CN107916501A - 缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明稳定地对被缝制物进行输送。一种缝纫机(10)，其具有：进给机构(30)，其通过从针板(13)的上表面向上方进出、沿规定的进给方向移动的进给齿(31)，输送被缝制物；压脚脚部(20)，其从上方按压针板的上表面的被缝制物(C)；被缝制物的进给引导部(22)，其具有沿进给方向的抵接面，在该缝纫机中，进给机构具有横向进给机构(34)，该横向进给机构将向沿针板的上表面的方向中的与规定的进给方向正交的方向的移动成分施加给进给齿，该缝纫机具有控制装置(90)，该控制装置对进给机构进行控制，以使得在沿规定的进给方向的输送的基础上，施加通过横向进给机构实现的向进给引导部的抵接面侧的移动成分，输送被缝制物。

Description

缝纫机

技术领域

本发明涉及沿被缝制物的侧缘部进行进给的缝纫机。

背景技术

关于通过缝纫机实现的缝制，通常一边用手对通过进给齿进行输送的被缝制物进行按压而决定进给方向一边进行该缝制，因此一边沿被缝制物的侧缘部维持固定的距离一边稳定地进行缝制是困难的。

因此，现有的缝纫机装备有进给引导部，该进给引导部使被缝制物的侧缘部与从上方对被缝制物进行按压的压脚脚部抵接。

在缝制时，通过沿进给引导部对被缝制物进行输送，从而能够一边沿被缝制物的侧缘部维持固定的距离一边稳定地进行缝制(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开平6－270号公报

但是，上述现有的缝纫机需要一边用手进行按压一边对被缝制物进行输送以维持使被缝制物的侧缘部与进给引导部的侧壁抵接的状态，因此难以充分稳定地进行缝制。

另外，还存在作业者的负担也变大的问题。

发明内容

本发明的目的在于一边沿被缝制物的侧缘部维持固定的距离一边稳定地进行缝制，具有下面的(1)～(5)的任意的特征。

(1)一种缝纫机，其具有：

进给机构，其通过从针板的上表面向上方进出、沿规定的进给方向移动的进给齿，对被缝制物进行输送；

压脚脚部，其从上方对所述针板的上表面的被缝制物进行按压；以及

被缝制物的进给引导部，其具有沿所述进给方向的抵接面，

该缝纫机的特征在于，

所述进给机构具有横向进给机构，该横向进给机构将向沿所述针板的上表面的方向中的与所述规定的进给方向正交的方向的移动成分施加给所述进给齿，

该缝纫机具有控制装置，该控制装置对所述进给机构进行控制，以使得在沿所述规定的进给方向的输送的基础上，施加通过所述横向进给机构实现的向所述进给引导部的抵接面侧的移动成分，对所述被缝制物进行输送。

(2)在上述(1)记载的缝纫机中，其特征在于，

所述进给引导部设置于所述压脚脚部。

(3)在上述(1)或者(2)记载的缝纫机中，其特征在于，

所述进给引导部相对于所述压脚脚部能够沿上下方向摆动地设置，以由弹性体向下方按压的状态进行装备。

(4)在上述(2)或者(3)记载的缝纫机中，其特征在于，

所述压脚脚部相对于对该压脚脚部进行支撑的压脚棒能够装卸，

能够更换为设置有所述进给引导部的压脚脚部和没有设置所述进给引导部的其他压脚脚部。

(5)在上述(4)记载的缝纫机中，其特征在于，

所述控制装置在设置有所述进给引导部的压脚脚部安装于所述压脚棒的情况下，对所述进给机构进行控制，以使得施加通过所述横向进给机构实现的向所述进给引导部的抵接面侧的移动成分，对所述被缝制物进行输送。

发明的效果

在本发明中，一边将被缝制物的侧缘部压向进给引导部的抵接部、一边进行输送，作业者无需一边将被缝制物压向进给引导部、一边进行按压，能够从其侧缘部起维持固定的距离而对被缝制物进行缝制，因此能够沿被缝制物的缘部稳定地进行缝制。另外，如上所述，能够将用于进行稳定的缝制的作业者的负担减少。

附图说明

图1是作为发明的实施方式的缝纫机的斜视图。

图2是表示进给机构的结构的斜视图。

图3是压脚脚部的斜视图。

图4是表示缝纫机的控制***的框图。

图5是表示缝制的动作的针板周边的俯视图。

图6是缝制控制的流程图。

标号的说明

10 缝纫机

11 缝针

12 针棒

13 针板

14 缝纫机电动机

20 压脚脚部

21 压脚板

22 进给引导部

221 抵接部

222 支撑部

23 压脚棒

30 进给机构

31 进给齿

32 前后进给机构

33 进给调节机构

335 进给调节电动机

34 横向进给机构

346 横向进给电动机

41 操作面板

90 控制装置

C 衣料(被缝制物)

具体实施方式

[缝纫机的整体结构]

下面，参照附图，对作为发明的实施方式的缝纫机10详细地进行说明。图1是缝纫机10的斜视图。该缝纫机10在载置于水平面上的状态下，其针板13的上表面成为水平，沿该针板13的上表面进行作为被缝制物的衣料的输送。此外，在下面的说明中，将与针板13的上表面平行且进行被缝制物的输送的方向设为Y轴方向，将与针板13的上表面平行且与Y轴方向正交的方向设为X轴方向，将与针板13垂直的方向设为Z轴方向。另外，如图1所示，将X轴方向的一方定义为左，将另一方定义为右，将Y轴方向的一方定义为前，将另一方定义为后，将Z轴方向的一方定义为上，将另一方定义为下。

该缝纫机10具有下述部件等：缝针上下移动机构，其使具有缝针11的针棒12上下移动；进给机构30，其与针棒12的上下移动同步地将针板13上的被缝制物以固定的间距输送；釜机构，其从缝针11捕捉上线而与下线进行缠绕；挑线杆机构，其与针棒同步地上下移动，进行上线的提起；压脚脚部20，其从上方对载置于针板13的衣料进行按压；缝纫机架80；以及控制装置90，其进行各部的动作控制。

而且，关于缝针上下移动机构、釜机构、挑线杆机构，由于与公知的构造相同，因此在这里省略详细的说明。

此外，缝纫机10的缝针上下移动机构将针棒12可摆动地支撑，以使得缝针11沿X轴方向往复移动，并且通过针摆动电动机16(参照图4)使针棒12摆动而在X轴方向任意地进行针摆动，与衣料的沿Y轴方向的正方向和反方向的进给动作进行组合，能够形成任意的缝制图案。

[缝纫机架]

缝纫机架80具有：缝纫机底座部81，其沿X轴方向延伸；纵向机体部82，其从缝纫机底座部81的右端部直立设置；以及缝纫机臂部83，其从纵向机体部82的上端部向左方伸出。

[进给机构：整体]

图2是表示进给机构30的整体结构的斜视图。

缝纫机10的进给机构30收容于缝纫机架80中的缝纫机底座部81内。

而且，进给机构30具有：进给齿31，其从针板13的开口部向上方进出；前后进给机构32，其使进给齿31沿Y轴方向向前后往复移动；进给调节机构33，其对进给齿31的前后的进给间距进行调节；以及横向进给机构34，其使进给齿31沿X轴方向向左右往复移动。

[进给机构：进给齿]

进给齿31在上部沿Y轴方向排列而形成有多个锯齿状的齿，在其中央部形成有进行落针的开口部。

该进给齿31在Y轴方向固定装备于长板状的进给台311的中央。进给台311通过前后进给机构32从该进给台311的前端部被输入沿前后方向的往复动作，从后端部被输入沿上下方向的往复动作。

输入至进给台311的沿前后方向的往复动作和沿上下方向的往复动作均与针棒12的上下移动为同周期，沿前后方向的往复动作的相位相对于沿上下方向的往复动作的相位被适当调节，对位于进给台311的中央的进给齿31赋予将沿上下方向的往复动作和沿前后方向的往复动作合成后的长圆运动。例如，在进给齿31经过该长圆运动的轨迹中的上部的情况下通过进给调节机构33对相位进行调节，以使得向前方移动，能够将衣料向前方输送，相反地，在进给齿31经过长圆运动的轨迹中的上部的情况下通过进给调节机构33对相位进行调节，以使得向后方移动，能够将衣料向后方输送。

[进给机构：前后进给机构]

前后进给机构32具有：纵进给轴321，其从对针棒12赋予上下移动的上轴被同周期地传递整周旋转；上下进给凸轮322及前后进给凸轮323，它们固定装备于该纵进给轴321；前后进给杆324，其从前后进给凸轮323被赋予往复动作；以及传递轴325，其从前后进给杆324被输入往复转动动作。

纵进给轴321以沿X轴方向的状态延伸，可旋转地由缝纫机底座部81支撑。

上下进给凸轮322是偏心凸轮，其外周与进给台311的后端部的底面抵接，对该进给台311赋予沿上下方向的往复动作。

此外，进给台311通过未图示的弹簧将其后端部向下方按压，以使得维持始终与上下进给凸轮322的外周抵接的状态。

前后进给凸轮323是偏心凸轮，其外周与在前后进给杆324的后端部形成的框状部324a抵接，对该框状部324a赋予沿上下方向的往复动作。

前后进给杆324的框状部324a形成为朝向后方开口的“コ”字状。而且，在框状部324a的内侧配置前后进给凸轮323并与其上部和下部抵接。

前后进给杆324沿Y轴方向延伸，对其后端部从前后进给凸轮323输入沿上下方向的往复动作。

另外，关于前后进给杆324，作为进给调节机构33的一部分的沿X轴方向的连结轴331可旋转连结在框状部324a的附近，该前后进给杆324由后面记述的进给调节机构33进行限制，以使得进行与连结轴331的连结位置的移动方向相对于上下方向而向前后倾斜的斜方向的往复移动。

由此，前后进给杆324的前端部能够向前后方向进行往复移动。

传递轴325以沿X轴方向的状态延伸，可旋转且可沿X轴方向滑动地由缝纫机底座部81支撑。

另外，该传递轴325从其右端部由横向进给机构34输入沿X轴方向的往复动作。因此，为了维持与横向进给机构34的抵接状态，由弹簧326向右方向进行了加压。

并且，在传递轴325的右端部附近固定装备有输入腕327，该输入腕327朝向以该传递轴325为中心的半径方向外侧(上方)伸出。

输入腕327的伸出端部通过沿X轴方向的销327a而以可绕X轴转动地的状态与前后进给杆324的前端部连结。

因此，输入腕327在其转动端部被从前后进给杆324输入沿前后方向的往复动作，能够对传递轴325传递往复转动动作。

此外，通过横向进给机构34，使进给齿31、进给台311、传递轴325、输入腕327及后面记述的输出腕328在左右方向(X轴方向)进行往复动作，但输入腕327在X轴方向经由长的销327a而与前后进给杆324连结，因此在左右方向的往复动作时通过销327a进行滑动，从而能够维持相互的连结状态。

另外，在传递轴325的左端部附近固定装备有一对输出腕328，该一对输出腕328朝向以该传递轴325为中心的半径方向外侧(上方)伸出。

这些输出腕328的转动端部可绕X轴转动地与进给台311的前端部连结，各输出腕328与输入腕327成为一体而在前后方向进行往复动作，对进给台311传递向前后方向的往复动作。

[进给机构：进给调节机构]

进给调节机构33具有：连结轴331，其与前后进给杆324连结；方形挡块332，其与连结轴331连结；引导部333，其将方形挡块332沿直线槽可滑动地支撑；以及进给调节电动机335(参照图4)，其经由与从引导部333延伸的腕部333a连结的连杆部件334而对引导部333的直线槽的朝向进行变更调节。

引导部333能够通过直线槽而经由方形挡块332及连结轴331对前述的前后进给杆324的后端部附近处的往复动作方向进行变更调节。

例如，在引导部333的直线槽朝向上下方向(Z轴方向)的状态下，前后进给杆324的后端部以销327a为中心而仅向上下方向摆动，不产生前后方向的往复动作成分，因此成为不对进给台311及进给齿31传递前后的往复动作的状态，即，进给间距为0的状态。

另外，如果将引导部333的直线槽相对于上下方向而向前侧(随着向上行进而前进的方向)倾斜，则前后进给杆324的后端部沿成为前斜上的方向进行往复动作，对进给台311及进给齿31例如传递正进给方向的前后的往复动作。而且，随着引导部333的直线槽的向前侧的倾斜变大，前后的往复动作的行程变大，能够将进给间距在正方向变大。

另外，如果将引导部333的直线槽相对于上下方向而向后侧(随着向上行进而后退的方向)倾斜，则前后进给杆324的后端部沿成为后斜上的方向进行往复动作，对进给台311及进给齿31例如传递反向进给方向的前后的往复动作。而且，随着引导部333的直线槽的向后侧的倾斜变大，前后的往复动作的行程变大，能够将进给间距在反方向变大。

[进给机构：横向进给机构]

横向进给机构34具有：横向进给轴341，其从对针棒12赋予上下移动的上轴被同周期地传递整周旋转；横向进给凸轮342，其固定装备于该横向进给轴341，将三个凸轮342a～342c进行了一体化；接触件343，其具有与三个凸轮342a～342c选择性地抵接的抵接腕343a；接触件轴344，其将接触件343可转动地支撑；端面凸轮345，其固定装备于接触件轴344的一端部；横向进给电动机346，其赋予接触件343的抵接腕343a进行抵接的凸轮342a～342c的切换动作；以及两个连杆部件347、348，它们通过横向进给电动机346的扭矩而传递接触件343的切换动作。

横向进给轴341以沿X轴方向的状态延伸，可旋转地由缝纫机底座部81支撑。

横向进给凸轮342是左进给凸轮342a、中立凸轮342b、右进给凸轮342c在沿X轴方向排列的状态下一体化而成的外周凸轮，其中，左进给凸轮342a将进给齿31向左方输送，中立凸轮342b不产生左右方向的移动，右进给凸轮342c将进给齿31向右方输送。而且，通过接触件343的沿X轴方向的移动，其抵接腕343a的前端部选择性地与各凸轮342a～342c的外周抵接，能够对进给齿31向左方的进给状态、向右方的进给状态和向左右均不进给的状态进行切换。

接触件轴344以沿X轴方向的状态延伸，可转动地由缝纫机底座部81支撑。

端面凸轮345固定装备于接触件轴344的左端部，配置为成为凸轮的左端面与前述的传递轴325的右端部抵接。关于该成为凸轮的左端面，由于端面凸轮345与接触件轴344一起进行转动，因此是X轴方向的位移变化的形状，成为能够通过前方转动而使进给台311及进给齿31向右方移动、能够通过后方转动而使进给台311及进给齿31向左方移动的形状。

而且，端面凸轮345在抵接腕343a处于与中立凸轮342b相对的位置的情况下，维持在将进给齿31作为基准位置的中立位置抵接有传递轴325的右端部的状态。

另外，在抵接腕343a处于与前述的左进给凸轮342a相对的位置的情况下，抵接腕343a沿左进给凸轮342a的端面而以接触件轴344为中心进行摆动，因此经由联动销344a而使接触件轴344也进行摆动，由此端面凸轮345重复进行从中立位置起进行后方转动并且进行前方转动而返回至中立位置的动作。

另外，在抵接腕343a处于与前述的右进给凸轮342c相对的位置的情况下，抵接腕343a沿右进给凸轮342c的端面而以接触件轴344为中心进行摆动，因此经由联动销344a而使接触件轴344也进行摆动，由此端面凸轮345重复进行从中立位置起进行前方转动并且进行后方转动而返回至中立位置的动作。

接触件343是由沿Y－Z平面的一对相对壁面和将这些相对壁面连结的连结壁面构成的“コ”字状的框体，在形成于一对相对壁面的中央的贯通孔中***贯穿有接触件轴344。另外，在连结壁面形成有沿X轴方向的长孔343b，从接触件轴344向其半径方向伸出的联动销344a***贯穿于该长孔343b。

接触件343通过联动销344a而与接触件轴344一起进行转动，联动销344a不被长孔343b约束，能够实现接触件343相对于接触件轴344的X轴方向的移动。

另外，在接触件343，弹簧343c与一个相对壁面连结，该弹簧343c向抵接腕343a的前端部与横向进给凸轮342的各凸轮342a～342c的外周抵接的方向赋予转动，在另一个相对壁面附设有对抵接腕343a的前端部的过转动进行限制的止动器344d。止动器344d通过螺纹构造，能够对限制位置进行调节。

横向进给电动机346将其输出轴朝向Y轴方向，在该输出轴固定装备有沿Z轴方向的连杆部件347的上端部。通过该横向进给电动机346，连杆部件347的下端部向左右方向进行摆动，连杆部件348将该左右方向的动作传递至接触件343。

通过上述进给机构30，进给齿31能够进行沿Y轴方向的被缝制物的前进给动作、反向进给动作及它们之间的进给间距的调节。

另外，横向进给凸轮342的左进给凸轮342a及右进给凸轮342c能够将其凸轮形状设定为，与通过前后进给机构32实现的前后的进给动作同步地产生左右的进给动作。

[压脚脚部]

图3是压脚脚部20的斜视图。

如图所示，压脚脚部20具有：在俯视观察时大致矩形的压脚板21；以及进给引导部22，其具有沿衣料C的前后的进给方向的抵接面。

该压脚脚部20可上下移动且相对于由未图示的弹簧向下方按压的压脚棒23的下端部可装卸地处于缝纫机臂部83的左端部附近。

压脚板21将其后端部向上方翘曲而上升，成为将衣料C导入至压脚板21的下侧的形状。

另外，在压脚板21的中央部形成有可将缝针11松散***的***孔211，从压脚板21的后端部至***孔211形成有狭缝。

并且，在压脚板21的***孔211的前方形成有相对于压脚棒23的下端部可装卸的装卸构造。该装卸构造由沿X轴方向设置的连结销24构成。即，在压脚棒23的下端部具有锁止构造，该锁止构造具有将连结销24弹性地夹持的爪，该锁止构造的爪具有从外部将保持状态解除的操作部。

因此，压脚板21通过将连结销24压入以使得连结销24由压脚棒23的下端部的锁止构造的爪夹持，从而能够实现相对于压脚棒23的安装，通过针对锁止构造的操作部进行通过爪实现的保持的解除操作，从而能够将压脚板21从压脚棒23分离。

进给引导部22由具有沿X－Z平面的引导面的抵接部221和将抵接部221弹性地支撑的支撑部222构成，这些抵接部221和支撑部222是将一张具有弹性的金属板弯折成直角而形成的。

支撑部222是沿X－Y平面的平板状，是在Y轴方向较长的长条的板簧，其前端部固定于压脚板21的右侧缘部的后端上表面。另外，支撑部222的后端部是自由端，成为通过自身的弹性而向上下方向挠曲的构造。

抵接部221设置于支撑部222的后端部的右侧，是沿Y－Z平面的平板状，是在Y轴方向较长的长条的部件。

该抵接部221位于压脚板21的右侧缘部的更右侧，以抵接部221的下端部与压脚板21的底面相比向下方凸出的方式由支撑部222弹性支撑。

因此，进给引导部22的抵接部221在压脚脚部20从上方对衣料C进行按压的情况下，与压脚板21的底面相比向下方凸出衣料C的厚度量，将其左平面作为抵接面，成为与衣料C的右缘部抵接的状态。

由此，在将衣料C向前方(或后方)输送的情况下，能够将衣料C的右缘部沿抵接部221进行引导，能够将衣料C沿其右缘部笔直地输送。

此外，在压脚棒23的下端部安装不具有进给引导部22的通常的压脚脚部(仅由压脚板21构成的压脚脚部)，也能够进行不考虑是否与衣料C的右缘部平行的通常的缝制。

即，缝纫机10构成为能够根据缝制的需要，适当选择而安装通常的压脚脚部和图3所示的压脚脚部20以进行缝制。

[缝纫机的控制***]

图4示出缝纫机10的控制***。

缝纫机10具有进行其各结构的动作控制的控制装置90，相对于该控制装置90，经由驱动电路14a而连接有成为缝制动作的驱动源的缝纫机电动机14及对其输出轴角度(上轴角度)进行检测的编码器15。

另外，在控制装置90经由驱动电路16a、335a、346a而连接有针摆动电动机16、进给机构30的进给调节电动机335及横向进给电动机346。

另外，相对于控制装置90，经由未图示的接口而连接有作为由缝纫机的操作者对缝纫机进行设定、操作输入等的操作单元的操作面板41。

从操作面板41输入例如缝纫机的缝制间距的设定值、当前安装于压脚棒23的压脚脚部的类别等。

控制装置90主要具有：CPU 91，其进行缝纫机电动机14的控制；RAM 92，其成为CPU91的作业区域；ROM 93，其存储有CPU91进行处理的程序；以及作为存储部的EEPROM 94，其构成为对用于运算处理的数据进行存储，并且可将该数据擦写。

[缝制动作]

基于图5的动作说明图及图6的流程图，对上述控制装置90执行的缝纫机10的特征性的缝制动作进行说明。

此外，如前述所示，该缝纫机10也能够将沿X轴方向的针摆动和沿Y轴方向的正反的进给动作组合而进行任意的缝制图案的缝制，但在这里，对不进行针摆动而沿固定方向形成线迹的缝制动作进行例示，而不是图案缝制。

控制装置90的CPU 91如果收到缝制开始指令，则从设定数据读出而判定当前安装于压脚棒23的压脚脚部是带进给引导部的压脚脚部20、还是不带进给引导部的通常的压脚脚部(步骤S1)。

而且，在当前的压脚脚部是带进给引导部的压脚脚部20的情况下(步骤S1：YES)，对横向进给电动机346进行控制，使接触件343移动至抵接腕343a与右进给凸轮342c的外周抵接的位置(步骤S3)。

另外，在当前的压脚脚部是通常的压脚脚部的情况下(步骤S1：NO)，对横向进给电动机346进行控制，使接触件343移动至抵接腕343a与中立凸轮342b的外周抵接的位置(步骤S5)。

接下来，控制装置90的CPU 91从设定数据读入所设定的缝制间距的值(步骤S7)。

而且，对进给调节电动机335进行控制，使进给调节机构33的引导部333倾斜以成为与所设定的缝制间距相对应的倾斜角度(步骤S9)。

随后，开始缝纫机电动机14的驱动(步骤S11)。

在执行通过带进给引导部的压脚脚部20实现的缝制的情况下，在抵接腕343a与右进给凸轮342c的外周抵接的状态下进行缝制，因此端面凸轮345与传递轴325抵接，以与针棒12的上下移动相同的周期使进给齿31向右方向移动。

由此，如图5所示，在缝制过程中，进给齿31朝向前进方向和右方向的两个方向进行衣料C的输送。

而且，在压脚脚部20装备有进给引导部22，因此衣料C的右侧缘部与进给引导部22的抵接部221的左表面抵接，且一边朝向抵接部221的左表面按压一边进行输送。

因此，作业者无需一边有意地将衣料C可靠地压向进给引导部22、一边对衣料C进行按压，能够从衣料C的右侧缘部起维持固定的距离而对衣料C进行缝制。

另外，在执行通过无进给引导部的通常的压脚脚部实现的缝制的情况下，在抵接腕343a与中立凸轮342b的外周抵接的状态下进行缝制，因此端面凸轮345将传递轴325保持在固定的中立位置，进给齿31在左右方向不发生移动。

由此，在缝制过程中，进给齿31向前进方向进行衣料C的输送。

而且，控制装置90的CPU 91如果收到缝制结束指令，则将缝纫机电动机14的驱动停止，结束缝制。

[实施方式的技术效果]

如以上所述，在缝纫机10中，进给机构30具有横向进给机构34，该横向进给机构34将向沿针板13的上表面的方向中的与规定的进给方向即Y轴方向正交的X轴方向的移动成分施加给进给齿31，控制装置90对进给机构30进行控制，以使得在沿Y轴方向进行输送的基础上，施加通过横向进给机构34实现的向进给引导部22的抵接面侧的移动成分，对衣料C进行输送。

因此，一边将衣料C的右侧缘部压向进给引导部22的抵接部221的左表面、一边进行输送，作业者无需一边将衣料C压向进给引导部22、一边进行按压，能够从其右侧缘部起维持固定的距离而对衣料C进行缝制。

因此，能够沿衣料C的缘部稳定地进行缝制。另外，如上所述，能够减少作业者用于进行稳定的缝制的负担。

另外，通过将进给引导部22设置于压脚脚部20，从而容易使进给引导部22与压脚脚部20一起退避，能够在针板13上容易地进行衣料C的处理。

另外，进给引导部22的抵接部221可相对于压脚脚部20向上下方向摆动地设置于支撑部222，以由弹性体向下方按压的状态进行装备，因此能够与衣料C的厚度无关地使进给引导部22从压脚脚部20的侧面部向下方凸出，能够始终对衣料C进行引导。

另外，不需要支撑部222的高度调节，能够减少作业者的作业负担。

另外，在缝纫机10中，压脚脚部20相对于对该压脚脚部20进行支撑的压脚棒23可装卸，能够更换为设置有进给引导部22的压脚脚部20和没有设置进给引导部的压脚脚部，因此也能够进行不是沿衣料C的侧缘部的缝制，而进行其他缝制，例如，将前方向和横向的输送组合而进行斜向的缝制、将前后的缝制和左右的缝制组合而进行形成任意的图案的其他缝制。因此，缝纫机10能够实现多样的缝制。

另外，如果改变思路，针对将前后的缝制和左右的缝制组合而形成任意的图案的已有的缝纫机加入设置有进给引导部22的压脚脚部20，由此能够容易地加入从衣料C的侧缘部起维持固定的距离而进行缝制的功能。

[其他]

此外，在上述实施方式中例示出下述结构，即，在设置有进给引导部22的压脚脚部20安装于压脚棒23的情况下，通过从操作面板41输入该情况，从而控制装置90对进给机构30进行控制以使得施加通过横向进给机构34实现的向进给引导部的抵接面侧的移动成分而对被缝制物进行输送，但并不限定于此。

例如，也可以设为下述结构，即，在压脚棒23侧安装了设置有进给引导部22的压脚脚部20的情况下，设置可与通常的压脚脚部区分而进行识别的检测单元，如果检测到压脚脚部20的安装，则控制装置90识别到该情况而对进给机构30进行控制以使得自动地施加通过横向进给机构34实现的向进给引导部的抵接面侧的移动成分而对被缝制物进行输送。

此外，作为可将压脚脚部20和通常的压脚脚部区分而进行识别的检测单元，例如可举出下述结构等，即，微型开关，假设压脚脚部20和通常的压脚脚部的外部形状不同，仅在安装有压脚脚部20的情况下该微型开关成为ON；以及受光元件，仅在安装有压脚脚部20的情况下，对检测光的受光或检测光进行遮挡。

另外，对将进给引导部22设置于压脚脚部20的情况进行了例示，但如果是使被缝制物的侧缘部进行抵接的构造，则进给引导部也可以不装备于压脚脚部20。例如，可以在针板13的上表面、缝纫机底座部81的上表面设置使被缝制物的侧缘部进行抵接的壁面状的进给引导部。

Claims (7)

1.一种缝纫机，其具有：

进给机构，其通过从针板的上表面向上方进出、沿规定的进给方向移动的进给齿，对被缝制物进行输送；

压脚脚部，其从上方对所述针板的上表面的被缝制物进行按压；以及

被缝制物的进给引导部，其具有沿所述进给方向的抵接面，

该缝纫机的特征在于，

所述进给机构具有横向进给机构，该横向进给机构将向沿所述针板的上表面的方向中的与所述规定的进给方向正交的方向的移动成分施加给所述进给齿，

该缝纫机具有控制装置，该控制装置对所述进给机构进行控制，以使得在沿所述规定的进给方向的输送的基础上，施加通过所述横向进给机构实现的向所述进给引导部的抵接面侧的移动成分，对所述被缝制物进行输送。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

所述进给引导部设置于所述压脚脚部。

3.根据权利要求1或2所述的缝纫机，其特征在于，

所述进给引导部相对于所述压脚脚部能够沿上下方向摆动地设置，以由弹性体向下方按压的状态进行装备。

4.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，

所述压脚脚部相对于对该压脚脚部进行支撑的压脚棒能够装卸，

能够更换为设置有所述进给引导部的压脚脚部和没有设置所述进给引导部的其他压脚脚部。

5.根据权利要求3所述的缝纫机，其特征在于，

所述压脚脚部相对于对该压脚脚部进行支撑的压脚棒能够装卸，

能够更换为设置有所述进给引导部的压脚脚部和没有设置所述进给引导部的其他压脚脚部。

6.根据权利要求4所述的缝纫机，其特征在于，

所述控制装置在设置有所述进给引导部的压脚脚部安装于所述压脚棒的情况下，对所述进给机构进行控制，以使得施加通过所述横向进给机构实现的向所述进给引导部的抵接面侧的移动成分，对所述被缝制物进行输送。

7.根据权利要求5所述的缝纫机，其特征在于，

所述控制装置在设置有所述进给引导部的压脚脚部安装于所述压脚棒的情况下，对所述进给机构进行控制，以使得施加通过所述横向进给机构实现的向所述进给引导部的抵接面侧的移动成分，对所述被缝制物进行输送。