CN107971683A - 一种高柔性焊接拼台 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种高柔性焊接拼台，包括：多面体工装，其设置有切换转轴，其两端由轴承支座固定，通过旋转切换转轴至不同角度，满足定位工装切换要求；切换底座，所述多面体工装安装在所述切换底座上，所述切换底座上设置有测量基准，并通过定位销实现与固定底座的联接与定位。所述切换转轴一侧设置有旋转角度限位机构，保证转轴旋转到位后的定位稳定性。所述切换转轴单次旋转角度预先设定为固定角度，所述切换底座下部设置有刚性滚轮及导向轮。本发明提出的高柔性焊接拼台，将多面体切换与工装整体方案相结合，设计出一种新的工装切换设备，其为一种全新的高柔性工装设备，柔性好，占地精简，切换迅速，工装尺寸稳定。
Description
技术领域
本发明涉及汽车制造领域，且特别涉及一种高柔性焊接拼台。
背景技术
随着市场对生产的响应速度要求越来越高，柔性生产线的应用越来越广泛，为满足多种车型共用，工装也要求实现多车型共用、快速切换，以满足生产要求。在常规设计中，现在常用的车型切换方案有如下三种：
方案一、将工装设计成翻转或摆臂结构，通过工装本身的结构避让实现柔性。这种结构的工装结构简单，定位可靠，切换迅速，但是柔性化程度有限，一般只能做到两种车型间的相互切换，且结构比较笨重，只适用于空间充足的工况。
方案二、将工装定位安装在可选装的多面体上，通过多面体的旋转切换满足工装切换要求。这种方案可在有限的空间内实现多种车型的切换，结构紧凑，切换迅速，但是由于共用车型之间的避让需求，一般只能做到4种车型之间的切换，当超过4种车型时，工装在空间上很难避让共用工装的车型零件，另外，车型多面体工装本身需要切换时由于工装体积大、重量重，切换起来很困难，常需要借助葫芦等工具辅助切换。
方案三、将拼台设计成底座及可切换工装两部分，通过对工装的整体切换实现柔性化。工装整体切换方案理论上可实现无限种车型柔性，但单车型对应一套工装，车型增多后工装数量相应增多，存储占地大，管理难度增加，且每次车型切换都需要切换工装，操作繁琐。
发明内容
本发明提出一种高柔性焊接拼台，将多面体切换与工装整体方案相结合，设计出一种新的工装切换设备，其为一种全新的高柔性工装设备，柔性好，占地精简，切换迅速，工装尺寸稳定。
为了达到上述目的，本发明提出一种高柔性焊接拼台，包括：
多面体工装，其设置有切换转轴，其两端由轴承支座固定，通过旋转切换转轴至不同角度，满足定位工装切换要求；
切换底座，所述多面体工装安装在所述切换底座上，所述切换底座上设置有测量基准，并通过定位销实现与固定底座的联接与定位。
进一步的，所述切换转轴一侧设置有旋转角度限位机构，保证转轴旋转到位后的定位稳定性。
进一步的，所述切换转轴单次旋转角度预先设定为固定角度，适配车型工装的数量通过以下方式计算：360/α，其中α代表预设旋转角度。
进一步的，所述旋转角度设定为90度，从而实现4种车型工装适配。
进一步的，所述切换底座下部设置有刚性滚轮及导向轮。
进一步的，所述多面体工装与固定底座之间X/Y向采用定位销联接，Z向的定位采用刚性滚轮。
进一步的，所述多面体工装可脱离地安装于所述固定底座上，当车型超过单一多面体工装的柔性范围，需要对整套多面体工装进行切换时，整套多面体工装与切换底座作为一个整体脱离固定底座，放至转移小车进行转运。
本发明提出的高柔性焊接拼台，柔性好，占地精简，切换迅速，工装尺寸稳定，理论上可实现无限种车型的柔性共用，柔性好，单一工装内多种车型的切换只需要旋转转轴即可实现，切换迅速，只有超出车型数量后才需要对工装进行整体切换，减小了切换频次，固定底座与上部切换工装之间采用定位销定位，定位精度高，尺寸稳定。
附图说明
图1所示为本发明较佳实施例的高柔性焊接拼台结构示意图。
图2～图4所示为本发明较佳实施例的高柔性焊接拼台不同视角的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图给出本发明的具体实施方式，但本发明不限于以下的实施方式。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用于方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
请参考图1，图1所示为本发明较佳实施例的高柔性焊接拼台结构示意图。本发明提出一种高柔性焊接拼台，包括：多面体工装，其设置有切换转轴1，其两端由轴承支座固定，通过旋转切换转轴1至不同角度，满足定位工装切换要求；切换底座3，所述多面体工装安装在所述切换底座3上，所述切换底座3上设置有测量基准，并通过定位销2实现与固定底座55的联接与定位。
根据本发明较佳实施例，所述切换转轴1一侧设置有旋转角度限位机构，保证转轴旋转到位后的定位稳定性。
所述切换转轴1单次旋转角度预先设定为固定角度，适配车型工装的数量通过以下方式计算：360/α，其中α代表预设旋转角度。进一步的，所述旋转角度设定为90度，从而实现4种车型工装适配。在本例中，旋转角度为90度，故能实现4种车型的共用，当设计角度设计为旋转角度α时，可对应的共用车型为360/α种。但是当共用车型越多，各车型的工装干涉的可能性越大，一般不推荐超过4种车型的共用一个多面体。
根据本发明较佳实施例，所述切换底座下部设置有刚性滚轮及导向轮4。所述多面体工装与固定底座5之间X/Y向采用定位销2联接，Z向的定位采用刚性滚轮。故重复定位稳定性能够得到很好的保证，而由于测量基准是设计在可切换底座上随多面体工装一起，保证了每套多面体工装的测量基准稳定性，也保证了多面体工装尺寸的稳定性。
所述多面体工装可脱离地安装于所述固定底座5上，当车型超过单一多面体工装的柔性范围，需要对整套多面体工装进行切换时，整套多面体工装与切换底座3作为一个整体脱离固定底座5，放至转移小车进行转运。切换时由于刚性滚轮及导向轮4的滚动摩擦力很小，切换很轻松。而新的多面体工装推至固定底座5上后，也是通过定位销2与固定底座5联接。
综上所述，本发明提出的高柔性焊接拼台，柔性好，占地精简，切换迅速，工装尺寸稳定，理论上可实现无限种车型的柔性共用，柔性好，单一工装内多种车型的切换只需要旋转转轴即可实现，切换迅速，只有超出车型数量后才需要对工装进行整体切换，减小了切换频次，固定底座与上部切换工装之间采用定位销定位，定位精度高，尺寸稳定。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。
Claims (7)
1.一种高柔性焊接拼台，其特征在于，包括：
多面体工装，其设置有切换转轴，其两端由轴承支座固定，通过旋转切换转轴至不同角度，满足定位工装切换要求；
切换底座，所述多面体工装安装在所述切换底座上，所述切换底座上设置有测量基准，并通过定位销实现与固定底座的联接与定位。
2.根据权利要求1所述的高柔性焊接拼台，其特征在于，所述切换转轴一侧设置有旋转角度限位机构，保证转轴旋转到位后的定位稳定性。
3.根据权利要求1所述的高柔性焊接拼台，其特征在于，所述切换转轴单次旋转角度预先设定为固定角度，适配车型工装的数量通过以下方式计算：360/α，其中α代表预设旋转角度。
4.根据权利要求3所述的高柔性焊接拼台，其特征在于，所述旋转角度设定为90度，从而实现4种车型工装适配。
5.根据权利要求1所述的高柔性焊接拼台，其特征在于，所述切换底座下部设置有刚性滚轮及导向轮。
6.根据权利要求5所述的高柔性焊接拼台，其特征在于，所述多面体工装与固定底座之间X/Y向采用定位销联接，Z向的定位采用刚性滚轮。
7.根据权利要求1所述的高柔性焊接拼台，其特征在于，所述多面体工装可脱离地安装于所述固定底座上，当车型超过单一多面体工装的柔性范围，需要对整套多面体工装进行切换时，整套多面体工装与切换底座作为一个整体脱离固定底座，放至转移小车进行转运。
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