CN107757599A - 用于操作车辆中的发动机停止‑启动***的方法和*** - Google Patents

用于操作车辆中的发动机停止‑启动***的方法和*** Download PDF

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汉克·L·邝
大卫·H·施密特
贾马尔·甘素
维沙尔·帕特
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Abstract

公开一种用于操作车辆中的发动机停止‑启动***的方法和***。提供了一种控制车辆中的发动机停止‑启动的方法。该方法包括：响应于存在一组预选的驱动模式中的一个和发动机自动停止模式，基于检测到换挡器位置改变到第一组换挡器位置中的一种以及在换挡器位置改变之后第一预定时间阈值是否已经期满，控制器输出发动机命令以自动启动发动机。车辆可以包括发动机、牵引电池和控制器。当发动机自动停止时，牵引电池选择性地为车辆的部件供电。控制器被配置为：响应于检测到发动机自动停止状况、一组预选的驱动模式中的一种以及换挡器位置改变到第一组换挡器位置中的一个并且制动器被应用，输出发动机命令以接入发动机自动启动。

Description

用于操作车辆中的发动机停止-启动***的方法和***
技术领域
本公开涉及一种用于操作机动车辆中的发动机停止-启动***的方法和***。
背景技术
配备有停止-启动***的车辆由传统的内燃发动机部分地提供动力。控制器可以在某些工况下发起发动机的自动停止或启动。例如，当车辆停止或正在减速并且不需要发动机执行推进或其它目的时，停止-启动***可以自动停止发动机。稍后，在需要发动机执行推进或其它目的时(例如当制动踏板被释放和/或加速踏板被接合时)，停止-启动***可以重新启动发动机。通过在可能的情况下禁用发动机，降低了总燃料消耗。
发明内容
一种用于控制车辆中的发动机停止-启动的方法包括：响应于存在一组预选的驱动模式中的一种和发动机自动停止模式，基于检测到换挡器位置改变到第一组换挡器位置中的一个以及在换挡器位置改变之后第一预定时间阈值是否已经期满，控制器输出发动机命令以自动启动发动机。第一组换挡器位置可以包括运动模式、正常模式、牵引/拖挂/坡道辅助模式、泥沙模式、竞技模式、岩地/爬行模式、经济模式、陡坡缓降控制模式、带陡坡缓降控制(HDC)的低速4x4模式、不带HDC的低速4x4模式或运动自适应模式。该方法还可以包括响应于检测到制动器释放，经由控制器输出发动机命令以接入发动机自动启动。该方法还可以包括响应于检测到制动器未被释放，通过控制器输出发动机命令以使发动机保持自动停止。该方法还可以包括响应于检测到换挡器位置改变到第二组换挡器位置中的一个并且在换挡器位置改变期间发动机运行，经由控制器输出发动机命令以使发动机保持运行。第二组换挡器位置可以包括运动模式、牵引/拖挂模式、泥沙模式、泥地模式、岩地/爬行模式、陡坡缓降控制模式、带陡坡缓降控制(HDC)的低速4x4模式、不带陡坡HDC的低速4x4模式、运动自适应模式或竞技模式。该方法还可以包括响应于检测到换挡器位置没有从一组预选的驱动模式中的一个改变到第二组换挡器位置中的一个、预定时间阈值未期满以及制动器被应用，经由控制器输出发动机命令以使发动机保持自动停止。该方法还可以包括响应于检测到第二预定时间阈值期满和制动器释放，经由控制器输出发动机命令以自动启动。第二预定时间阈值可以基于车辆状况和驾驶员输入。
一种用于控制车辆中的发动机停止启动的方法包括：响应于检测到一组预选的驱动模式中的一种和发动机运行，基于检测到换挡器位置从所述一组预选的驱动模式中的一种改变到第一组换挡器位置中的一个以及在换挡器位置改变期间是否应用制动器，经由控制器输出发动机命令以自动停止。第一组换档器位置可以包括运动模式、正常模式、牵引/拖挂/坡道辅助模式、泥沙模式、竞技模式、岩地/爬行模式、经济模式、陡坡缓降控制模式、带陡坡缓降控制(HDC)的低速4x4模式、不带HDC的低速4x4模式和运动自适应模式。该方法还可以包括响应于预定时间阈值期满同时制动器被应用，经由控制器输出发动机命令以接入自动停止。预定时间阈值可以基于可访问的驾驶员输入历史。该方法还可以包括响应于检测到换挡器位置改变到第二组换挡器位置中的一个，经由控制器输出发动机命令以使发动机保持运行。第二组换挡器位置可以包括运动模式、牵引/拖挂模式、泥沙模式、泥地模式、岩地/爬行模式、陡坡缓降控制模式、带陡坡缓降控制(HDC)的低速4x4模式、不带HDC的低速4x4模式、运动自适应模式和竞技模式。
一种车辆包括发动机、牵引电池和控制器。当发动机自动停止时，牵引电池选择性地为车辆的部件供电。控制器被配置为响应于检测到发动机自动停止状况、一组预选的驱动模式中的一种以及换挡器位置改变到第一组换挡器位置中的一个并且制动器被应用，输出发动机命令以接入发动机自动启动。第一组换挡器位置可以是运动模式、正常模式、牵引/拖挂/坡道辅助模式、泥沙模式、竞技模式、岩地/爬行模式、经济模式、陡坡缓降控制模式、带陡坡缓降控制(HDC)的低速4x4模式、不带HDC的低速4x4模式或运动自适应模式。控制器还可以被配置为响应于在换挡器位置改变到第一组换挡器位置中的一个期间检测到制动器释放而输出发动机命令以保持自动停止。控制器还可以被配置为响应于检测到预定时间阈值期满以及检测到制动器释放而输出发动机命令以使发动机自动启动。预定时间阈值可以基于可访问的驾驶员输入历史。
附图说明
图1是示出了车辆的示例的示意图。
图2是示出了用于支持车辆的发动机自动停止-启动操作的算法的示例的流程图。
图3是示出了用于支持车辆的发动机自动停止-启动操作的算法的另一示例的流程图。
图4A至图4D描绘了示出车辆的发动机自动停止-启动操作的控制策略的示例的矩阵。
图5A至图5D描绘了示出车辆的发动机自动停止-启动操作的控制策略的另一示例的矩阵。
具体实施方式
在此描述本公开的实施例。然而，应理解，公开的实施例仅为示例，其它实施例可采取各种替代的形式。附图无需按比例绘制；可夸大或最小化一些特征以显示特定部件的细节。因此，在此公开的具体结构和功能细节不应解释为限制，而仅作为用于教导本领域技术人员以多种形式利用实施例的代表性基础。如本领域的普通技术人员将理解的，参考任一附图示出和描述的各种特征可与一个或更多个其它附图中示出的特征结合，以产生未明确示出或描述的实施例。示出的特征的组合为典型应用提供代表性实施例。然而，与本公开的教导一致的特征的各种组合和变型可以期望用于特定应用或实施方式。
图1示出了车辆(本文中称为车辆10)的示意图。车辆10包括内燃发动机12和自动变速器14。从内燃发动机12的曲轴传递的扭矩通过变速器14的多级齿轮传动装置传递到驱动轴16并传递到用于牵引轮20的主减速器差速器和车桥总成18。变速器14的齿轮传动装置可以在阀体22的控制下建立多个扭矩比。可以通过以传统的方式接合和分离离合器和制动器来建立扭矩比。可以通过使前进行驶离合器(forward drive clutch)分离而将变速器14配置为空挡状态。可使用受低电压电池(未示出)的控制的起动马达24在冷启动状况下起动发动机12。车辆10还可以包括用于发动机12的电子节气门控制(ETC)26。虽然车辆10被示出为具有自动变速器，但是本申请的一个或更多个实施例也可以用在具有手动变速器的车辆中。
车辆10可以包括自动停止-启动***，该***自动关闭和重新启动发动机12以减少发动机空转的时间量，从而减少燃料消耗和排放。自动关闭发动机对于在交通信号灯处花费大量时间等待或经常在交通堵塞中停止的车辆来说会是有利的。虽然自动停止-启动功能存在于HEV中，但是自动停止-启动***也可以存在于没有混合动力电动动力传动***的车辆中。
当满足某些车辆推进状况时(诸如当驾驶员已经应用制动器并且车速低于预定速度阈值时)，车辆10可以进入自动停止模式(即发动机自动停止)。一旦驾驶员指示请求车辆推进(例如通过释放制动踏板)，则动力传动***控制器便可以自动重启发动机12。
为此，发动机12可以可驱动地连接到曲轴带轮，在本申请的一个或更多个实施例中，所述曲轴带轮驱动带传动式起动-发电一体机(ISG)28。虽然公开了带传动式，但是可以使用其它类型的传动来提供发动机12和起动-发电一体机28之间的驱动连接。例如，根据设计选择，可以使用柔性链传动或齿轮传动。起动-发电一体机28可以电连接到电压源(诸如低电压电池30或高电压电池32)。高电压电池32可以通过DC/AC逆变器34连接到起动-发电一体机28。
由于汽车附件(诸如空调和水泵)通常被设计成依靠发动机上的蛇形带(serpentine belt)而运行，所以这些***可能需要被重新设计成在发动机关闭时正常工作。在重度HEV中，通常使用电动马达作为替代来为这些装置提供动力。在车辆10中，混合动力车辆附件(诸如空调压缩机36、燃料泵38和动力转向泵(EPAS)40)可以由低电压电池30电驱动。电压源可以由DC/DC转换器42隔开，DC/DC转换器42可以调节或“降低”电压电平，以允许高电压电池32对低电压电池30充电。
可以设置车辆控制***(总体上示出为车辆控制器44)来控制车辆10的各种组件和子***(包括自动停止-启动***)。车辆控制器44可以是通用车辆控制器(诸如车辆***控制器(VSC))。虽然被示出为单个控制器，但是车辆控制器44可以包括多个控制器，或者可以包括嵌入在单个控制器中以控制各种车辆***、子***和组件的多个软件组件或模块。例如，车辆控制器44可以包括动力传动***控制器以控制微混合动力动力传动***的各个方面。动力传动***控制器可以是独立的硬件装置，或者可以包括独立的动力传动***控制模块(PCM)，其可以是嵌入在通用控制器(诸如VSC)内的软件。车辆控制器44通常可以包括任意数量的微处理器、ASIC、IC、存储器(例如，FLASH、ROM、RAM、EPROM和/或EEPROM)以及软件代码以相互协作来执行一系列操作。
车辆控制器44可以通过诸如控制器局域网络(CAN)的车载网络(vehicle-widenetwork)与其它控制器进行通信。CAN可以是硬线车辆连接(例如，总线)，并且可以使用任意数量的通信协议来实现。例如，车辆控制器44可以与变速器控制单元(TCU)46以及电连接到高电压电池32的电池控制模块(BCM)48进行通信。或者，上述控制器可以是被包含于车辆控制器44中或位于车辆上的其它通用控制器中的软件控制模块。这些不同的控制器或软件控制模块中的一些或全部可以组成根据本申请的控制***。然而，应当理解，所公开的主题的各个方面不限于任何特定类型或配置的车辆控制器44，或者不限于用于管理微混合动力动力传动***或其它车辆***的操作的任何特定的控制逻辑。
车辆控制器44可以与每个单独的车辆***进行通信，以根据编程的算法和控制逻辑来监测和控制车辆操作。在这方面，车辆控制器44可以帮助管理不同的可用能量源和发动机状态，以便优化燃料经济性和/或使车辆的可行驶里程最大化。车辆控制器44可以包括可编程的数字计算机和合适的输入/输出电路等，其被配置为接收指示车辆***部件的状况的各种输入信号。输入信号可以从车辆***部件本身或装置专用的控制器进行传送，或者可以从诸如上述那些不同的车辆***传感器、天线或手动输入而接收到。车辆控制器44可以根据逻辑规则对这些输入信号等进行处理，以监测和控制微混合动力动力传动***的操作。
除了上述之外，车辆10还可以包括用户界面50以便于与驾驶员进行通信。用户界面可以与车辆控制器44进行通信，并且可以向驾驶员提供相关的车辆内容。车辆控制器44可以被配置为接收指示车辆10的当前工况和/或环境状况的输入信号，包括与自动停止-启动***的操作相关的信号。例如，车辆控制器44可以接收来自TCU 46和BCM 48以及挡位选择器(PRNDL)52、加速踏板位置传感器(APPS)54、制动踏板位置传感器(BPPS)56、气候控制模块58、点火开关(IGN)60和自动停止-启动开关62等的输入信号。自动停止-启动开关62可以允许驾驶员手动停用自动停止-启动***，从而根据驾驶员的请求防止发动机自动停止。车辆控制器44可以向用户界面50提供输出，使得用户界面50向驾驶员传达车辆操作信息(诸如与自动停止-启动***的操作有关的信息)。用户界面50可以通过显示器64可视地和/或经由扬声器66可听地将相关的车辆信息传达给驾驶员。
显示器64可以电连接到显示控制器(未示出)。显示控制器可以与动力传动***控制器、TCU 46、BCM 48以及其它专用或通用控制器(诸如车辆控制器44)进行通信。显示控制器可以从可经由CAN进行访问的各种车辆***和组件收集数据。此外，显示控制器可以向显示器64提供数据而以有意义的方式将车辆操作信息传达给驾驶员。可以处理从各种车辆***和组件输出的信号，并且可以在车辆控制器44、显示控制器或显示器64或其某种组合中进行显示计算。显示控制器可以是独立的控制器，或者可以与车辆控制器44或另一通用或专用车辆控制器进行集成。因此，如同动力传动***控制器，可以由独立的显示控制器执行的所有监测、处理和控制操作在此均可以被描述为由车辆控制器44执行。除了自动停止-启动开关62之外，车辆控制器44还可以在某些工况下自动阻止发动机自动停止。
控制策略可以基于检测到某些状况而帮助指示发起停止-启动发动机的命令。图2示出了支持车辆的发动机自动停止-启动操作的算法(本文中称为算法200)的示例。算法200可以用于各种车辆配置(诸如包括传统PRNDL***、线控非按钮换挡***以及线控按钮换挡***的车辆)。
算法200是代表操作车辆所进行的编程的示例。例如，在操作204中，车辆的控制器可以确定发动机是否处于自动停止模式并且车辆是否处于一组预选的驱动模式中的一个。所述一组预选的驱动模式可包括但不限于运动模式、气候模式和经济模式。一个或更多个传感器可以位于整个车辆中以检测车辆组件的各种状况。所述一个或更多个传感器可以与控制器进行通信，以传递指示检测到或未检测到状况的信号。在检测到自动停止模式并且车辆处于所述一组预选的驱动模式中的一个的情况下，在操作206中，控制器可以确定换挡器位置是否改变到第一组换挡器位置中的一个。第一组换挡器位置的换挡器位置的示例包括正常的基本踏板模式、冬/湿/雪模式、草/砾/雪模式和经济模式。
在操作204中，在控制器确定发动机不处于自动停止模式或者车辆不处于预选驱动模式中的一个的情况下，控制策略可以返回到开始。在操作206中，在控制器确定换挡器位置没有改变到第一组换挡器位置中的一个的情况下，控制器策略可以返回到开始。
在操作206中，在检测到换挡器位置改变到第一组换挡器位置中的一个的情况下，然后在操作208中控制器可以确定制动器是否被应用或释放。如果在操作208中控制器确定制动器未被释放，则在操作210中控制器可以命令发动机保持自动停止。如果在操作208中控制器确定制动器被释放，则在操作214中控制器可以命令发动机自动启动。
在操作216中，控制器可以确定换挡器位置是否已经改变到第二组换挡器位置中的一个。第二组换挡器位置的示例包括运动模式、牵引/拖挂模式、泥沙模式、泥地模式、岩地/爬行模式、陡坡缓降控制(HDC)模式、带HDC的低速4x4模式(low 4x4mode)、不带HDC的低速4x4模式、运动自适应模式和竞技模式(baja mode)。在控制器检测到向第二组换挡器位置中的一个换挡的情况下，在操作218中，控制器可以确定在该换挡期间发动机是否运行。在操作218中检测到发动机正在运行的情况下，在操作220中控制器命令发动机保持运行。
如果在操作216中没有检测到换挡到第二组换挡器位置中的一个，或者如果在操作218中控制器确定发动机没有运行，则在操作226中控制器可以命令发动机保持自动停止。
在操作228中，控制器可以确定预定时间阈值是否已经期满或制动器是否已经被释放。预定时间阈值可以反映驾驶员进行的换挡器位置改变和预测的驾驶员意图之间的时间量。预定时间阈值可以根据车辆部件的类型而改变。虽然在一个示例中预定时间阈值可以在200毫秒至300毫秒之间，但是预定时间阈值是可调谐的以适应各种车辆状况和驾驶员输入。例如，去抖动定时器(de-bounce timer)可以与控制器和车辆部件通信，以向控制器发送指示换挡器位置是否已经在预定时间阈值内改变的时间数据。预定时间阈值还可以基于由控制器访问的驾驶员历史数据来帮助预测驾驶员意图并减少驾驶员在换挡器位置改变期间可能遇到的任何妨碍。
如果在操作228中预定时间阈值已经期满或者制动器被释放，则在操作214中控制器可以命令接入发动机自动启动。如果在预定时间阈值期满之前发生换挡器位置改变或制动器没有被释放，则在操作230中控制器可命令发动机保持自动停止。
图3示出了基于检测到某些状况来发起发动机自动停止-启动命令的另一种算法(通常称为算法300)的示例。在操作304中，控制器可以确定发动机是否正在运行并且车辆是否处于一组预选的驱动模式中的一个。驱动模式的示例包括地形模式、运动模式、正常模式、牵引/拖挂/坡道辅助模式、泥沙模式、竞技模式、岩地/爬行模式、经济模式、陡坡缓降控制模式、带HDC的低速4x4模式、不带HDC的低速4x4模式、运动自适应模式。
在操作304中，在控制器确定发动机没有运行并且车辆不处于驱动模式的情况下，控制策略可以返回到开始。在操作306中，在控制器确定换挡器位置没有改变到第一组挡位中的一个的情况下，则控制器策略可以返回到开始。
在操作306中，控制器可以确定换挡器位置是否已经改变到上述第一组预选的换挡器位置中的一个。如果在操作308中检测到制动器被释放，则控制器可命令发动机保持运行。如果在操作308中没有检测到制动器被释放，则在操作310中控制器可以确定针对第一组换挡器位置中的一个的预定时间阈值是否已经期满以及是否应用了制动器。
如果在操作310中应用了制动器且预定时间阈值没有期满，则在操作312中控制器可以命令发动机保持运行。如果在操作310中控制器检测到预定时间阈值已经期满且应用了制动器，则在操作320中控制器可以命令接入发动机自动停止。如上所述，基于与车辆状况和驾驶员输入有关的各种场景，预定时间阈值是可调谐的。在一个示例中，预定时间阈值可以在200毫秒至300毫秒之间。去抖动定时器可以与控制器和车辆部件通信，以向控制器发送指示换挡器位置是否在预定时间阈值内改变的时间数据。预定时间阈值还可以基于由控制器访问的驾驶员历史数据来帮助预测驾驶员意图并减少驾驶员在换挡器位置改变期间可能遇到的任何妨碍。
图4A至图4D描绘了发动机已自动停止的车辆的发动机自动停止–启动操作的控制策略的矩阵(通常称为矩阵400)的示例。矩阵包括被标识为预状况404、下一状况406和理论结果(rationale)408的列。预状况404可以表示在车辆处于一组预选的驱动模式中的一个且发动机是自动停止的时车辆状况的各种示例。下一状况406可以表示基于换挡器位置从预选的驱动模式中的一个改变到另一换挡器位置的发动机命令的各种示例。控制器可以监视车辆的状况，以响应于下一状况406来识别预状况404的状态并命令发动机停止-启动***操作。
预状况404包括换挡器位置状态和发动机运行状况状态。矩阵400将换挡器位置状态示出为驱动模式位置。发动机运行状况状态可指示运行状态或自动停止状态。
下一状况406包括换挡器位置状态和换挡器位置改变的类型的指示。换挡器位置状态指示车辆是否已经从预选的驱动模式中的一个换挡到另一换挡器位置。理论结果408列指示控制器是否已经基于预定时间阈值是否已经期满而命令发动机自动停止或自动启动。预定时间阈值可以基于车辆状况和驾驶员输入。
例如，在条目414中，在如预状况404中所示的驱动模式挡位下，发动机处于自动停止模式。控制器可以检测到另一换挡器位置(诸如，正常模式)的换挡。理论结果408指示在这些状况下，控制器将命令发动机自动停止。
图5A至图5D描绘了发动机正运行的车辆的发动机自动停止-启动操作的控制策略的矩阵(通常称为矩阵500)的另一示例。矩阵500包括被标识为预状况504、下一状况506和理论结果508的列。预状况504可以表示处于驱动模式且发动机正在运行时的车辆状况的各种示例。下一状况506可以表示基于换挡器位置从驱动模式改变到另一换挡器位置的发动机命令的各种示例。控制器可以监视车辆的状况，以响应于下一状况506来识别预状况504的状态并命令发动机停止-启动***操作。
预状况504包括换挡器位置状态和发动机运行状况状态。矩阵500将换挡器位置状态显示为预选的驱动模式中的一种。发动机运行状况状态可指示运行状态或自动停止状态。
下一状况506包括换挡器位置状态和换挡器位置改变的类型的指示。换挡器位置状态指示换挡器位置是否已经改变。理论结果508列指示控制器是否已经基于预定时间阈值是否已经期满而命令发动机自动停止或自动启动。预定时间阈值可以基于车辆状况和驾驶员输入。
例如，在条目514中，发动机正在运行，并且车辆处于如预状况504所示的预选的驱动模式中的一个。控制器可以检测到换挡器位置改变到另一换挡器位置。理论结果508指示在这些状况下，控制器将命令发动机接入自动停止。
虽然上文描述了示例性实施例，但是并不意味着这些实施例描述了权利要求所包含的所有可能形式。在说明书中使用的词语是描述性词语而非限制性词语，应该理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下能够进行各种变化。如前所述，各个实施例的特征可组合，以形成本公开可能没有明确描述或说明的进一步的实施例。虽然各个实施例能被描述为在一个或更多个期望特性方面优于其它实施例或现有技术实施方式，但是本领域的普通技术人员认识到，根据具体应用和实施方式，一个或更多个特点或特性可被折衷，以实现期望的总体***属性。这些属性可包括但不限于可销售性、外观、耐久性、鲁棒性、顾客接受度、可靠性、准确性等。这样，在此讨论的被描述为在一个或更多个特性方面不如其它实施例或现有技术实施方式合意的实施例不在本公开的范围之外，且可期望用于特定应用。

Claims (20)

1.一种用于控制车辆中的发动机停止-启动的方法，包括：
响应于存在一组预选的驱动模式中的一个和发动机自动停止模式，基于检测到换挡器位置改变到第一组换挡器位置中的一个以及在换挡器位置改变之后第一预定时间阈值是否已经期满，经由控制器输出发动机命令以自动启动发动机。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，第一组换挡器位置是运动模式、正常模式、牵引/拖挂/坡道辅助模式、泥沙模式、竞技模式、岩地/爬行模式、经济模式、陡坡缓降控制模式、带陡坡缓降控制(HDC)的低速4x4模式、不带HDC的低速4x4模式或运动自适应模式。
3.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：响应于检测到制动器释放，经由控制器输出发动机命令以接入发动机自动启动。
4.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：响应于检测到制动器未被释放，通过控制器输出发动机命令以使发动机保持自动停止。
5.根据权利要求4所述的方法，所述方法还包括：响应于检测到换挡器位置改变到第二组换挡器位置中的一个并且在换挡器位置改变期间发动机运行，经由控制器输出发动机命令以使发动机保持运行。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，第二组换挡器位置是运动模式、牵引/拖挂模式、泥沙模式、泥地模式、岩地/爬行模式、陡坡缓降控制模式、带陡坡缓降控制(HDC)的低速4x4模式、不带HDC的低速4x4模式、运动自适应模式或竞技模式。
7.根据权利要求4所述的方法，所述方法还包括：响应于检测到换挡器位置没有从所述一组预选的驱动模式中的一个改变到第二组换挡器位置中的一个、预定时间阈值未期满以及制动器被应用，经由控制器输出发动机命令以使发动机保持自动停止。
8.根据权利要求4所述的方法，所述方法还包括：响应于检测到第二预定时间阈值期满和制动器释放，经由控制器输出发动机命令以自动启动。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，第二预定时间阈值基于车辆状况和驾驶员输入。
10.一种用于控制车辆中的发动机停止-启动的方法，包括：
响应于检测到一组预选的驱动模式中的一个和发动机运行，基于检测到换挡器位置从所述一组预选的驱动模式中的一个改变到第一组换挡器位置中的一个以及在换挡器位置改变期间是否应用制动器，经由控制器输出发动机命令以自动停止。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，第一组换档器位置是运动模式、正常模式、牵引/拖挂/坡道辅助模式、泥沙模式、竞技模式、岩地/爬行模式、经济模式、陡坡缓降控制模式、带陡坡缓降控制(HDC)的低速4x4模式、不带HDC的低速4x4模式和运动自适应模式。
12.根据权利要求10所述的方法，所述方法还包括：响应于预定时间阈值期满同时应用了制动器，经由控制器输出发动机命令以接入自动停止。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，预定时间阈值基于可访问的驾驶员输入历史。
14.根据权利要求12所述的方法，所述方法还包括：响应于检测到换挡器位置改变到第二组换挡器位置中的一个，经由控制器输出发动机命令以使发动机保持运行。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，第二组换挡器位置是运动模式、牵引/拖挂模式、泥沙模式、泥地模式、岩地/爬行模式、陡坡缓降控制模式、带陡坡缓降控制(HDC)的低速4x4模式、不带HDC的低速4x4模式、运动自适应模式或竞技模式。
16.一种车辆，包括：
发动机；
牵引电池，用于当发动机自动停止时选择性地为车辆的部件供电；
控制器，被配置为：响应于检测到发动机自动停止状况、一组预选的驱动模式中的一个以及换挡器位置改变到第一组换挡器位置中的一个并且制动器被应用，输出发动机命令以接入发动机自动启动。
17.根据权利要求16所述的车辆，其中，第一组换挡器位置是运动模式、正常模式、牵引/拖挂/坡道辅助模式、泥沙模式、竞技模式、岩地/爬行模式、经济模式、陡坡缓降控制模式、带陡坡缓降控制(HDC)的低速4x4模式、不带HDC的低速4x4模式或运动自适应模式。
18.根据权利要求16所述的车辆，其中，控制器还被配置为：响应于在换挡器位置改变到第一组换挡器位置中的一个期间检测到制动器释放，输出发动机命令以保持自动停止。
19.根据权利要求16所述的车辆，其中，控制器还被配置为：响应于检测到预定时间阈值期满以及检测到制动器释放，输出发动机命令以使发动机自动启动。
20.根据权利要求19所述的车辆，其中，所述预定时间阈值基于可访问的驾驶员输入历史。
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