滑槽下降至主体1的外壁，并与轨枕相接触，从而使得主体1带动弹性车轮4稳定上升，同时升降滑板308通过限位滑槽与限位滑杆306的相互配合对弹簧307进行挤压，从而使得弹性车轮4上升至钢轨的一侧上方。

作为本发明的优选实施例，伸缩联板201与移动拉杆208、限位转环209相接位置处设置有与其外壁相互匹配的连接转槽，联动转筒206与限位滑块207、移动拉杆208相接位置处设置有与其外壁相互匹配的移动滑槽。

本实施例中：通过移动滑槽使得限位滑块207、移动拉杆208在联动转筒206的带动下，带动弹性车轮4进行同步旋转。

作为本发明的优选实施例，联动带2014与第一直齿轮205、联动转筒206通过齿块啮合连接，连接插杆204远离第二锥齿轮203的外壁设置有与第一直齿轮205相互套接的对接插块。

本实施例中：通过对接插块使得连接插杆204与第一直齿轮205进行便捷连接，并通过齿块啮合使得联动带2014在第一直齿轮205的旋转带动下，带动联动转筒206进行同步旋转，从而便于主体1的巡检移动。

作为本发明的优选实施例，第二锥齿轮203与第一锥齿轮202通过齿块啮合连接，主体1与第二锥齿轮203、连接插杆204、滑动推框303、移动推板304相接位置处设置有与其外壁相互匹配的限位推槽。

本实施例中：通过限位推槽使得第二锥齿轮203、连接插杆204、滑动推框303、移动推板304在主体1的内部进行滑动限位，有效避免第二锥齿轮203、连接插杆204、滑动推框303、移动推板304在滑动时发生错位的现象。

作为本发明的优选实施例，连接转轴2011与主体1通过轴承转动连接，第二直齿轮2012与联动齿条2013通过齿块啮合连接，第一直齿轮205与主体1通过转轴转动连接。

本实施例中：通过齿块啮合使得联动齿条2013在第二直齿轮2012的带动下，推动伸缩联板201进行伸缩操作。

作为本发明的优选实施例，主体1与升降滑板308相接位置处设置有与其外壁相互匹配的升降滑槽，升降滑板308与限位推块302相接位置处设置有与其外壁相互匹配的移动压槽。

本实施例中：通过移动压槽使得升降滑板308在两个限位推块302的滑动挤压下，通过升降滑槽下降至主体1的底端外壁，并与轨枕相接触。

作为本发明的优选实施例，限位推块302与双向螺纹杆305相接位置处设置有与其外壁螺纹相契合的滚珠，升降滑板308与限位滑杆306相接位置处设置有与其外壁相互匹配的限位滑槽，主体1与限位推块302相接位置处设置有与其外壁相互匹配的平移滑槽。

本实施例中：通过与双向螺纹杆305外壁螺纹相契合的滚珠使得一个限位推块302带动双向螺纹杆305进行旋转，同时通过双向螺纹杆305带动另一个限位推块302进行移动，从而使得两个限位推块302进行异向滑动。

本发明的工作原理是：使用时启动电动推杆301推动移动推板304使得滑动推框303在主体1限位推槽的内部进行滑动，此时一个限位推块302在滑动推框303的带动下，通过螺纹槽带动双向螺纹杆305进行旋转，同时另一个限位推块302通过螺纹槽在双向螺纹杆305的带动下，向一个限位推块302进行反方向滑动，此时升降滑板308通过移动压槽在两个限位推块302的挤压下，通过升降滑槽下降至主体1的外壁，并与轨枕相接触，从而使得主体1带动弹性车轮4稳定上升，同时升降滑板308通过限位滑槽与限位滑杆306的相互配合对弹簧307进行挤压，从而使得弹性车轮4上升至钢轨的一侧上方，同时电机2010在滑动推框303的带动下，拉动第二锥齿轮203在主体1限位推槽的内部进行滑动，并与第一锥齿轮202通过齿块进行啮合，此时连接插杆204在第二锥齿轮203的带动下，拉动对接插块脱离第一直齿轮205的内部，同时启动电机2010带动第二锥齿轮203进行旋转，此时第一锥齿轮202通过齿块啮合在第二锥齿轮203的带动下，带动连接转轴2011使得第二直齿轮2012进行旋转，同时联动齿条2013通过齿块啮合在第二直齿轮2012的带动下，推动伸缩联板201脱离主体1的一侧外壁，此时限位转环209在伸缩联板201的带动下，拉动移动拉杆208延伸出联动转筒206的一侧外壁，同时限位滑块207在移动拉杆208的带动下，在联动转筒206移动滑槽的内部进行滑动，从而实现弹性车轮4与钢轨的上表面相接触，然后停止电机2010并启动电动推杆301带动移动推板304进行复位，同时滑动推框303在移动推板304的带动下，推动电机2010使得第二锥齿轮203、连接插杆204进行复位，此时一个限位推块302在滑动推框303的带动下，通过螺纹槽使得双向螺纹杆305带动另一个限位推块302进行滑动复位，同时弹簧307通过反弹推动升降滑板308复位至主体1的内部，此时连接插杆204在第二锥齿轮203的推动下，推动对接插块复位***至第一直齿轮205的内部，然后停止电动推杆301并启动电机2010带动第二锥齿轮203、连接插杆204进行旋转，同时连接插杆204通过对接插块带动第一直齿轮205进行同步旋转，此时联动带2014通过齿块啮合在第一直齿轮205的带动下，带动联动转筒206进行同步旋转，同时限位滑块207在联动转筒206的带动下，带动移动拉杆208使得限位转环209在伸缩联板201连接转槽的内部进行旋转，并通过移动拉杆208带动弹性车轮4进行旋转，从而使得主体1进行移动巡检，当与火车相遇前，通过对上述操作进行反向操作，从而使得主体1落至在轨枕上，便于使得主体1与火车进行交错，有利于主体1的继续巡检。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种轨道交通巡检机器人平台，包括主体(1)，所述主体(1)的两侧设置有两组弹性车轮(4)，其特征在于，所述弹性车轮(4)的一侧安装有贯穿至主体(1)内部的伸缩机构(2)；

所述伸缩机构(2)包括伸缩联板(201)、联动转筒(206)、限位滑块(207)、移动拉杆(208)、限位转环(209)以及联动带(2014)，所述移动拉杆(208)固定在弹性车轮(4)的一侧，且贯穿至主体(1)的内部，所述伸缩联板(201)设置在一组弹性车轮(4)的一侧，且贯穿至主体(1)的内部与移动拉杆(208)相互套接，所述限位转环(209)固定在移动拉杆(208)的一侧，且与伸缩联板(201)相互套接，所述联动转筒(206)设置有两个，两个所述联动转筒(206)转动连接在主体(1)的内部且套接在移动拉杆(208)外部，所述限位滑块(207)固定在移动拉杆(208)远离弹性车轮(4)的一侧，且位于联动转筒(206)的内部，所述联动带(2014)设置在主体(1)的一侧内部，且与两个联动转筒(206)相互套接。

2.根据权利要求1所述的一种轨道交通巡检机器人平台，其特征在于，所述伸缩机构(2)还包括第一锥齿轮(202)、第二锥齿轮(203)、连接插杆(204)、第一直齿轮(205)、电机(2010)、连接转轴(2011)、第二直齿轮(2012)以及联动齿条(2013)，所述电机(2010)设置在主体(1)的一侧内部，所述第二锥齿轮(203)固定在电机(2010)的输出端，所述连接插杆(204)固定在第二锥齿轮(203)远离电机(2010)的一侧，所述第一直齿轮(205)设置在连接插杆(204)远离第二锥齿轮(203)的一侧，且与联动带(2014)相互套接，所述第一锥齿轮(202)设置在第二锥齿轮(203)的一侧，所述连接转轴(2011)固定在第一锥齿轮(202)的一端，所述第二直齿轮(2012)固定在连接转轴(2011)远离第一锥齿轮(202)的一端，所述联动齿条(2013)设置有两个，两个所述联动齿条(2013)分别设置在第二直齿轮(2012)的上下端，且分别贯穿至主体(1)的一侧与伸缩联板(201)固定连接，所述电机(2010)的下方设置有贯穿至主体(1)底端的升降机构(3)。

3.根据权利要求2所述的一种轨道交通巡检机器人平台，其特征在于，所述升降机构(3)包括电动推杆(301)、限位推块(302)、滑动推框(303)、移动推板(304)、双向螺纹杆(305)、限位滑杆(306)、弹簧(307)以及升降滑板(308)，所述电动推杆(301)安装在主体(1)的内部，且位于电机(2010)的一侧上方，所述移动推板(304)固定在电动推杆(301)的输出端，所述滑动推框(303)固定在移动推板(304)的底端，且与电机(2010)套接固定，所述升降滑板(308)设置在滑动推框(303)的下方，且贯穿至主体(1)的底端，所述双向螺纹杆(305)安装在主体(1)的内部，且位于滑动推框(303)的下方，所述限位推块(302)设置有两个，两个所述限位推块(302)分别套接在双向螺纹杆(305)的两侧，且一个限位推块(302)固定在滑动推框(303)的底端，所述限位滑杆(306)设置有两组，两组所述限位滑杆(306)分别固定在主体(1)的两侧内部，且与升降滑板(308)相互套接，所述弹簧(307)设置在升降滑板(308)的两侧下表面，且与限位滑杆(306)相互套接。

4.根据权利要求2所述的一种轨道交通巡检机器人平台，其特征在于，所述伸缩联板(201)与移动拉杆(208)、限位转环(209)相接位置处设置有与其外壁相互匹配的连接转槽，所述联动转筒(206)与限位滑块(207)、移动拉杆(208)相接位置处设置有与其外壁相互匹配的移动滑槽。

5.根据权利要求2所述的一种轨道交通巡检机器人平台，其特征在于，所述联动带(2014)与第一直齿轮(205)、联动转筒(206)通过齿块啮合连接，所述连接插杆(204)远离第二锥齿轮(203)的外壁设置有与第一直齿轮(205)相互套接的对接插块。

6.根据权利要求2所述的一种轨道交通巡检机器人平台，其特征在于，所述第二锥齿轮(203)与第一锥齿轮(202)通过齿块啮合连接，所述主体(1)与第二锥齿轮(203)、连接插杆(204)、滑动推框(303)、移动推板(304)相接位置处设置有与其外壁相互匹配的限位推槽。

7.根据权利要求2所述的一种轨道交通巡检机器人平台，其特征在于，所述连接转轴(2011)与主体(1)通过轴承转动连接，所述第二直齿轮(2012)与联动齿条(2013)通过齿块啮合连接，所述第一直齿轮(205)与主体(1)通过转轴转动连接。

8.根据权利要求3所述的一种轨道交通巡检机器人平台，其特征在于，所述主体(1)与升降滑板(308)相接位置处设置有与其外壁相互匹配的升降滑槽，所述升降滑板(308)与限位推块(302)相接位置处设置有与其外壁相互匹配的移动压槽。

9.根据权利要求3所述的一种轨道交通巡检机器人平台，其特征在于，所述限位推块(302)与双向螺纹杆(305)相接位置处设置有与其外壁螺纹相契合的滚珠，所述升降滑板(308)与限位滑杆(306)相接位置处设置有与其外壁相互匹配的限位滑槽，所述主体(1)与限位推块(302)相接位置处设置有与其外壁相互匹配的平移滑槽。

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