CN103890376A - 动力总成控制*** - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种用于机动车辆的动力总成控制***（1）。车辆具有耦合至变速器（9）的内燃机（5）。变速器（9）能够以高档和低档进行操作。动力总成控制***（1）具有停止/起动控制器（11），其用于在满足了一个或更多个条件时发出引擎停止请求信号。还设置了禁止器（15），其用于在低档被选择时禁止停止/起动控制器（11）的操作。本申请还涉及一种操作机动车辆动力总成的方法。

Description

动力总成控制***
技术领域
本发明涉及用于机动车辆的动力总成控制***、操作机动车辆动力总成的方法以及包括动力总成控制***的车辆。
背景技术
已知为了改善燃料经济性而为机动车辆设置引擎停止/起动***。停止/起动***被设计成当满足预定义的引擎停止条件（例如，通过压下驾驶员操作的制动踏板使车辆保持静止）时自动关断引擎。在驾驶循环期间通过自动关掉引擎使车辆保持静止的条件被称为“eco-stop（eco-停止）”条件。
当驾驶员释放制动踏板时，可重新起动引擎并且可重新啮合车辆的变速器（transmission）。即，在“无故障”正常操作条件下，驾驶员对制动踏板的释放触发了要重新起动引擎、要闭合传动***以及要向驱动轮传送转矩。在驾驶循环期间重新起动引擎的条件被称为“eco-start（eco-起动）”条件。
虽然在车辆的正常操作期间以该方式停止和起动引擎是可接受的，但是本发明人已认识到，在特定情况下（例如，当在陡峭和/或凹凸起伏的地形上驾驶越野车辆时）可证明对驾驶员而言是令人不安的。
本发明致力于解决上述不足之处。
发明内容
在第一方面，本发明涉及一种用于机动车辆的动力总成控制***，机动车辆包括内燃机和能够以高档和低档进行操作的变速器；该动力总成控制***包括：停止/起动控制器，用于发出引擎停止请求信号；以及禁止器，用于当在变速器中选择了低档时禁止停止/起动控制器的操作。
当在变速器中选择高档时，停止/起动控制器可以用于通过在满足了某种预定义标准（例如，车辆静止并且驾驶员在车辆中）时停止引擎，来改善燃料经济性。然而，当在变速器中选择了低档时，禁止器可以防止或限制停止/起动控制器的操作。因此，当选择了低档时，停止/起动控制器不能停止引擎。应理解，用户能够自由手动地停止引擎，而与在变速器中选择了哪个驾驶档位（range）无关。
变速器通常是能够以所述高档和低档进行操作的变速箱（transfercase）。该变速箱可以耦合至车辆的主变速器的输出。例如，高档可以提供1:1传动比，并且低档可以提供3:1传动比。变速箱可以仅以所述高档和所述低档进行操作。
动力总成控制***可以包括用于确定何时选择了低档的档位检测器。档位检测器例如可以设置在变速器控制模块中。档位检测器可以从传感器接收高档信号和/或低档信号以指示变速器的所选驾驶档位。替选地，档位检测器可以从档位选择器接收请求信号以开始从高档改变为低档。可以从用于接收与车辆的操作状态相关的数据的CAN总线接收高档信号、低档信号和/或请求信号。
档位检测器可以被配置为：当确定选择了低档时，发出控制信号。禁止器可以被配置为：在接收到来自档位检测器的所述控制信号时，禁止停止/起动控制器的操作。控制信号可以被传送到CAN总线和/或禁止器。
如果停止/起动控制器已停止引擎并且选择了低档（在所述eco-stop模式下停止引擎时），则可以发送引擎运行信号以进行重新起动或者允许手动重新起动引擎。在发送引擎运行信号之前，通常执行检查以确保满足用于起动引擎的任何停止/起动***条件。禁止器随后可以在选择了低档时禁止停止/起动控制器的操作。
动力总成控制***还可以包括地形优化选择器，用于激活针对特定地形类型而配置的多个预先配置的动力总成操作模式之一。例如，操作模式可以针对以下地形类型中的一种或更多种来配置：正常；草地、砂砾和雪地；沙地、泥浆和车辙；雪地；以及岩石爬行。例如，操作模式可以提供不同的油门（throttle）响应以及/或者包括选择变速器中的低档。当激活要求选择低档的操作模式时，可以激活禁止器以禁止停止/起动控制器的操作。地形优化选择器可以将控制信号输出到禁止器和/或CAN总线。
禁止器可以是与停止/起动控制器分立的并且可以用于禁用停止/起动控制器。替选地，禁止器可以构成停止/起动控制器的一部分。因此，可以指示停止/起动控制器（经由禁止器）禁止引擎停止，直到选择了高档为止。
可以设置用于监视车辆的一个或更多个操作状态的处理器。该处理器可以例如连接至CAN总线以获得信息，诸如以下信息中的一个或更多个：车辆速度、引擎速度；油门位置、路面粗糙度、所选行驶高度模式和变速器/驱动器状态。利用该数据，处理器可以确定何时选择变速器中的低档是适当的。例如，处理器可以将所测量的操作状态与所存储的阈值数据（例如，存储在查找表中）进行比较。如果处理器确定应选择低档，则可啮合禁止器以禁止停止/起动控制器的操作。可以提供用以警告驾驶员应选择低档以及/或者作为选择低档的结果而将禁止起动/停止操作的通知。
在另一方面，本发明涉及一种操作机动车辆动力总成的方法，动力总成包括内燃机和变速器，其中该方法包括：当在变速器中选择了高档时，在停止/起动模式下操作引擎；以及当在变速器中选择了低档时，禁止停止/起动模式。当引擎正以所述停止/起动模式进行操作时，在满足一个或更多个预定义条件时，将自动停止和起动引擎。
该方法可以包括步骤：当通过停止/起动模式停止了引擎时，在选择了低档的情况下，重新起动引擎。该方法还可以包括：在重新起动引擎之前，进行检查以确保满足用于起动引擎的任何停止/起动条件。随后，在选择了低档时禁止停止/起动模式的操作。
变速器可以包括所述高档和所述低档。变速器可以是变速箱。变速箱可以耦合至车辆的初级变速器。车辆可以是适于越野使用的4×4车辆。
该方法可以包括激活多个预先配置的动力总成操作模式之一。动力总成操作模式可以包括选择变速器中的低档，例如以适于在特定地形类型上驾驶。当激活选择低档的动力总成操作模式时，可以禁止停止/起动模式。
该方法可以包括：监视车辆的一个或更多个驾驶特性，并且当确定应选择变速器中的低档时，禁止停止/起动模式。
在另一方面，本发明涉及一种用于机动车辆的动力总成控制***，该机动车辆包括内燃机和能够以高档和低档进行操作的变速器；动力总成控制***包括：停止/起动控制器，用于发出引擎关闭和引擎起动请求；处理器，用于监视车辆的一个或更多个驾驶特性，以确定何时应啮合变速器中的低档；以及禁止器，用于当处理器确定应啮合低档时禁止停止/起动控制器的操作。
处理器可以例如连接至CAN总线以获得信息，诸如以下信息中的一个或更多个：车辆速度、引擎速度、油门位置、路面粗糙度和变速器/驱动器状态。利用该数据，处理器可以确定何时选择变速器中的低档是适当的。例如，处理器可将所测量的操作状态与所存储的阈值数据（例如，存储在查找表中）进行比较。
通过示例的方式，当使车辆停止（从大于四（4）kph的速度开始）以及/或者施加足够的制动压力以确保车辆静止时，可以启动eco-stop。替选地，当车辆静止并且选择了空档或停车驾驶模式时，可以启动eco-stop。
此外，当满足了以下条件中的一个或更多个时，可以启动引擎eco-start：（a）释放制动踏板（通常在驾驶或运动模式下）；（b）选择倒车；（c）压下加速器；或（d）发生自动重新起动。引擎可以出于以下原因中的一个或更多个而完成自动重新起动：内舱温度需要气候控制（例如，由于内部温度显著升高或降低）；挡风玻璃开始雾化；电池充电状态低；制动真空已减少（例如由于在引擎关断的情况下重复压下制动踏板）；车辆速度增大超过一（1）kph；或者停止/起动***被去激活。
动力总成控制***可以以硬件、软件或硬件与软件的组合来实现。动力总成控制***可以包括被配置为执行所提及的功能的一个或更多个计算处理器。处理器可以连接至存储计算指令的一个或更多个数据存储装置，诸如只读存储器（ROM）。同样，本文中所述的方法可由一个或更多个计算处理器来执行。
在另一方面，本发明涉及一种包括上述类别的动力总成控制***的机动车辆以及一种包括能够根据上述方法进行操作的动力总成的机动车辆。
在本申请的范围内，明显设想到可以独立地或者以任意组合得出在前述段落中、在权利要求书中和/或在以下描述和附图中所阐述的各个方面、实施例、示例和替选方案，以及尤其是其各个特征。结合一个实施例所述的特征可应用于所有实施例，除非这样的特征不兼容。
附图说明
现在，参照附图、仅以示例的方式描述本发明的实施例，在附图中：
图1示出了根据本发明的动力总成控制***的示意性概况；以及
图2示出了根据本发明的动力总成控制***的操作的流程图。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的用于机动车辆（未示出）的动力总成控制***1。动力总成控制***1包括用于控制内燃机5的动力总成控制模块（PCM）3以及用于控制变速器9的变速器控制模块（TCM）7。
机动车辆是能够进行越野操作的4×4车辆。在本实施例中，变速器9是能够以高档（high range）或低档（low range）进行操作的变速箱。高档用于正常道路驾驶以及也用于在基本水平的地形上越野驾驶。可以啮合低档以进行低速操纵，诸如越过陡峭表面或巨砾散落的地形。低档还可以用于无法维持以高档行进的极端越野状况。
变速箱连接至车辆的主变速器（未示出）的输出轴。变速箱中的高档提供了1:1的传动比，并且低档提供了3:1的传动比。设置了诸如操纵杆或按钮的档位选择器（range selector）以允许用户选择高档和低档。档位选择器可以手动地选择驾驶档位，或者可以开始驾驶档位的自动或半自动选择。
动力总成控制模块3具有停止/起动***11，该停止/起动***11被配置为当满足预定义的引擎停止条件（例如，车辆正保持静止并且驾驶员在汽车内）时关断引擎5（所谓的eco-stop）。随后，当满足预定义的引擎开始条件（例如，释放制动踏板）时，停止/起动***11请求在继续的操作内起动引擎5。
变速器控制模块7具有用于检测变速器9的操作档位的档位检测器13。设置了用于感测在变速器9中当前选择了高档还是低档的传感器。档位检测器13输出指示当前选择的变速器9的操作档位的档位信号（高档信号或低档信号）。其它车辆系可以将档位信号供给至CAN总线（未示出）以进行存取。
动力总成控制***1还包括禁止器15，该禁止器15被配置为当变速器9以低档进行操作时禁止停止/起动***11的操作。从档位检测器13输出的档位信号使得动力总成控制模块3能够确定变速器9的操作档位。当档位检测器13输出低档信号时，禁止器15禁止停止/起动***11以防止传送引擎停止请求信号。停止/起动***11例如可以由禁止器15禁用。仅当动力总成控制模块3确定选择了高档（如由档位检测器13输出的高档信号所指示）时，激活停止/起动***11。
变速器控制模块7还可以例如经由CAN总线与动力总成控制模块3进行通信。变速器控制模块7可以生成引擎运行请求信号17，该引擎运行请求信号17被传送到动力总成控制模块3以起动引擎5。当停止/起动***11已停止引擎时，生成引擎运行请求信号17，并且在引擎5在eco-stop下保持停止时，档位检测器13确定选择了低档。假设满足了预定义的起动条件，停止/起动***11将响应于来自变速器控制模块7的引擎运行请求信号17而请求重新起动引擎5。替选地，根据用户偏好，该***可允许手动重新起动引擎。在选择了低档时，禁止器15随后禁止停止/起动***11的操作。
动力总成控制***1可以可选地包括用于激活多个动力总成操作模式之一的地形优化选择器（未示出）。动力总成操作模式被预先配置为将动力总成的操作特性与特定地形类型匹配，诸如：正常；草地、砂砾和雪地；沙地、泥浆和车辙；雪地和岩石爬行。例如，操作模式可指定不同的油门响应设置。此外，动力总成操作模式可以向变速器控制模块7提供用以在变速器9中选择高档或低档的指令。通过示例的方式，与提供快速加速/减速的快速油门响应（尽管是以低速提供）相结合，被配置用于横越岩石（所谓的“岩石爬行”）的动力总成操作模式可要求选择低档。
当激活要求选择低档的动力总成操作模式时，激活禁止器15以禁止停止/起动***11的操作。例如，选择对低档进行选择的动力总成操作模式可使得控制信号被自动发送到禁止器15以禁止停止/起动***11的操作。
现在，将参照图2所示的流程图来描述动力总成控制***1的操作。
引擎5最初以常规方式进行操作（步骤100）。执行第一检查（步骤110）以确定是否满足了引擎停止条件和/或引擎起动条件。本实施例中的停止条件包括检查车辆保持静止并且驾驶员在车辆中。如果不满足停止条件，例如由于车辆正在移动，则禁止停止/起动***11的操作（步骤120）并且引擎继续进行操作。
如果满足了停止/起动条件，例如车辆停住并保持静止，则开始第二检查（步骤130）以确定是否啮合变速器9中的低档。具体地，询问CAN总线以确定档位检测器13是否已输出低档信号。如果未检测到低档信号，则激活停止/起动***11（步骤S140）并且生成引擎停止请求信号以停止引擎5。
如果检测到低档信号（指示低档被啮合），则执行第三检查（步骤150）以确定在eco-stop下停止/起动***11是否停止了引擎5。如果停止/起动***11尚未停止引擎5，则禁止停止/起动***11的操作（步骤160）。
如果停止/起动***11使引擎5停止并且当选择了低档时引擎仍停止，则生成引擎起动请求信号17以起动引擎（步骤170）。在选择了低档时再次禁止停止/起动***11的操作。
一旦选择了高档，假设满足其它标准，就激活停止/起动***11以用于以常规方式进行使用。
根据上述情况，应理解，当针对变速器9选择了低档时，本发明可以禁止停止/起动***11的操作。通过在选择了低档时禁止停止/起动***11的操作，将防止引擎在车辆可能正在横越复杂地形时经历eco-stop。此外，如果停止/起动***11已停止引擎并且选择了低档时，则将重新起动引擎并且禁止停止/起动***11的操作。
在一个或更多个电子微处理器上实现动力总成控制模块3和变速器控制模块7。同样地，可以在一个或更多个电子微处理器上实现停止/起动***11、低档检测器13和禁止器15。
应理解，该***可设置有用于在以低档操作车辆时手动超控（override）停止-起动的干扰的装置。这样的装置可由诸如开关或操纵杆的手动控制器提供，或者可通过触摸屏、或显示在其上且可由操作车辆的用户进行操作的图形用户界面来提供。提供用于手动超控本发明的***的装置可证明在特定类型的车辆操作中有用，或者暂时克服对部件故障的车辆响应。具体地，有利地可使用用于手动超控本发明的***的装置，作为在例行维护期间测试子***功能的服务或故障诊断模式。应理解，可以在不背离本发明的范围内对本文所述的装置进行各种改变和修改。

Claims (17)

1.一种用于机动车辆的动力总成控制***，所述机动车辆包括内燃机和能够以高档和低档进行操作的变速器，所述动力总成控制***包括：
停止/起动控制器，用于发出引擎停止请求信号；以及
禁止器，用于在所述低档被选择时禁止所述停止/起动控制器的操作。
2.根据权利要求1所述的动力总成控制***，其中，所述停止/起动控制器被配置为：当所述引擎已被所述停止/起动控制器停止时，在所述低档被选择的情况下，发出引擎运行信号。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的动力总成控制***，还包括用于确定何时所述低档已被选择的档位检测器。
4.根据权利要求3所述的动力总成控制***，其中，所述档位检测器被配置为：当所述档位检测器确定所述低档已被选择时，发出控制信号。
5.根据权利要求4所述的动力总成控制***，其中，所述禁止器被配置为：在接收到来自所述档位检测器的所述控制信号时禁止所述停止/起动控制器的操作。
6.根据前述权利要求中任一项所述的动力总成控制***，还包括用于激活多个预先配置的动力总成操作模式之一的地形优化选择器。
7.根据权利要求6所述的动力总成控制***，其中，所述预先配置的动力总成操作模式中的至少一个预先配置的动力总成操作模式包括选择所述变速器中的低档。
8.根据权利要求7所述的动力总成控制***，其中，所述禁止器被配置为：当所述地形优化选择器激活包括选择所述低档的所述至少一个预先配置的动力总成操作模式时，禁止所述停止/起动控制器的操作。
9.根据前述权利要求中任一项所述的动力总成控制***，其中，所述禁止器被设置在所述停止/起动控制器中；或者所述禁止器是与所述停止/起动控制器分立的。
10.根据前述权利要求中任一项所述的动力总成控制***，还包括处理器，用于监视所述车辆的一个或更多个驾驶特性以确定何时应选择所述变速器中的低档。
11.根据权利要求10所述的动力总成控制***，其中，所述禁止器被配置为：当所述处理器确定应选择所述低档时，禁止所述停止/起动控制器的操作。
12.一种操作机动车辆动力总成的方法，所述动力总成包括内燃机和变速器，其中，所述方法包括：
当在所述变速器中选择高档时，以停止/起动模式操作所述引擎；以及
当在所述变速器中选择低档时，禁止所述停止/起动模式。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，当所述引擎已被所述停止/起动模式停止时，在所述低档被选择的情况下，重新起动所述引擎。
14.根据权利要求12或权利要求13所述的方法，其中，预先配置的动力总成操作模式是用户可选择的；当激活被配置为选择所述变速器中的所述低档的预先配置的操作模式时，禁止所述停止/起动模式。
15.根据权利要求12、13或14所述的方法，还包括：监视所述车辆的一个或更多个驾驶特性，并且当确定应选择所述变速器中的所述低档时禁止所述停止/起动模式。
16.一种包括根据权利要求1至11中任一项所述的动力总成控制***的机动车辆。
17.一种包括能够根据权利要求12至14中任一项所述的方法进行操作的动力总成的机动车辆。
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