CN107954302A

CN107954302A - 载人运送器和操作载人运送器的方法

Info

Publication number: CN107954302A
Application number: CN201710956535.XA
Authority: CN
Inventors: A.森格尔; A.图雷克
Original assignee: Otis Elevator Co
Current assignee: Otis Elevator Co
Priority date: 2016-10-14
Filing date: 2017-10-13
Publication date: 2018-04-24
Anticipated expiration: 2037-10-13
Also published as: US20180105399A1; US10053337B2; CN107954302B; EP3309108B1; EP3309108A1

Abstract

本发明涉及一种载人运送器(2)，所述载人运送器包括两个着陆区(4，6)，所述两个着陆区定位于所述载人运送器(2)的两个相对端处；可移动运送元件(8)，所述可移动运送元件在所述两个着陆区(4，6)之间延伸并且被构造成用于在所述两个着陆区(4，6)之间运送乘客；扶手(12)，所述扶手在所述两个着陆区之间平行于所述运送元件延伸并且被构造成用于随所述运送元件(8)一起移动；扶手出口/入口部分(19)，所述扶手出口/入口部分定位于所述着陆区(4，6)中的一个处并且被构造成用于接收所述扶手(12)的返回部分；以及安全开关组件(31)，所述安全开关组件被设置在所述扶手出口/入口部分(19)处并且被构造成用于当启动时停止所述扶手(12)。所述安全开关组件(31)包括至少一个传感器表面(27，29)，所述至少一个传感器表面提供触摸传感器，所述触摸传感器用于检测接近和/或触摸所述至少一个传感器表面(27，29)中的至少一个的人体的任何部分，特别是手指。

Description

载人运送器和操作载人运送器的方法

发明背景

本发明涉及一种具有移动扶手和传感器的载人运送器，该传感器被构造成用于防止人体的部分被卡在或挤压在移动扶手与固定扶手出口/入口部分之间。本发明还涉及一种操作这种载人运送器的方法。

载人运送器诸如自动扶梯或移动走道通常设置有栏杆，这些栏杆沿着载人运送器的纵向(运送)方向在两侧延伸。移动扶手，其呈带的形式，通常围绕每个栏杆以闭合环路循环。

人体的部分，特别是手指有一定的风险被困在和卡在移动扶手与设置在栏杆端部的固定扶手出口/入口部分之间。为了减少所述风险，扶手出口/入口部分设置有机械安全开关，该机械安全开关当启动时停止扶手的移动(通常是整个载人运送器的移动)。

然而，人体部分，特别是儿童的手指在扶手的移动完全停止之前仍然有一定的风险被卡住并受伤。另外，采用这种解决方案时，在安全开关启动后，载人运送器仍然有一定的风险存在不必要的切断时间。

因此，有益的是提供一种改进的载人运送器，这种载人运送器可靠地防止人体的部分被困在和卡在扶手出口/入口部分处。此外，将载人运送器的切断时间最小化是有帮助的。

发明概述

根据本发明的一个示例性实施方案，载人运送器包括两个着陆区，该两个着陆区定位于运送器的两个相对端处；可移动运送元件，该可移动运送元件在两个着陆区之间延伸并且被构造成用于在两个着陆区之间运送乘客；扶手，该扶手在两个着陆区之间平行于运送元件延伸并且被构造成用于随运送元件一起移动；以及扶手出口/入口部分。具体地讲，扶手可以沿着栏杆延伸，该栏杆在两个着陆区之间平行于运送元件延伸。至少一个扶手出口/入口部分被设置在着陆区中的每一个处，具体地讲被设置在栏杆的底部，并且被构造成用于发出/接收扶手的返回部分。根据载人运送器的运送方向，每个扶手出口/入口部分可以分别充当扶手出口部分或扶手入口部分。

安全开关组件被设置在扶手出口/入口部分处并且被构造成用于当启动时停止扶手。当载人运送器被构造成用于仅沿着一个运送方向操作时，仅仅在载人运送器的一端，即包括接收扶手的返回部分的扶手入口部分的一端上提供安全开关组件就可能足够了。在载人运送器在两个运送方向之间可切换的情况下，安全开关组件优选应当设置在载人运送器的两端处，因为根据实际运送方向，这两端可以分别充当扶手出口部分或扶手入口部分。

安全开关组件包括至少一个传感器表面，该至少一个传感器表面提供触摸传感器，该触摸传感器用于检测接近和/或触摸至少一个传感器表面中的至少一个的人体的任何部分，特别是手指。

根据本发明的一个示例性实施方案，一种操作载人运送器的方法包括在触摸传感器检测到接近和/或触摸至少一个传感器表面中的至少一个的人体的任何部分，特别是手指的情况下发出光学警报信号和/或声学警报信号和/或减小扶手元件的速度。

通过甚至在安全开关组件被(机械地)启动之前检测接近和/或触摸传感器表面的人体的任何部分，特别是手指，增强载人运送器的操作安全性。可以通过发出警报信号和/或减小扶手元件的速度，在人体的该部分被困之前解决由触摸传感器检测到的危险情况。因此，可以避免载人运送器的扶手元件或甚至运送元件的停止，这对于潜在乘客来说是不方便的，并且需要人机交互来重新开始载人运送器的操作。

附图简述

将关于附图描述本发明的示例性实施方案：

图1显示根据本发明的一个示例性实施方案的载人运送器的示意性侧视图。

图2显示根据本发明的一个示例性实施方案的载人运送器的下部着陆区的透视图。

图3显示根据本发明的一个示例性实施方案的载人运送器的上部着陆区的透视图。

图4显示根据本发明的一个示例性实施方案的扶手出口/入口盒的分解透视图。

图5显示图4所示的扶手出口/入口盒在已装配状态下的透视图。

图6显示图5所示的扶手出口/入口盒的截面视图。

详述

图1示出载人运送器2的示意性侧视图，该载人运送器在这种情况下以自动扶梯的形式提供。然而，本领域技术人员将容易理解，本发明可以类似地应用于水平移动走道或倾斜移动走道。图2显示载人运送器2的下部着陆区4的透视图，图3显示载人运送器2的上部着陆区6的透视图。

载人运送器2包括桁架3，该桁架在下部着陆区4与上部着陆区6之间延伸。桁架3支撑：可移动运送元件8，该可移动运送元件在自动扶梯的情况下为梯级链；以及两个栏杆12(图1中仅其中一个可见)，这两个栏杆在运送元件8的两个横向侧上平行于运送元件8延伸。每个栏杆12均包括下部基座部分14和由基座部分14支撑的上部部分16。上部部分16可由诸如玻璃或丙烯酸玻璃的透明材料制成，如图2和图3所示。在一个另选的实施方案中，其在附图中未示出，上部部分16可由诸如金属，具体地讲钢、不锈钢或铝的不透明材料制成。栏杆12的上部部分16可以垂直地延伸，如图2和图3所示。这对于透明栏杆来说是典型的。在一个另选的实施方案中，其在附图中未示出，上部部分16可以相对于垂直方向成一定角度布置，这对于由诸如金属的不透明材料制成的栏杆来说是典型的。

移动扶手10，其以形成闭合环路的带的形式提供，围绕栏杆12中的每一个延伸并循环。

提供扶手出口/入口部分19的扶手出口/入口盒18被布置在下部基座部分14的端部处。扶手出口/入口盒18各自包括开口(图1至图3中不可见)，该开口用于接收扶手10的下部返回部分。在操作中，扶手10将根据运送方向离开或进入相应开口。

图4显示根据本发明的一个示例性实施方案的扶手出口/入口盒18的分解透视图。图5示出已装配状态下的同一扶手出口/入口盒18并且图6示出它的截面视图。

扶手出口/入口盒18包括开口20，该开口用于接收扶手10的下部返回部分，该下部返回部分在图4至图6中未示出。开口20被可移动安装的开关元件22部分地包围，该可移动安装的开关元件具体地讲可为可摇动元件。开关元件22支撑盖24。在已装配状态下，这如图5所示，开口20、形成于开关元件22内的开口23(见图4)和可形成于盖24内的开口25(见图4)同轴地对准。扶手10，其在图4至图6中未示出，延伸穿过所述开口20、23、25。

安全开关30(见图6)，其具体地讲可为机械安全开关并且在图4和图5中不可见，被设置在扶手出口/入口盒18内。安全开关30、开关元件22和盖24构成安全开关组件31。安全开关30被构造成当开关元件22例如通过驻留在进入同轴对准的开口20、23、25中的扶手10的返回部分(未示出)上的手指而推向扶手出口/入口盒18时由该开关元件启动。

因此，在人体的一部分，例如手指压在盖24和/或开关元件22上并且使开关元件22移向扶手出口/入口盒18的情况下，安全开关30被启动。当安全开关30被启动时，扶手12的任何移动被停止，以避免触摸盖24和/或开关元件22的人体的部分被拉入开口25中并挤压在开口25的边沿与扶手12之间，这可能会导致严重的伤害。

此外，盖24和/或开关元件22的外表面26、28中的至少一个被构造为传感器表面27、29，以用于与对应检测电路32结合来提供触摸传感器，该触摸传感器允许检测触摸或接近盖24和/或开关元件22的外表面26、28中的至少一个的人体的一部分。

触摸传感器可为电容传感器，该电容传感器被构造成用于检测由接近或触摸外表面26、28中的至少一个的人体的部分引起的电容变化。另选地，触摸传感器可为电传感器，该电传感器构造成用于检测流过触摸外表面26、28中的至少一个的人体的(小)电流。为了提供期望的传感器表面27、29，盖24和/或开关元件22的外表面26、28可以用适当的金属或非金属的但导电的涂层覆盖。

在一个另选的实施方案中，触摸传感器可为光学传感器，该光学传感器包括至少一个光学传感器元件，该至少一个光学传感器元件在外表面26、28中的至少一个借助于人体的一部分受到遮蔽时做出反应。

触摸传感器，如之前已经描述的，允许检测人体的一部分在非常早期阶段，具体地讲甚至在开关元件22移动之前被困和受伤的严重风险。因此，触摸传感器允许甚至在开关元件22移动并且安全开关30启动之前，发出警报信号。其结果是，可以发出警报信号以导致人将他的/她的身体的一部分从扶手出口/入口部分19移开。另选地或除此之外，可以减小扶手12的速度，以及任选地运送元件8的速度，以用于降低人体的所检测部分被拉入开口20、23、25中的风险。

其结果是，触摸或接近盖24的人体的部分有一定的可能及时移开，因此可能不需要完全停止扶手12(以及任选地，运送元件8)的移动。因此，可以减少载人运送器2的切断时间。

在至少预先确定量的时间内在盖24附近没有检测到人体的任何部分的情况下，可以使扶手12的速度(以及任选地，运送元件8的速度)增大回到正常速度，而无需人为干预，以便恢复正常操作。

以下列出了多个任选的特征。这些特征可以在具体实施方案中，单独地或与任何其他特征结合实现。

在一个实施方案中，安全开关组件可以包括开关元件，该开关元件被构造成用于当移动时启动安全开关并且至少部分地围绕扶手出口/入口部分延伸。这种开关元件导致开关被可靠地启动。至少部分地围绕扶手出口/入口部分延伸的开关元件由在扶手出口/入口部分附近触摸扶手的人体的部分可靠地启动。

在一个实施方案中，安全开关可为机械开关。机械开关提供可靠且廉价的安全开关。另选地，安全开关可为光学开关，例如包括挡光板的开关，该挡光板在开关启动时受到阻挡。

在一个实施方案中，传感器表面可以被设置在开关元件的外表面上，以导致当开关元件的外表面被触摸时，触摸传感器被启动。

在一个实施方案中，触摸传感器可以作为电容传感器被提供，该电容传感器被构造成用于检测由人体的接近部分引起的电容变化。电容传感器提供可靠且廉价的触摸传感器，这些触摸传感器能够检测接近和/或触摸传感器表面的人体的部分。

在一个实施方案中，触摸传感器可以作为电传感器被提供，该电传感器被构造成用于检测流过人体的电流。此类电传感器提供可靠且廉价的触摸传感器，这些触摸传感器能够检测接近和/或触摸传感器表面的人体的部分。

在一个实施方案中，触摸传感器可作为光学传感器被提供，该光学传感器被构造成用于光学地检测接近和/或触摸传感器表面的人体的一部分。光学传感器提供可靠且廉价的触摸传感器，这些触摸传感器能够检测接近和/或触摸传感器表面的人体的部分。

在一个实施方案中，载人运送器可以被构造成用于在触摸传感器检测到接近和/或触摸传感器表面的人体的一部分的情况下，发出光学警报信号和/或声学警报信号。因此，一种操作载人运送器的方法可以包括在触摸传感器检测到接近和/或触摸传感器表面的人体的任何部分，特别是手指的情况下发出光学警报信号和/或声学警报信号。

光学警报信号和/或声学警报信号可以导致人将他的/她的身体的所检测部分在被困在或卡在开口内之前从入口部分移开。在人体的该部分及时移开的情况下，可能没有必要停止载人运送器的扶手的移动。因此，可以避免载人运送器的不方便的切断。

在一个实施方案中，载人运送器可以被构造成用于在触摸传感器检测到接近和/或触摸传感器表面的人体的一部分的情况下减小扶手的速度。因此，一种操作载人运送器的方法可以包括在触摸传感器检测到接近和/或触摸传感器表面的人体的任何部分，特别是手指的情况下减小扶手元件的速度。

减小扶手的速度可以允许人将他的/她的身体的所检测部分在被困在或卡在开口内之前从入口部分移开。在人体的该部分及时移开的情况下，可能没有必要停止载人运送器的扶手的移动。因此，可以避免载人运送器的不方便的切断。

在一个实施方案中，载人运送器可以被构造成用于减小运送元件连同扶手的速度，以避免在运送元件与扶手之间出现速度差。

在一个实施方案中，载人运送器可以被构造成用于在触摸传感器在至少预先确定的时间段内没有检测到接近和/或触摸传感器表面的人体的一部分的情况下，使扶手和运送元件的速度增大回到正常操作速度，如果适用的话。这允许载人运送器回到正常操作，而无需人为干预。

在一个实施方案中，载人运送器可为自动扶梯，该自动扶梯包括运送元件，该运送元件包括多个梯级。另选地，载人运送器可为移动走道，该移动走道包括运送元件，该运送元件包括多个托板。

虽然本发明已参考示例性实施方案进行了描述，但本领域技术人员应当理解，可对本发明的元素做出各种变化并且可进行等效替换，而不脱离本发明的范围。另外，可以做出许多修改以使得特定情形或材料适合于本发明的教示，而不脱离本发明的基本范围。因此，本发明的意图在于，本发明并不限于所公开的具体实施方案，而是本发明包括所有落入随附权利要求范围内的实施方案。

参考符号

2 载人运送器

3 桁架

4 下部着陆区

6 上部着陆区

8 运送元件

10 扶手

12 栏杆

14 栏杆的下部基座部分

16 栏杆的上部部分

18 扶手出口/入口盒

19 扶手出口/入口部分

20 扶手出口/入口盒中的开口

22 开关元件

23 开关元件中的开口

24 盖

25 盖中的开口

26 盖的表面

27 传感器表面

28 开关元件的表面

29 传感器表面

30 安全开关

31 安全开关组件

32 检测电路

Claims

1.一种载人运送器(2)，包括：

两个着陆区(4，6)，所述两个着陆区定位于所述载人运送器(2)的两个相对端处；

可移动运送元件(8)，所述可移动运送元件在所述两个着陆区(4，6)之间延伸并且被构造成用于在所述两个着陆区(4，6)之间运送乘客；

扶手(12)，所述扶手在所述两个着陆区之间平行于所述运送元件延伸并且被构造成用于随所述运送元件(8)一起移动；

扶手出口/入口部分(19)，所述扶手出口/入口部分定位于所述着陆区(4，6)中的一个处并且被构造成用于接收所述扶手(12)的返回部分；以及

安全开关组件(31)，所述安全开关组件被设置在所述扶手出口/入口部分(19)处并且被构造成用于当启动时停止所述扶手(12)；

其中所述安全开关组件(31)包括至少一个传感器表面(27，29)，所述至少一个传感器表面提供触摸传感器，所述触摸传感器用于检测接近和/或触摸所述至少一个传感器表面(27，29)中的至少一个的人体的任何部分，特别是手指。

2.根据权利要求1所述的载人运送器(2)，其中所述安全开关组件(31)包括开关元件(22)，所述开关元件被构造成用于当移动时启动安全开关(30)并且至少部分地围绕所述扶手(12)延伸。

3.根据权利要求2所述的载人运送器(2)，其中所述至少一个传感器表面(27，29)中的至少一个被设置在所述开关元件(22)的外表面(28)上。

4.根据前述权利要求中任一项所述的载人运送器(2)，其中所述触摸传感器作为电容传感器被提供，所述电容传感器被构造成用于检测由人体的接近部分引起的电容变化。

5.根据前述权利要求中任一项所述的载人运送器(2)，其中所述触摸传感器作为电传感器被提供，所述电传感器被构造成用于检测流过人体的电流。

6.根据前述权利要求中任一项所述的载人运送器(2)，其中所述触摸传感器作为光学传感器被提供，所述光学传感器被构造成用于光学地检测接近和/或触摸所述至少一个传感器表面(27，29)中的至少一个的人体的一部分。

7.根据前述权利要求中任一项所述的载人运送器(2)，所述载人运送器被构造成用于在所述触摸传感器检测到接近和/或触摸所述至少一个传感器表面(27，29)中的至少一个的人体的一部分的情况下发出光学警报信号和/或声学警报信号。

8.根据前述权利要求中任一项所述的载人运送器(2)，所述载人运送器被构造成用于在所述触摸传感器检测到接近和/或触摸所述至少一个传感器表面(27，29)中的至少一个的人体的一部分的情况下减小所述扶手(12)的速度。

9.根据权利要求8所述的载人运送器(2)，所述载人运送器被构造成用于在所述触摸传感器检测到接近和/或触摸所述至少一个传感器表面(27，29)中的至少一个的人体的一部分的情况下减小所述运送元件(8)的速度。

10.根据权利要求8或9所述的载人运送器(2)，所述载人运送器被构造成用于在所述触摸传感器在至少预先确定的时间段内没有检测到接近和/或触摸所述至少一个传感器表面(27，29)的人体的一部分的情况下将所述扶手(12)和/或所述运送元件(8)的速度增大到正常操作速度。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的载人运送器(2)，其中所述载人运送器(2)为自动扶梯，所述自动扶梯包括运送元件(8)，所述运送元件包括多个梯级。

12.根据权利要求1至10中任一项所述的载人运送器(2)，其中所述载人运送器(2)为移动走道，所述移动走道包括运送元件(8)，所述运送元件包括多个托板。

13.一种操作根据前述权利要求中任一项所述的载人运送器(2)的方法，其中所述方法包括：

在所述触摸传感器检测到接近和/或触摸所述至少一个传感器表面(27，29)中的至少一个的人体的任何部分，特别是手指的情况下发出光学警报信号和/或声学警报信号。

14.根据前述权利要求中任一项所述的操作载人运送器(2)的方法，其中所述方法包括：

在所述触摸传感器检测到接近和/或触摸所述至少一个传感器表面(27，29)中的至少一个的人体的任何部分，特别是手指的情况下减小所述扶手(12)元件的速度。

15.根据权利要求13和/或14所述的操作载人运送器(2)的方法，进一步包括以下步骤：

在所述安全开关(30)被启动的情况下停止所述扶手(12)的任何移动。