CN107713716A - 一种全自动炒菜机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动炒菜机，其包括供水开关、下部开设有排水口的机壳和均设于所述机壳内的控制装置、下料机构、炒锅、炒锅驱动装置、炒锅位置检测器、导流装置及至少一喷水件；喷水件通过供水开关与水源连通，下料机构设于喷水件的正下方，炒锅设于下料机构的正下方，导流装置设于炒锅的下方；下料机构包括容料仓及仓门驱动机构，容料仓的顶端面开设有喷水入口，容料仓的底端面设有下料口，下料口处均对应设有仓门；仓门驱动机构用于对应控制仓门的打开和关闭；炒锅驱动装置、炒锅位置检测器、仓门驱动机构以及供水开关均与控制装置电连接。本发明能够对下料机构进行清洗。

Description

一种全自动炒菜机

技术领域

本发明涉及智能家电技术领域，尤其涉及一种全自动炒菜机。

背景技术

中国的烹调文化博大精深、方式变化繁多，其中主要烹调技法包括炒、焖、 炸、煮、蒸、煎、烤等，各种烹调方式的实质是被烹调物经过不同搭配以及各 种预期火候状态后，烹调得到干变万化的具有不同口味物点和风味效果的各种 菜式，迄今为止，烹调仍然主要是一种经验和手工为主的技艺，对操作人员技 术的要求很高。如今出现了智能化的炒菜机，只要用户向炒菜机内放好食物配 料，炒菜机就可以自动完成炒菜的工序，从而让用户可以很方便地享受到美食。 现有的炒菜机一般包括用于容纳与投放食物配料的下料机构、炒锅、炒锅翻转 机构、炒锅加热装置，辅料自动加料装置以及控制装置等，其工作原理为：将食物配料放置在下料机构中，当炒菜机开始进行炒菜工序时，控制装置控制下 料机构将其内部的食物配料投落到炒锅中，这时控制装置控制炒锅加热装置对 炒锅进行加热，并且控制装置还会控制炒锅翻转机构翻转炒锅，在炒菜的过程 中，控制装置还会控制辅料自动加料装置向炒锅中加入辅料，当预定的炒菜工 序完成后，就可以完成炒菜的过程。

但是现有的炒菜机并不具有对其内部的下料机构进行清洗的功能，因此在 下料机构内部放有的食物配料落下到炒锅后，还会有一些配料残渣粘附在下料 机构里面，从而会影响到炒菜机的清洁卫生。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种全自动炒菜机，其可以对本身 内部设有的下料机构进行清洗，从而可以使得其内部的下料机构保持清洁卫生。

为了实现上述目的，本发明提供了一种全自动炒菜机，其包括：供水开关、 下部开设有排水口的机壳和均设于所述机壳内的控制装置、下料机构、炒锅、 炒锅驱动装置、炒锅位置检测器、导流装置及至少一喷水件；

炒锅驱动装置用于驱动所述炒锅上下翻转，所述炒锅位置检测器用于检测 所述炒锅的翻转角度，导流装置用于将从所述炒锅落下的水导流向所述排水口，

所述至少一喷水件均通过所述供水开关与水源连通，所述下料机构设于所 述至少一喷水件的正下方，所述炒锅设于所述下料机构的正下方，所述导流装 置设于所述炒锅的下方，所述排水口开设于靠近所述导流装置的底部的所述机 壳上；

所述下料机构包括用于装放食物配料的容料仓及仓门驱动机构，所述容料 仓的顶端面开设有至少一朝向对应的喷水件的喷水入口，所述容料仓的底端面 设有至少一用于对准所述炒锅的锅口的下料口，所述下料口处均对应设有仓门； 仓门驱动机构用于对应控制所述仓门的打开和关闭；

所述炒锅驱动装置、所述炒锅位置检测器、所述仓门驱动机构及所述供水 开关均与所述控制装置电连接，以接收所述控制装置根据预设的菜谱指令而发 出的控制指令，并根据所述控制指令执行相应的操作。

进一步地，所述全自动炒菜机还包括翻转机构，所述翻转机构与所述控制 装置电连接并用于驱动所述下料机构上下翻转；

所述机壳的一侧面开设有供多仓格配料盒进出的进出口，所述容料仓的一 侧面设有供所述多仓格配料盒进出的配料口；所述多仓格配料盒的仓格的开口 在所述多仓格配料盒放入所述容料仓后与所述下料口一一相对；

其中，所述下料机构下翻转后，所述配料口对准所述进出口；所述下料机 构上翻转后，每一所述下料口均对准所述锅口，且所述喷水入口均朝向对应的 所述喷水件。

进一步地，所述多仓格配料盒为四仓格配料盒，所述下料口和所述仓门的 数量均为四个。

进一步地，所述容料仓包括为中空的方块状的下料壳和用于承载倒扣后的 所述多仓格配料盒的骨架；

所述骨架为“田”字形框架，所述骨架设有四个矩形的所述下料口；所述 下料壳的一侧面设有所述配料口，所述下料壳体的底端面呈开口状并与所述骨 架的顶部连接，所述下料壳的顶端面开设有所述喷水入口。

进一步地，所述下料机构还包括为中空结构的导料壳；所述导料壳的顶部 呈开口状并与所述骨架的底部固定连接，所述导料壳的底部开设有导料口，所 述导料壳的底部相对于所述导料壳的顶部收窄。

进一步地，所述导流装置包括导流槽及为中空结构的导流壳；所述导流壳 设于所述炒锅的下方，所述导流壳设于所述炒锅的下方并位于所述导流槽的正 上方，所述导流壳的上下两端开口，且所述导流壳的下部相对于所述导流壳的 上部收窄；所述导流槽与所述排水口连通，所述导流槽的槽口对准所述导流壳 的底部。

进一步地，所述全自动炒菜机还包括与所述控制装置电连接的下料机构位 置检测器，所述下料机构位置检测器用于检测所述下料机构的旋转角度。

进一步地，所述全自动炒菜机还包括与所述控制装置电连接的配料盒检测 器，所述多仓格配料盒检测器用于检测所述多仓格配料盒是否从所述容料仓取 出。

进一步地，所述喷水件为固定式的独立喷头，所述独立喷头呈矩阵排列在 所述机壳内的顶部；或，所述喷水件为孔管式喷头，所述孔管式喷头成排或成 列地设置在所述机壳内的顶部；或，所述喷水件为旋转式喷头。

进一步地，所述机壳的顶部开设有箱口，所述箱口处设有可开闭的箱门， 所述箱门的位于所述机壳内的内侧壁上设置有所述喷水件，所述喷水件通过设 置在所述机壳外部的软管与所述供水开关连通。

本发明提供的所述全自动炒菜机，通过在所述下料机构的正上方设有与所 述供水开关连通的喷水件，这样当所述全自动炒菜机完成出菜工序后，所述控 制装置控制所述供水开关打开以向所述喷水件供高压水，且所述控制装置控制 所述炒锅驱动装置驱动所述炒锅的翻转，使得所述所述炒锅的锅口对准所述下 料机构的所述下料口，此时所述喷水件向下方的所述下料机构进行喷洗，所述 喷水件喷出的水从所述喷水入口落进到所述容料仓中，并将所述容料仓中的食 物配料残渣从所述下料口冲洗进位于所述容料仓下方的所述炒锅；当所述喷水 件停止喷水后，所述控制装置控制所述炒锅驱动装置驱动所述炒锅翻转，使得 所述炒锅的锅口朝向所述导流装置的顶部，所述导流装置将从所述炒锅倒落下的水与食物配料残渣导流向所述排水口，并通过所述排水口排出去，从而完成 对所述下料机构的清洗。由上分析可知，本发明实施例具有对所述全自动炒菜 机内部的下料机构清洗的功能，从而可以使得所述下料机构保持清洁卫生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的 附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施 方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供一种全自动炒菜机的结构示意图：

图2是本发明实施例提供一种全自动炒菜机的侧视图；

图3是本发明实施例提供一种全自动炒菜机的电气结构框图；

图4是图1至图3示出的下料机构的结构示意图；

图5与图6展示了图4示出的下料机构在清洗时其设有的仓门的开闭状态；

图7是图4中的下料机构装有多仓格配料盒的示意图；

图8是本发明实施例提供的一种全自动炒菜机在清洗其内部的下料机构时 的水流动示意图；

图9是将图7示出的多仓格配料盒放入到容料仓或从容料仓取出的示意图；

图10是图7示出的多仓格配料盒倒扣时的示意图；

图11～图13展示了图10示出的下料机构粘附有食物配料残渣的部位；

图14～图17分别展示了图1示出的喷水件的不同类型以及排布方式；

图18展示了图1示出的喷水件的喷射角度；

图19展示了图1示出的下料机构与喷水件相互之间的设置关系；

图20是本发明实施例提供的全自动炒菜机在箱门打开时的状态示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清 楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是 全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造 性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

首先，请参见图1至图7，本发明提供了一种其内部的下料机构可清洗的全 自动炒菜机，本发明的全自动炒菜机可包括但不局限于：供水开关9、下部开设 有排水口1的机壳2和均设于所述机壳2内的控制装置3、下料机构4、炒锅5、 炒锅驱动装置6、炒锅位置检测器7、导流装置8以及至少一个喷水件10。

其中，炒锅驱动装置6用于驱动所述炒锅5上下翻转，所述炒锅位置检测 器7用于检测所述炒锅5的翻转角度，所述导流装置8用于将从所述炒锅5落 下的水导流向所述排水口1。所述至少一喷水件10均通过所述供水开关9与水 源连通，所述喷水件10设于所述机壳2的顶部的内侧壁上，且所述喷水件10 对准位于其正下方的所述下料机构4；所述炒锅5设于所述下料机构4的正下方， 所述导流装置8设于所述炒锅5的下方。所述下料机构4包括用于装放食物配 料的容料仓40，所述容料仓40的顶端面开设有供对应的喷水件10喷出的水落 入的喷水入口401，所述容料仓40的与底端面设有供食物配料/水落入到所述炒 锅5内的下料口402，所述下料口402处设有对应的仓门403；所述下料机构4 还包括用于对应控制所述仓门403打开和关闭的仓门驱动机构41。所述炒锅驱 动装置6、所述炒锅位置检测器7、所述仓门驱动机构41以及所述供水开关9 均与所述控制装置3电连接，以接收所述控制装置3根据预设的菜谱指令而发 出的控制指令，并根据所述控制指令执行相应的操作。

本发明实施例的工作原理为：当所述全自动炒菜机完成出菜工序后，所述 炒锅位置检测器7将检测到的所述炒锅5的翻转角度数据发送给所述控制装置 3，所述控制装置3根据此时接收到的翻转角度数据控制所述炒锅驱动装置6驱 动所述炒锅5的翻转，使得所述炒锅5的锅口对准所述下料机构4的所述下料 口402，并且所述控制装置3还会向所述仓门驱动机构41发出相应的操作指令， 请参见图5，使得所述仓门驱动机构41根据该操作指令控制所述仓门403打开， 此时所述控制装置3控制所述供水开关9打开以向所述喷水件10供高压水，使 得所述喷水件10向下方的所述下料机构4进行喷洗，其中，所述喷水件10喷出的水从所述喷水入口401落进到所述容料仓40中，并将所述容料仓40内的 配料残渣从所述下料口402冲洗下来，并且从所述下料口402冲洗下来的水还 会对粘附在所述仓门403上的配料残渣进行冲洗，冲洗下来的配料残渣与水落 下到位于所述容料仓40正下方的所述炒锅5内。当所述喷水件10停止喷水后， 请参见图2，所述控制装置3根据此时接收到的翻转角度数据控制所述炒锅驱动 装置6驱动所述炒锅5翻转，使得所述炒锅5的锅口朝向所述导流装置8，以使 得所述炒锅5内部的水与配料残渣落下到所述导流装置8中，由于所述机壳2上的所述排水口1靠近所述导流装置8的底部，因此所述导流装置8导流向所 述排水口1的水与食物配料残渣可以通过所述排水口1排放出去，从而完成对 所述下料机构4的清洗。由上分析可见，请参见图8，所述全自动炒菜机在清洗 所述下料机构4时的水流示意图为：喷水件10-下料机构4-炒锅5-导流装置8- 排水口1。

可以理解的是，在向所述容料仓40放入食物配料之前，所述全自动炒菜机 也可以对所述下料机构4进行清洗，清洗过程请参考上述内容，在此不再赘述。

需要说明的是，所述供水开关9通过水管与所述喷水件10连通。优选地， 所述供水开关9为设于所述机壳2内部或外部的水泵，所述水泵可以从所述全 自动炒菜机的机壳2的外部或内部设置有的清洗液供应装置(图未示)吸入清 洗液，并向所述喷水件10供应清洗液，以使得所述喷水件10喷出的清洗液冲 洗所述下料机构4。可以理解的是，所述供水开关9还可以为设于所述机壳2内 部或外部的电动阀。

在本发明实施例中，所述炒锅驱动装置6具体结构请参考现有技术(例如 专利公开号为：CN103126515A,名称为“可编程控智能炒菜机”的专利；或专利 公开号为：CN103110339A，名称为“适用于全自动炒菜机的炒锅装置”的专 利等)，在此不对其结构进行具体限定以及不作展开描述。

由上分析可见，本发明实施例提供的所述全自动炒菜机具有对所述下料机 构4清洗的功能，从而可以让所述下料机构4保持清洁卫生。

下面结合图1至图7对本发明实施例做进一步描述，本发明实施例提供的 所述全自动炒菜机还包括与所述控制装置3电连接的翻转机构11，且本发明实 施例提供的所述容料仓40具有容纳空间404；其中，所述容纳空间404用于容 放装有食物配料的多仓格配料盒20，所述多仓格配料盒20的每一个仓格具有与 所述下料口402一一对应的盒口200，且每一个仓格用于装放相同或不同的食物 配料。当所述多仓格配料盒20放进所述容纳空间404时，所述多仓格配料盒20 的每一个盒口200一一对准所述容料仓40的每一个喷水入口401，所述下料口 402、所述仓门403以及所述仓格的数量均为多个且相互之间一一对应。其中，当所述多仓格配料盒20收容到所述容纳空间404时，请参见图1，所述全自动 炒菜机处于下料工序，所述翻转机构11控制所述下料机构4实现上翻转，以使 得所述容料仓40中的所述多仓格配料盒20发生倒扣，请参见图7与图10，从 而使得所述多仓格配料盒20内部的食物配料倒落在所述仓门403上(此时所述 仓门403为关闭状态)，并使得所述下料口402对准所述炒锅5；这样当所述全 自动炒菜机处于下料工序时，所述仓门驱动机构41控制对应的仓门403打开， 以使得倒扣的所述多仓格配料盒20中的食物配料从对应的所述下料口402落下 到所述炒锅5中。而当所述多仓格配料盒20从所述容料仓40中取出后(此时 所述全自动炒菜机完成出菜工序)，所述控制装置3根据预设的菜谱指令而向 所述翻转机构11发出翻转控制指令，以使得所述翻转机构11控制所述下料机 构4实现上翻转，从而使得所述下料口402对准所述炒锅5且所述喷水入口401 对准所述喷水件10，这样在对所述下料机构4进行清洗的过程中，请参见图6， 可以使得所述喷水件10喷出的水从所述喷水入口401落下到所述容料仓40中， 并通过所述下料口402落下到所述炒锅5中，从而可以将所述容料仓40中的食 物配料残渣冲下到所述炒锅5中。当所述供水开关9停止供水时，这时通过使 得所述炒锅5翻转，以使得所述炒锅5内的积水与食物配料残渣全部倒向所述 导流装置8，然后所述导流装置8将落下的水与食物配料残渣导流向所述排水口 1，以使得水与食物配料残渣通过所述排水口1排放出去。此外，所述机壳2的 一侧面设有供所述多仓格配料盒20进出所述容料仓40的进出口(图未示)， 所述容料仓40设有供所述多仓格配料盒20进出所述容纳空间404的配料口407， 所述多仓格配料盒20收容到所述容纳空间404的过程或所述多仓格配料盒20 从所述容纳空间404取出的过程为：请参见图9，所述控制装置3控制所述下料 机构4下翻转，以使得所述配料口407对准所述进出口，此时可通过所述进出 口以及所述配料口407将所述多仓格配料盒20放进到所述容纳空间404或从所 述容纳空间404中取出。

需要说明的是，所述下料机构4的各个部件的位置关系(例如所述容料仓 40的顶端面与底端面)是会随着所述下料机构翻转而变化的。

此外，翻转机构11及所述仓门驱动机构41请参考现有的仓门驱动技术(例 如专利公开号为：CN103126515A,名称为“可编程控智能炒菜机”的专利等)， 在此不展开描述。示例性地，所述仓门驱动机构41包括与所述仓门403一一对 应的电机(图未示)，所述电机固定于所述仓40的底部，所述电机与所述仓门 一一对应驱动连接并与所述控制装置3电连接。

在本发明实施例中，优选地，所述容纳空间404用于容放四仓格配料盒20 (即所述多仓格配料盒20具有四个仓格)，所述下料口402和所述仓门403的 数量均为四个。其中，用户可以根据不同的菜肴搭配主料和配料，并分装在一 个四仓格配料盒中的不同仓格中(A仓格、B仓格、C仓格、D仓格)，这样，所 述下料机构4根据所述全自动炒菜机的控制程序，按预设的次序及烹饪的时序 投放不同仓格中的主配料，对每一道中式菜肴最多可以有24种投料次序的组合 变化。中式菜肴的主配料的搭配是中式菜肴烹饪工艺的一部分,通常是一至三种 主主料,再搭一些配料组成一道中式菜肴的主料配方，例如，“炒手撕包心菜”菜 肴的主料是包心菜，配料可以是干辣椒、大蒜头等。“青辣香干肉丝”菜肴的主料 是青辣丝、肉丝、香干丝，配料可以是大蒜头、红辣椒等。中式菜肴的主配料 分装在一个包装中的不同仓格中，其分装方法主要是依据各主配料是否能同时 下锅来决定的，可以将可同时下锅的主配料分装在一个仓格中。如采用标准四 格仓规格的包装器具来分装任一道中式菜肴的主配料，就意味着最多可以分四 个时段来投放四组主配料，对每一道中式菜肴最多可以有24种投料组合变化 (abcd,abdc,acbd,acdb,adbc,adcb,bacd,badc,bdac,bdca,bcad,bcda,cabd,cadb,cbad,cbda ,cdab,cdba,dabc,dacb,dbac,dbca,dcab,dcba)。这个功能己能够满足大多数家常菜肴 的中式菜肴烹饪工艺需求。如果将所述多仓格配料盒20的仓格数加大，则可以 适应更加复杂的烹饪工艺需求，例如六仓格或八仓格，以适应高端的商用全自动炒菜机的投料需求，即所述多仓格配料盒20可设置包括四仓格、六仓格或八 仓格。需要说明的是，任一道中式菜肴的主配料采用标准包装，根据不同的菜 肴烹饪工艺需求搭配主料和配料，分装在一个包装中的不同仓格中，这是实现 中式菜肴自动炒菜机产业化的关键点之一。由此形成一个从上游的农产品专业 化生产、就地的初加工(清洁，分切)、消费地的分装、流通、自动炒菜机消费的 完整链条，是一种新的生活方式，不同于现在的菜场消费初级农产品、产生大 量生活垃圾的传统方式。采用标准包装的另一个实用性在于，农产品可以真正 的集约化、规模化、标准化、工厂化生产，对于食品的安全保障更有回溯的机 制。

对上述技术方案作进一步改进，请参见图4至图7，所述容料仓40包括为 中空的方块状的下料壳405和用于承载倒扣后的所述多仓格配料盒20的骨架 406；其中，所述骨架406具有一个横骨架4060、一个纵骨架4061以及四个侧 边架4062，所述侧边架4062首尾依次连接形成矩形框架，所述横骨架4060设 置在其中两条相对的侧边架4062的中间之间，所述横骨架4060的两端与该两 条侧边架4062一一对应连接；所述纵骨架4061设置在所述矩形框架的另两条 相对的侧边架4062的中间之间，所述横骨架4060的两端与该两条侧边架4062 一一对应连接；此外，所述横骨架4060的中部与所述纵骨架4061的中部交叉 连接，即所述骨架406为“田”字形框架。这样，所述横骨架4060与所述纵骨 架4061将所述矩形框架围成的矩形的中空区域分隔成四个矩形的所述下料口 402；此外，所述下料壳405的一侧面设有所述配料口407，所述下料壳405的 底端面呈开口状，所述下料壳405的顶端面开设有四个与所述下料口402一一 对应的所述喷水入口401，这样在所述喷水件10冲洗所述下料机构4的过程中， 通过每一个所述喷水入口401可以对设于所述下料口402处为打开状态的所述 仓门403进行冲洗，而且所述下料壳405的侧端面靠近其底端面的边缘与所述 侧边架4062一一对应连接，即，所述下料壳405与所述骨架406相互连接形成 为所述容纳空间404，且所述下料壳405的其中一个侧端面开设有所述配料口 407。在本发明实施例中，当所述多仓格配料盒20收容到所述容纳空间404后 (即此时所述全自动炒菜机处于下料工序)，请参见图7与图10，所述翻转机 构11控制所述下料机构4实现翻转，以使得所述容料仓40中的所述多仓格配 料盒20发生倒扣，此时，所述多仓格配料盒20倒扣在所述骨架406上，且所 述多仓格配料盒20内部的食物配料倒落在所述仓门403上，然后通过控制所述 仓门403的打开可以将所述多仓格配料盒20中的食物配料倒落到所述炒锅5中。 此外，当所述多仓格配料盒20从所述容料仓40中取出后(即此时所述全自动 炒菜机正运行在清洗工位)，所述翻转机构11控制所述下料机构4实现翻转， 以使得所述下料口402对准所述炒锅5的锅口且所述喷水入口401对准所述喷 水件10。请参见图11与图12，当所述多仓格配料盒20倒扣在所述骨架406上 时，所述骨架406与所述仓门403会粘附有食物配料残渣，因此需要对所述下料机构4进行冲洗，冲洗的过程请参考上述实施例，在此不再赘述。

需要说明的是，所述容料仓40还可以为其他结构，例如可以为顶端面开设 有多个所述喷水入口401以及底端面开设有多个所述下料口402的中空的圆柱 状结构，还可以为顶端面开设有多个所述喷水入口401以及底端面开设有多个 所述下料口402的圆台状结构，在此也不做具体限定。

请参见图4至图7，在上述实施例中，优选地，所述下料机构4还包括还包 括为中空结构的导料壳；所述导料壳的顶部呈开口状并与所述骨架406的底部 固定连接，所述导料壳的底部开设有导料口420，所述导料壳的底部相对于所述 导料壳的顶部收窄，这样便于将食物配料与水导向到下方的所述炒锅5内。示 例性地，所述导料壳包括四块导料板42，四个所述导料板42的第一端与四个所 述侧边架4062一一对应连接，所述导料板42与其第一端相对的第二端向所述 矩形框架的中轴线(所述中轴线垂直于所述矩形框架的所围成的平面)弯折， 相邻的两块所述导料板42的侧边相互连接，这样，所述导料板42相互连接形成为为倒梯台状结构的腔体，其中，所述导料板42的第二端相互围成供从所述 下料口402落下的食物配料/水落入到所述炒锅5内的导料口420，即所述腔体 两端喷水入口401。当所述仓门403打开时，倒落在所述仓门403上的食物配料 或是落入到所述容纳仓中的水会从所述下料口402落下到所述导料板42形成的 腔体中，由于所述导料板42的第二端向所述矩形框架的中轴线弯折，即所述腔 体为倒梯台状结构，这样落下到所述腔体中的食物配料或水会沿着所述导料板 42落向所述导料口420，从而使得食物配料或水更加集中的落到位于所述导料 口420正下方的所述炒锅5中。当所述全自动炒菜机处于下料工序时，即所述 多仓格配料盒20倒扣在所述骨架406上且所述仓门403打开，这样会有食物配 料从所述下料口402落下到所述导料板42形成的腔体中，并且落下的食物配料 通过所述导料板42导流到所述导料口420，并通过所述导料口420落下到所述 炒锅5中。请参见图13，由于食物配料与导料板42有接触，因此会有食物配料 残渣粘附在所述导流板上，因此也需要对所述导料板42进行冲洗，其中，对所 述导料板42冲洗的过程为：从所述容料仓40落下的水会沿着所述导料板42导 流向所述导料口420，并通过所述导料口420导流到下方的所述炒锅5中，从而完成对所述导料板42的冲洗。

在本发明实施例中，请参见图1与图2，所述导流装置8包括导流槽80以 及为中空结构的导流壳81，所述导流壳81设于所述炒锅的下方并位于所述导流 槽80的正上方，所述导流壳81的上下两端开口，且所述导流壳81的下部相对 于所述导流壳81的上部收窄；所述导流槽80与所述排水口1连通，所述导流 槽80的槽口对准所述导流壳81的底部。其中，当所述炒锅5翻转倒水时，所 述炒锅5的锅口朝向所述导流壳81的顶部的开口，所述炒锅5内部的水与食物 配料残渣倒落到所述导流壳81中，所述导流壳81会将水与食物配料残渣导流到所述导流槽80内，最后从所述排水口1排放出去。

需要说明的是，所述导流槽80可以设于所述机壳2的底部，也可以设于所 述机壳2的底部与所述炒锅5之间，只要所述导流槽80的设置位置能够使得所 述炒锅5正常翻转且能够使得翻转后的所述炒锅5将水与食物配料残渣倒落到 所述导流槽80中，那么就均在本发明的保护范围之内。此外，所述导流壳81 可以为漏斗状结构也可以为倒梯台状结构等。

在本发明实施例中，请参见图1与图3，所述全自动炒菜机还包括与所述控 制装置3电连接的下料机构位置检测器12，所述下料机构位置检测器12用于检 测所述下料机构4的旋转角度，并将检测到的旋转角度数据发送给所述控制装 置3。这样，当要将所述多仓格配料盒20收容到所述容纳空间404或是将所述 多仓格配料盒20从所述容纳空间404取出时，所述下料机构位置检测器12将 此时检测到的所述下料机构4的旋转角度数据发送给所述控制装置3，所述控制 装置3根据接收到的旋转角度数据控制所述翻转机构11驱动所述下料机构4翻 转，以使得所述下料口402对准所述炒锅5、所述喷水入口401对准所述喷水件10，以及所述配料口407对准所述进出口，此时可通过所述进出口以及所述配 料口407将所述多仓格配料盒20放进到所述容纳空间404/从所述容纳空间404 中取出。而当所述下料机构4要进行下料工序时，所述下料机构位置检测器12 将此时检测到的所述下料机构4的旋转角度数据发送给所述控制装置3，所述控 制装置3根据接收到的旋转角度数据控制所述翻转机构11驱动所述下料机构4 翻转，以使得所述容料仓40中的所述多仓格配料盒20发生倒扣，且使得所述 多仓格配料盒20内部的食物配料倒落在所述仓门403上，并使得所述下料口402 对准所述炒锅5。

可以理解的是，当所述下料机构4(即所述容料仓40)为固定式时，本实 施例无需所述翻转机构11，例如：当所述容料仓40为仓格结构时，即所述容料 仓40具有多个用于容放食物配料的仓格，其中，每一个仓格的顶部对应开设有 一个供外部食物配料放进到所述仓格的喷水入口401，每一个仓格的底部对应开 设有一个对准所述炒锅5的下料口402，每一个下料口402对应设有一个供对应 的仓门驱动机构41控制开闭的仓门403，且所述容纳仓的喷水入口401对准所 述喷水件10；并且所述机壳2的顶部开设有对准每一个所述喷水入口401的进 出口。这样用户可以直接通过机壳2上开设有对准所述喷水入口401的进出口以及所述喷水入口401向每一个所述仓格放进食物配料，并且在喷水件10清洗 的过程中，可以直接打开所述仓门403，而无需翻转所述下料机构4。

在本发明实施例中，请参见图1与图3，所述全自动炒菜机还包括与所述控 制装置3电连接的配料盒检测器13，所述多仓格配料盒20位置检测器用于检测 所述多仓格配料盒20是否从所述容料仓40取出，并将检测数据发送给所述控 制装置3。其中，在所述全自动炒菜机进行清洗的工序时，当所述多仓格配料盒 20位置检测器检测到所述多仓格配料盒20从所述容纳空间404取出时，所述控 制装置3就会向所述仓门驱动机构41发出仓门403打开指令，所述仓门403控 制寄过根据该指令打开仓门403，并控制所述炒锅驱动装置6驱动所述炒锅5的 翻转，以使得所述炒锅5的锅口对准所述下料口402(或所述导料口420)，然 后控制所述供水开关9向所述所述喷水件10供水，以使得所述喷水件10喷水 清洗所述下料机构4。可以理解的是，还可以通过用户人工确认的方式来确认所 述多仓格配料盒20是否从所述容料仓40中取出，当用户确认好后，用户可以 通过所述全自动炒菜机设有的用户界面500输入相应的清洗控制指令来对所述 下料机构4进行清洗工作，其中，所述用户界面500与所述控制装置3电连接。

在本发明实施例中，优选地，请参见图14，所述喷水件10可以为固定式的 独立喷头，多个所述独立喷水件10呈矩阵排列在所述机壳2内的顶部，即，每 一个所述对立喷水件10可以对应一个或一个以上的所述喷水入口401，这样可 以使得所述喷水件10对所述下料机构4具有更好地冲洗效果。或者，请参见图 15，所述喷水件10可以为孔管式喷头，所述孔管式喷头成排或成列地设置在所 述机壳2内的顶部，且每一排或每一列所述孔管式喷水件10相应对准每一排或 每一列所述喷水入口401，这样也可以使得所述喷水件10对所述下料机构4具 有更好地冲洗效果。需要说明的是，请参见图16，所述孔管式喷水件可具有往 复运动的功能，此时所述孔管式喷水件只需要一根。或者，请参见图17，所述 喷水件10可以为旋转式喷头，其中，所述旋转式喷头的水流更集中，且喷水水 压一般比独立喷水件10的喷水水压高，因此，所述旋转式喷头具有更好地冲洗 效果。当所述旋转式喷头为一个时，所述旋转式喷水件10设于所述机壳2内的 顶部且悬空于多个所述喷水入口401的几何中心上。在本实施例中，优选地， 请参见图18，所述喷水件10的喷射角选为30度、45度或者60度，需要说明 的是，所述喷水件10的喷射角度还可以为其他数值，但是所述喷水件10的喷 射角度由所述喷水件10与下料机构4的垂直距离来决定。可以理解的是，请参 见图19，所述喷水件10与所述下料机构4的设置位置应该考虑到所述下料机构 4的回转半径，即所述下料机构4在翻转时不能碰到所述喷水件10。

在本发明实施例中，优选地，请参见图20，所述机壳2的顶部开设有箱口 14，所述箱口14处设有可开闭的箱门15，所述箱门15位于所述机壳2的内部 的内侧壁上设置有所述喷水件10，所述喷水件10通过设置在所述机壳2外部的 软管与所述供水开关9连通，其中，所述软管即可以使得所述喷水件10与所述 供水开关9连通，同时也可以便于所述箱门15的打开与关闭。这样，当用户需 要通过人工的方式来对所述下料机构4进行清洗时，用户可以打开所述箱门15， 然后可以对所述下料机构4进行清洗。而需要所述全自动炒菜机自动对所述下 料机构4进行清洗时，可以合闭所述箱门15，设于所述箱门15的内侧壁上的所 述喷水件10就可以对所述下料机构4进行冲洗。

本发明实施例提供的所述全自动炒菜机，是一种能够接受vmmda1.0通用菜 谱指令所编制的菜谱程序并能自动完成中式菜肴烹饪过程的炒菜机。

其中，所接受的菜谱程序规范支持vmmda1.0中式菜肴自动炒菜通用菜谱指 令，其包括九条指令：F1上料指令、F2火控指令、F3停火指令、F4翻炒指令、 F5延时指令、F6辅料指令、F7开锅盖指令、F8出菜指令、F9暂停指令。应用 该菜谱程序规范所编制的菜谱程序采用单任务流水线式运行方式工作，本发明 的全自动炒菜机按指令顺序解释执行菜谱程序。

该通用菜谱程序规范支持XMLversion＝'1.0'encoding＝'gb2312'，跨平台实 现数据交换和信息共享，除了可以应用于本发明的可编程控智能炒菜机外，还 可以应用到炒菜虚拟机、云服务、物联网终端机等。

菜谱程序包括一致性说明、可执行指令序列两部分。

一致性说明部分的主要内容有：菜谱程序版本、菜谱编号、菜谱名称、创 建者、创建日期、原料包装版本、原料名称。

可执行指令序列由vmmda1.0中式菜肴自动炒菜通用菜谱指令组成。如下表 1所示，基本语法是：标号指令；注解(可省略)，每一行只允许一条指令。可执 行指令序列的总行数一般不超过5000条。

表1

本发明的可编程控智能炒菜机按标号次序执行每一条指令，标号可以省略， 此时可编程控智能炒菜机按从上到下的次序执行每一条指令。下列的表2(a)、表 2(b)和表2(c)可执行指令序列功能是一样的。

表2(a)

表2(b)

表2(c)

该通用菜谱程序可使用任何文本编辑工具创建。使用XMLversion＝ '1.0'encoding＝'gb2312'规范。根元素是“炒菜机菜谱”，子元素有“原料包装”、“菜 谱指令”。

“炒菜机菜谱”根元素有如下属性：菜谱程序版本、菜谱编号、菜谱名称、创 建者、创建日期。例如：

<炒菜机菜谱版本＝'vmmda1.0'菜谱编号＝'xjb0001'菜谱名称＝'炒手撕包菜'创建者＝'xjb'date＝'03/07/12'>

“原料包装”子元素为空值元素，有如下属性：版本、A仓格原料、B仓格原 料、C仓格原料、D仓格原料。例如：

<原料包装版本＝'vmmda1.0'A仓格原料＝'包菜'B仓格原料＝'包菜'C仓格原 料＝'辅料'D仓格原料＝”>

“菜谱指令”子元素有如下属性：步序、指令代码、参数，菜谱指令”子元素 的值为注解。例如：

<菜谱指令步序＝'2'指令代码＝'F2(3)'参数＝'3'>火控指令,参数1(小 火)-10(猛火)

完整的菜谱程序格式如下：

<？xmlversion＝'1.0'encoding＝'gb2312'？>

<炒菜机菜谱版本＝'vmmda1.0'菜谱编号＝'xjb0001'菜谱名称＝'炒手撕包菜'创建者＝'xjb'date＝'03/07/12'>

<原料包装版本＝'vmmda1.0'A仓格原料＝'包菜'B仓格原料＝'包菜'C仓格原 料＝'辅料'D仓格原料＝”></原料包装>

<菜谱指令步序＝'1'指令代码＝'F4(3)'参数＝'3'>翻炒指令,参数 1(慢)-8(快)</菜谱指令>

<菜谱指令步序＝'2'指令代码＝'F2(3)'参数＝'3'>火控指令,参数1(小 火)-10(猛火)</菜谱指令>

</炒菜机菜谱>

例如，下面是“炒手撕包菜菜谱程序”的一个实例：

<？xmlversion＝'1.0'encoding＝'gb2312'？>

<炒菜机菜谱版本＝'vmmda1.0'菜谱编号＝'xjb0001'菜谱名称＝'炒手撕包菜'预计炒菜时间＝'437'创建者＝'xjb'date＝'03/07/12'>

<原料包装版本＝'vmmda1.0'A仓格原料＝'包菜'B仓格原料＝'包菜'C仓格CN104739222A说明书1210/12页13原料＝'包菜'D仓格原料＝配料(大蒜等)'></ 原料包装>

<菜谱指令步序＝'1'指令代码＝"F4()"参数＝"3">翻炒指令,参数 1(慢)-8(快)</菜谱指令>

<菜谱指令步序＝'2'指令代码＝'F2()'参数＝'1'>火控指令,参数1(小 火)-10(猛火)</菜谱指令>

<菜谱指令步序＝'3'指令代码＝'F6A()'参数＝'40'>加辅料A(油)指令,参数为mL</菜谱指令>

<菜谱指令步序＝'4'指令代码＝'F3'参数＝'0'>关闭炉火指令,无参数</菜谱指令>

<菜谱指令步序＝'5'指令代码＝'F1D'参数＝'0'>上料指令,向炒锅5放入D 料,无参数</菜谱指令>

<菜谱指令步序＝'6'指令代码＝'F4()'参数＝'3'>翻炒指令,参数1(慢)-8(快)</ 菜谱指令>

<菜谱指令步序＝'7'指令代码＝'F2()'参数＝'2'>火控指令,参数1(小 火)-10(猛火)</菜谱指令>

<菜谱指令步序＝'8'指令代码＝'F5()'参数＝'20'>延时指令,参数为秒数</菜谱指令>

<菜谱指令步序＝'9'指令代码＝'F3'参数＝'3'>关闭炉火指令,无参数</菜谱指令>

<菜谱指令步序＝'10'指令代码＝'F1A'参数＝'0'>上料指令,向炒锅5放入A 料,无参数</菜谱指令>

<菜谱指令步序＝'11'指令代码＝'F1B'参数＝'0'>上料指令,向炒锅5放入B 料,无参数</菜谱指令>

<菜谱指令步序＝'12'指令代码＝'F1C'参数＝'0'>上料指令,向炒锅5放入C 料,无参数

<菜谱指令步序＝'13'指令代码＝'F4()'参数＝'5'>翻炒指令,参数 1(慢)-8(快)</菜谱指令>

<菜谱指令步序＝'14'指令代码＝'F2()'参数＝'2'>火控指令,参数1(小 火)-10(猛火)</菜谱指令>

<菜谱指令步序＝'15'指令代码＝'F5()'参数＝'100'>延时指令,参数为秒数</菜谱指令>

<菜谱指令步序＝'16'指令代码＝'F6C()'参数＝'50'>加辅料C(酱油)指令,参数为mL</菜谱指令>

<菜谱指令步序＝'17'指令代码＝'F6D()'参数＝'20'>加辅料D(醋)指令,参数为mL</菜谱指令>

<菜谱指令步序＝'18'指令代码＝'F6G()'参数＝'10'>加辅料G(香油)指令,参数为mL</菜谱指令>

<菜谱指令步序＝'19'指令代码＝'F5()'参数＝'100'>延时指令,参数为秒数CN104739222A说明书1311/12页14</菜谱指令>

<菜谱指令步序＝'20'指令代码＝'F3'参数＝'0'>关闭炉火指令,无参数</菜谱指令>

<菜谱指令步序＝'21'指令代码＝'F5()'参数＝'100'>延时指令,参数为秒数</菜谱指令>

<菜谱指令步序＝'22'指令代码＝'F9'参数＝'0'>停机指令,无参数</菜谱指 令>

其中，vmmda1.0菜谱指令***的“F1上料指令”功能是向所述全自动炒菜机 的炒锅5内加入主料和配料。vmmda1.0版本的F1指令支持一个仓格参数，其 格式是：F1“仓格参数”,例如，仓格参数可为:A,B,C,D。F1A、F1B、F1C、F1D 为有效格式的“F1上料指令”。全自动炒菜机或炒菜虚拟机执行该指令的动作功 能是，将标准多格仓(例如，四仓格)规格的主配料包装中由仓格参数指定的仓格 中原料投放到炒锅5内。例如，F1A指令功能是将标准四格仓规格的主配料包 装中A仓格中原料投放到炒锅5内。vmmda1.0菜谱指令***的“F1上料指令” 综合执行时间为10秒。

应用vmmda1.0通用菜谱指令所编制的菜谱程序具有如下功能特点：

(1)实现中式菜肴烹饪工艺中对火候的精确控制功能；

(2)实现中式菜肴烹饪工艺中对主料(主配料，辅料等)投放的精确控制功 能，按预设的次序及加工的时序投放主配料，按预设的次序及加工的时序、投 放量来投放辅料；

(3)实现中式菜肴烹饪工艺中对翻炒主料的控制功能。

任何支持vmmda1.0通用菜谱指令的全自动炒菜机都能依据该菜谱程序实 现各种烹饪功能动作，进而实现全自动炒菜的功能。

另外，还可以利用vmmda1.0通用菜谱指令建立一个多种中式菜肴烹饪工艺 的菜谱程序库(菜谱程序大全)，既可以对不同的中式菜肴编制“标准菜谱程序”， 又可以对同一种中式菜肴编制不同风味的菜谱程序。

可以理解的，本发明的所述全自动炒菜机除了可以接受vmmda1.0通用菜谱 指令所编制的菜谱程序以自动完成中式菜肴烹饪过程外，还可以接受其他通用 的菜谱指令所编制的菜谱程序。

可以理解的，使用者在编辑菜谱程序的时候只需要考虑到烹饪过程(以菜 煮熟作为烹饪过程结束)，而出菜和洗锅等后续操作不能算烹饪技法,所以不需 要设立对应的指令。因此，在本发明的所述全自动炒菜机，可以设定统一的出 菜指令(对应设置出菜操作按键)和洗锅指令(对应设置洗锅操作按键)，点 击后自动完成出菜的一系列操作流程和洗锅的一系列操作流程。

以上所揭露的仅为本发明一些较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发 明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流 程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程， 是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算 机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。 其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory， ROM)或随机存储记忆体(RandomAccess Memory，RAM)等。

Claims (10)

1.一种全自动炒菜机，其特征在于，包括：供水开关、下部开设有排水口的机壳和均设于所述机壳内的控制装置、下料机构、炒锅、炒锅驱动装置、炒锅位置检测器、导流装置及至少一喷水件；

炒锅驱动装置用于驱动所述炒锅上下翻转，所述炒锅位置检测器用于检测所述炒锅的翻转角度，所述导流装置用于将从所述炒锅落下的水导流向所述排水口；

所述至少一喷水件均通过所述供水开关与水源连通，所述下料机构设于所述至少一喷水件的正下方，所述炒锅设于所述下料机构的正下方，所述导流装置设于所述炒锅的下方，所述排水口开设于靠近所述导流装置的底部的所述机壳上；

所述下料机构包括用于装放食物配料的容料仓及仓门驱动机构，所述容料仓的顶端面开设有至少一朝向对应的喷水件的喷水入口，所述容料仓的底端面设有至少一用于对准所述炒锅的锅口的下料口，所述下料口处均对应设有仓门；仓门驱动机构用于对应控制所述仓门的打开和关闭；

所述炒锅驱动装置、所述炒锅位置检测器、所述仓门驱动机构及所述供水开关均与所述控制装置电连接，以接收所述控制装置根据预设的菜谱指令而发出的控制指令，并根据所述控制指令执行相应的操作。

2.根据权利要求1所述的全自动炒菜机，其特征在于，还包括翻转机构，所述翻转机构与所述控制装置电连接并用于驱动所述下料机构上下翻转；

所述机壳的一侧面开设有供多仓格配料盒进出的进出口，所述容料仓的一侧面设有供所述多仓格配料盒进出的配料口；所述多仓格配料盒的仓格的开口在所述多仓格配料盒放入所述容料仓后与所述下料口一一相对；

其中，所述下料机构下翻转后，所述配料口对准所述进出口；所述下料机构上翻转后，每一所述下料口均对准所述锅口，且所述喷水入口均朝向对应的所述喷水件。

3.根据权利要求2所述的全自动炒菜机，其特征在于，所述多仓格配料盒为四仓格配料盒，所述下料口和所述仓门的数量均为四个。

4.根据权利要求3所述的全自动炒菜机，其特征在于，所述容料仓包括为中空的方块状的下料壳和用于承载倒扣后的所述多仓格配料盒的骨架；

所述骨架为“田”字形框架，所述骨架设有四个矩形的所述下料口；所述下料壳的一侧面设有所述配料口，所述下料壳体的底端面呈开口状并与所述骨架的顶部连接，所述下料壳的顶端面开设有所述喷水入口。

5.根据权利要求4所述的全自动炒菜机，其特征在于，所述下料机构还包括为中空结构的导料壳；所述导料壳的顶部呈开口状并与所述骨架的底部固定连接，所述导料壳的底部开设有导料口，所述导料壳的底部相对于所述导料壳的顶部收窄。

6.根据权利要求1所述的全自动炒菜机，其特征在于，所述导流装置包括导流槽及为中空结构的导流壳；所述导流壳设于所述炒锅的下方并位于所述导流槽的正上方，所述导流壳的上下两端开口，且所述导流壳的下部相对于所述导流壳的上部收窄；所述导流槽与所述排水口连通，所述导流槽的槽口对准所述导流壳的底部。

7.根据权利要求2至6任意一项所述的全自动炒菜机，其特征在于，还包括与所述控制装置电连接的下料机构位置检测器，所述下料机构位置检测器用于检测所述下料机构的旋转角度。

8.根据权利要求2至6任意一项所述的全自动炒菜机，其特征在于，还包括与所述控制装置电连接的配料盒检测器，所述多仓格配料盒检测器用于检测所述多仓格配料盒是否从所述容料仓取出。

9.根据权利要求1至6任意一项所述的全自动炒菜机，其特征在于，所述喷水件为固定式的独立喷头，所述独立喷头呈矩阵排列在所述机壳内的顶部；或，所述喷水件为孔管式喷头，所述孔管式喷头成排或成列地设置在所述机壳内的顶部；或，所述喷水件为旋转式喷头。

10.根据权利要求1至6任意一项所述的全自动炒菜机，其特征在于，所述机壳的顶部开设有箱口，所述箱口处设有可开闭的箱门，所述箱门的位于所述机壳内的内侧壁上设置有所述喷水件，所述喷水件通过设置在所述机壳外部的软管与所述供水开关连通。