CN107855617B - 线放电加工机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供线放电加工机以及设置时间计算方法,线放电加工机(10)对加工对象物(W)实施放电加工,具有:工作台(54),其设置有加工对象物(W);设置区域检测部(26a),其将工作台(54)的上表面(54a)分为多个区域(58),对设置有加工对象物(W)的区域(58)进行检测;设置时间计量部(26b),其对在设置区域检测部(26a)检测出的每个区域(58)中设置有加工对象物(W)的设置时间进行计量;以及累计时间存储部(26c),其将对每个区域(58)累计了由设置时间计量部(26b)计量出的设置时间而得的时间存储为累计时间。
Description
技术领域
本发明涉及使用线电极对加工对象物进行加工的线放电加工机、以及计算在工作台上设置有加工对象物的累计时间的设置时间计算方法。
背景技术
在日本特开2013-226612号公报中公开了设置有加工对象物(被加工物)的工作台(可动工作台)通过伺服电动机而移动这样的内容。
工作台的设置有加工对象物的面(上表面)被加工成:平面度以及相对于工作台移动的方向即X轴方和Y轴方向的平行度为规定值以下。此外,被组装成包括工作台的上表面在内的线放电加工机的组装精度也为规定值以下。但是,因加工对象物与工作台的上表面接触而造成工作台的上表面磨损。因此,若在工作台上表面的同一位置反复设置加工对象物,则存在工作台上表面的平面度和平行度劣化得快这样的问题。
发明内容
本发明是为了解决上述的问题而完成的,其目的在于提供一种能够抑制工作台上表面的平面度和平行度的劣化的线放电加工机。
本发明的方式是一种线放电加工机,其通过在由线电极和加工对象物形成的极间施加电压来产生放电,由此对所述加工对象物实施放电加工,所述线放电加工机具有:工作台,其设置有所述加工对象物;设置区域检测部,其将所述工作台的上表面分为多个区域,检测设置有所述加工对象物的所述区域;设置时间计量部,其对在所述设置区域检测部检测出的每个所述区域中设置有所述加工对象物的设置时间进行计量;以及累计时间存储部,其将对每个所述区域累计了所述设置时间计量部计量出的所述设置时间而得的时间存储为累计时间。
根据该结构,作业员可以在工作台上表面上的加工对象物的设置时间的累计时间短的区域中设置加工对象物,因此,可以延迟工作台上表面的平面度和平行度(以下记载为精度)的劣化。
可以是,所述线放电加工机具有:显示部,其显示每个所述区域的所述累计时间。由此,作业员可以在工作台上表面上的设置有加工对象物的累计时间短的区域的工作台上设置加工对象物,因此,可以延迟工作台上表面精度的劣化。
可以是,所述显示部将所述累计时间显示为图表。由此,作业员可以直观地掌握在工作台上设置有加工对象物的累计时间。
可以是,所述线放电加工机具有:显示部,其显示所述累计时间相对于所述累计时间的平均值比第一规定比例短的所述区域的分布。由此,作业员可以在工作台上表面上的设置有加工对象物的累计时间短的区域设置加工对象物,因此,可以延迟工作台上表面精度的劣化。
可以是,所述线放电加工机具有:报知部,当在所述累计时间相对于所述设置时间的平均值比第二规定比例长的所述区域设置了所述加工对象物时,所述报知部报知该情况。在通过报知部进行报知时,作业员可以识别将要在累计时间长的区域设置加工对象物。因此,作业员可以避开工作台上表面上的设置加工对象物的累计时间长的区域,来设置加工对象物,因此可以延迟工作台上表面精度的劣化。
可以是,所述线放电加工机具有:报知部,当所述累计时间的最大值、或者平均值、或者最小值为规定值以上时,所述报知部报知该情况。由此,作业员可以进行磨削工作台上表面等养护,可以防止工作台精度的劣化。
可以是,所述设置时间计量部根据所述线放电加工机的状态校正所述设置时间。由此,可以求出对应于工作台的磨损程度的累计时间。
可以是,当所述工作台设置于蓄积有加工液的加工槽内,将进行把所述加工对象物设置在所述工作台上的设置作业的状态设为设置状态,将在所述加工槽内存积有加工液的状态设为积液状态,将对所述加工对象物进行放电加工的状态设为加工状态,将排出所述加工槽内的加工液的状态以及进行从所述工作台拆卸所述加工对象物的作业的状态设为拆卸状态时,在所述设置状态、所述积液状态、所述加工状态以及所述拆卸状态各状态下,所述设置时间计量部对在所述设置区域检测部检测出的每个所述区域中设置有所述加工对象物的时间进行计量,所述设置时间计量部对计量出的所述时间进行与所述设置状态、所述积液状态、所述加工状态以及所述拆卸状态各状态对应的校正,并将校正而得的值之和作为所述设置时间。由此,能够求出与工作台的磨损程度相对应的设置时间。
可以是,所述设置区域检测部具有拍摄所述工作台的上表面的拍摄部,根据所述拍摄部拍摄到的图像求出设置有所述加工对象物的所述区域。由此,能够准确地求出设置有加工对象物的区域。
可以是,所述工作台设置于蓄积有加工液的加工槽内,所述设置时间计量部对在所述加工液即将蓄积于所述加工槽之前就设置有所述加工对象物的所述区域计量所述设置时间,作为在所述加工槽蓄积有所述加工液时也会设置有所述加工对象物的情况。由此,即使是加工液蓄积于加工槽而无法由拍摄部拍摄工作台的上表面时,也能够对将加工对象物设置于区域的设置时间进行计量。
可以是,所述设置区域检测部具有对作用于所述工作台的上表面的载荷进行检测的载荷检测部,根据所述载荷检测部检测出的所述载荷求出设置有所述加工对象物的所述区域。由此,可以准确地求出设置有加工对象物的区域。
可以是,所述设置区域检测部具有对流向所述工作台的电流进行检测的电流计,根据所述电流计检测出的所述电流求出设置有所述加工对象物的所述区域。由此,可以准确地求出设置有加工对象物的区域。
根据本发明能够抑制工作台上表面的精度劣化。
附图说明
通过参照附图所说明的以下实施方式的说明可以明确上述的目的、特征以及优点。
图1是第一实施方式的线放电加工机的机械的概略结构图。
图2是表示对第一实施方式的线放电加工机安装照相机的位置的示例的图。
图3是表示第一实施方式的控制装置的结构的控制框图。
图4是表示由第一实施方式的控制装置运算的在工作台上设置有加工对象物的累计时间的示例的图。
图5是表示在第一实施方式的设置时间计量部中进行的设置时间的计量处理的流程的流程图。
图6是表示与第一实施方式的设置时间相乘的系数的示例的表。
图7是表示对第二实施方式的线放电加工机安装应变仪的位置的示例的图。
图8是表示对第三实施方式的线放电加工机安装电流计的位置的示例的图。
图9是表示通过图表显示了第四实施方式的累计时间的示例的图。
具体实施方式
提供最佳的实施方式,以下一边参照附图一边对本发明涉及的线放电加工机10进行详细说明。
〔第一实施方式〕
[线放电加工机的整体结构]
图1是线放电加工机10的机械的概略结构图。图2是表示对线放电加工机10安装照相机20的位置的示例的图。
线放电加工机10是通过在加工液中对由线电极12和加工对象物W形成的极间(间隙)施加电压来放电,由此对加工对象物(工件、被加工物)W实施加工(放电加工)的机床。线放电加工机10具有:加工机本体14、加工液处理装置16、照相机(拍摄部)20、显示装置(显示部)22、报知装置(报知部)24、以及控制装置26。
线电极12的材质例如是钨系列、铜合金系列、黄铜系列等金属材料。另一方面,加工对象物W的材质例如是铁系列材料或者超硬材料等金属材料。
加工机本体14具有:供给***28,其供给向加工对象物W的线电极12;以及回收***30,其回收通过了加工对象物W的线电极12。
供给***28具有:卷绕线电极12的线轴32、对线轴32赋予转矩的转矩电动机34、对线电极12赋予摩擦产生的制动力的致动辊36、对制动辊36赋予制动转矩的制动电动机38、与制动辊36之间夹持线电极12的夹送轮辊40、以及在加工对象物W的上方引导线电极12的线引导(上线引导)42。供给***28设置于加工机本体14的上方机构部66中。
回收***30具有:在加工对象物W的下方引导线电极12的线引导(下线引导)44、能够夹持线电极12的夹送轮辊46以及进料辊48、回收由夹送轮辊46与进料辊48输送的线电极12的线回收箱50。
加工机本体14具有能够蓄积放电加工时使用的脱离子水或油等加工液的加工槽52,在加工槽52内配置有线引导42、44。此外,在加工槽52内还配置有用于设置加工对象物W的工作台54。工作台54设置成通过未图示的伺服电动机能够在X轴方向以及与X轴垂直的Y轴方向移动。工作台54形成为矩形框架形状。
加工槽52装载于基部56上。加工对象物W设置于引导线42与引导线44之间。引导线42、44具有支承线电极12的模具引导42a、44a。线引导42能够通过未图示的伺服电动机等向垂直于XY面的Z轴、平行于X轴的U轴、以及平行于Y轴的V轴移动,能够使线电极12相对于Z轴倾斜。此外,线引导44具有一边改变线电极12的方向一边指引夹送轮辊46以及进料辊48的引导辊44b。
另外,线引导42喷出不含废渣(加工屑)的干净加工液。由此,可以通过适合进行放电加工的干净加工液来填充线电极12与加工对象物W的间隙(极间),可以防止因放电加工产生的废渣而降低放电加工的精度。此外,线引导44也可以喷出不含废渣的干净加工液。引导线42、44、加工对象物W以及加工台54浸泡于在加工槽52内蓄积的加工液中。
这里,在该加工对象物W上形成有成为放电加工的始点的开始孔或者加工槽(均未图示),线电极12贯穿该开始孔或者加工槽而对线电极12接线。该加工对象物W的开始孔或者加工槽与线电极12的间隙为极间。线放电加工机10在线电极12贯穿开始孔或者加工槽而接线之后,一边向加工对象物W向下方输送线电极12,一边使工作台54(加工对象物W)在平行于XY平面的平面上移动,由此,对加工物对象W进行加工。所谓线电极12的接线表示使卷绕于线轴32的线电极12通过线引导42、加工对象物W以及线引导44,而由夹送轮辊46以及进料辊48夹持,若要对线电极12接线则要对线电极12赋予规定的张力。
加工液处理装置16是除去产生于加工槽52中的废渣,并且通过进行电阻率和温度的调整等来管理加工液的液质的装置。由该加工液处理装置16进行了液质管理后的加工液再次返回到加工槽52。
在工作台54的上方设置有照相机20。照相机20设置成能够拍摄工作台54的上表面54a整体。照相机20的安装位置只要是照相机20能够拍摄工作台54的上表面54a整体的位置即可而没有特别限定。例如,如图2所示,可以将照相机20安装于上方机构部66。此外,还可以安装于线引导42。此外,也可以安装于能够移动照相机20的位置的机器人手臂64上。
显示装置22显示放电加工的状态下将加工对象物W设置于工作台54上的设置时间等。报知装置24是通过声音或者语音对作业员进行报知的扬声器。显示装置22以及报知装置24由控制装置26控制。
[控制装置的结构]
图3是表示控制装置26的结构的控制框图。图4是表示由控制装置26运算的在工作台54上设置有加工对象物W的累计时间的示例的图。控制装置26运算在工作台54的上表面54a上设置加工对象物W的设置时间。控制装置26输入照相机20拍摄到的工作台54的上表面54a的图像,向显示装置22以及报知装置24输出控制信号。控制装置26具有:设置区域检测部26a、设置时间计量部26b、累计时间存储部26c、显示控制部26d、报知控制部26e以及加工处理部26f。
设置区域检测部26a检测加工对象物W设置于工作台54的上表面54a上的哪个位置。设置区域检测部26a如图4所示将工作台54的上表面54a分割成N个(多个)区域58(1)~58(N),对每个区域58(1)~58(N)是否设置有加工对象物W进行检测。另外,在图4中,省略符号58(4)~58(N-2)的记载。此外,以下不特别指定区域58(1)~58(N)而记载为区域58。设置区域检测部26a根据照相机20拍摄到的工作台54的上表面54a的图像求出设置有加工对象物W的区域58。
设置时间计量部26b计量在由设置区域检测部26a检测出的设置有加工对象物W的每个区域58中设置有加工对象物W的时间(设置时间)。
累计时间存储部26c对每个区域58累计由设置时间计量部26b求出的设置时间,并存储为累计时间。
显示控制部26d向显示装置22输入控制信号。显示装置22按照输入的控制信号显示每个区域58的累计时间。显示控制部26d读入存储于累计时间存储部26c的每个区域58的累计时间。显示控制部26d使显示装置22如图4所示显示表示工作台54的上表面54a的区域58的图。在图中的各区域58中用数字显示每个区域58的累计时间。
此外,显示控制部26d使显示装置22例如用蓝色的数字来显示短的累计时间,例如用红色的数字来显示长的累计时间,用黑色的数字来显示其他累计时间。由此,作业员可以直观地掌握设置时间的累计时间短的区域58密集分布的范围和设置时间的累计时间长的区域58密集分布的范围。
显示控制部26d以如下方式来判定累计时间的长或者短。显示控制部26d将合计了区域58(1)~区域58(N)的所有累计时间而得的合计时间除以N而得的值求出为平均值。显示控制部26d在累计时间相对于平均值比第一规定比例(例如,50%)短时,判定为累计时间短。显示控制部26d在累计时间相对于平均值比第二规定比例(例如,150%)长时,判定为累计时间长。
报知控制部26e向报知装置24输出控制信号。报知装置24按照输入的控制信号,在设置有加工对象物W的区域58的累计时间长时报知该情况。报知控制部26e从设置区域检测部26a输入设置有加工对象物W的区域58的信息。此外,报知控制部26e读入存储于累计时间存储部26c的每个区域58的累计时间。报知控制部26e在设置有加工对象物W的区域58的累计时间长时,使报知装置24报知该情况。报知控制部26e中的累计时间长的判定方法与上述的显示控制部26d的累计时间长的判定方法相同。
并且,报知装置24按照输入的控制信号在所有区域58的累计时间中的最大值为规定值以上时,报知作业员该情况。报知控制部26e读入存储于累计时间存储部26c的每个区域58的累计时间。报知控制部26e在读入的每个区域58的累计时间的最大值为规定值以上时使报知装置24报知该情况。该规定值只要设定成可以推定出工作台54的上表面54a的精度劣化,需要进行磨削工作台54的上表面54a等的养护的时间即可。
加工处理部26f控制线放电加工机10进行的放电加工。线放电加工机10经设置状态、积液状态、加工状态、拆卸状态这四个状态,进行加工对象物W的加工。所谓设置状态表示作业员或者机器人等将加工对象物W设置于工作台54上,进行找平、定心等设置作业(准备工作)的状态。所谓积液状态表示设置结束后从开始向加工槽52供给加工液起,到加工液的蓄积结束为止的状态。所谓加工状态表示在加工液中开始加工对象物W的放电加工起到加工对象物W的放电加工结束为止的状态。所谓拆卸状态表示从加工槽52排出加工液,由作业员或者机器人等将加工对象物W从工作台54拆卸下来的状态。这些状态由加工处理部26f来管理。
[关于设置时间计量处理]
图5是表示在设置时间计量部26b中进行的设置时间的计量处理的流程的流程图。图6是表示与设置时间相乘的系数的示例的表。设置时间计量部26b从加工处理部26f输入表示线放电加工机10的状态(设置状态、积液状态、加工状态、拆卸状态)的信号,对每个状态计量设置时间。
在步骤S1中,设置时间计量部26b判定是否从加工处理部26f输入了表示开始设置作业的信号,当开始设置作业时接着进行步骤S2的处理,在没有开始设置作业时,重复步骤S1的处理而待机。
在步骤S2中,设置时间计量部26b计量设置状态下的设置时间(图5中标记为t1)。设置时间计量部26b计量在设置区域检测部26a中检测出的设置有加工对象物W的每个区域58的设置时间。设置时间计量部26b在设置状态结束前持续进行设置时间的计量。
在步骤S3中,设置时间计量部26b在设置状态结束时将系数A1乘以在步骤S2计量出的设置时间而得的值作为设置状态下的设置时间T1。设置状态下的系数A1如图6所示设定为“1”。
在步骤S4中,设置时间计量部26b计量积液状态下的设置时间(图5中标记为t2)。设置时间计量部26b对在开始向加工槽52供给加工液之前就设置有加工对象物W的区域58计量设置时间,作为在积液状态下也会设定有加工对象物W的情况。设置时间计量部26b在积液状态结束之前持续进行设置时间的计量。
在步骤S5中,设置时间计量部26b将积液状态结束时系数A2乘以在步骤S4计量出的设置时间而得的值作为积液状态下的设置时间T2。积液状态下的系数A2如图6所示设定为“1.1”。
在步骤S6中,设置时间计量部26b计量加工状态下的设置时间(图5中标记为t3)。设置时间计量部26b对在即将开始向加工槽52供给加工液之前就设置有加工对象物W的区域58计量设置时间,作为是在积液状态下也会设定有加工对象物W的情况。设置时间计量部26b在加工状态结束之前持续进行设置时间的计量。
在步骤S7中,设置时间计量部26b将加工状态结束时系数A3乘以在步骤S6计量出的设置时间而得的值作为加工状态下的设置时间T3。加工状态下的系数A3如图6所示设定为“1.5”。
在步骤S8中,设置时间计量部26b计量拆卸状态下的设置时间(图5中标记为t4)。设置时间计量部26b在拆卸状态下的加工槽52的加工液的排放结束之前,对在即将开始向加工槽52供给加工液之前就设置有加工对象物W的区域58计量设置时间,作为在积液状态下也会设定有加工对象物W的情况。设置时间计量部26b在拆卸状态下的加工槽52的加工液排放结束之后,计量在设置区域检测部26a中检测出的设置有加工对象物W的区域58的设置时间。设置时间计量部26b在拆卸状态结束之前持续进行设置时间的计量。
在步骤S9中,设置时间计量部26b将拆卸状态结束时系数A4乘以在步骤S8计量出的设置时间而得的值作为拆卸状态下的设置时间T4。拆卸状态下的系数A4如图6所示设定为“1.4”。
在步骤S10中,设置时间计量部26b将设置状态的设置时间T1、积液状态的设置时间T2、加工状态的设置时间T3、拆卸状态的设置时间T4之和作为最终的设置时间(图5中标记为T)。
设置时间计量部26b在步骤S3的处理之后进行步骤S4的处理,在步骤S5的处理之后进行步骤S6的处理,在步骤S7的处理之后进行步骤S8的处理,但是也可以设置成:步骤S3的处理与步骤S4的处理、步骤S5的处理与步骤S6的处理、步骤S7的处理与步骤S8的处理同时进行。此外,也可以设置成一次性存储设置状态的设置时间t1、积液状态的设置时间t2、加工状态的设置时间t3、拆卸状态的设置时间t4,在拆卸状态结束之后,乘以对应于各状态的系数。
在步骤S4、步骤S6、步骤S8中,设置时间计量部26b对在即将开始向加工槽52供给加工液之前就设置有加工对象物W的区域58计量设置时间,作为在积液状态下也会设置有加工对象物W的情况。这是因为在加工液蓄积于加工槽52内时,工作台54会浸泡于加工液,因此,无法利用照相机20来拍摄工作台54的上表面54a,设置区域检测部26a无法检测设置有加工对象物W的区域58。当加工液蓄积于加工槽52时,加工对象物W固定于工作台54上,加工对象物W不相对于工作台54移动。因此,设置时间计量部26b对在即将开始向加工槽52供给加工液之前就设置有加工对象物W的区域58计量设置时间,来作为在积液状态下也会设定有加工对象物W的情况。
根据线放电加工机10的状态,与设定时间相乘的系数要根据工作台54的磨损进度状况来设定。根据线放电加工机10的状态不同,工作台54的磨损进度状况不同。例如,当线放电加工机10的状态是加工状态时,加工对象物W因放电加工而被按压,工作台54从加工对象物W承受力。因此,加工状态下比设置状态或积液状态工作台54的上表面54a的磨损速度快。此外,在线放电加工机10的状态是拆卸状态时,在加工对象物W的周边存在废渣的状态下使加工对象物W在工作台54上移动。因此,拆卸状态比设置状态或积液状态工作台54的上表面54a的磨损速度快。通过根据线放电加工机10的状态来校正设置时间,由此可以求出与工作台54的磨损程度相对应的设置时间。
[作用效果]
工作台54的上表面54a被加工成平面度以及相对于X轴方向和Y轴方向的平行度为规定值以下。此外还组装成:包括工作台54的上表面54a在内的线放电加工机10的组装精度也为规定值以下。但是,因加工对象物W与工作台54的上表面54a接触使得工作台54的上表面54a磨损。若在工作台54的上表面54a的同一位置重复设置加工对象物W,则该位置的磨损加快,工作台54的上表面54a的精度劣化得快。若工作台54的上表面54a的精度劣化,则将加工对象物W设置于工作台54上时的找平、定心等准备工作花费时间而导致作业效率降低。并且,在工作台54的上表面54a的精度劣化时,需要磨削工作台54的上表面54a而进行提升精度的作业。
若加工对象物W均等地与工作台54的上表面54a接触,则工作台54的上表面54a均等地磨损,因此,可以延迟工作台54的上表面54a的精度劣化。
因此,在第一实施方式中,通过设置区域检测部26a来检测工作台54的上表面54a上的设置有加工对象物W的区域58,通过设置时间计量部26b来对在每个区域58中设置有加工对象物W的设置时间进行计量,通过累计时间存储部26c对每个区域58累计设置时间来求出累计时间。由此,作业员可以避开工作台54的上表面54a上的设置有加工对象物W的计算时间长的区域58地将加工对象物W设置于工作台54上,因此,可以延迟工作台54的上表面54a精度的劣化。
此外,在第一实施方式中,显示控制部26d设置成将每个区域58的累计时间显示于显示装置22。由此,作业员能够识别在工作台54的上表面54a的每个区域58中设置有加工对象物W的累计时间。作业员可以将加工对象物W设置于累计时间短的区域58,因此,可以延迟工作台54的上表面54a精度的劣化。
此外,在第一实施方式中,显示控制部26d在显示装置22中显示指引使得在累计时间相对于所有区域58的累计时间平均值比第一规定比例短的区域58中设置加工对象物W。由此,作业员可以在工作台54的上表面54a上的设置有加工对象物W的累计时间短的区域58中设置加工对象物W,因此,可以延迟工作台54的上表面54a精度的劣化。
此外,在第一实施方式中,报知控制部26e设置成:在累计时间相对于所有区域58的累计时间平均值比第二规定比例长的区域58中设置有加工对象物W时,由报知装置24报知作业员该情况。在通过报知装置24进行报知时,作业员自己可以识别要在工作台54的上表面54a上的设置有加工对象物W的累计时间长的区域58中设置加工对象物W。因此,作业员可以避开工作台54的上表面54a上的设置有加工对象物W的累计时间长的区域58地将加工对象物W设置于工作台54,因此,可以延迟工作台54的上表面54a精度的劣化。
此外,在第一实施方式中,报知控制部26e设置成:当所有区域58的设置有加工对象物W的累计时间中的最大值为规定值以上时,通过报知装置24向作业员报知该情况。作业员能够识别工作台54的上表面54a精度的劣化。由此,作业员可以进行磨削工作台54的上表面54a等的养护,可以防止工作台54精度的劣化。
此外,在第一实施方式中,设置时间计量部26b根据线放电加工机10的状态来校正设置时间。具体来说,设置时间计量部26b根据线放电加工机10的状态是设置状态、积液状态、加工状态以及拆卸装置来校正设置时间。由此,可以求出对应于工作台54的磨损程度的设置时间。
此外,在第一实施方式中,设置拍摄工作台54的上表面54a的照相机20,设置区域检测部26a根据照相机20拍摄到的图像求出设置有加工对象物W的区域58。由此,可以准确地求出设置有加工对象物W的区域58。
此外,在第一实施方式中,设置时间计量部26b对在即将开始向加工槽52供给加工液之前就设置有加工对象物W的区域58计量设置时间,作为在加工槽52中蓄积有加工液也会设置有加工对象物W的情况。由此,即使是加工液蓄积于加工槽52,而无法通过照相机20来拍摄工作台54的上表面54a,也可以计量加工对象物W设置于区域58的设置时间。
[第二实施方式]
在第一实施方式中,根据照相机20拍摄到的工作台54的上表面54a的图像求出工作台54的上表面54a上的设置有加工对象物W的区域58。与之对应地,在第二实施方式中,设置对作用于工作台54的上表面54a的载荷进行检测的应变仪(载荷检测部)60,根据应变仪60检测出的载荷求出工作台54的上表面54a上的设置有加工对象物W的区域58。以下,对第二实施方式进行说明,对与第一实施方式相同的结构标注相同的符号省略说明。
图7是表示对线放电加工机10安装应变仪60的位置的示例的图。应变仪60设置于工作台54的下部。应变仪60可以对工作台54的上表面54a的每个区域58检测载荷是否作用于工作台54的上表面54a。若在工作台54的上表面54a上设置有加工对象物W,则检测出载荷作用于设置有加工对象物W的区域58。
设置区域检测部26a根据应变仪60检测出的载荷的信息求出工作台54的上表面54a上的设置有加工对象物W的区域58。另外,应变仪60在加工液蓄积于加工槽52时,也可以检测作用于工作台54的上表面54a的载荷。因此,可以像第一实施方式那样,即使线放电加工机10的状态是积液状态、加工状态以及拆卸状态,设置区域检测部26a也可以检测设置有加工对象物W的区域58。因此,即使线放电加工机10的状态是积液状态、加工状态以及拆卸状态,设置时间计量部26b也可以计量由设置区域检测部26a检测出的设置有加工对象物W的区域58的设置时间。
[作用效果]
在第二实施方式中,设置对作用于工作台54的上表面54a的载荷进行检测的应变仪60,控制装置26根据应变仪60检测出的载荷求出设置有加工对象物W的区域58。由此,即使线放电加工机10的状态是积液状态,加工状态以及拆卸状态,设置区域检测部26a也可以检测设置有加工对象物W的区域58。因此,可以准确地求出设置有加工对象物W的区域58。
[第三实施方式]
在第一实施方式中,根据照相机20拍摄到的工作台54的上表面54a的图像求出工作台54的上表面54a上的设置有加工对象物W的区域58。与之对应地,在第三实施方式中,设置对在工作台54内流动的电流进行检测的电流计62,根据电流计62检测出的电流求出工作台54的上表面54a上的设置有加工对象物W的区域58。以下,对第三实施方式进行说明,对与第一实施方式相同的结构标注相同的符号省略说明。
图8是表示对线放电加工机10安装电流计62的位置的示例的图。在工作台54上设置有多个电流计62。在对加工对象物W进行放电加工时,从线电极12流向加工对象物W的电流经由工作台54流向大地(earth)。设置成电流以尽可能短的路径通过工作台54。因此,工作台54上的设置有加工对象物W的区域58的电流值比没有设置加工对象物W的区域58高。
设置区域检测部26a将根据电流计62检测出的电流值检测出比规定电流值高的电流值的区域58作为设置有加工对象物W的区域58。另外,在进行放电加工时根据流向工作台54的电流的高低来设定规定电流值。
在不进行放电加工时,设置区域检测部26a无法检测设置有加工对象物W的区域58。因此,设置时间计量部26b对在加工状态下设置有加工对象物W的区域58计量设置时间,作为在设置状态、积液状态以及拆卸状态下也会设置有加工对象物W的情况。
[作用效果]
在第三实施方式中,设置对流向工作台54的电流进行检测的电流计62,控制装置26根据电流计62检测出的电流求出设置有加工对象物W的区域58。因此,可以准确地求出设置有加工对象物W的区域58。
[第四实施方式]
在第一实施方式中,显示装置22用数字来显示存储于累计时间存储部26c的每个区域58的累计时间。与之对应地,在第四实施方式中,显示装置22用图表来显示存储于累计时间存储部26c的每个区域58的累计时间。
图9是表示用图表来显示累计时间的示例的图。显示控制部26d如图9所示,在从斜方向观察工作台54的上表面54a的状态下,在与工作台54的上表面54a的每个区域58对应的位置,以用立体图表来显示存储于累计时间存储部26c的每个区域58的累计时间的方式,将控制信号输出给显示装置22。以累计时间越长图表越高的方式进行显示。
此外,显示控制部26d以按累计时间的范围改变图表的颜色来显示的方式将控制信号输出给显示装置22。例如,累计时间为0小时以上不足200小时的图表设为淡蓝色,200小时以上不足400小时的图表设为蓝色,400小时以上不足600小时的图表设为白色,600小时以上不足800小时的图表设为黑色。
通过用图表将累计时间表示于显示装置22,指示操作员在工作台54的累计时间短的区域58设置加工对象物W。
[作用效果]
在第四实施方式中,设置成显示控制部26d利用图表将每个区域58的累计时间显示于显示装置22。由此,作业员可以直观地掌握在工作台54设置有加工对象物W的累计时间。
〔其他实施方式〕
以上,根据第一实施方式~第四实施方式对本发明进行了说明,而各发明的具体结构并非局限于第一实施方式~第四实施方式,在不脱离发明精神的范围内进行的设计变更等也包含于本发明中。
在第一实施方式中,报知控制部26e在区域58的设置有加工对象物W的累计时间的最大值为规定值以上时,将控制信号输出给报知装置24以报知作业员该情况。例如,可以将该结构设置成:报知控制部26e在区域58的设置有加工对象物W的累计时间的平均值为规定值以上时,将控制信号输出给报知装置24以报知作业员该情况。或者,也可以设置成:报知控制部26e在区域58的设置有加工对象物W的累计时间的最小值为规定值以上时,将控制信号输出给报知装置24以报知作业员该情况。
在第一实施方式中,将工作台54形成为矩形框架形状。也可以将该结构设置成:将工作台54形成为L字状。或者工作台54可以不局限于框架形状那样的在内部具有中空部,还可以是不具有中空部的框架。
在第二实施方式中,利用应变仪60在工作台54的上表面54a上检测载荷,也可以代替应变仪60使用压电元件。
在第四实施方式中,显示控制部26d如图9所示,在从斜方向观察工作台54的上表面54a的状态下立体表示图表。可以将该图表设置成从其他角度观察的立体图表,也可以在从工作台54的上表面54a观察的状态下使颜色不同的方式来进行显示。
Claims (11)
1.一种线放电加工机,其通过在由线电极和加工对象物形成的极间施加电压来产生放电,由此对所述加工对象物实施放电加工,其特征在于,
所述线放电加工机具有:
工作台,其设置有所述加工对象物;
设置区域检测部,其将所述工作台的上表面分为多个区域,检测设置有所述加工对象物的所述区域;
设置时间计量部,其对在所述设置区域检测部检测出的每个所述区域中设置有所述加工对象物的设置时间进行计量;
累计时间存储部,其将对每个所述区域累计了所述设置时间计量部计量出的所述设置时间而得的时间存储为累计时间;以及
显示部,其显示每个所述区域的所述累计时间。
2.根据权利要求1所述的线放电加工机,其特征在于,
所述显示部将所述累计时间显示为图表。
3.根据权利要求1或2所述的线放电加工机,其特征在于,
所述线放电加工机具有:显示部,其显示所述累计时间相对于所述累计时间的平均值比第一规定比例短的所述区域的分布。
4.根据权利要求1或2所述的线放电加工机,其特征在于,
所述线放电加工机具有:报知部,当在所述累计时间相对于所述设置时间的平均值比第二规定比例长的所述区域设置了所述加工对象物时,所述报知部报知该情况。
5.根据权利要求1或2所述的线放电加工机,其特征在于,
所述线放电加工机具有:报知部,当所述累计时间的最大值、或者平均值、或者最小值为规定值以上时,所述报知部报知该情况。
6.根据权利要求1或2所述的线放电加工机,其特征在于,
所述设置时间计量部根据所述线放电加工机的状态校正所述设置时间。
7.根据权利要求6所述的线放电加工机,其特征在于,
当所述工作台设置于蓄积有加工液的加工槽内,
将进行把所述加工对象物设置在所述工作台上的设置作业的状态设为设置状态,
将在所述加工槽内存积有加工液的状态设为积液状态,
将对所述加工对象物进行放电加工的状态设为加工状态,
将排出所述加工槽内的加工液的状态以及进行从所述工作台拆卸所述加工对象物的作业的状态设为拆卸状态时,
在所述设置状态、所述积液状态、所述加工状态以及所述拆卸状态各状态下,所述设置时间计量部对在所述设置区域检测部检测出的每个所述区域中设置有所述加工对象物的时间进行计量,
所述设置时间计量部对计量出的所述时间进行与所述设置状态、所述积液状态、所述加工状态以及所述拆卸状态各状态对应的校正,并将校正而得的值之和作为所述设置时间。
8.根据权利要求1或2所述的线放电加工机,其特征在于,
所述设置区域检测部具有拍摄所述工作台的上表面的拍摄部,根据所述拍摄部拍摄到的图像求出设置有所述加工对象物的所述区域。
9.根据权利要求8所述的线放电加工机,其特征在于,
所述工作台设置于蓄积有加工液的加工槽内,
所述设置时间计量部对在所述加工液即将蓄积于所述加工槽之前就设置有所述加工对象物的所述区域计量所述设置时间,看作是在所述加工槽蓄积有所述加工液时也设置有所述加工对象物的情况来进行处理。
10.根据权利要求1或2所述的线放电加工机,其特征在于,
所述设置区域检测部具有对作用于所述工作台的上表面的载荷进行检测的载荷检测部,根据所述载荷检测部检测出的所述载荷求出设置有所述加工对象物的所述区域。
11.根据权利要求1或2所述的线放电加工机,其特征在于,
所述设置区域检测部具有对流向所述工作台的电流进行检测的电流计,根据所述电流计检测出的所述电流求出设置有所述加工对象物的所述区域。
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