CN116443015A - 一种车辆模式控制***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆模式控制***及方法，该***包括：模式确定模块和模式控制模块；其中，模式确定模块，用于在检测到目标车辆启动时，根据目标车辆所关联的至少一个车辆关联信息，确定目标车辆相对应的目标车辆模式；模式控制模块，用于对目标车辆模式下的至少一个待调节控制器进行调节，以将目标车辆的车辆模式调节至目标车辆模式。解决了车辆模式单一，且对车辆模式的切换控制不够灵活的问题，通过对车辆的不同车辆状态设置相应的车辆模式，并在检测到目标车辆触发相应的车辆状态时，根据车辆所对应的车辆模式自动化的将车辆模式调节至目标车辆模式，达到了丰富车辆模式，并自动实现车辆模式切换以满足车辆在实际应用场景的车辆模式需求的效果。

Description

一种车辆模式控制***及方法

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆模式控制***及方法。

背景技术

对于混动车辆来说，根据车辆的车辆状态对车辆的车辆模式进行调整会影响到车辆的驾驶性、动力性和经济性。

目前，车辆模式的控制主要是根据车辆状态对相应的车辆控制器进行控制以实现车辆模式的切换，但是由于混动车辆中的可以使用车辆模式多样化存在不足的情况，同时，对于车辆模式的控制不够灵活，难以满足车辆实际应用中的车辆模式的应用需求。

为了解决上述问题，需要对车辆模式的控制方法进行改进。

发明内容

本发明提供了一种车辆模式控制***及方法，以解决现有技术中的车辆模式单一，且对车辆模式的切换控制不够灵活的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆模式控制***，包括：模式确定模块和模式控制模块；其中，

所述模式确定模块，用于在检测到目标车辆启动时，根据所述目标车辆所关联的至少一个车辆关联信息，确定所述目标车辆相对应的目标车辆模式；其中，所述目标车辆模式为起机模式、停机模式、怠速暖机模式、怠速发电模式、怠速停机模式、纯电动驱动模式、发动机驱动模式、联合驱动模式、行车发电模式、电机再生制动模式、联合再生制动模式、机械制动模式或外接充电模式；

所述模式控制模块，用于对所述目标车辆模式下的至少一个待调节控制器进行调节，以将所述目标车辆的车辆模式调节至所述目标车辆模式。

第二方面，本发明实施例提供了一种车辆模式控制方法，该方法包括：

在检测到目标车辆启动时，根据所述目标车辆所关联的至少一个车辆关联信息，确定所述目标车辆相对应的目标车辆模式；其中，所述目标车辆模式包括怠速暖机模式、怠速发电模式、怠速停机模式、纯电动驱动模式、发动机驱动模式、联合驱动模式、行车发电模式、电机再生制动模式、联合再生制动模式、机械制动模式、外接充电模式、起机模式或停机模式；

对所述目标车辆模式下的至少一个待调节控制器进行调节，以将所述目标车辆的车辆模式调节至所述目标车辆模式。

本发明实施例的技术方案，车辆模式控制***包括模式确定模块和模式控制模块，其中，模式确定模块，用于在检测到目标车辆启动时，根据目标车辆所关联的至少一个车辆关联信息，确定目标车辆相对应的目标车辆模式，在实际应用中，通过控制器检测设备对目标车辆中的至少一个控制器进行状态检测，以获取至少一个车辆关联信息，并根据相应的模式检测条件对各车辆关联信息进行检测，并确定目标车辆所对应的目标车辆模式。其中，目标车辆模式包括起机模式、停机模式、怠速暖机模式、怠速发电模式、怠速停机模式、纯电动驱动模式、发动机驱动模式、联合驱动模式、行车发电模式、电机再生制动模式、联合再生制动模式、机械制动模式或外接充电模式。进一步的，模式控制模块，用于对目标车辆模式下的至少一个待调节控制器进行调节，以将目标车辆的车辆模式调节至目标车辆模式，可以理解的是，目标车辆在不同的车辆模式下所对应的待条件控制器的控制器状态不同，因此，在确定目标车辆模式后，需要基于模式控制模块对各待调节控制器的控制器状态进行调节，以使目标车辆达到目标车辆模式。解决了车辆模式单一，且对车辆模式的切换控制不够灵活的问题，通过对车辆的不同车辆状态设置相应的车辆模式，并在检测到目标车辆触发相应的车辆状态时，根据车辆所对应的车辆模式自动化的将车辆模式调节至目标车辆模式，达到了丰富车辆模式，并自动实现车辆模式切换以满足车辆在实际应用场景的车辆模式需求的效果。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例提供的一种车辆模式控制***的结构示意图；

图2是根据本发明实施例提供的一种模式确定模块的结构示意图；

图3是根据本发明实施例提供的一种车辆模式控制方法的流程图；

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

实施例一

图1为本发明实施例一提供了一种车辆模式控制***的结构示意图，本实施例可适用根据车辆状态信息，自动对车辆的车辆模式进行切换处理的情况。

如图1所示，该***包括：模式确定模块100和模式控制模块200；其中，

模式确定模块100，用于在检测到目标车辆启动时，根据目标车辆所关联的至少一个车辆关联信息，确定目标车辆相对应的目标车辆模式；

模式控制模块200，用于对目标车辆模式下的至少一个待调节控制器进行调节，以将目标车辆的车辆模式调节至目标车辆模式。

其中，目标车辆可以理解为需要进行车辆模式切换的车辆，如，目标车辆可以为插电式混合动力车辆。车辆关联信息是指目标车辆中的至少一个待检测控制器所对应的控制器状态信息，所谓待检测控制器是指在确定目标车辆所对应的目标车辆模式时需要进行运行状态检测的控制器，如，待检测控制器包括发动机控制器、电机控制器、电池管理控制器、变速箱控制器、电子稳定***控制器、仪表控制器、混动控制器以及空调控制器等。目标车辆模式可以理解为基于目标车辆当前时刻所对应的车辆关联信息所确定的车辆模式。在本技术方案中，目标车辆模式包括起机模式、停机模式、怠速暖机模式、怠速发电模式、怠速停机模式、纯电动驱动模式、发动机驱动模式、联合驱动模式、行车发电模式、电机再生制动模式、联合再生制动模式、机械制动模式或外接充电模式。其中，在本技术方案中所提及的目标车辆模式应是本技术领域内的技术人员可知的车辆模式，在此不对各车辆模式进行赘述。

在实际应用中，插电式混合动力车辆兼具动力性和经济性的优势，可实现特有的混动***功能，基于此，以目标车辆为插电式混合动力车辆为例，目标车辆的目标车辆模式可以设置为起机模式、停机模式、怠速暖机模式、怠速发电模式、怠速停机模式、纯电动驱动模式、发动机驱动模式、联合驱动模式、行车发电模式、电机再生制动模式、联合再生制动模式、机械制动模式或外接充电模式。具体的，对目标车辆所对应的车辆模式进行调节时，首先通过模式确定模块100获取与目标车辆相关联的至少一个车辆关联信息，以根据获取的车辆关联信息确定目标车辆的目标车辆模式，并将目标车辆模式发送至模式控制模块120。进一步的，模式控制模块120在接收到目标车辆模式后，通过查询目标车辆在目标车辆模式下所关联的至少一个待调节控制器的控制器运行状态，以将目标车辆的车辆模式调节至目标车辆模式。

进一步的，在确定目标车辆所对应的目标车辆模式后，模式控制模块200通过向目标车辆模式所关联的至少一个待调节控制器发送相应的状态调节信息，以使各待调节控制器进行状态调节，以将车辆模式调节为目标车辆模式。

需要说明的是，目标车辆在不同的车辆模式下所关联的待调节控制器不同，因此，模式控制模块200需要根据目标车辆模式所关联的待调节控制器进行调节。

在上述实施例的基础上，模式确定模块100，包括：信息获取子模块110和模式确定子模块120；参见图2，其中，

信息获取子模块110，用于基于至少一个控制器检测设备，对目标车辆中相应的待检测控制器进行检测，以获取与目标车辆相对应的至少一个车辆关联信息；

模式确定子模块120，用于根据至少一个车辆关联信息，从目标映射表中确定与目标车辆相对应的目标车辆模式。

其中，控制器检测设备可以理解为对目标车辆中的各控制器的控制器状态进行检测的设备。目标映射表可以理解为用户记录车辆关联信息与车辆模式之间的对应关系的信息表，在目标映射表中包括至少一个待匹配车辆模式，以及与各待匹配车辆模式相对应的至少一个车辆关联信息。

示例性地，在本技术方案中，车辆关联信息包括剩余电量信息、发动机信息、油门踏板信息、车速信息和车辆扭矩信息中的至少一种。

在实际应用中，为了更加智能的对目标车辆的车辆模式进行切换，本技术方案中提供了一种根据目标车辆的车辆关联信息自动化的实现对车辆模式的切换，以使目标车辆达到目标车辆模式。也就是说，通过信息获取子模块110对目标车辆中安装的至少一个控制器检测设备对相应的待检测控制器进行状态检测，可以得到至少一个车辆关联信息，并发送至模式确定子模块120。进一步的，模式确定子模块120可以通过目标映射表确定与车辆关联信息相对应的车辆模式，并将其作为目标车辆模式。

可选的，在上述实施例的基础上，模式确定子模块120，包括：启动状态确定单元、起机模式确定单元和停机模式确定单元；其中，启动状态确定单元，用于根据至少一个车辆关联信息，确定目标车辆的车辆是否为启动状态；起机模式确定单元，用于若是，则确定目标车辆所对应的目标车辆模式为起机模式；停机模式确定单元，用于若否，则确定目标车辆模式为停机模式。

具体的，启动状态确定单元通过对目标车辆中的至少一个待检测控制器进行状态检测，得到至少一个车辆关联信息，如，至少一个车辆关联信息中包括发动机水温信息、电机状态信息、电池运行信息和电池剩余电量信息等，并根据获取的各车辆关联信息确定目标车辆是否处启动状态。若是，则基于起机模式确定单元确定目标车辆所对应的目标车辆模式为起机模式。反之，若否，则基于停机模式确定单元确定目标车辆处于停机模式。

进一步的，目标车辆在停机模式下所关联的待调节控制包括发动机控制器、离合控制器、电机控制器和电池控制器。具体的，当目标车辆模式为停机模式时，模式控制模块200将发动机控制器调节为停机状态，将第一离合控制器和第二离合控制器调节至断开状态，将电机控制器调节至停机状态，同时将动力电池控制器调节至无充放电的状态。其中，所述第一离合控制器和所述第二离合控制器为设置在目标车辆的电机两侧的离合控制器，通常，在实际应用中，第一离合控制器和第二离合控制器可以采用相同类型的离合控制器。或者，根据实际情况，也可以将第一离合控制器和第二离合控制器设置为不同类型的离合控制器，在本技术方案中，对第一离合控制器和第二离合控制器的类型、尺寸和型号等不做具体限定。

需要说明的是，在本技术方案中，当确定目标车辆所对应的目标车辆模式为起机模式时，需要对起机模式进行进一步的判断。其原因在于，起机模式包括起动机起机模式和电机启动模式。在上述实施例的基础上，起机模式确定单元，包括：车辆起机信息检测子单元、起动机起机模式确定子单元和电机起机模式确定子单元；其中，

车辆起机信息检测子单元，用于基于起机模式检测条件，对至少一个车辆关联信息进行检测，并根据检测结果确定目标车辆的目标车辆模式；

起动机起机模式确定子单元，用于若检测结果中包括目标车辆的发动机水温小于第一预设水温、目标车辆的电机或发动机故障，或目标车辆的剩余电量小于第一剩余电量，则确定目标车辆模式为起动机起机模式。

电机起机模式确定子单元，用于当目标车辆的挡位信息为任一挡位信息时，若目标车辆的里程信息大于预设里程信息、发动机水温大于第一预设水温、剩余电量大于第一剩余电量，且检测到目标车辆的起机指令时，确定目标车辆模式为电机起机模式。

其中，起机模式检测条件可以理解为用于根据车辆关联信息确定起机模式为起动机起机模式还是电机起机模式的检测条件。第一预设水温是指预先设置的与起动机起机模式相对应的发动机水温阈值，如，第一预设水温可以设置为-15℃。第一剩余电量可以理解为预先设置的与起动机起机模式相对应的剩余电量阈值，如，第一剩余电量可以设置为25％。

其中，挡位信息可以理解为目标车辆当前时刻所使用的车辆挡位信息，如，挡位信息可以为1挡。里程信息可以理解为目标车辆自开始使用起至当前时刻所行驶的总里程。预设里程信息可以理解为预先设置的与电机起机模式相对应的里程阈值信息。

在实际应用中，若目标车辆所对应的目标车辆模式为起机模式，则进一步的对目标车辆所对应的起机模式进行进一步的判断，以确定起机模式为起动机起机模式还是电机启动模式。具体的，车辆起机信息检测子单元基于预先设置的起机模式检测条件对接收到的至少一个车辆关联信息进行检测，并得到相应的检测结果。

示例性地，基于车辆起机信息检测单元对目标车辆的车辆关联信息进行检测，若目标车辆当前具有起机需求时，发动机水温小于第一预设水温、电机或电池出现故障或者电池剩余电量大于第一剩余电量时，则可以基于起动机起机模式确定子单元确定目标车辆对应起动机起机模式。其中，当发动机水温小于第一预设水温时，表明发动机水温太低，此时需要采用起动机起机模式。当电机或电池出现故障时，其表明目标车辆无法通过电机起机，因此，必须通过起动机起机模式对目标车辆进行起机处理。

进一步的，目标车辆在起动机起机模式下所关联的待调节控制包括发动机控制器、离合控制器、电机控制器和电池控制器。具体的，当目标车辆模式为起动机起机模式时，模式控制模块200将发动机控制器调节为点火状态，将第一离合控制器和第二离合控制器分别调节至断开状态，将电机控制器调节至停机状态，同时将动力电池控制器调节至无充放电的状态。

示例性地，若检测到目标车辆的换挡杆处于任一挡位信息时，当目标车辆满足里程信息大于预设里程信息、发动机水温大于第一预设水温、剩余电量大于第一剩余电量，同时还检测到目标车辆的起机指令时，则确定目标车辆对应的电机起机模式。其中，起机指令是指目标车辆处于启动状态的指令。

进一步的，目标车辆在电机起机模式下所关联的待调节控制包括发动机控制器、离合控制器、电机控制器和电池控制器。具体的，当目标车辆模式为电机起机模式时，模式控制模块200将发动机控制器调节为点火状态，将第一离合控制器调节至结合状态，将第二离合控制器调节至断开状态，将电机控制器调节至驱动状态，同时将动力电池控制器调节至放电状态。

在上述实施例的基础上，模式确定子模块120，包括：怠速信息检测单元、怠速暖机模式确定单元、怠速发电模式确定单元和怠速停机模式确定单元；其中，

怠速信息检测单元，用于基于怠速模式检测条件，对至少一个车辆关联信息进行检测，并根据检测结果确定目标车辆的目标车辆模式；

怠速暖机模式确定单元，用于若检测结果中包括目标车辆的车速为零、油门踏板开合度为零、发动机水温小于第二预设水温，且目标车辆的剩余电量大于第二剩余电量，则确定目标车辆模式为怠速暖机模式；

怠速发电模式确定单元，用于若车速为零、油门踏板开合度为零，且剩余电量小于第二剩余电量，则确定目标车辆模式为怠速暖机模式；

怠速停机模式确定单元，用于若车速为零、油门踏板开合度为零、剩余电量大于第二剩余电量，且发动机水温大于第二预设水温，则确定目标车辆模式为怠速停机模式。

其中，怠速模式检测条件可以理解为根据车辆关联信息确定目标车辆是否处于怠速模式的检测条件。示例性地，怠速模式检测条件包括车速检测条件、油门踏板开合度检测条件、发动机水温检测条件和剩余电量检测条件。

其中，第二剩余电量为怠速暖机模式下目标车辆所对应的剩余电量阈值，在本技术方案中，第二剩余电量与第一剩余电量的值不同，且第二剩余电量大于第一剩余电量，如第二剩余电量可以设置为35％。第二预设水温是指目标车辆在怠速暖机模式下的发动机水温阈值，在本技术方案中，第二预设水温大于第一预设水温，如，第二预设水温可以设置为40℃。

在实际应用中，通过怠速信息检测单元中预先设置的怠速模式检测条件对目标车辆的至少一个车辆关联信息进行检测得到相应的检测结果。

示例性地，当目标车辆处于泊车挡或空挡时，若目标车辆的车速为零、油门踏板开合度为零(即，油门踏板未被踩下)、发动机水温小于40℃，同时剩余电量大于35％时，则可以基于怠速暖机模式确定目标车辆对应怠速暖机模式。进一步的，目标车辆在怠速暖机模式下所关联的待调节控制包括发动机控制器、离合控制器、电机控制器和电池控制器。具体的，当目标车辆模式为怠速暖机模式时，模式控制模块200将发动机控制器调节为怠速状态，将第一离合控制器调节至断开状态，将第二离合控制器调节至断开状态，将电机控制器调节至停机状态，同时将动力电池控制器调节至无充放电状态。

示例性地，当目标车辆处于泊车挡或空挡时，目标车辆的车速为零、油门踏板开合度为零(即，油门踏板未被踩下)，且剩余电量小于35％时，则确定目标车辆对应怠速发电模式。进一步的，目标车辆在怠速发电模式下所关联的待调节控制包括发动机控制器、离合控制器、电机控制器和电池控制器。具体的，当目标车辆模式为怠速发电模式时，模式控制模块200将发动机控制器调节为怠速状态，将第一离合控制器调节至断开状态，将第二离合控制器调节至断开状态，将电机控制器调节至停机状态，同时将动力电池控制器调节至无充放电状态。

示例性地，当目标车辆处于泊车挡或空挡时，若车速为零、油门踏板开合度为零(即，油门踏板未被踩下)、剩余电量大于35％，且发动机水温大于40℃，则确定目标车辆模式为怠速停机模式。进一步的，目标车辆在怠速停机模式下所关联的待调节控制包括发动机控制器、离合控制器、电机控制器和电池控制器。具体的，当目标车辆模式为怠速停机模式时，模式控制模块200将发动机控制器调节为怠速状态，将第一离合控制器调节至断开状态，将第二离合控制器调节至断开状态，将电机控制器调节至停机状态，同时将动力电池控制器调节至无充放电状态。

在上述实施例的基础上，模式确定子模块120，包括：驱动信息检测单元、用于纯电动驱动模式确定单元、发动机驱动模式确定单元和联合驱动模式确定单元；其中，

驱动信息检测单元，用于基于驱动模式检测条件，对至少一个车辆关联信息进行检测，并根据检测结果确定目标车辆的目标车辆模式；

纯电动驱动模式确定单元，用于若检测结果中包括目标车辆的剩余电量大于第二剩余电量、发动机水温大于第一预设水温、车辆驱动功率小于预设驱动功率、且目标车辆的车速小于第一预设车速，则确定目标车辆模式为纯电动驱动模式；

发动机驱动模式确定单元，用于若目标车辆的剩余电量大于第二剩余电量、发动机水温小于第一预设水温、车辆驱动功率大于预设驱动功率或目标车辆的车速大于第一预设车速，则确定目标车辆模式为发动机驱动模式；

联合驱动模式确定单元，用于若车辆剩余电量大于第二剩余电量，且目标车辆的车辆驱动扭矩大于预设驱动扭矩，则确定目标车辆模式为联合驱动模式。

其中，驱动模式检测条件可以理解根据车辆关联信息确定目标车辆所对应的驱动模式的检测条件。在本技术方案中，驱动模式检测条件包括剩余电量信息检测条件、发动机水温检测条件、车辆驱动功率检测条件、车速检测条件和驱动扭矩检测条件。所谓驱动模式包括纯电动驱动模式确定单元、发动机驱动模式确定单元和联合驱动模式确定单元。

其中，车辆驱动功率可以理解为目标车辆行驶时，发动机输出的净功率，经传动系传到驱动轮，用以克服行驶阻力，并驱使驱动轮旋转推动车辆行驶所消耗的功率。预设驱动功率是指目标车辆在纯电动驱动模式下所对应的驱动功率阈值。第一预设车速是指预先设置的车速阈值，如，第一预设车速可以设置为80km/h。驱动扭矩是指目标车辆的发动机从曲轴端输出的力矩，在功率固定的条件下车辆的驱动扭矩与发动机转速成反比关系，转速越快扭矩越小，反之越大，反映了汽车在一定范围内的负载能力。

在实际应用中，基于驱动模式检测条件对至少一个车辆关联信息进行检测，以得到相应的检测结果。

示例性地，当目标车辆处于泊车挡或空挡时，若目标车辆的剩余电量大于35％、发动机水温大于40℃、车辆驱动功率小于预设驱动功率，且车速小于80km/h，则可以基于纯发电驱动模式确定单元确定目标车辆对应纯电动驱动模式。也就是说，目标车辆需要满足所述各检测条件时，目标车辆对应纯电动驱动模式确定单元。进一步的，目标车辆在纯电动驱动模式下所关联的待调节控制包括发动机控制器、离合控制器、电机控制器和电池控制器。具体的，当目标车辆模式为纯电动驱动模式时，模式控制模块200将发动机控制器调节为停机状态，将第一离合控制器调节至断开状态，将第二离合控制器调节至结合状态，将电机控制器调节至驱动状态，同时将动力电池控制器调节至放电状态。

示例性地，当目标车辆处于前进挡或倒车挡时，若目标车辆的剩余电量大于35％，发动机水温小于40℃、车辆驱动功率大于预设驱动功率或目标车辆的车速大于80km/h，则确定目标车辆模式为发动机驱动模式。也就是说，当目标车辆满足其中的任一检测条件时，可以确定目标车辆对应发动机驱动模式。进一步的，目标车辆在发动机驱动模式下所关联的待调节控制包括发动机控制器、离合控制器、电机控制器和电池控制器。具体的，当目标车辆模式为发动机驱动模式时，模式控制模块200将发动机控制器调节为驱动状态，将第一离合控制器调节至结合状态，将第二离合控制器调节至结合状态，将电机控制器调节至随转状态，同时将动力电池控制器调节至无充放电状态。

示例性地，当目标车辆处于前进挡或倒车挡时，若车辆剩余电量大于35％，且目标车辆的车辆驱动扭矩大于预设驱动扭矩，则确定目标车辆模式为联合驱动模式。其中，车辆驱动扭矩需求>发动机提供的驱动扭矩的x％(如x％＝95％)，即发动机单独驱动将不能满足车辆驱动需求，需要电机助力才能进一步满足车辆驱动需求。进一步的，目标车辆在联合驱动模式下所关联的待调节控制包括发动机控制器、离合控制器、电机控制器和电池控制器。具体的，当目标车辆模式为联合驱动模式时，模式控制模块200将发动机控制器调节为驱动状态，将第一离合控制器调节至结合状态，将第二离合控制器调节至结合状态，将电机控制器调节至电驱动状态，同时将动力电池控制器调节至放电状态。

在上述实施例的基础上，模式确定子模块120，包括：行车发电信息检测单元和行车发电模式确定单元；其中，

行车发电信息检测单元，用于基于行车发电模式检测条件，对至少一个车辆关联信息进行检测，并根据检测结果确定目标车辆的目标车辆模式；

行车发电模式确定单元，用于若检测结果中包括目标车辆的剩余电量小于第二剩余电量，且车辆驱动扭矩大于预设驱动扭矩，则确定目标车辆模式为行车发电模式。

其中，行车发电模式检测条件可以理解为用于根据车辆关联信息确定目标车车辆是否为行车发电模式的检测条件。在本技术方案中，行车发电模式检测条件包括剩余电量检测条件和驱动扭矩检测条件。

示例性地，基于行车发电信息检测单元对获取的剩余电量和驱动扭矩信息进行检测，若目标车辆的剩余电量小于35％，且车辆驱动扭矩大于预设驱动扭矩，则基于行车发电模式确定单元确定目标车辆模式为行车发电模式。进一步的，目标车辆在行车发电模式下所关联的待调节控制包括发动机控制器、离合控制器、电机控制器和电池控制器。具体的，当目标车辆模式为行车发电模式时，模式控制模块200将发动机控制器调节为驱动状态，将第一离合控制器调节至结合状态，将第二离合控制器调节至结合状态，将电机控制器调节至发电状态，同时将动力电池控制器调节至充电状态。

在上述实施例的基础上，模式确定子模块120，包括：制动信息检测单元、电机再生制动模式确定单元、联合再生制动模式和机械制动模式；其中，

制动信息检测单元，用于基于制动模式检测条件，对至少一个车辆关联信息进行检测，并根据检测结果确定目标车辆的目标车辆模式；

电机再生制动模式确定单元，用于若检测结果中包括目标车辆的车辆驱动功率为负值、剩余电量小于第三剩余电量，且目标车辆的车速处于预设车速范围，则确定目标车辆模式为电机再生制动模式；

联合再生制动模式，用于若检测结果中包括目标车辆的车辆驱动功率为负值、剩余电量大于第三剩余电量，且目标车辆的车速大于第二预设车速，则确定目标车辆模式为联合再生制动模式；

机械制动模式，用于若检测结果中包括目标车辆的车辆驱动功率为负值、剩余电量大于第三剩余电量或车速大于第二预设车速，则确定目标车辆模式为机械制动模式。

其中，制动模式检测条件可以理解为用于根据车辆关联信息确定目标车辆是否处于制动模式的检测条件。其中，制动模式检测条件包括剩余电量检测条件、车辆驱动功率检测条件和车速检测条件。在本技术方案中，制动模式包括电机再生制动模式、联合再生制动模式和机械制动模式。

其中，本技术方案中的第三剩余电量大于第一剩余电量和第二剩余电量，如，第三剩余电量可以设置为95％。

示例性地，当目标车辆处于前进挡或倒挡时，基于制动信息检测单元对目标车辆的剩余电量、车辆驱动功率和车速进行检测，并得到检测结果。若目标车辆的车辆驱动功率负值、剩余电量小于95％，且目标车辆的车速处于预设车速范围，则确定目标车辆模式为电机再生制动模式。进一步的，目标车辆在电机再生制动模式下所关联的待调节控制包括发动机控制器、离合控制器、电机控制器和电池控制器。具体的，当目标车辆模式为电机再生制动模式时，模式控制模块200将发动机控制器调节为停机状态，将第一离合控制器调节至断开状态，将第二离合控制器调节至结合状态，将电机控制器调节至发电状态，同时将动力电池控制器调节至充电状态。

示例性地，当目标车辆处于前进挡，若目标车辆的车辆驱动功率为负值、剩余电量大于第三剩余电量，且目标车辆的车速大于80km/h，则确定目标车辆模式为联合再生制动模式。进一步的，目标车辆在联合再生制动模式下所关联的待调节控制包括发动机控制器、离合控制器、电机控制器和电池控制器。具体的，当目标车辆模式为联合再生制动模式时，模式控制模块200将发动机控制器调节为倒拖状态，将第一离合控制器调节至结合状态，将第二离合控制器调节至结合状态，将电机控制器调节至发电状态，同时将动力电池控制器调节至充电状态。

示例性地，当目标车辆处于前进挡或倒挡时，若目标车辆的车辆驱动功率为负值、剩余电量大于95％或车速大于80km/h，则确定目标车辆模式为机械制动模式。进一步的，目标车辆在机械制动模式下所关联的待调节控制包括发动机控制器、离合控制器、电机控制器和电池控制器。具体的，当目标车辆模式为机械制动模式时，模式控制模块200将发动机控制器调节为倒拖状态，将第一离合控制器调节至结合状态，将第二离合控制器调节至结合状态，将电机控制器调节至随转状态，同时将动力电池控制器调节至无充放电状态。

在上述实施例的基础上，模式确定子模块120，包括：外接充电模式确定单元；其中，

外接充电模式确定单元，用于若目标车辆的换挡信息为预设换挡信息且目标车辆处于未启动状态，则当目标车辆满足充电检测条件时，确定目标车辆模式为外接充电模式。

其中，充电检测条件包括车速检测信息、充电装置连接状态检测信息、充电信号检测信息和车辆故障状态检测信息中的至少一种。

示例性地，当目标车辆处于泊车挡，则当目标车辆满足以下条件时，可以确定目标车辆对应外接充电模式：

(1)目标车辆的车速为零；

(2)目标车辆与充电装置相连接，如，与充电枪连接；

(3)混合动力***整车控制器完成初始化；

(4)电池管理***发送慢充请求信号；

(5)微控制单元发送预充电允许信号；

(6)车辆混动***无禁止充电的故障(即，动力电池和电机无故障，高压互锁和绝缘检测正常)。

进一步的，目标车辆在外接充电模式下所关联的待调节控制包括发动机控制器、离合控制器、电机控制器和电池控制器。具体的，当目标车辆模式为外接充电模式时，模式控制模块200将发动机控制器调节为停机状态，将第一离合控制器调节至断开状态，将第二离合控制器调节至断开状态，将电机控制器调节至停机状态，同时将动力电池控制器调节至充电状态。

本发明实施例的技术方案，车辆模式控制***包括模式确定模块和模式控制模块，其中，模式确定模块，用于在检测到目标车辆启动时，根据目标车辆所关联的至少一个车辆关联信息，确定目标车辆相对应的目标车辆模式，在实际应用中，通过控制器检测设备对目标车辆中的至少一个控制器进行状态检测，以获取至少一个车辆关联信息，并根据相应的模式检测条件对各车辆关联信息进行检测，并确定目标车辆所对应的目标车辆模式。其中，目标车辆模式包括起机模式、停机模式、怠速暖机模式、怠速发电模式、怠速停机模式、纯电动驱动模式、发动机驱动模式、联合驱动模式、行车发电模式、电机再生制动模式、联合再生制动模式、机械制动模式或外接充电模式。进一步的，模式控制模块，用于对目标车辆模式下的至少一个待调节控制器进行调节，以将目标车辆的车辆模式调节至目标车辆模式，可以理解的是，目标车辆在不同的车辆模式下所对应的待条件控制器的控制器状态不同，因此，在确定目标车辆模式后，需要基于模式控制模块对各待调节控制器的控制器状态进行调节，以使目标车辆达到目标车辆模式。解决了车辆模式单一，且对车辆模式的切换控制不够灵活的问题，通过对车辆的不同车辆状态设置相应的车辆模式，并在检测到目标车辆触发相应的车辆状态时，根据车辆所对应的车辆模式自动化的将车辆模式调节至目标车辆模式，达到了丰富车辆模式，并自动实现车辆模式切换以满足车辆在实际应用场景的车辆模式需求的效果。

实施例二

图3是根据本发明实施例二提供的一种车辆模式控制方法的流程图，该方法可以应用于上述实施例提供的车辆模式控制***，所述车辆模式控制***包括模式确定模块和模式控制模块,该方法包括如下步骤：

如图3所示，该方法包括：

S110、在检测到目标车辆启动时，根据目标车辆所关联的至少一个车辆关联信息，确定目标车辆相对应的目标车辆模式。

其中，目标车辆模式包括怠速暖机模式、怠速发电模式、怠速停机模式、纯电动驱动模式、发动机驱动模式、联合驱动模式、行车发电模式、电机再生制动模式、联合再生制动模式、机械制动模式、外接充电模式、起机模式或停机模式。

S120、对目标车辆模式下的至少一个待调节控制器进行调节，以将目标车辆的车辆模式调节至目标车辆模式。

在上述技术方案的基础上，可选的，所述模式确定模块，包括：信息获取子模块和模式确定子模块；其中，

所述信息获取子模块，用于基于至少一个控制器检测设备，对所述目标车辆中相应的待检测控制器进行检测，以获取与所述目标车辆相对应的至少一个车辆关联信息；其中，所述车辆关联信息包括剩余电量信息、发动机信息、油门踏板信息、车速信息和车辆扭矩信息中的至少一种；

所述模式确定子模块，用于根据所述至少一个车辆关联信息，从目标映射表中确定与所述目标车辆相对应的目标车辆模式；其中，所述目标映射表中包括至少一个待匹配车辆模式，以及与各待匹配车辆模式相对应的至少一个车辆关联信息。

在上述技术方案的基础上，可选的，所述模式确定子模块，包括：启动状态确定单元、起机模式确定单元和停机模式确定单元；其中，

所述启动状态确定单元，用于根据所述至少一个车辆关联信息，确定所述目标车辆的车辆是否为启动状态；

所述起机模式确定单元，用于若是，则确定所述目标车辆所对应的目标车辆模式为起机模式；

所述停机模式确定单元，用于若否，则确定所述目标车辆模式为停机模式。

在上述技术方案的基础上，可选的，所述起机模式确定单元，包括：车辆起机信息检测子单元、起动机起机模式确定子单元和电机起机模式确定子单元；其中，

所述车辆起机信息检测子单元，用于基于起机模式检测条件，对所述至少一个车辆关联信息进行检测，并根据检测结果确定所述目标车辆的目标车辆模式；

所述起动机起机模式确定子单元，用于若所述检测结果中包括所述目标车辆的发动机水温小于第一预设水温、所述目标车辆的电机或发动机故障，或所述目标车辆的剩余电量大于第一剩余电量，则确定所述目标车辆模式为起动机起机模式；

所述电机起机模式确定子单元，用于当所述目标车辆的挡位信息为任一挡位信息时，若所述目标车辆的里程信息大于预设里程信息、所述发动机水温大于所述第一预设水温、所述剩余电量小于所述第一剩余电量，且检测到所述目标车辆的起机指令时，确定所述目标车辆模式为电机起机模式。

在上述技术方案的基础上，可选的，所述模式确定子模块，包括：怠速信息检测单元、怠速暖机模式确定单元、怠速发电模式确定单元和怠速停机模式确定单元；其中，

所述怠速信息检测单元，用于基于怠速模式检测条件，对所述至少一个车辆关联信息进行检测，并根据检测结果确定所述目标车辆的目标车辆模式；

所述怠速暖机模式确定单元，用于若所述检测结果中包括所述目标车辆的车速为零、油门踏板开合度为零、发动机水温小于第二预设水温，且所述目标车辆的剩余电量大于第二剩余电量，则确定所述目标车辆模式为怠速暖机模式；

所述怠速发电模式确定单元，用于若所述车速为零、所述油门踏板开合度为零，且所述剩余电量小于所述第二剩余电量，则确定所述目标车辆模式为怠速暖机模式；

所述怠速停机模式确定单元，用于若所述车速为零、所述油门踏板开合度为零、所述剩余电量大于所述第二剩余电量，且所述发动机水温大于所述第二预设水温，则确定所述目标车辆模式为怠速停机模式。

在上述技术方案的基础上，可选的，模式确定子模块，包括：驱动信息检测单元、用于纯电动驱动模式确定单元、发动机驱动模式确定单元和联合驱动模式确定单元；其中，

所述驱动信息检测单元，用于基于驱动模式检测条件，对所述至少一个车辆关联信息进行检测，并根据检测结果确定所述目标车辆的目标车辆模式；

所述纯电动驱动模式确定单元，用于若所述检测结果中包括所述目标车辆的剩余电量大于第二剩余电量、发动机水温大于第一预设水温、车辆驱动功率小于预设驱动功率、且所述目标车辆的车速小于第一预设车速，则确定所述目标车辆模式为纯电动驱动模式；

所述发动机驱动模式确定单元，用于若所述目标车辆的剩余电量大于所述第二剩余电量、所述发动机水温小于所述第一预设水温、所述车辆驱动功率大于所述预设驱动功率或所述目标车辆的车速大于所述第一预设车速，则确定所述目标车辆模式为发动机驱动模式；

所述联合驱动模式确定单元，用于若所述车辆剩余电量大于所述第二剩余电量，且所述目标车辆的车辆驱动扭矩大于预设驱动扭矩，则确定所述目标车辆模式为联合驱动模式。

在上述技术方案的基础上，可选的，所述模式确定子模块，包括：行车发电信息检测单元和行车发电模式确定单元；其中，

所述行车发电信息检测单元，用于基于行车发电模式检测条件，对所述至少一个车辆关联信息进行检测，并根据检测结果确定所述目标车辆的目标车辆模式；

所述行车发电模式确定单元，用于若所述检测结果中包括所述目标车辆的剩余电量小于第二剩余电量，且所述车辆驱动扭矩大于预设驱动扭矩，则确定所述目标车辆模式为行车发电模式。

在上述技术方案的基础上，可选的，所述模式确定子模块，包括：制动信息检测单元、电机再生制动模式确定单元、联合再生制动模式和机械制动模式；其中，

所述制动信息检测单元，用于基于制动模式检测条件，对所述至少一个车辆关联信息进行检测，并根据检测结果确定所述目标车辆的目标车辆模式；

所述电机再生制动模式确定单元，用于若所述检测结果中包括所述目标车辆的车辆驱动功率为负值、剩余电量小于第三剩余电量，且所述目标车辆的车速处于预设车速范围，则确定所述目标车辆模式为电机再生制动模式；

所述联合再生制动模式，用于若所述检测结果中包括所述目标车辆的车辆驱动功率为负值、剩余电量大于所述第三剩余电量，且所述目标车辆的车速大于第二预设车速，则确定所述目标车辆模式为联合再生制动模式；

所述机械制动模式，用于若所述检测结果中包括所述目标车辆的车辆驱动功率为负值、所述剩余电量大于所述第三剩余电量或所述车速大于所述第二预设车速，则确定所述目标车辆模式为机械制动模式。

在上述技术方案的基础上，可选的，所述模式确定子模块，包括：外接充电模式确定单元；其中，

所述外接充电模式确定单元，用于若所述目标车辆的换挡信息为预设换挡信息且所述目标车辆处于未启动状态，则当所述目标车辆满足充电检测条件时，确定所述目标车辆模式为外接充电模式；其中，所述充电检测条件包括车速检测信息、充电装置连接状态检测信息、充电信号检测信息和车辆故障状态检测信息中的至少一种。

本发明实施例的技术方案，车辆模式控制***包括模式确定模块和模式控制模块，其中，模式确定模块，用于在检测到目标车辆启动时，根据目标车辆所关联的至少一个车辆关联信息，确定目标车辆相对应的目标车辆模式，在实际应用中，通过控制器检测设备对目标车辆中的至少一个控制器进行状态检测，以获取至少一个车辆关联信息，并根据相应的模式检测条件对各车辆关联信息进行检测，并确定目标车辆所对应的目标车辆模式。其中，目标车辆模式包括起机模式、停机模式、怠速暖机模式、怠速发电模式、怠速停机模式、纯电动驱动模式、发动机驱动模式、联合驱动模式、行车发电模式、电机再生制动模式、联合再生制动模式、机械制动模式或外接充电模式。进一步的，模式控制模块，用于对目标车辆模式下的至少一个待调节控制器进行调节，以将目标车辆的车辆模式调节至目标车辆模式，可以理解的是，目标车辆在不同的车辆模式下所对应的待条件控制器的控制器状态不同，因此，在确定目标车辆模式后，需要基于模式控制模块对各待调节控制器的控制器状态进行调节，以使目标车辆达到目标车辆模式。解决了车辆模式单一，且对车辆模式的切换控制不够灵活的问题，通过对车辆的不同车辆状态设置相应的车辆模式，并在检测到目标车辆触发相应的车辆状态时，根据车辆所对应的车辆模式自动化的将车辆模式调节至目标车辆模式，达到了丰富车辆模式，并自动实现车辆模式切换以满足车辆在实际应用场景的车辆模式需求的效果。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆模式控制***，其特征在于，包括：模式确定模块和模式控制模块；其中，

所述模式确定模块，用于在检测到目标车辆启动时，根据所述目标车辆所关联的至少一个车辆关联信息，确定所述目标车辆相对应的目标车辆模式；其中，所述目标车辆模式包括起机模式、停机模式、怠速暖机模式、怠速发电模式、怠速停机模式、纯电动驱动模式、发动机驱动模式、联合驱动模式、行车发电模式、电机再生制动模式、联合再生制动模式、机械制动模式或外接充电模式；

所述模式控制模块，用于对所述目标车辆模式下的至少一个待调节控制器进行调节，以将所述目标车辆的车辆模式调节至所述目标车辆模式。

2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述模式确定模块，包括：信息获取子模块和模式确定子模块；其中，

所述信息获取子模块，用于基于至少一个控制器检测设备，对所述目标车辆中相应的待检测控制器进行检测，以获取与所述目标车辆相对应的至少一个车辆关联信息；其中，所述车辆关联信息包括剩余电量信息、发动机信息、油门踏板信息、车速信息和车辆扭矩信息中的至少一种；

所述模式确定子模块，用于根据所述至少一个车辆关联信息，从目标映射表中确定与所述目标车辆相对应的目标车辆模式；其中，所述目标映射表中包括至少一个待匹配车辆模式，以及与各待匹配车辆模式相对应的至少一个车辆关联信息。

3.根据权利要求2所述的***，其特征在于，所述模式确定子模块，包括：启动状态确定单元、起机模式确定单元和停机模式确定单元；其中，

所述启动状态确定单元，用于根据所述至少一个车辆关联信息，确定所述目标车辆的车辆是否为启动状态；

所述起机模式确定单元，用于若是，则确定所述目标车辆所对应的目标车辆模式为起机模式；

所述停机模式确定单元，用于若否，则确定所述目标车辆模式为停机模式。

4.根据权利要求3所述的***，其特征在于，所述起机模式确定单元，包括：车辆起机信息检测子单元、起动机起机模式确定子单元和电机起机模式确定子单元；其中，

所述车辆起机信息检测子单元，用于基于起机模式检测条件，对所述至少一个车辆关联信息进行检测，并根据检测结果确定所述目标车辆的目标车辆模式；

所述起动机起机模式确定子单元，用于若所述检测结果中包括所述目标车辆的发动机水温小于第一预设水温、所述目标车辆的电机或发动机故障，或所述目标车辆的剩余电量小于第一剩余电量，则确定所述目标车辆模式为起动机起机模式；

所述电机起机模式确定子单元，用于当所述目标车辆的挡位信息为任一挡位信息时，若所述目标车辆的里程信息大于预设里程信息、所述发动机水温大于所述第一预设水温、所述剩余电量大于所述第一剩余电量，且检测到所述目标车辆的起机指令时，确定所述目标车辆模式为电机起机模式。

5.根据权利要求2所述的***，其特征在于，所述模式确定子模块，包括：怠速信息检测单元、怠速暖机模式确定单元、怠速发电模式确定单元和怠速停机模式确定单元；其中，

所述怠速信息检测单元，用于基于怠速模式检测条件，对所述至少一个车辆关联信息进行检测，并根据检测结果确定所述目标车辆的目标车辆模式；

所述怠速暖机模式确定单元，用于若所述检测结果中包括所述目标车辆的车速为零、油门踏板开合度为零、发动机水温小于第二预设水温，且所述目标车辆的剩余电量大于第二剩余电量，则确定所述目标车辆模式为怠速暖机模式；

所述怠速发电模式确定单元，用于若所述车速为零、所述油门踏板开合度为零，且所述剩余电量小于所述第二剩余电量，则确定所述目标车辆模式为怠速暖机模式；

所述怠速停机模式确定单元，用于若所述车速为零、所述油门踏板开合度为零、所述剩余电量大于所述第二剩余电量，且所述发动机水温大于所述第二预设水温，则确定所述目标车辆模式为怠速停机模式。

6.根据权利要求2所述的***，其特征在于，模式确定子模块，包括：驱动信息检测单元、用于纯电动驱动模式确定单元、发动机驱动模式确定单元和联合驱动模式确定单元；其中，

所述驱动信息检测单元，用于基于驱动模式检测条件，对所述至少一个车辆关联信息进行检测，并根据检测结果确定所述目标车辆的目标车辆模式；

所述纯电动驱动模式确定单元，用于若所述检测结果中包括所述目标车辆的剩余电量大于第二剩余电量、发动机水温大于第一预设水温、车辆驱动功率小于预设驱动功率、且所述目标车辆的车速小于第一预设车速，则确定所述目标车辆模式为纯电动驱动模式；

所述发动机驱动模式确定单元，用于若所述目标车辆的剩余电量大于所述第二剩余电量、所述发动机水温小于所述第一预设水温、所述车辆驱动功率大于所述预设驱动功率或所述目标车辆的车速大于所述第一预设车速，则确定所述目标车辆模式为发动机驱动模式；

所述联合驱动模式确定单元，用于若所述车辆剩余电量大于所述第二剩余电量，且所述目标车辆的车辆驱动扭矩大于预设驱动扭矩，则确定所述目标车辆模式为联合驱动模式。

7.根据权利要求2所述的***，其特征在于，所述模式确定子模块，包括：行车发电信息检测单元和行车发电模式确定单元；其中，

所述行车发电信息检测单元，用于基于行车发电模式检测条件，对所述至少一个车辆关联信息进行检测，并根据检测结果确定所述目标车辆的目标车辆模式；

所述行车发电模式确定单元，用于若所述检测结果中包括所述目标车辆的剩余电量小于第二剩余电量，且所述车辆驱动扭矩大于预设驱动扭矩，则确定所述目标车辆模式为行车发电模式。

8.根据权利要求2所述的***，其特征在于，所述模式确定子模块，包括：制动信息检测单元、电机再生制动模式确定单元、联合再生制动模式和机械制动模式；其中，

所述制动信息检测单元，用于基于制动模式检测条件，对所述至少一个车辆关联信息进行检测，并根据检测结果确定所述目标车辆的目标车辆模式；

所述电机再生制动模式确定单元，用于若所述检测结果中包括所述目标车辆的车辆驱动功率为负值、剩余电量小于第三剩余电量，且所述目标车辆的车速处于预设车速范围，则确定所述目标车辆模式为电机再生制动模式；

所述联合再生制动模式，用于若所述检测结果中包括所述目标车辆的车辆驱动功率为负值、剩余电量大于所述第三剩余电量，且所述目标车辆的车速大于第二预设车速，则确定所述目标车辆模式为联合再生制动模式；

所述机械制动模式，用于若所述检测结果中包括所述目标车辆的车辆驱动功率为负值、所述剩余电量大于所述第三剩余电量或所述车速大于所述第二预设车速，则确定所述目标车辆模式为机械制动模式。

9.根据权利要求2所述的***，其特征在于，所述模式确定子模块，包括：外接充电模式确定单元；其中，

所述外接充电模式确定单元，用于若所述目标车辆的换挡信息为预设换挡信息且所述目标车辆处于未启动状态，则当所述目标车辆满足充电检测条件时，确定所述目标车辆模式为外接充电模式；其中，所述充电检测条件包括车速检测信息、充电装置连接状态检测信息、充电信号检测信息和车辆故障状态检测信息中的至少一种。

10.一种车辆模式控制方法，其特征在于，包括：

在检测到目标车辆启动时，根据所述目标车辆所关联的至少一个车辆关联信息，确定所述目标车辆相对应的目标车辆模式；其中，所述目标车辆模式包括怠速暖机模式、怠速发电模式、怠速停机模式、纯电动驱动模式、发动机驱动模式、联合驱动模式、行车发电模式、电机再生制动模式、联合再生制动模式、机械制动模式、外接充电模式、起机模式或停机模式；

对所述目标车辆模式下的至少一个待调节控制器进行调节，以将所述目标车辆的车辆模式调节至所述目标车辆模式。