CN204215305U - 拨轮结构及采用该拨轮结构的遥控器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种拨轮结构及采用该拨轮结构的遥控器，拨轮结构，包括：承载件；与承载件可活动连接的拨轮，拨轮相对于拨轮结构沿一预设方向可滑动，并且绕一转轴可转动，转轴的轴向与拨轮的滑动方向相交；用于获取拨轮的转动状态信息的转动传感器；用于获取拨轮的滑动状态信息的滑动传感器。上述拨轮结构的拨轮具有多种活动模式，例如，拨轮可以绕一转轴转动，或者拨轮沿预设方向滑动等等，通过传感器获取拨轮的活动信息状态，以便于通过一种活动模式或多种操作模式组合起来操作拨轮，达到实现多种操作功能的目的，从而无需设置多个拨轮结构，或者其他控制结构，即可实现多种功能的控制。故，上述拨轮结构控制多种功能较为方便。

Description

拨轮结构及采用该拨轮结构的遥控器

技术领域

本实用新型涉及一种拨轮结构，特别涉及一种具有多种操作模式的拨轮结构及采用该拨轮结构的遥控器。

背景技术

拨轮结构是手持式操控设备，例如，单反相机、无人飞行器的遥控器等，常有的一种操作结构，通过手指操纵拨轮结构的拨轮，可以快速的调节飞行器或者相机的光圈、快门和感光度（ISO）等。

在上述常见的单反相机或者无人飞行器的遥控器的控制方式中，传统的拨轮结构一般仅提供单一操作功能，没有和其他操作功能进行组合。然而，对于此类设备来说，由于手指活动的范围有限，操作者通常需要多个拨轮结构或其他控制结构共同配合完成一个操作功能，或者，多个操作功能分别需要不同的拨轮结构，因此，控制较为不便。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型有必要提供一种控制较为方便的拨轮结构。

一种拨轮结构，包括：

承载件；

与所述承载件可活动连接、并且具有多种活动模式的拨轮；以及

用于感测所述拨轮的活动状态信息的传感器。

上述拨轮结构的拨轮具有多种活动模式，例如，拨轮可以绕一转轴转动，或者拨轮沿预设方向滑动等等，通过传感器获取拨轮的活动信息状态，以便于通过一种活动模式或多种操作模式组合起来操作拨轮，达到实现多种操作功能的目的，从而无需设置多个拨轮结构，或者其他控制结构，即可实现多种功能的控制。因此，通过上述拨轮结构控制多种功能较为方便。

在其中一个实施例中，所述活动模式包括所述拨轮绕一转轴转动，所述传感器包括用于感测所述拨轮的转动状态信息的转动传感器。

在其中一个实施例中，所述转动传感器包括如下至少一种：角度传感器，角位移传感器，角速度传感器，角加速度传感器，扭力传感器。

在其中一个实施例中，所述转动状态信息包括如下至少一种：所述拨轮转动的角度，所述拨轮相对于零点位置的转动角度，所述拨轮的转动速度，所述拨轮转动时的角加速度，所述拨轮转动时受到的扭力大小。

在其中一个实施例中，所述拨轮转动后，松开所述拨轮，所述拨轮可自动回中至原始位置；

或者，所述拨轮转动后，松开所述拨轮，所述拨轮可停留在当前转动位置。

在其中一个实施例中，所述活动模式包括所述拨轮沿一预设方向滑动，所述传感器包括用于感测所述拨轮的滑动状态信息的滑动传感器。

在其中一个实施例中，所述滑动传感器包括如下至少一种：距离传感器，直线位移传感器，线速度传感器，线加速度传感器，压力传感器。

在其中一个实施例中，所述滑动状态信息包括如下至少一种：所述拨轮滑动的距离，所述拨轮滑动的位移，所述拨轮的滑动速度，所述拨轮滑动时的加速度，所述拨轮滑动时受到的压力大小。

在其中一个实施例中，所述拨轮滑动后，松开所述拨轮，所述拨轮可自动复位至原始位置；

或者，所述拨轮滑动后，松开所述拨轮，所述拨轮可停留在当前滑动位置。

在其中一个实施例中，所述活动模式包括所述拨轮沿一预设方向摆动，所述传感器包括用于感测所述拨轮的摆动状态信息的摆动传感器。

在其中一个实施例中，所述摆动传感器包括如下至少一种：角度传感器，角位移传感器，角速度传感器，角加速度传感器，扭力传感器。

在其中一个实施例中，所述摆动状态信息包括如下至少一种：所述拨轮摆动的角度，所述拨轮相对于零点位置的摆动角度，所述拨轮的摆动速度，所述拨轮摆动时的角加速度，所述拨轮摆动时受到的扭力大小。

在其中一个实施例中，所述拨轮摆动后，松开所述拨轮，所述拨轮可自动复位至原始位置；

或者，所述拨轮摆动后，松开所述拨轮，所述拨轮可停留在当前摆动位置。

在其中一个实施例中，所述拨轮相对于所述承载件沿一预设方向可滑动，并且绕一转轴可转动，所述转轴的轴向与所述拨轮的滑动方向相交。

在其中一个实施例中，所述转轴与所述拨轮固定连接，所述承载件上设有与所述转轴相配合的滑动部，所述转轴在所述滑动部内可转动，并且沿所述滑动部的延伸方向可滑动。

在其中一个实施例中，所述承载件为拨轮底座，所述拨轮通过所述转轴与所述拨轮底座可活动连接。

在其中一个实施例中，还包括拨轮盖，所述拨轮盖与所述拨轮底座相对设置；所述拨轮位于所述拨轮盖与所述拨轮底座之间。

在其中一个实施例中，所述拨轮通过所述转轴与所述拨轮盖可转动连接。

在其中一个实施例中，所述转轴与所述拨轮固定连接，所述拨轮盖上设有供所述转轴穿过的轴孔，以使所述拨轮相对于所述拨轮盖可转动；

或者，所述转轴与所述拨轮盖固定连接，所述拨轮上设有供所述转轴穿过的轴孔，以使所述拨轮相对于所述拨轮盖可转动；

或者，所述拨轮为中部凹陷的滚轮，所述拨轮盖上设有圆环形的滑槽，所述拨轮的周缘至少部分容置在所述滑槽内，并且沿所述滑槽可转动。

在其中一个实施例中，所述拨轮盖与所述拨轮底座可滑动连接，并且所述拨轮盖跟随所述拨轮一起滑动。

在其中一个实施例中，还包括用于提供弹性回复力给所述拨轮盖的滑动复位件。

在其中一个实施例中，所述拨轮盖设有导向柱，所述拨轮底座设有导向孔，所述导向柱***所述导向孔内，以使所述拨轮盖沿着所述导向孔的延伸方向滑动；所述滑动复位件收容在所述导向孔内，并且与所述导向柱抵接；

或者，所述拨轮底座上设有导向柱，所述拨轮盖上设有导向孔，所述导向柱***所述导向孔内，以使所述拨轮盖沿着所述导向柱的延伸方向滑动；所述滑动复位件套设在所述导向柱上。

在其中一个实施例中，所述拨轮盖上设有限位部，所述拨轮底座设有配合部，所述限位部与所述配合部相配合，以使所述拨轮盖沿所述拨轮的滑动方向相对于所述拨轮底座滑动。

在其中一个实施例中，还包括用于在所述拨轮转动时提供一阻尼感的手感机构。

在其中一个实施例中，所述传感器包括用于感测所述拨轮的转动状态信息的转动传感器以及用于感测所述拨轮的滑动状态信息的滑动传感器，所述拨轮结构还包括与所述转动传感器及所述滑动传感器电连接的电路板。

在其中一个实施例中，所述电路板包括上电路板及下电路板，所述上电路板与所述拨轮盖固定连接，并且与所述拨轮盖共同形成一个容置所述拨轮的容置腔；所述转动传感器设于所述上电路板，并且与所述上电路板电连接；所述下电路板与所述拨轮底座固定连接，并且与所述拨轮盖共同形成一个容置所述拨轮盖、所述上电路板的容置槽；所述滑动传感器设于所述下电路板，并且与所述下电路板电连接。

在其中一个实施例中，所述上电路板与所述下电路板通过柔性电路板电连接；

或/及，所述下电路板设有供所述转轴穿过的下滑孔，所述拨轮盖设有与所述转轴共轴设置的枢轴；所述枢轴穿过所述下滑孔，在所述下滑孔内可转动，并且沿所述下滑孔的延伸方向可滑动；所述拨轮底座上设有供所述转轴穿过的上滑孔，所述转轴穿过所述上滑孔，在所述上滑孔内可转动，并且沿所述上滑孔的延伸方向可滑动。

一种遥控器，包括：

上述的拨轮结构；

与所述传感器电连接的控制器；以及

与所述控制器电连接的信号发射装置；

其中，所述传感器将所述活动状态信息传递给所述控制器，所述控制器通过所述信号发射装置发射出相应的控制信号。

附图说明

图1为本实用新型的实施方式一的遥控器的原理图；

图2为图1所示的遥控器的拨轮的活动模式的示意图；

图3为采用图1所示的遥控器的控制方法的实施例一的流程图；

图4为采用图1所示的遥控器的控制方法的实施例二的流程图；

图5为本实用新型的实施方式二的遥控器的结构示意图；

图6为图5所示的遥控器的原理图；

图7为图5所示的遥控器的拨轮的活动模式的示意图；

图8为图5所示的遥控器的拨轮结构的分解图；

图9为图5所示的遥控器的拨轮结构的局部分解图；

图10为图9所示的遥控器的拨轮结构的拨轮的立体图；

图11为图9所示的遥控器的拨轮结构的径向剖视图；

图12为图8所示的遥控器的拨轮结构的轴向剖视图；

图13为采用图8所示的遥控器的控制方法的流程图。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型的实施方式提供一种拨轮结构，其包括具有多种活动模式的拨轮，以及用于获取所述拨轮的活动状态信息的传感器。

在其中一些实施例中，所述拨轮的活动模式可以为拨轮沿预设方向滑动，拨轮沿一转轴转动，拨轮沿一预设方向摆动等等。

在其中一些实施例中，所述传感传感器可以包括用于感测拨轮的转动状态信息的转动传感器，例如，所述转动传感器可以为角度传感器，角位移传感器，角速度传感器，角加速度传感器，扭力传感器等等。其中，所述角度传感器用于感测所述拨轮转动的角度，所述角位移传感器用于感测所述拨轮相对于零点位置的转动角度，所述角速度传感器用于感测所述拨轮的转动速度，所述角加速度传感器用于感测所述拨轮转动时的角加速度，所述扭力传感器用于感测所述拨轮转动时受到的扭力大小。

在其中一些实施例中，所述拨轮转动后，松开所述拨轮，所述拨轮可自动回中至原始位置。或者，所述拨轮转动后，松开所述拨轮，所述拨轮可停留在当前转动位置。

在其中一些实施例中，所述传感器可以包括用于感测所述拨轮滑动时的滑动状态信息的滑动传感器，例如，所述滑动传感器可以为距离传感器，直线位移传感器，线速度传感器，线加速度传感器，压力传感器等等。其中，所述距离传感器用于感测所述拨轮滑动的距离，所述直线位移传感器用于感测所述拨轮滑动的位移，所述线速度传感器用于感测所述拨轮的滑动速度，所述线加速度传感器用于感测所述拨轮滑动时的加速度，所述压力传感器用于感测所述拨轮滑动时受到的压力大小。

在其中一些实施例中，所述拨轮滑动后，松开所述拨轮，所述拨轮可自动复位至原始位置。或者，所述拨轮滑动后，松开所述拨轮，所述拨轮可停留在当前滑动位置。

在其中一些实施例中，所述传感器可以包括用于感测所述拨轮的摆动状态信息的摆动传感器，例如，所述摆动传感器可以为角度传感器，角位移传感器，角速度传感器，角加速度传感器，扭力传感器。其中，所述角度传感器用于感测所述拨轮摆动的角度，所述角位移传感器用于感测所述拨轮相对于零点位置的摆动角度，所述角速度传感器用于感测所述拨轮的摆动速度，所述角加速度传感器用于感测所述拨轮摆动时的角加速度，所述扭力传感器用于感测所述拨轮摆动时受到的扭力大小。

在其中一些实施例中，所述拨轮摆动后，松开所述拨轮，所述拨轮可自动复位至原始位置。或者，所述拨轮摆动后，松开所述拨轮，所述拨轮可停留在当前摆动位置。

基于上述拨轮结构，本实用新型的实施方式还提供一种采用上述拨轮结构的遥控器。

所述遥控器包括上述拨轮结构，与所述传感器电连接的控制器，以及与所述控制器电连接的信号发射装置。其中，所述传感器将所述活动状态信息传递给所述控制器，所述控制器通过所述信号发射装置发射出相应的控制信号。

需要说明的是，上述拨轮结构不限于应用于遥控器上，还可以应用于其他电子装置上，例如，手机，平板电脑等等。

基于上述遥控器，本实用新型的实施方式还提供一种控制方法，用于控制遥控装置。所述遥控方法通过操作上述拨轮结构的拨轮，控制所述遥控装置。

在其中一些实施例中，上述遥控装置可以为空中移动装置，地面移动装置，水中移动装置，水面移动装置，云台，成像装置，传感器，基站等等。所述云台可以为手持云台、车载云台、UAV搭载的云台等等。所述成像装置可以为相机、摄像头、摄像机等等。所述空中移动装置可以为UAV、空中移动基站等等。所述地面移动装置可以为遥控战车、遥控玩具等等。所述水中移动装置可以玩具潜艇等等。所述水面移动装置可以为遥控船等。所述基站可以为UAV基站等。

在其中一些实施例中，所述遥控方法通过上述拨轮结构的拨轮的单一活动模式，实现一个操作功能，例如，通过滑动上述拨轮结构的拨轮，以调节所述遥控装置的移动速度，通过按压所述拨轮，控制所述遥控装置的停止前进。

在其中一些实施例中，所述遥控方法通过上述拨轮结构的拨轮的多种活动模式组合起来，实现一个操作功能，例如，通过滑动上述拨轮结构的拨轮，以选择所述遥控装置的移动速度的数值，通过按压所述拨轮，以确定所选择的移动速度的数值，控制遥控装置按照确定后的移动速度进行移动。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1，本实用新型的实施方式一的遥控器100，包括拨轮结构110、控制器120、信号发射装置130。

拨轮结构110包括具有多种活动模式的拨轮111，以及用于感测拨轮111的活动状态信息的传感器113。具体地，拨轮111可以与一承载件可活动连接，传感器113用于感测拨轮111相对于承载件的活动状态信息。

其中，拨轮111的活动模式可以根据不同的需求来设计，例如，可以为拨轮111绕一转轴转动，拨轮111沿一预设方向滑动，沿一预设方向摆动等等。

请参阅图2，具体在图示的实施例中，拨轮111的活动模式包括绕一转轴转动、沿一预设方向滑动、沿一预设方向摆动的三种活动模式。

相应地，为了感测拨轮111的上述三种活动模式，传感器113包括用于感测拨轮111的转动状态信息的转动传感器113a，用于感测拨轮111的滑动状态信息的滑动传感器113b，用于感测拨轮111的摆动状态信息的摆动传感器113c。

其中，转动状态信息可以根据不同需求来设定，例如，转动状态信息包括如下至少一种：拨轮111转动的角度，拨轮111相对于零点位置的转动角度，拨轮111的转动速度，拨轮111转动时的角加速度，拨轮111转动时受到的扭力大小。

为了感测上述各种不同的转动状态信息，所述转动传感器113a可以相应地包括用于感测拨轮111转动的角度的角度传感器，用于感测拨轮111相对于零点位置的转动角度的角位移传感器，用于感测拨轮111的转动速度的角速度传感器，用于感测拨轮111转动时角加速度的角加速度传感器，用于感测拨轮111转动时受到的扭力大小的扭力传感器等等。

对于拨轮111绕一转轴的活动模式，所述拨轮111可以自动复位，即，拨轮111转动后，松开拨轮111，拨轮111可自动回中至原始位置。

或者，所述拨轮111也可以停留任意位置，即，拨轮111转动后，松开拨轮111，拨轮111可停留在当前转动位置。

其中，滑动状态信息可以根据不同需求来设定，例如，滑动状态信息可以包括如下至少一种：拨轮111滑动的距离，拨轮111滑动的位移，拨轮111的滑动速度，拨轮111滑动时的加速度，拨轮111滑动时受到的压力大小。

为了感测上述各种不同的滑动状态信息，所述滑动传感器113可以相应地包括如下至少一种：用于感测拨轮111滑动距离的距离传感器，用于感测拨轮111滑动的位移的直线位移传感器，用于感测拨轮111的滑动速度的线速度传感器，用于感测拨轮111滑动时的加速度的线加速度传感器，用于感测拨轮111滑动时受到的压力大小的压力传感器。

对于拨轮111沿一预设方向滑动的活动模式，所述拨轮111可以自动复位，即，拨轮111滑动后，松开拨轮111，拨轮111可自动复位至原始位置。

或者，所述拨轮111也可以停留任意位置，即，拨轮111滑动后，松开拨轮111，拨轮111可停留在当前滑动位置。

其中，摆动状态信息可以根据不同需求来设定，例如，摆动状态信息可以包括如下至少一种：拨轮111摆动的角度，拨轮111相对于零点位置的摆动角度，拨轮111的摆动速度，拨轮111摆动时的角加速度，拨轮111摆动时受到的扭力大小。

为了感测上述各种不同的摆动状态信息，所述摆动传感器113c可以相应地包括如下至少一种：用于感测拨轮111摆动角度的角度传感器，用于感测拨轮111相对于零点位置的摆动角度的角位移传感器，用于感测拨轮111的摆动速度的角速度传感器，用于感测拨轮111摆动时角加速度的角加速度传感器，用于感测拨轮111摆动时受到的扭力大小的扭力传感器。

对于拨轮111沿一预设方向摆动的活动模式，所述拨轮111可以自动复位，即，拨轮111摆动后，松开拨轮111，拨轮111可自动复位至原始位置。

或者，所述拨轮111也可以停留任意位置，即，拨轮111摆动后，松开拨轮111，拨轮111可停留在当前摆动位置。

控制器120与传感器113电连接。所述控制器120的具体结构可以根据不同需求来设计，例如，控制器120可以为设有控制电路的电路板，或者控制芯片等等。

信号发射装置130与控制器120电连接。其中，传感器113将活动状态信息传递给控制器120，控制器120通过信号发射装置130发射出相应的控制信号。

信号发射装置130的具体结构可以根据不同需求来设计，例如，信号发射装置130可以为天线，高清图像传输装置等等。

基于上述遥控器100，本实用新型的实施方式还提供一种控制方法，用于控制遥控装置。所述控制方法通过操作上述遥控器100的拨轮结构110的拨轮111，来控制所述遥控装置。下面具体实施例来说明本实用新型的实施方式的控制方法。

请一并参阅图3，本实用新型的实施例一的控制方法，采用上述遥控器100，用控制遥控装置。所述控制方法采用拨轮111的多种活动模式，实现单一操作功能，即，通过拨轮111的多种活动模式完成一次控制。具体地，所述控制方法包括如下步骤S201及S202。

步骤S201，选取至少一种活动模式操作拨轮111，控制器120通过信号发射装置130发射出改变遥控装置的信息的控制信号。

具体地，选择一种或多种活动模式，依次或者同时操作所述拨轮111，所述传感器113获取一种或多种活动模式的活动状态信息。所述控制器120根据一种或多种活动模式的活动状态信息，通过信号发射装置130发出相应的控制信号。

所述遥控装置的信息可以根据不同情况来设计，例如，在其中一个实施例中，所述信息包括遥控装置的机体的信息。例如，所述机体的信息包括如下至少一种：机体的姿态，机体的移动模式，机体的移动速度，机体的移动高度，机体的移动方向，机体的工作模式。

所述遥控装置可以为UAV、遥控战车、云台、成像装置等等。具体地，当所述遥控装置为UAV时，所述机体的信息可以为UAV的机体的姿态信息，如，姿态角，角角速度等；或者，UAV的飞行模式，如UAV的“Follow me”模式，恒定高度飞行模式，自动降落模式等；或者，UAV的飞行速度，UAV的飞行高度，UAV的飞行方向等等。

在其中一个实施例中，所述遥控装置包括负载功能件，所述信息包括负载功能件的信息。例如，负载功能件的信息可以包括：负载功能件的姿态，负载功能件的工作参数，负载功能件的控制模式。

例如，当所述遥控装置为UAV时，所述负载功能件可以为成像装置、农药喷洒装置、外墙清洗装置等等。具体地，当所述负载功能件为成像装置时，所述负载功能件的信息可以为成像装置的姿态，如，成像装置的拍摄视角等；或者，成像装置的工作参数，如，快门时间，光圈大小，感光度等等；或者，成像装置的控制模式，如，连续拍照模式、延时拍照模式等等。

在其中一个实施例中，遥控装置还包括承载体，所述信息包括承载体的信息。例如，承载体的信息可以包括如下至少一种：承载体的姿态，承载体的控制模式。

例如，当所述遥控装置为UAV时，承载体可以为云台、承载支架等等。具体地，当所述承载体为云台时，所述承载体的信息为云台的姿态，如，姿态角等；或者，云台的旋转轴的控制方式，如，单轴控制、双轴控制、三轴控制等等。

其中，改变对遥控装置的信息的具体方式可以根据不同需求来设计，例如，改变对遥控装置的信息可以为从多种信息中选择出一种信息，或者调节信息的数值，或者从其中一种信息变换至另外一种信息。例如，当改变所述云台的旋转轴的控制方式，可以从“一轴控制”、“双轴控制”、“三轴控制”的方式中选择一种。当改变所述成像装置的快门时间，可以直接调节成像装置的快门时间的数值。当改变所述成像装置的参数设置选项时，可以从成像装置的工作参数的窗口变换至成像装置的控制模式的窗口。

步骤S202，选取另外一种活动模式操作拨轮111，控制器120通过信号发射装置130发射出对改变后的信息进行确认的控制信号。

具体地，当改变所述遥控装置的信息后，选择另外一种活动模式操作拨轮111，以对改变后所述遥控装置的信息进行最后确认。

例如，当所述信息为UAV的机体的姿态角，先采用“拨轮转动”的活动模式，改变所述UAV的机体的姿态角的数值，然后，采用“拨轮滑动”的活动模式对最终的姿态角的数值进行确认，即，按压所述拨轮111进而确认了姿态角的数值。

或者，当所述信息为成像装置的快门时间，先采用“拨轮转动”的活动模式，改变所述成像装置的快门时间，然后，采用“拨轮滑动”的活动模式对最终的快门时间进行确认，即，按压所述拨轮111进而确认了快门时间。

或者，当所述信息为云台的旋转轴的控制方式，先采用“拨轮转动”的活动模式，改变所述云台的旋转轴的控制方式，然后，采用“拨轮滑动”的活动模式对最终的旋转轴的控制方式进行确认，即，按压所述拨轮111进而确认了旋转轴的控制方式。

请一并参阅图4，本实用新型的实施例二的控制方法，与实施例一的控制方法基本相同，其不同之处在于：所述控制方法采用拨轮111的单个活动模式，来控制遥控装置的单个功能，即，通过拨轮111的单个活动模式完成一次控制，简单地说，就是类似于“一键控制”。具体地，本实用新型的实施例二的控制方法包括步骤S301、以及S302。

步骤S301，选取其中一种活动模式操作拨轮111，控制器120通过信号发射装置130发射出相应的控制信号。

具体地，选择一种活动模式操作所述拨轮111，所述传感器获取一该活动模式的活动状态信息。所述控制器120根据一种或多种活动模式的活动状态信息，通过信号发射装置130发出相应的控制信号。

所述控制信号可以根据不同情况来设计，例如，在其中一个实施例中，控制信号包括控制遥控装置的机体的信息的信号。所述机体的信息如实施例一的控制方法中的相同，在此不再赘述。

在其中一个实施例中，所述遥控装置包括负载功能件，控制信号包括控制负载功能件的信息的信号。所述负载功能件的信息如实施例一的控制方法中的相同，在此不再赘述。

在其中一个实施例中，UAV还包括承载体，所述控制信号包括控制承载体的信息的信号。承载体的信息如实施例一的控制方法中的相同，在此不再赘述。

步骤S302，遥控装置收到控制信号，做出相应的操作。

具体地，当所述遥控装置收到所述控制信号，控制自身的部件或程序做出与所述控制信号相适应的操作。

例如，当所述控制信号为控制云台的姿态角的信号时，可以采用“拨轮转动”的活动模式操作所述拨轮111，当所述拨轮111转动预设位置，则所述云台的姿态角调节至与所述转动角度相应的数值。

或者，当所述控制信号为控制所述成像装置的快门时间的信号时，可以采用“拨轮滑动”的活动模式调节快门时间，当所述拨轮111滑动至预设位置停留预设时间后，所述成像装置的快门时间即调节至与所述滑动位置相应的数值。

或者，当所述控制信号为控制所述UAV的飞行方向时，可以采采用“拨轮摆动”的活动模式对所述UAV的飞行方向进行选择，例如，拨轮111朝上摆动即控制所述UAV紧急上升避障，拨轮111朝下摆动即控制所述UAV紧急下降避障。

请参阅图5及图6，本实用新型的实施方式二的遥控器400，包括拨轮结构401、控制器402、以及信号发射装置403。

请同时参阅图7及图8，拨轮结构401包括拨轮底座410、拨轮420、转动传感器430、以及滑动传感器440。

拨轮底座410的具体结构可以根据不同需求来设计，例如，在图示的实施例中，拨轮底座410包括底板411、两个第一侧板413及一个第二侧板415，所述两个第一侧板413的一侧边与所述底板411的相对两侧固定连接，另一相邻侧边与所述第二侧板415的相对两侧，共同形成一个凹陷部。

拨轮420与拨轮底座400可活动连接。拨轮420相对于拨轮底座410可滑动，并且绕一转轴420a可转动，转轴420a的轴向与拨轮420的滑动方向相交。具体的，转轴420a的轴向与拨轮420的滑动方向相垂直。

拨轮420与拨轮底座410的连接方式可以根据不同需求来设计，例如，具体在图示的实施例中，拨轮底座410作为拨轮420的承载件，拨轮420通过转轴420a与拨轮底座410可活动连接。

具体地，转轴420a与拨轮420固定连接，拨轮底座410上设有与转轴420a相配合的滑动部417，转轴420a在滑动部417内可转动，并且沿滑动部417的延伸方向可滑动。滑动部417可以为设于拨轮底座410上的滑孔，滑槽，滑动导向肋等等。

进一步的，为了方便操作拨轮420，拨轮420的外周缘设有摩擦部421。摩擦部421可以采用不同的方式来实现，例如，摩擦部421可以为形成于拨轮420的外周缘的花纹，覆盖在拨轮420的外周缘的弹性层，形成于拨轮420的外周缘的凸齿阵列等等。

进一步的，为了进一步限位拨轮420，所述拨轮结构401还包括拨轮盖450。拨轮盖450与拨轮底座410相对设置，拨轮420位于拨轮盖450与拨轮底座410之间。

拨轮420通过转轴420a与拨轮盖450可转动连接，其具体的连接方式可以根据不同需求来设计。具体在图示的实施例中，转轴420a与拨轮420固定连接，拨轮盖450上设有供转轴420a穿过的轴孔，以使拨轮420相对于拨轮盖450可转动。

在其他实施例中，转轴420a与拨轮盖450固定连接，拨轮420上设有供转轴420a穿过的轴孔，以使拨轮420相对于拨轮盖450可转动。

进一步的，为了使拨轮420转动更加稳定，拨轮420为中部凹陷的滚轮，拨轮盖450上设有圆环形的滑槽451，拨轮420的周缘至少部分容置在滑槽451内，并且沿滑槽451可转动。

进一步的，为了使拨轮420能够相对于拨轮底座410可滑动，拨轮盖450与拨轮底座410可滑动连接，并且拨轮盖450跟随拨轮420一起滑动。如图9及图12所示，具体在图示的实施例中，拨轮盖450上设有导向柱453，拨轮底座410上设有导向孔418，导向柱453***导向孔418内，以使拨轮盖450沿着导向孔418的延伸方向滑动。

在其他实施例中，拨轮底座410上设有导向柱453，拨轮盖450上设有导向孔418，导向柱453***导向孔418内，以使拨轮盖450沿着导向柱453的延伸方向滑动。

需要说明的是，拨轮盖450与拨轮底座410不限于滑动连接，拨轮盖450与拨轮底座410也可以固定连接，此时，拨轮420相对于拨轮盖450可滑动。

进一步的，为了使拨轮盖450相对于拨轮底座410滑动后可自动复位，所述拨轮结构401还包括用于提供弹性回复力给拨轮盖450的滑动复位件460。具体地，滑动复位件460收容在导向孔418内，并且与导向柱453抵接。滑动复位件460可以为压缩弹簧、弹性橡胶筒，弹性橡胶柱等等。

进一步的，为了使拨轮盖450相对于拨轮底座410可以稳定地滑动，拨轮盖450上设有限位部455，拨轮底座410设有配合部419，限位部455与配合部419相配合，以使拨轮盖450沿拨轮420的滑动方向相对于拨轮底座410滑动。

限位部455与配合部419的具体结构可以根据不同需求来设计，例如，在图示的实施例中，限位部455为设于拨轮盖450的外壁上的限位肋，配合部419为设于拨轮底座410的内壁上的配合槽，该限位肋沿该配合槽可滑动。

在其他实施例中，限位部455为设于拨轮盖450的外壁上的狭长形的限位槽，配合部419为设于拨轮底座410的内壁上的配合柱，配合柱在限位槽内沿该限位槽的延伸方向可滑动。

进一步的，为了便于操作者察觉拨轮420的转动状态，还包括用于在拨轮420转动时提供一个阻尼感的手感机构470。

手感机构470的具体结构可以根据不同需求来设计，例如，如图10及图11所示，在图示的实施例中，手感机构470包括滚珠471、弹性复位件473以及多个定位部475，拨轮盖450上设有用于容置滚珠471及弹性复位件473的收容槽458，弹性复位件473与滚珠471抵接，用于提供一弹性回复力给滚珠471。多个定位部475设于拨轮420上，并且间隔设置，具体地，定位部475设于拨轮420的中间凹陷形成的凹槽的侧壁上。滚珠471可选择性地与多个定位部475中的一个相配合，以提供一个阻力给拨轮420。

定位部475可以定位槽、定位凸台等等。具体在图示的实施例中，定位部475与所述滚珠471的形状相适配的定位槽，当所述滚珠471滚动到所述定位槽内，松开所述拨轮420，所述拨轮420可以停留在当前位置。

进一步的，上述拨轮420及弹性复位件473分别设置为两组，并且沿一直线对称设置。

进一步的，当所述拨轮420的转轴420a上固定地套设有扭簧，所述拨轮盖450上设有与所述扭簧的簧脚相抵接的止档部，所述拨轮420转动后，在所述扭簧的扭力作用下可以自动复位。

在其他实施例中，手感机构470包括弹性柱以及多个间隔设置的阻挡部，拨轮420及拨轮盖450中的一个设有弹性柱，另外一个上设有多个阻挡部，弹性柱可选择性地与多个阻挡部中的一个相卡持，以提供一个阻力给拨轮420。

转动传感器430用于获取拨轮420的转动状态信息。其中，转动状态信息可以根据不同需求来设定，例如，转动状态信息包括如下至少一种：拨轮420转动的角度，拨轮420相对于零点位置的转动角度，拨轮420的转动速度，拨轮420转动时的角加速度，拨轮420转动时受到的扭力大小。

为了感测上述各种不同的转动状态信息，所述转动传感器430可以相应地包括用于感测拨轮420转动的角度的角度传感器，用于感测拨轮420相对于零点位置的转动角度的角位移传感器，用于感测拨轮420的转动速度的角速度传感器，用于感测拨轮420转动时角加速度的角加速度传感器，用于感测拨轮420转动时受到的扭力大小的扭力传感器等等。

具体在图示的实施例中，所述转动传感器430为电位式角位移传感器，即，电位器，拨轮420的转轴420a的一端***电位器内，用于感测拨轮420对于零点位置的转动角度。

对于拨轮420绕一转轴420a转动的活动模式，所述拨轮420可以自动复位，即，拨轮420转动后，松开拨轮420，拨轮420可自动回中至原始位置。

或者，所述拨轮420也可以停留任意位置，即，拨轮420转动后，松开拨轮420，拨轮420可停留在当前转动位置。

滑动传感器440用于获取拨轮420的滑动状态信息。其中，滑动状态信息可以根据不同需求来设定，例如，滑动状态信息可以包括如下至少一种：拨轮420滑动的距离，拨轮420滑动的位移，拨轮420的滑动速度，拨轮420滑动时的加速度，拨轮420滑动时受到的压力大小。

为了感测上述各种不同的滑动状态信息，所述滑动传感器440可以相应地包括如下至少一种：用于感测拨轮420滑动距离的距离传感器，用于感测拨轮420滑动的位移的直线位移传感器，用于感测拨轮420的滑动速度的线速度传感器，用于感测拨轮420滑动时的加速度的线加速度传感器，用于感测拨轮420滑动时受到的压力大小的压力传感器。

具体在图示的实施例中，滑动传感器440为触发型的压力传感器，例如，按压开关，拨轮盖450上的外侧设有与滑动传感器440相对应的触发凸台452（如图12所示），当触发凸台452抵接按压开关超过预设压力时，按压开关被触发，产生一触发信号，即表示拨轮420的滑动状态信息。

对于拨轮420沿一预设方向滑动的活动模式，所述拨轮420可以自动复位，即，拨轮420滑动后，松开拨轮420，拨轮420可自动复位至原始位置。

或者，所述拨轮420也可以停留任意位置，即，拨轮420滑动后，松开拨轮420，拨轮420可停留在当前滑动位置。

进一步的，如图8及图9所示，所述拨轮结构401还包括与转动传感器430及滑动传感器440电连接的电路板480。

具体在图示的实施例中，电路板480包括上电路板481，上电路板481与拨轮盖450固定连接，并且与拨轮盖450共同形成一个容置拨轮420的容置腔。转动传感器430设于上电路板481，并且与上电路板481电连接。

电路板480还包括下电路板483，下电路板483与拨轮底座410固定连接，并且与拨轮盖450共同形成一个容置拨轮盖450、上电路板481的容置槽。滑动传感器440设于下电路板483，并且与下电路板483电连接。

进一步的，上电路板481与下电路板483通过柔性电路板485电连接。

下电路板483与拨轮420可滑动连接，同时可转动连接。具体在图示的实施例中，下电路板483设有供转轴420a穿过的下滑孔483a，拨轮盖450设有与转轴420a共轴设置的枢轴459。枢轴459穿过下滑孔483a，在下滑孔483a内可转动，并且沿下滑孔483a的延伸方向可滑动。

相应地，拨轮底座410上可以设有供转轴420a穿过的滑动部417，具体地，滑动部417为上滑孔。转轴420a穿过滑动部417，在滑动部417内可转动，并且沿滑动部417的延伸方向可滑动。

需要说明的是，拨轮420的承载件可以单独为拨轮底座410，也可以为其他结构，如下述实施例所述。

例如，在其中一个实施例中，承载件包括电路板及拨轮盖450，拨轮盖450与电路板共同形成一个用于拨轮420的容置腔，转动传感器430及滑动传感器440均设于电路板上。

进一步的，为了拨轮420相对于承载件可滑动及可转动，电路板481及拨轮盖450分别设有滑孔，转轴420a的两端分别穿过电路板481及拨轮盖450的滑孔，在滑孔内可转动，并且沿滑孔的延伸方向可滑动。

在另外一个实施例中，承载件包括上电路板481及下电路板483，上电路板481与下电路板483相对间隔设置，拨轮420设于上电路板481与下电路板483之间，上电路板481及下电路板483分别设有供转轴420a穿过的滑孔，转轴420a在滑孔可转动，沿滑孔的延伸方向可滑动。

进一步的，上电路板481与下电路板483的一侧通过支撑部固定连接，以使上电路板481通过支撑部与下电路板483保持预设间隔。

控制器402与转动传感器430及滑动传感器440电连接。控制器402的具体结构可以根据不同需求来设计，例如，控制器402可以为设有控制电路的电路板，控制芯片等等。

信号发射装置403与控制器402电连接。其中，转动传感器430及滑动传感器440分别将滑动状态信息及转动状态信息传递给控制器402，控制器402通过信号发射装置403发射出相应的控制信号。

信号发射装置403的具体结构可以根据不同需求来设计，例如，信号发射装置403可以为天线，高清图像传输装置等等。

基于上述遥控器，本实用新型的实施方式还提供一种UAV的控制方法。所述控制方法通过操作上述遥控器的拨轮结构401的拨轮420，来控制所述UAV。

请一并参阅图13，本实用新型的实施方式的UAV的控制方法，其采用上述实施例的拨轮结构401，具体地，所述控制方式包括步骤S501及S502。

步骤S501，转动拨轮420，控制器402通过信号发射装置403发射出改变对UAV的信息的控制信号。

具体地，转动拨轮420时，转动传感器430获取拨轮420的转动状态信息，并将所述转动状态信息传递给控制器402，所述控制器402发出与转动状态信息相应的控制信号，并且通过信号发射装置403发射出。控制信号用于改变UAV的信息。

所述UAV的信息可以根据不同情况来设计，例如，在其中一个实施例中，可以包括UAV的机体的信息。例如，机体的信息包括如下至少一种：机体的姿态，机体的飞行模式，机体的飞行速度，机体的飞行高度，机体的飞行方向。

在其中一个实施例中，UAV还包括成像装置，信息包括成像装置的信息。所述成像装置可以设于UAV的机体内，或者挂载在UAV的机体的下方。成像装置的信息包括如下至少一种：成像装置的工作模式，成像装置的快门时间，成像装置的光圈大小，成像装置的预览图像。

在其中一个实施例中，UAV还包括云台，信息包括云台的信息。成像装置可以通过云台挂载在UAV的机体的下方。云台的信息包括如下至少一种：云台的姿态，云台的控制模式。

其中，改变对UAV的信息包括如下至少一种：从UAV的多种信息中选择出一种信息，调节UAV的信息的数值，从UAV的其中一种信息变换至另外一种信息。例如，当改变所述云台的旋转轴420a的控制方式，可以从“一轴控制”、“双轴控制”、“三轴控制”的方式中选择一种。当改变所述成像装置的快门时间，可以直接调节成像装置的快门时间的数值。当改变所述成像装置的设置参数选项时，可以从成像装置的工作参数的窗口变换至成像装置的控制模式的窗口。

步骤S502，滑动拨轮420，控制器402通过信号发射装置403发射出对改变后的信息进行确认的控制信号。

具体地，当改变所述UAV的信息后，滑动拨轮420即按压拨轮420，所述滑动传感器440获取拨轮420的滑动状态信息，并传递给控制器402。控制器402根据滑动状态信息以对改变后UAV的信息进行最后确认。

例如，当所述信息为UAV的机体的姿态角，先采用“拨轮转动”的活动模式，改变所述UAV的机体的姿态角的数值，然后，采用“拨轮滑动”的活动模式对最终的姿态角的数值进行确认，即，按压所述拨轮420进而确认了姿态角的数值。

或者，当所述信息为成像装置的快门时间，先采用“拨轮转动”的活动模式，改变所述成像装置的快门时间，然后，采用“拨轮滑动”的活动模式对最终的快门时间进行确认，即，按压所述拨轮420进而确认了快门时间。

或者，当所述信息为云台的旋转轴的控制方式，先采用“拨轮转动”的活动模式，改变所述云台的旋转轴的控制方式，然后，采用“拨轮滑动”的活动模式对最终的旋转轴的控制方式进行确认，即，按压拨轮420进而确认了旋转轴的控制方式。

上述拨轮结构的拨轮具有多种活动模式，例如，拨轮可以绕一转轴转动，或者拨轮沿预设方向滑动等等，通过传感器获取拨轮的活动信息状态，以便于通过一种活动模式或多种操作模式组合起来操作拨轮，达到实现多种操作功能的目的，从而无需设置多个拨轮结构，或者其他控制结构，即可实现多种功能的控制。因此，通过上述拨轮结构控制多种功能较为方便。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (28)

1.一种拨轮结构，其特征在于，包括：

承载件；

与所述承载件可活动连接、并且具有多种活动模式的拨轮；以及

用于感测所述拨轮的活动状态信息的传感器。

2.根据权利要求1所述的拨轮结构，其特征在于，所述活动模式包括所述拨轮绕一转轴转动，所述传感器包括用于感测所述拨轮的转动状态信息的转动传感器。

3.根据权利要求2所述的拨轮结构，其特征在于，所述转动传感器包括如下至少一种：角度传感器，角位移传感器，角速度传感器，角加速度传感器，扭力传感器。

4.根据权利要求2所述的拨轮结构，其特征在于，所述转动状态信息包括如下至少一种：所述拨轮转动的角度，所述拨轮相对于零点位置的转动角度，所述拨轮的转动速度，所述拨轮转动时的角加速度，所述拨轮转动时受到的扭力大小。

5.根据权利要求2所述的拨轮结构，其特征在于，所述拨轮转动后，松开所述拨轮，所述拨轮可自动回中至原始位置；

或者，所述拨轮转动后，松开所述拨轮，所述拨轮可停留在当前转动位置。

6.根据权利要求1所述的拨轮结构，其特征在于，所述活动模式包括所述拨轮沿一预设方向滑动，所述传感器包括用于感测所述拨轮的滑动状态信息的滑动传感器。

7.根据权利要求6所述的拨轮结构，其特征在于，所述滑动传感器包括如下至少一种：距离传感器，直线位移传感器，线速度传感器，线加速度传感器，压力传感器。

8.根据权利要求6所述的拨轮结构，其特征在于，所述滑动状态信息包括如下至少一种：所述拨轮滑动的距离，所述拨轮滑动的位移，所述拨轮的滑动速度，所述拨轮滑动时的加速度，所述拨轮滑动时受到的压力大小。

9.根据权利要求6所述的拨轮结构，其特征在于，所述拨轮滑动后，松开所述拨轮，所述拨轮可自动复位至原始位置；

或者，所述拨轮滑动后，松开所述拨轮，所述拨轮可停留在当前滑动位置。

10.根据权利要求1所述的拨轮结构，其特征在于，所述活动模式包括所述拨轮沿一预设方向摆动，所述传感器包括用于感测所述拨轮的摆动状态信息的摆动传感器。

11.根据权利要求10所述的拨轮结构，其特征在于，所述摆动传感器包括如下至少一种：角度传感器，角位移传感器，角速度传感器，角加速度传感器，扭力传感器。

12.根据权利要求10所述的拨轮结构，其特征在于，所述摆动状态信息包括如下至少一种：所述拨轮摆动的角度，所述拨轮相对于零点位置的摆动角度，所述拨轮的摆动速度，所述拨轮摆动时的角加速度，所述拨轮摆动时受到的扭力大小。

13.根据权利要求10所述的拨轮结构，其特征在于，所述拨轮摆动后，松开所述拨轮，所述拨轮可自动复位至原始位置；

或者，所述拨轮摆动后，松开所述拨轮，所述拨轮可停留在当前摆动位置。

14.根据权利要求1所述的拨轮结构，其特征在于，所述拨轮相对于所述承载件沿一预设方向可滑动，并且绕一转轴可转动，所述转轴的轴向与所述拨轮的滑动方向相交。

15.根据权利要求14所述的拨轮结构，其特征在于，所述转轴与所述拨轮固定连接，所述承载件上设有与所述转轴相配合的滑动部，所述转轴在所述滑动部内可转动，并且沿所述滑动部的延伸方向可滑动。

16.根据权利要求14所述的拨轮结构，其特征在于，所述承载件为拨轮底座，所述拨轮通过所述转轴与所述拨轮底座可活动连接。

17.根据权利要求16所述的拨轮结构，其特征在于，还包括拨轮盖，所述拨轮盖与所述拨轮底座相对设置；所述拨轮位于所述拨轮盖与所述拨轮底座之间。

18.根据权利要求17所述的拨轮结构，其特征在于，所述拨轮通过所述转轴与所述拨轮盖可转动连接。

19.根据权利要求18所述的拨轮结构，其特征在于，所述转轴与所述拨轮固定连接，所述拨轮盖上设有供所述转轴穿过的轴孔，以使所述拨轮相对于所述拨轮盖可转动；

或者，所述转轴与所述拨轮盖固定连接，所述拨轮上设有供所述转轴穿过的轴孔，以使所述拨轮相对于所述拨轮盖可转动；

或者，所述拨轮为中部凹陷的滚轮，所述拨轮盖上设有圆环形的滑槽，所述拨轮的周缘至少部分容置在所述滑槽内，并且沿所述滑槽可转动。

20.根据权利要求18所述的拨轮结构，其特征在于，所述拨轮盖与所述拨轮底座可滑动连接，并且所述拨轮盖跟随所述拨轮一起滑动。

21.根据权利要求20所述的拨轮结构，其特征在于，还包括用于提供弹性回复力给所述拨轮盖的滑动复位件。

22.根据权利要求21所述的拨轮结构，其特征在于，所述拨轮盖设有导向柱，所述拨轮底座设有导向孔，所述导向柱***所述导向孔内，以使所述拨轮盖沿着所述导向孔的延伸方向滑动；所述滑动复位件收容在所述导向孔内，并且与所述导向柱抵接；

或者，所述拨轮底座上设有导向柱，所述拨轮盖上设有导向孔，所述导向柱***所述导向孔内，以使所述拨轮盖沿着所述导向柱的延伸方向滑动；所述滑动复位件套设在所述导向柱上。

23.根据权利要求20所述的拨轮结构，其特征在于，所述拨轮盖上设有限位部，所述拨轮底座设有配合部，所述限位部与所述配合部相配合，以使所述拨轮盖沿所述拨轮的滑动方向相对于所述拨轮底座滑动。

24.根据权利要求18所述的拨轮结构，其特征在于，还包括用于在所述拨轮转动时提供一阻尼感的手感机构。

25.根据权利要求17所述的拨轮结构，其特征在于，所述传感器包括用于感测所述拨轮的转动状态信息的转动传感器以及用于感测所述拨轮的滑动状态信息的滑动传感器，所述拨轮结构还包括与所述转动传感器及所述滑动传感器电连接的电路板。

26.根据权利要求25所述的拨轮结构，其特征在于，所述电路板包括上电路板及下电路板，所述上电路板与所述拨轮盖固定连接，并且与所述拨轮盖共同形成一个容置所述拨轮的容置腔；所述转动传感器设于所述上电路板，并且与所述上电路板电连接；所述下电路板与所述拨轮底座固定连接，并且与所述拨轮盖共同形成一个容置所述拨轮盖、所述上电路板的容置槽；所述滑动传感器设于所述下电路板，并且与所述下电路板电连接。

27.根据权利要求26所述的拨轮结构，其特征在于，所述上电路板与所述下电路板通过柔性电路板电连接；

或/及，所述下电路板设有供所述转轴穿过的下滑孔，所述拨轮盖设有与所述转轴共轴设置的枢轴；所述枢轴穿过所述下滑孔，在所述下滑孔内可转动，并且沿所述下滑孔的延伸方向可滑动；所述拨轮底座上设有供所述转轴穿过的上滑孔，所述转轴穿过所述上滑孔，在所述上滑孔内可转动，并且沿所述上滑孔的延伸方向可滑动。

28.一种遥控器，其特征在于，包括：

权利要求1~27任一项所述的拨轮结构；

与所述传感器电连接的控制器；以及

与所述控制器电连接的信号发射装置；

其中，所述传感器将所述活动状态信息传递给所述控制器，所述控制器通过所述信号发射装置发射出相应的控制信号。