CN207806989U - 一种高柔性焊接拼台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种高柔性焊接拼台，包括：多面体工装，其设置有切换转轴，其两端由轴承支座固定，通过旋转切换转轴至不同角度，满足定位工装切换要求；切换底座，所述多面体工装安装在所述切换底座上，所述切换底座上设置有测量基准，并通过定位销实现与固定底座的联接与定位。所述切换转轴一侧设置有旋转角度限位机构，保证转轴旋转到位后的定位稳定性。所述切换转轴单次旋转角度预先设定为固定角度，所述切换底座下部设置有刚性滚轮及导向轮。本实用新型提出的高柔性焊接拼台，将多面体切换与工装整体方案相结合，设计出一种新的工装切换设备，其为一种全新的高柔性工装设备，柔性好，占地精简，切换迅速，工装尺寸稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车制造领域，且特别涉及一种高柔性焊接拼台。
背景技术
随着市场对生产的响应速度要求越来越高，柔性生产线的应用越来越广泛，为满足多种车型共用，工装也要求实现多车型共用、快速切换，以满足生产要求。在常规设计中，现在常用的车型切换方案有如下三种：
方案一、将工装设计成翻转或摆臂结构，通过工装本身的结构避让实现柔性。这种结构的工装结构简单，定位可靠，切换迅速，但是柔性化程度有限，一般只能做到两种车型间的相互切换，且结构比较笨重，只适用于空间充足的工况。
方案二、将工装定位安装在可选装的多面体上，通过多面体的旋转切换满足工装切换要求。这种方案可在有限的空间内实现多种车型的切换，结构紧凑，切换迅速，但是由于共用车型之间的避让需求，一般只能做到4种车型之间的切换，当超过4种车型时，工装在空间上很难避让共用工装的车型零件，另外，车型多面体工装本身需要切换时由于工装体积大、重量重，切换起来很困难，常需要借助葫芦等工具辅助切换。
方案三、将拼台设计成底座及可切换工装两部分，通过对工装的整体切换实现柔性化。工装整体切换方案理论上可实现无限种车型柔性，但单车型对应一套工装，车型增多后工装数量相应增多，存储占地大，管理难度增加，且每次车型切换都需要切换工装，操作繁琐。
实用新型内容
本实用新型提出一种高柔性焊接拼台，将多面体切换与工装整体方案相结合，设计出一种新的工装切换设备，其为一种全新的高柔性工装设备，柔性好，占地精简，切换迅速，工装尺寸稳定。
为了达到上述目的，本实用新型提出一种高柔性焊接拼台，包括：
多面体工装，其设置有切换转轴，其两端由轴承支座固定，通过旋转切换转轴至不同角度，满足定位工装切换要求；
切换底座，所述多面体工装安装在所述切换底座上，所述切换底座上设置有测量基准，并通过定位销实现与固定底座的联接与定位。
进一步的，所述切换转轴一侧设置有旋转角度限位机构，保证转轴旋转到位后的定位稳定性。
进一步的，所述切换转轴单次旋转角度预先设定为固定角度，适配车型工装的数量通过以下方式计算：360/α，其中α代表预设旋转角度。
进一步的，所述旋转角度设定为90度，从而实现4种车型工装适配。
进一步的，所述切换底座下部设置有刚性滚轮及导向轮。
进一步的，所述多面体工装与固定底座之间X/Y向采用定位销联接，Z向的定位采用刚性滚轮。
进一步的，所述多面体工装可脱离地安装于所述固定底座上，当车型超过单一多面体工装的柔性范围，需要对整套多面体工装进行切换时，整套多面体工装与切换底座作为一个整体脱离固定底座，放至转移小车进行转运。
本实用新型提出的高柔性焊接拼台，柔性好，占地精简，切换迅速，工装尺寸稳定，理论上可实现无限种车型的柔性共用，柔性好，单一工装内多种车型的切换只需要旋转转轴即可实现，切换迅速，只有超出车型数量后才需要对工装进行整体切换，减小了切换频次，固定底座与上部切换工装之间采用定位销定位，定位精度高，尺寸稳定。
附图说明
图1所示为本实用新型较佳实施例的高柔性焊接拼台结构示意图。
图2～图4所示为本实用新型较佳实施例的高柔性焊接拼台不同视角的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图给出本实用新型的具体实施方式，但本实用新型不限于以下的实施方式。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用于方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
请参考图1，图1所示为本实用新型较佳实施例的高柔性焊接拼台结构示意图。本实用新型提出一种高柔性焊接拼台，包括：多面体工装，其设置有切换转轴1，其两端由轴承支座固定，通过旋转切换转轴1至不同角度，满足定位工装切换要求；切换底座3，所述多面体工装安装在所述切换底座3上，所述切换底座3上设置有测量基准，并通过定位销2实现与固定底座55的联接与定位。
根据本实用新型较佳实施例，所述切换转轴1一侧设置有旋转角度限位机构，保证转轴旋转到位后的定位稳定性。
所述切换转轴1单次旋转角度预先设定为固定角度，适配车型工装的数量通过以下方式计算：360/α，其中α代表预设旋转角度。进一步的，所述旋转角度设定为90度，从而实现4种车型工装适配。在本例中，旋转角度为90度，故能实现4种车型的共用，当设计角度设计为旋转角度α时，可对应的共用车型为360/α种。但是当共用车型越多，各车型的工装干涉的可能性越大，一般不推荐超过4种车型的共用一个多面体。
根据本实用新型较佳实施例，所述切换底座下部设置有刚性滚轮及导向轮4。所述多面体工装与固定底座5之间X/Y向采用定位销2联接，Z向的定位采用刚性滚轮。故重复定位稳定性能够得到很好的保证，而由于测量基准是设计在可切换底座上随多面体工装一起，保证了每套多面体工装的测量基准稳定性，也保证了多面体工装尺寸的稳定性。
所述多面体工装可脱离地安装于所述固定底座5上，当车型超过单一多面体工装的柔性范围，需要对整套多面体工装进行切换时，整套多面体工装与切换底座3作为一个整体脱离固定底座5，放至转移小车进行转运。切换时由于刚性滚轮及导向轮4的滚动摩擦力很小，切换很轻松。而新的多面体工装推至固定底座5上后，也是通过定位销2与固定底座5联接。
综上所述，本实用新型提出的高柔性焊接拼台，柔性好，占地精简，切换迅速，工装尺寸稳定，理论上可实现无限种车型的柔性共用，柔性好，单一工装内多种车型的切换只需要旋转转轴即可实现，切换迅速，只有超出车型数量后才需要对工装进行整体切换，减小了切换频次，固定底座与上部切换工装之间采用定位销定位，定位精度高，尺寸稳定。
虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。
Claims (7)
1.一种高柔性焊接拼台，其特征在于，包括：
多面体工装，其设置有切换转轴，其两端由轴承支座固定，通过旋转切换转轴至不同角度，满足定位工装切换要求；
切换底座，所述多面体工装安装在所述切换底座上，所述切换底座上设置有测量基准，并通过定位销实现与固定底座的联接与定位。
2.根据权利要求1所述的高柔性焊接拼台，其特征在于，所述切换转轴一侧设置有旋转角度限位机构，保证转轴旋转到位后的定位稳定性。
3.根据权利要求1所述的高柔性焊接拼台，其特征在于，所述切换转轴单次旋转角度预先设定为固定角度，适配车型工装的数量通过以下方式计算：360/α，其中α代表预设旋转角度。
4.根据权利要求3所述的高柔性焊接拼台，其特征在于，所述旋转角度设定为90度，从而实现4种车型工装适配。
5.根据权利要求1所述的高柔性焊接拼台，其特征在于，所述切换底座下部设置有刚性滚轮及导向轮。
6.根据权利要求5所述的高柔性焊接拼台，其特征在于，所述多面体工装与固定底座之间X/Y向采用定位销联接，Z向的定位采用刚性滚轮。
7.根据权利要求1所述的高柔性焊接拼台，其特征在于，所述多面体工装可脱离地安装于所述固定底座上，当车型超过单一多面体工装的柔性范围，需要对整套多面体工装进行切换时，整套多面体工装与切换底座作为一个整体脱离固定底座，放至转移小车进行转运。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721882298.9U CN207806989U (zh) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | 一种高柔性焊接拼台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721882298.9U CN207806989U (zh) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | 一种高柔性焊接拼台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN207806989U true CN207806989U (zh) | 2018-09-04 |
Family
ID=63328340
Family Applications (1)
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| CN201721882298.9U Active CN207806989U (zh) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | 一种高柔性焊接拼台 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN207806989U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107971683A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-05-01 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种高柔性焊接拼台 |
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2017
- 2017-12-28 CN CN201721882298.9U patent/CN207806989U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107971683A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-05-01 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种高柔性焊接拼台 |
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