CN103658887A - 具有轴进给控制方式判别功能的电火花线切割加工机 - Google Patents

具有轴进给控制方式判别功能的电火花线切割加工机 Download PDF

Info

Publication number
CN103658887A
CN103658887A CN201310430607.9A CN201310430607A CN103658887A CN 103658887 A CN103658887 A CN 103658887A CN 201310430607 A CN201310430607 A CN 201310430607A CN 103658887 A CN103658887 A CN 103658887A
Authority
CN
China
Prior art keywords
axle feeding
control mode
feeding control
parameter
mentioned
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201310430607.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103658887B (zh
Inventor
古田友之
川原章义
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
Publication of CN103658887A publication Critical patent/CN103658887A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103658887B publication Critical patent/CN103658887B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23HWORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H1/00Electrical discharge machining, i.e. removing metal with a series of rapidly recurring electrical discharges between an electrode and a workpiece in the presence of a fluid dielectric
    • B23H1/02Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply, control, preventing short circuits or other abnormal discharges
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23HWORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H7/00Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
    • B23H7/02Wire-cutting
    • B23H7/06Control of the travel curve of the relative movement between electrode and workpiece
    • B23H7/065Electric circuits specially adapted therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23HWORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H7/00Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
    • B23H7/14Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply
    • B23H7/20Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply for programme-control, e.g. adaptive
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/4093Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
    • G05B19/40937Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine concerning programming of machining or material parameters, pocket machining
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/45Nc applications
    • G05B2219/45043EDM machine, wire cutting
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)

Abstract

本发明提供一种具有轴进给控制方式判别功能的电火花线切割加工机。当在电火花线切割加工机中开始工件的加工时,在向线电极和工件之间(加工间隙)施加电压之前,根据预先设定的加工条件,判别能够执行的轴进给控制方式。通过该判别,事前防止出现无法继续加工的情况和加工后的精度不良。

Description

具有轴进给控制方式判别功能的电火花线切割加工机
技术领域
本发明涉及一种电火花线切割加工机,其具有在加工开始时,在向加工间隙施加电压之前,根据预先设定的加工条件判别能够执行的轴进给控制方式的功能。
背景技术
在电火花线切割加工机加工时的轴进给控制中,一般使用与所测定的加工间隙电压对应地进行轴进给的所谓电压伺服进给、或者始终使用以在加工条件下设定的速度进行进给的恒定速度进给。例如在特开2002-254250号公报中揭示了与放电脉冲对应地进行电火花线切割加工机的轴进给控制。这样,对于电火花线切割加工机的轴进给控制已知各种方式。
在电火花线切割加工机加工时,必须与线径、工件材质对应地设定用于决定轴进给控制方式、加工电压、加工频率、线进给速度、线张力、加工液量等稳定加工所需要的要素的加工条件。主要与线材质、线径、工件材质、工件板厚对应地,从电火花线切割加工机的制造厂商以加工条件表的形式提供加工条件。另外,操作者通过从该加工条件表中选择适当的要素并输入到电火花线切割加工机的数值控制装置,或在数值控制装置上选择,来决定加工条件。
但是,在成为加工对象的工件是制造厂商没有提供加工条件的材质或板厚的情况下,需要参考从制造厂商提供的材质、板厚的加工条件,由操作者自己调整加工条件来进行加工。
另一方面,根据作为参考的制造厂商加工条件来决定加工中的轴进给控制方式,操作者一般无法进行选择,但也有时通过将轴进给控制方式设定为加工条件之一,用户能够从该设定的轴进给控制方式中选择专用的轴进给控制方式。因此,在如上述那样由操作者自己调整加工条件的情况下,该操作者必须从多个轴进给控制方式中选择被认为适当的方式,包含该选择出(假设决定)的轴进给控制方式在内使用选择出的加工条件,在执行主加工之前进行测试加工,确认按照该加工条件是否能够到最后为止稳定地进行加工。
如果这样决定加工条件,则加工间隙电压波形被决定。另外,如果决定了加工间隙电压波形,则适合于该加工间隙电压波形的轴进给控制方式被决定。对制造电火花线切割加工机的厂商提供的加工条件还一并设定适合于该各个加工条件的轴进给控制方式,因此如果使用制造厂商提供的加工条件,则能够没有问题地加工。
但是,制造厂商不会对全部的工件材质或全部的工件板厚提供加工条件,因此有可能存在对制造厂商没有提供加工条件的工件材质、板厚进行加工的情况。
在对制造厂商没有提供加工条件的工件材质、板厚进行加工时,有时根据制造厂商提供的加工条件,由操作者调整加工条件进行加工。在这样的情况下,根据由操作者调整后的加工条件决定加工间隙电压波形,但该加工间隙电压波形和轴进给控制方式有可能不适合。
如果在加工间隙电压波形和轴进给控制方式不适合的状态下进行加工,则例如在加工路径的多个位置产生短路状态而放电暂时停止,对工件造成条纹状的伤,在最差的情况下,有可能无法从短路状态恢复而变得不能继续加工。另外,在操作者变更加工条件时,有可能由于错误的操作而设定不希望的加工条件,在该情况下加工间隙电压波形和轴进给控制方式也有可能变得不适合,产生上述那样的加工不良。
另外,根据加工内容,加工时间达到10小时以上的情况、工件自身非常昂贵的情况并不少。为了测试加工而长时间占用机械、操作者、消耗昂贵的工件对于委托加工的公司来说是很大的损失,在一次的测试加工不顺利结果必须进行多次测试加工的情况下,损失会上涨数倍。另外,在金属模具的修正加工这样的对现存的部件的追加加工的情况下,原本只供给1个部件,因此不允许失败。
在特开昭63-207513号公报中揭示了与加工状态对应地适当变更或固定加工速度和目标加工电压值来谋求加工的稳定化的技术,但该技术在加工中变更加工速度、目标加工电压值,并不是在加工之前与预先设定的加工条件对应地决定能够执行的轴进给控制方式。
发明内容
因此,本发明的目的在于,提供一种具有轴进给控制方式判别功能的电火花线切割加工机,其在对电火花线切割加工机的制造厂商提供的加工条件进行调整来加工的情况下,通过在加工开始前与所设定的加工条件对应地判别能够进行加工的轴进给控制,能够事前防止出现无法继续加工的情况或加工后精度不良。
本发明是一种具有轴进给控制方式判别功能的电火花线切割加工机,其一边使线电极相对于工作台相对移动,一边对线电极和配置在工作台上的工件之间的加工间隙施加电压从而产生放电,来对工件进行加工。该电火花线切割加工机具备:轴进给控制部,其能够以多个轴进给控制方式执行轴进给;加工条件输入部,其输入决定加工条件的参数;轴进给控制方式存储部,其将上述加工条件中包含的参数的设定值和能够执行的上述轴进给控制方式对应地存储;轴进给控制方式判别部,其根据通过上述加工条件输入部输入的参数和在上述轴进给控制方式存储部中存储的内容,判别能够执行的轴进给控制方式。
上述轴进给控制部能够以包含以下至少一个轴进给控制方式的两个以上的轴进给控制方式执行轴进给:
与加工间隙电压对应地进行轴进给的电压控制;
始终以恒定速度进行轴进给的恒定速度控制;
在加工间隙电压比预先设定的电压值低的情况下减速,在比预先设定的电压值高的情况下以恒定速度进行轴进给的带有减速的恒定速度控制。
在上述轴进给控制方式存储部中存储的加工条件的参数能够包含加工电源的电压设定、在加工间隙施加的电压周期的频率设定中的任意一个。
上述参数是通过预定的范围的数值设定的参数,把参数的设定值分割为多个范围,上述轴进给控制方式存储部能够将该分割后的参数的设定值和能够执行的轴进给控制方式对应地存储。
上述参数是通过多个值设定的参数,上述轴进给控制方式存储部能够将参数的上述多个值中的各个值和能够执行的轴进给控制方式对应地存储。
上述轴进给控制方式存储部能够将上述加工条件中包含的至少一个参数的设定值或多个参数的设定值的组合和能够执行的上述轴进给控制方式对应地存储。
上述加工条件包含决定上述轴进给控制方式的参数,根据上述加工条件的参数决定的轴进给控制方式如果包含在上述轴进给控制方式存储部中,则使用该轴进给控制方式开始加工,另一方面,如果未包含在上述轴进给控制方式存储部中,则不进行轴进给。
上述加工条件包含决定上述轴进给控制方式的参数,在根据上述加工条件的参数决定的轴进给控制方式未包含在上述轴进给控制方式存储部中的情况下,在数值控制装置的显示器上显示为了执行根据上述加工条件决定的轴进给控制方式而需要变更的参数名。
可以针对全部轴进给控制方式预先附加优先顺序,从判别出的全部轴进给控制方式中选择优先顺序最高的轴进给控制方式来开始加工。
可以在数值控制装置的显示器上显示上述判别出的轴进给控制方式。
根据本发明,能够提供具有轴进给控制方式判别功能的电火花线切割加工机,其在对电火花线切割加工机的制造厂商提供的加工条件进行调整来加工的情况下,在加工开始前与所设定的加工条件对应地判别能够进行加工的轴进给控制,由此能够事前防止出现无法继续加工的情况或加工后精度不良。
附图说明
通过参照附图对以下的实施例进行说明,本发明上述以及其他的目的以及特征会变得明确。
图1是本发明的电火花线切割加工机的主要部分结构图。
图2是表示本发明的判别能够执行的轴进给控制方式的处理的流程图。
具体实施方式
为了防止加工间隙电压波形和轴进给控制方式的不适合造成的加工不良,在本发明中,在加工开始时向加工间隙施加电压之前,根据所设定的加工条件判别能够执行的轴进给控制方式。例如,根据加工条件中的加工电源的电压设定、向加工间隙施加的电压周期的频率设定相关的加工条件,判别能够执行的轴进给控制方式。另外,将判别出的轴进给控制方式显示在数值控制装置的画面上,使操作员能够在画面上从显示的轴进给控制方式中选择最适合的轴进给控制方式来开始加工,或者预先对全部轴进给控制方式附加优先顺序,以使电火花线切割加工机能够从能够进行轴进给的若干个控制方式中自动地选择优先顺序最高的控制方式来开始加工。
由此,能够事前防止在无法进行加工那样的加工条件下开始加工,因此不会用无用的测试加工,能够缩短测试加工所需要的机械、操作者的占用时间,并且减少浪费的工件,因此能够抑制测试加工所需要的费用。
使用图1说明本发明的电火花线切割加工机。
电火花线切割加工机由数值控制装置1和加工机2构成,数值控制装置1控制整个电火花线切割加工机。
数值控制装置1具备处理器(CPU)10、输入装置11、存储器12、显示装置18。这些要素10~12、18经由总线17相互连接。存储器12由ROM和RAM构成。处理器(CPU)10通过存储在ROM中的***软件控制整个电火花线切割加工机。
输入装置11由键盘等构成,能够手动输入加工条件的参数。操作者能够使用该输入装置11,输入加工电压的目标值、放电周期、放电电流值、线进给速度、预定采样周期等加工条件的各种参数。
在此,在加工条件的参数中,不只是加工电源电压设定、加工频率设定、线进给速度、加工液量、工件材质、板厚、线材质、线径等一般在电火花线切割加工机附带的“加工条件表”中包含的参数,例如还包含表示加工液罐的加工液的温度控制方法(进控制使得加工液与设定温度一致的“恒温控制”、或进行控制使得成为从所测定的周围温度偏移设定值的温度的“差温控制”等)的参数等对加工电压、加工电流、加工速度、加工面粗糙度、加工精度的至少一个有影响的能够预先设定的全部参数。
处理器(CPU)10依照在存储器12的RAM内存储的加工程序,分别向X轴用轴控制电路13和Y轴用轴控制电路15输出与加工条件对应的移动指令。X轴用轴控制电路13向X轴用伺服放大器14输出用于驱动X轴用伺服电动机20的驱动指令。另外,Y轴用轴控制电路15向Y轴用伺服放大器16输出用于驱动Y轴用伺服电动机22的驱动指令。该图1的电火花线切割加工机根据处理器(CPU)10的指令,能够以公知的多个轴进给控制方式中的任意一个方式执行轴进给。
加工机2根据由数值控制装置1指定的加工条件对被加工物(工件25)进行加工。加工机2具备X轴用伺服电动机20和Y轴用伺服电动机22。另外,加工机2具备向线电极24和工件25之间的加工间隙供给放电能量的直流电源28、限制从该直流电源28输出的电流的电流限制电阻器26、开关元件27、对该开关元件27进行开/关控制的开关驱动电路29。由线电极24、工件25、电流限制电阻器26、开关元件27、以及直流电源28构成的电路构成向线电极24和工件25之间的加工间隙施加脉冲电压、电流的电火花线切割用电源电路。
检测向加工间隙施加的加工间隙电压的检测部检测线电极24和工件25之间的加工间隙电压。加工间隙电压通过放大器30放大,在A/D变换器31中在每个预定周期变换为数字值,输出到数值控制装置1。
数值控制装置1选择表1所示的轴进给控制方式,根据该选择出的轴进给控制方式对加工机2进行驱动控制。
例如,作为电压控制(粗加工精加工兼用)Ma的方式,数值控制装置1根据输入到数值控制装置1的加工间隙电压(数字值)求出加工间隙的平均加工间隙电压值。数值控制装置1对加工机2进行驱动控制,使其通过与加工间隙的平均加工间隙电压相符的加工速度对工件25进行加工。或者,对加工机2进行驱动控制,使其通过与平均加工间隙电压和目标电压之间的差即电压偏差相符的加工速度对工件25进行加工。
另外,在X轴用伺服电动机20中安装有X轴用编码器21,另外在Y轴用伺服电动机22中安装有Y轴用编码器23,通过对这些编码器21、23检测出的量进行向量合计,能够得到实际加工速度。
此外,通过以预定的间隔配置的1组线引导器(未图示),以预定的张力铺设线电极24。另外,通过未图示的供给装置以预定的速度供给线电极24。
在数值控制装置1的存储器12中,存储有后述的表2~9所示的表的至少一个。为了在电火花线切割加工机中实现轴进给控制方式判别功能,在轴进给控制方式判别部中参照这些表2~9。
此外,在电火花线切割加工机的数值控制装置1中,通常作为参数而取入电火花线切割加工机的制造厂商提供的在工件的加工中使用的线电极24的直径的数据、要加工的工件的材质的数据、工件板厚的数据,也可以使用这些参数的数据。或者,由操作者从输入装置11向数值控制装置1输入参数的数据。
以下,说明本发明的各实施方式。
<实施方式1>
在通过电火花线切割加工机依照加工程序进行加工的情况下,从键盘等输入装置11或作为存储器12的加工条件输入部,向轴进给控制方式判别部发送加工条件。轴进给控制方式判别部对送来的加工条件的参数、存储在轴进给控制方式存储部中的对应关系进行比较,由此自动地判别与该加工条件的参数对应的能够执行的轴进给控制方式。
此外,轴进给控制方式判别部和轴进给控制部由存储在存储器12内部的ROM中的***软件、执行它的处理器(CPU)10构成。轴进给控制方式存储部由存储器12内部的ROM构成。
图2是表示本发明的电火花线切割加工机的判别能够执行的轴进给控制方式的处理的流程图。
在数值控制装置1的处理器(CPU)10中执行该图2的处理。首先,取得由操作者输入的加工条件的参数或存储在存储器12等中的加工条件的参数(步骤SA01),根据该取得的参数和存储在轴进给控制方式存储部中的内容,判别与该加工条件的参数对应的能够执行的轴进给控制方式(步骤SA02)。
通过操作者使用键盘(输入装置11)手动输入或者读入在数值控制装置1内或外部的存储装置中预先记录了加工条件的各参数的设定值的文件等方法,来设定加工条件的参数。
如上述那样,加工条件的参数不只是加工电源电压设定、加工频率设定、线进给速度、加工液量、工件材质、板厚、线材质、线径等一般在电火花线切割加工机附带的“加工条件表”中包含的参数,例如还包含表示加工液罐的加工液的温度控制方法的参数等对加工电压、加工电流、加工速度、加工面粗糙度、加工精度中的至少一个有影响的能够预先设定的全部参数。
例如将这些加工条件的参数和与这些参数对应的能够执行的轴进给控制方式之间的对应关系预先存储在存储器12的存储区域中形成的轴进给控制方式存储部中(参照图3)。
在表1中表示该实施方式1中的能够执行的轴进给控制方式。如表1所示,在能够执行的轴进给控制方式中有控制方式Ma、Mb、Mc、Md四种。各个控制方式的内容如表1所示。
表1
表示轴进给控制方式的记号 轴进给控制方式
Ma 电压控制(粗加工精加工兼用)
Mb 放电脉冲控制(粗加工用)
Mc 状态判别控制(精加工用)
Md 恒定速度控制(粗加工精加工兼用)
在表2和表3中表示轴进给控制方式存储部的内容。
在该实施方式1中,如表2所示,在加工条件中包含Pa、Pb、Pc、Pd、Pe的5种参数。将其中的参数Pa、Pc、Pd的可设定范围分割为2个或更多。即,将参数Pa的可设定范围分割为设定范围Pa1和Pa2,将参数Pc的可设定范围分割为设定范围Pc1、Pc2、Pc3这3个,将参数Pd的可设定范围分割为Pd1和Pd2这2个。另外,将不具有可设定范围(在表2的例子中只有0、1、2的值)的参数Pe分别分割为3个设定值(设定值Pe1、Pe2、Pe3)。
此外,在表2所列举的参数Pa~Pe中,不只是在电火花线切割加工机通常附带的“加工条件表”中包含的参数(例如加工电源电压设定、加工频率设定、线进给速度、加工液量、工件材质、板厚、线材质、线径等),还包含表示加工液罐的加工液的温度控制方法的参数等,包含对加工电压、加工电流、加工速度、加工面粗糙度、加工精度的至少一个有影响的能够预先设定的参数。
表2
Figure BDA0000384166160000081
Figure BDA0000384166160000091
如表3所示,将与加工条件的参数的种类(参数Pa~参数Pe)及其设定值(在各种类中分割的设定范围)对应的能够执行的轴进给控制方式存储在轴进给控制方式存储部中。
如参照图2以上所述那样,将参数Pa的可设定范围分割为设定范围Pa1和Pa2的2个,将参数Pc的可设定范围分割为设定范围Pc1、Pc2、Pc3的3个,将参数Pd的可设定范围分割为Pd1和Pd2的2个,另外,将参数Pe分别分为Pe1、Pe2、Pe3的3个设定值,因此参数Pa、参数Pb、参数Pc、参数Pd、参数Pe的组合(5种参数的组合)能够有2×1×3×2×3=36种。该36种参数Pa~Pe的组合是表3所示的“设定范围群”。另外,针对该36个“设定范围群”中的各个设定范围设定能够执行的轴进给控制方式(参照图1)。
例如,如果参数Pa是设定范围Pa1,参数Pb是设定范围Pb1,参数Pc是设定范围Pc1,参数Pd是设定范围Pd1,参数Pe是设定值Pe1,则是“设定范围群No.1”,选择Ma(电压控制)和Mb(恒定速度控制)作为与这些参数的组合对应的能够执行的轴进给方式。
表3
Figure BDA0000384166160000092
Figure BDA0000384166160000101
Figure BDA0000384166160000111
根据以上所述,通过在加工开始前将加工条件的参数送到轴进给控制方式判别部,能够判别能够执行的轴进给控制方式。
<实施方式2>
在该实施方式2中,在轴进给控制部中能够执行的轴进给控制方式中,包含与加工间隙电压对应地进行轴进给的电压控制(粗加工精加工兼用)Ma、始终以恒定速度进行轴进给的恒定速度控制(粗加工精加工兼用)Md、在加工间隙电压比预先决定的电压值低的情况下减速而在加工间隙电压比预先决定的电压值高的情况下以恒定速度进行进给的带减速的恒定速度控制的这些3个轴进给控制方式中的一个。
此外,在上述实施方式1中,设定了电压控制(粗加工精加工兼用)Ma、恒定速度控制(粗加工精加工兼用)Md作为能够执行的轴进给控制方式。
<实施方式3>
在本实施方式3中,使用加工电源的电压设定、在加工间隙施加的电压周期的频率设定中的任意一方或双方,来作为在轴进给控制方式判别部中用于判别的加工条件的参数(参照表4、表5)。例如,在粗加工中,将加工电源的电压设定得高(20伏特以上)并且将在加工间隙施加的电压周期的频率设定得低(500KHz以下)的情况下,如表4所示,选择电压控制(Ma)、放电脉冲控制(Mb)或恒定速度控制(Md)作为能够执行的轴进给控制方式。
<实施方式4>
在本实施方式4中,将用数值设定了范围的加工条件的参数分割为多个范围,把该分割后的范围和能够执行的轴进给控制方式对应地存储在轴进给控制方式存储部中(参照表2)。
<实施方式5>
在本实施方式5中,针对通过多个数值设定的加工条件的参数,将该参数的各个设定值和能够执行的轴进给控制方式对应地分别存储在轴进给控制方式存储部中(参照表3)。
<实施方式6>
在本实施方式6中,将在实施方式4或实施方式5中指定的加工条件的参数中的至少一个参数的设定值、或多个参数的设定值的组合以及能够执行的轴进给控制方式对应地存储在轴进给控制方式存储部中。
如表3(实施方式1)所示那样,从参数Pa~参数Pe中的各个参数,逐一选择此处分割后的范围或设定值来进行组合,由此设定一个设定范围群。在表2所示的例子中,参数Pa、Pc、Pd的范围被分割为2个或3个(实施方式4),另外,对于参数Pe,分别被分割3个设定值(实施方式5)。因此,如果根据这样的参数Pa~Pe的各个参数,逐一地选择此处分割的范围或设定值来进行组合,则如上述那样,设定36种组合、即设定范围群No.1~No.36。
另外,对于这些36个设定范围群的各个设定范围,预先从表1所示的能够执行的轴进给控制方式(Ma、Mb、Mc、Md)中分配能够执行的轴进给控制方式。
在实际的加工中,根据加工条件的参数的种类和设定值,有时能够执行的轴进给控制方式有限。因此,根据参数的种类和设定值,对应能够执行的轴进给控制方式。对应的轴进给控制方式可以如设定范围群No.31~33那样只是1个(Md),另外也可以是多个。并且,也可以如范围群No.34~36那样没有对应的轴进给控制方式。
在此,具体说明将实施方式3的加工电源的电压设定和施加到加工间隙的电压周期的频率设定用作在轴进给控制判别部的判别中使用的加工条件的参数的例子。
能够执行的轴进给控制方式与实施方式1的情况相同,为以下的4个。
Ma:电压控制(粗加工精加工兼用)
Mb:放电脉冲控制(粗加工用)
Mc:状态判别控制(精加工用)
Md:恒定速度控制(粗加工精加工兼用)
这些轴进给控制根据加工间隙电压波形的电压的大小和电压施加频率,有时并不适合。即,能够根据由加工条件规定的加工电源的电压设定和电压施加频率设定判别是否能够执行某个轴进给控制方式。
电压控制(粗加工精加工兼用)Ma是对加工间隙电压波形进行整流求出平均电压值,根据由加工条件决定的基准电压值和增益求出轴进给速度的方式。在该方式中,随着频率设定值变高而过渡区域的比例增大,平均电压值的精度变差,因此随着频率变高而电压控制变得不适合。
放电脉冲控制(粗加工用)Mb是与计数得到的放电脉冲数对应地求出轴进给速度的公知的公式(例如参照特开2002-254250号公报)。在该方式中,随着电源电压变低而变得难以进行放电判定,因此随着电源电压变低而粗加工用放电脉冲控制变得不适合。
状态判别控制(精加工用)Mc是与高频电压的开放脉冲数对应地求出轴进给速度的公知的方式(例如参照特开2012-45662号公报)。在该方式中,随着电源电压变低而开放判定变难,因此状态判别控制变得不适合。
恒定速度控制(粗加工精加工兼用)Md是始终以设定的速度进给的方式。
另外,如放电脉冲控制(粗加工用)Mb和状态判别控制(精加工用)Mc那样,根据加工是粗加工还是精加工,有时能够执行的轴进给控制方式有限。因此,通过将电源电压设定、电压施加频率设定、加工次数分别与预先通过实验确定的阈值进行比较,能够判别是否能够进行该轴进给控制。
在设电源电压设定的阈值为20伏特,电压施加频率的阈值为500kHz的情况下,能够执行的轴进给控制方式可以总结为表4(粗加工的情况)、表5(精加工的情况)。
表4
Figure BDA0000384166160000131
Figure BDA0000384166160000141
表5
Figure BDA0000384166160000142
在表4和表5所示的参数(参数Pa是电源电压设定,参数Pb是电压施加频率设定),作为参数Pc追加加工次数,将其阈值设为1[次],如果如实施方式1所示的轴进给控制方式存储部的例子(参照表2、表3)那样进行总结,则成为表6、表7那样。
表6
Figure BDA0000384166160000143
表7
Figure BDA0000384166160000151
这样,在加工开始前,能够根据预先设定的加工条件,判别能够执行的轴进给控制方式。此外,除了上述4个轴进给控制方式即Ma~Md以外,例如还有特开平2-298425号公报、特开2004-283968号公报等所揭示的公知的控制方式,将这些控制方式追加到能够选择的轴进给控制方式中。
<实施方式7>
在本实施方式7中,轴进给控制方式的判别的结果是如果根据当前的加工条件决定的轴进给控制方式能够进行轴进给则开始加工,如果当前的加工条件不能执行轴进给控制,则中止轴进给控制。由此,能够事前防止在不能进行加工的加工条件下开始加工的情况。
在表8所示的例子中,表示了加工条件的参数Pa(电源电压设定)、参数Pb(电压施加频率设定)、参数Pc(加工次数)、参数Pd(轴进给控制方式)中的参数Pa、Pb、Pc的范围被分割为2个,参数pd没有分割其范围的例子。另外,如果根据这些参数Pa~参数Pd的各个参数,逐一地选择在此分割后的范围进行组合,则设定2×2×2×1=8种组合、即设定范围群No.1~No.8。另外,针对这些8个设定范围群的各个设定范围,从表1所示的能够执行的轴进给控制方式(Ma、Mb、Mc、Md)中预先分配能够执行的轴进给控制方式。
在设定范围群No.1、2、5、6的情况下,通过加工条件指定的轴进给控制方式即电压控制(粗加工精加工兼用)Ma包含在能够执行的轴进给控制方式中,因此开始加工。另一方面,在设定范围群No.3、4、7、8的情况下,Ma不包含在能够执行的轴进给控制方式中,因此中止轴进给控制。
表8
Figure BDA0000384166160000161
<实施方式8>
对于根据当前的加工条件决定的轴进给控制方式,判别是否能够执行轴进给控制,如果不能执行,则将需要变更的参数名(电源电压设定、电压施加频率设定、加工次数中的任意一个参数名)在数值控制装置1的显示装置18的画面上显示,催促操作者进行变更。
在图8的例子中,例如在加工条件是设定范围群No.7的情况下,根据该加工条件指定的轴进给控制方式Ma不包含在能够执行的轴进给控制方式中。但是,如果将参数Pb的设定范围从Pb2变更为Pb1,则设定范围群从No.7变化为No.5,结果如表8所示,在该设定范围群中能够以轴进给控制方式Ma进行加工。因此,在这样的情况下,针对参数Pb从画面上催促操作者将其设定范围从Pb2重新设定为Pb1。
<实施方式9>
在对上述4个轴进给控制方式Ma~Md赋予它们之间的优先顺序时,从能够执行的轴进给控制方式中设定优先顺序最高的控制方式来开始加工。在表9中,表示对各轴进给控制方式附加了表示优先顺序的数值的例子。数值越小则表示优先顺序越高。
因此,在表7的例子中,在加工条件是“设定范围群No.5”的情况下,将轴进给控制方式Ma、Mb、Md选择为能够执行的轴进给控制方式。但是,根据表9,选择出的3个轴进给控制方式Ma、Mb、Md中的轴进给控制方式Mb的优先顺序最高,因此,自动选择该轴进给控制方式Mb,通过该轴进给控制方式开始加工。
表9
表示轴进给控制方式的记号 轴进给控制方式 优先顺序
Ma 电压控制(粗加工精加工兼用) 2
Mb 放电脉冲控制(粗加工用) 1
Mc 状态判别控制(精加工用) 3
Md 恒定速度控制(粗加工精加工兼用) 4
<实施方式10>
在数值控制装置1的显示装置18中显示判别出的能够执行的轴进给控制方式。将能够执行的轴进给控制方法显示在数值控制装置的画面上,让操作者从能够执行的轴进给控制方式中选择,由此能够变更轴进给控制方式以便能够事先防止出现无法实施的加工。

Claims (10)

1.一种电火花线切割加工机,其一边使线电极相对于工作台相对移动,一边对线电极和配置在工作台上的工件之间的加工间隙施加电压从而产生放电,来对工件进行加工,该电火花线切割加工机的特征在于,具备:
轴进给控制部,其能够以多个轴进给控制方式执行轴进给;
加工条件输入部,其输入决定加工条件的参数;
轴进给控制方式存储部,其将上述加工条件中包含的参数的设定值和能够执行的上述轴进给控制方式对应地存储;
轴进给控制方式判别部,其根据通过上述加工条件输入部输入的参数和在上述轴进给控制方式存储部中存储的内容,判别能够执行的轴进给控制方式。
2.根据权利要求1所述的电火花线切割加工机,其特征在于,
上述轴进给控制部能够以包含以下至少一个轴进给控制方式的两个以上的轴进给控制方式执行轴进给:
与加工间隙电压对应地进行轴进给的电压控制;
始终以恒定速度进行轴进给的恒定速度控制;
在加工间隙电压比预先设定的电压值低的情况下减速,在比预先设定的电压值高的情况下以恒定速度进行轴进给的带有减速的恒定速度控制。
3.根据权利要求1所述的电火花线切割加工机,其特征在于,
在上述轴进给控制方式存储部中存储的加工条件的参数包含加工电源的电压设定、在加工间隙施加的电压周期的频率设定中的任意一个。
4.根据权利要求1所述的电火花线切割加工机,其特征在于,
上述参数是通过预定的范围的数值设定的参数,把参数的设定值分割为多个范围,
上述轴进给控制方式存储部将该分割后的参数的设定值和能够执行的轴进给控制方式对应地存储。
5.根据权利要求1所述的电火花线切割加工机,其特征在于,
上述参数是通过多个值设定的参数,
上述轴进给控制方式存储部将参数的上述多个值中的各个值和能够执行的轴进给控制方式对应地存储。
6.根据权利要求1所述的电火花线切割加工机,其特征在于,
上述轴进给控制方式存储部将上述加工条件中包含的至少一个参数的设定值或多个参数的设定值的组合和能够执行的上述轴进给控制方式对应地存储。
7.根据权利要求1所述的电火花线切割加工机,其特征在于,
上述加工条件包含决定上述轴进给控制方式的参数,
根据上述加工条件的参数决定的轴进给控制方式如果包含在上述轴进给控制方式存储部中,则使用该轴进给控制方式开始加工,另一方面,如果未包含在上述轴进给控制方式存储部中,则不进行轴进给。
8.根据权利要求1所述的电火花线切割加工机,其特征在于,
上述加工条件包含决定上述轴进给控制方式的参数,
在根据上述加工条件的参数决定的轴进给控制方式未包含在上述轴进给控制方式存储部中的情况下,在数值控制装置的显示器上显示为了执行根据上述加工条件决定的轴进给控制方式而需要变更的参数名。
9.根据权利要求1所述的电火花线切割加工机,其特征在于,
针对全部轴进给控制方式预先附加优先顺序,从判别出的全部轴进给控制方式中选择优先顺序最高的轴进给控制方式来开始加工。
10.根据权利要求1所述的电火花线切割加工机,其特征在于,
在数值控制装置的显示器上显示上述判别出的轴进给控制方式。
CN201310430607.9A 2012-09-20 2013-09-18 具有轴进给控制方式判别功能的电火花线切割加工机 Active CN103658887B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012207475A JP5722290B2 (ja) 2012-09-20 2012-09-20 軸送り制御方式判別機能を有するワイヤ放電加工機
JP2012-207475 2012-09-20

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103658887A true CN103658887A (zh) 2014-03-26
CN103658887B CN103658887B (zh) 2016-05-04

Family

ID=49083583

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310430607.9A Active CN103658887B (zh) 2012-09-20 2013-09-18 具有轴进给控制方式判别功能的电火花线切割加工机

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9987698B2 (zh)
EP (1) EP2711119B1 (zh)
JP (1) JP5722290B2 (zh)
CN (1) CN103658887B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106552974A (zh) * 2015-09-29 2017-04-05 发那科株式会社 具有移动轴异常负载警告功能的线放电加工机

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2998066B1 (en) * 2014-09-19 2017-06-14 Mikron Agie Charmilles AG High voltage crash prevention device for machine tools
JP6227599B2 (ja) * 2015-08-25 2017-11-08 ファナック株式会社 極間距離を一定にするワイヤ放電加工機
WO2023157298A1 (ja) * 2022-02-21 2023-08-24 三菱電機株式会社 加工条件生成装置、放電加工システム、加工条件生成方法および放電加工方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0139763A1 (en) * 1983-03-28 1985-05-08 Fanuc Ltd. Machining condition setting system for wire-cut electric discharge machine
US4940871A (en) * 1988-03-01 1990-07-10 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Method of restoring a wire electrode broken during an electric discharge machining operation
JP2571077B2 (ja) * 1987-11-13 1997-01-16 西部電機株式会社 ワイヤ放電加工の制御方法
CN102078990A (zh) * 2009-11-26 2011-06-01 发那科株式会社 电火花线切割加工机以及电火花加工方法

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2932734C2 (de) * 1978-08-16 1984-12-06 Mitsubishi Denki K.K., Tokio/Tokyo Verfahren zur Regelung eines Schneiderodierprozesses
JPH0732968B2 (ja) 1987-02-23 1995-04-12 三菱電機株式会社 ワイヤカット放電加工機
JPH07100262B2 (ja) * 1988-10-07 1995-11-01 三菱電機株式会社 放電加工終了判定方法及びその装置
JP2745675B2 (ja) 1989-05-12 1998-04-28 ブラザー工業株式会社 放電加工機
JP2688128B2 (ja) * 1991-07-12 1997-12-08 三菱電機株式会社 放電加工装置
JP3266702B2 (ja) * 1993-07-20 2002-03-18 ブラザー工業株式会社 ワイヤ放電加工機
JP3231567B2 (ja) * 1994-12-07 2001-11-26 株式会社ソディック ワイヤ放電加工方法
JP3731224B2 (ja) * 1995-08-18 2006-01-05 三菱電機株式会社 研削砥石成形装置および方法
DE19981062B4 (de) * 1998-05-13 2007-06-06 Mitsubishi Denki K.K. Numerische Steuerung für eine elektro-erosive Bearbeitungsmaschine
KR100398763B1 (ko) * 1998-12-02 2003-09-19 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 방전가공기의 가공상태 양부판정장치
DE19856098C2 (de) * 1998-12-04 2002-01-17 Agie Sa Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Senkerosionsmaschine
EP1219373B1 (en) * 2000-12-25 2011-06-15 Fanuc Corporation Controller for wire electric discharge machine
JP3795799B2 (ja) 2000-12-25 2006-07-12 ファナック株式会社 ワイヤ放電加工機の制御装置
US8204618B2 (en) * 2008-03-24 2012-06-19 Hypertherm, Inc. Method and apparatus for operating an automated high temperature thermal cutting system
US6941187B2 (en) * 2001-11-14 2005-09-06 Industrial Technology Research Institute Multiple discharge-servo curve control method and device for an electrical discharge machine
JP2003165031A (ja) * 2001-11-29 2003-06-10 Mitsubishi Electric Corp ワイヤ放電加工装置
JP3808444B2 (ja) 2003-03-24 2006-08-09 ファナック株式会社 ワイヤ放電加工機の制御装置
JP2005001033A (ja) * 2003-06-10 2005-01-06 Fanuc Ltd 加工モニタ
JP4015148B2 (ja) * 2004-10-28 2007-11-28 ファナック株式会社 ワイヤ放電加工機の制御装置
JP5073797B2 (ja) 2010-08-26 2012-11-14 ファナック株式会社 加工状態を検出するワイヤ放電加工機

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0139763A1 (en) * 1983-03-28 1985-05-08 Fanuc Ltd. Machining condition setting system for wire-cut electric discharge machine
JP2571077B2 (ja) * 1987-11-13 1997-01-16 西部電機株式会社 ワイヤ放電加工の制御方法
US4940871A (en) * 1988-03-01 1990-07-10 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Method of restoring a wire electrode broken during an electric discharge machining operation
CN102078990A (zh) * 2009-11-26 2011-06-01 发那科株式会社 电火花线切割加工机以及电火花加工方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106552974A (zh) * 2015-09-29 2017-04-05 发那科株式会社 具有移动轴异常负载警告功能的线放电加工机
CN106552974B (zh) * 2015-09-29 2020-02-28 发那科株式会社 具有移动轴异常负载警告功能的线放电加工机

Also Published As

Publication number Publication date
CN103658887B (zh) 2016-05-04
EP2711119A3 (en) 2017-09-06
JP5722290B2 (ja) 2015-05-20
US20140076856A1 (en) 2014-03-20
EP2711119B1 (en) 2021-12-29
JP2014061564A (ja) 2014-04-10
EP2711119A2 (en) 2014-03-26
US9987698B2 (en) 2018-06-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102026766B (zh) 线电极放电加工装置、以及线电极放电加工方法
CN102078990B (zh) 电火花线切割加工机以及电火花加工方法
CN1765555B (zh) 用于放电式线切割机的控制器
US7550681B2 (en) Method and apparatus for measuring weight of CNC workpieces
US20060116786A1 (en) Controller
CN103658887A (zh) 具有轴进给控制方式判别功能的电火花线切割加工机
CN103240471A (zh) 电火花线切割机、基于电火花线切割机的车刀加工方法
EP2272614B1 (en) Controller for wire cut electric discharge machine
WO2014181424A1 (ja) 数値制御装置
EP1849547A2 (en) Controller for wire electric discharge machine
EP2617506B1 (en) Wire electrical discharge machine carrying out electrical discharge machining by inclining wire electrode
US4837415A (en) Wire electrode type electric discharge machining apparatus
US10274938B2 (en) Numerical control unit and NC program creating unit
EP0343255A1 (en) Method for detecting machining conditions of a wire-electrode discharge machine
JP4569973B2 (ja) 放電加工装置及び方法、並びに放電発生を判別する方法
JPH0852621A (ja) ワイヤ直角度制御方法
KR960700126A (ko) Cnc 작동식 공작 기계용 제어 장치(controller for cnc-operated ma-chine tools)
CN103801775A (zh) 线切割机的控制装置、线切割机和线切割方法
JP5190973B1 (ja) ワイヤカット放電加工方法およびワイヤカット放電加工装置
EP3354404A1 (en) Numerical controller for controlling a wire electric discharge machine
EP3305451A1 (en) Machining time-estimating method for wire electrical discharge machine and control device for wire electrical discharge machine
CN103906594A (zh) 线电极放电加工机及冷却控制装置
JP2021109289A (ja) 工作機械、工作機械の制御方法、および工作機械の制御プログラム
US11890691B2 (en) Wire electric discharge machining device, and control method and control program therefor
JP2005279847A (ja) 形彫放電加工方法および形彫放電加工装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant