CN103876608B - 自动炒菜机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动炒菜机器人，包括机架、PLC控制装置及安装在机架上的自动加料装置，机架的右侧设有掂锅运动机构及称重加菜装置，机架的左侧设有锅盖机构及与锅盖机构连接的油烟过滤器，掂锅运动机构具有可翻转的炒锅，炒锅的下方对应设有清洗装置，机架上还设有标签扫描枪，PLC控制装置分别控制连接自动加料装置、掂锅运动机构、承重加菜装置、锅盖机构、油烟过滤器、清洗装置及标签扫描枪。这种结构的自动炒菜机器人，其结构紧凑，体积较小，适应性较强，同时实现了自动炒菜的功能。

Description

自动炒菜机器人

技术领域

本发明涉及一种自动炒菜机器人，属于智能厨房设备技术领域。

背景技术

随着生活节奏的不断加快，生活水平的不断提高，人们的饮食方式和饮食习惯也在逐渐发生变化。传统生活中，人们烧火起灶做饭，到了现代电气时代，微波炉、电磁炉及天然气等各种厨房设备的发展，极大地方便了人们的日常生活，但是人们的做饭方式依旧停留在人工自炒自制的阶段。

随着智能技术的发展，如今社会正在快速步入智能化时代，传统厨房中，自炒自制的做饭方式需要做出新的变革，而传统的厨房设备已不能满足智能化的需求；而食品加工厂内的食品自动加工设备，由于体积庞大，显然不能适应人们日常生活的需求。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的问题，提供一种自动炒菜机器人，其结构紧凑，体积较小，适应性较强，同时可实现自动炒菜的功能。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

自动炒菜机器人，包括机架、PLC控制装置及安装在所述机架上的自动加料装置，所述机架的右侧设有掂锅运动机构及称重加菜装置，所述机架的左侧设有锅盖机构及与所述锅盖机构连接的油烟过滤器，所述掂锅运动机构具有可翻转的炒锅，所述炒锅的下方对应设有清洗装置，所述机架上还设有标签扫描枪，所述PLC控制装置分别控制连接所述自动加料装置、所述掂锅运动机构、所述承重加菜装置、所述锅盖机构、所述油烟过滤器、所述清洗装置及所述标签扫描枪。

进一步地，所述自动加料装置包括安装在所述机架顶端的两个平行的导轨及配套的滚轮，两个滚轮滚动连接有共同的中心轴，所述中心轴上垂直铰接两个安装杆，两个安装杆的另一端同轴铰接一连杆，所述机架的中间部位设有固定座，所述连杆的底端固定铰接在所述固定座上，所述固定座的上方固设有凸轮电机，所述凸轮电机的输出轴固定连接一凸轮，所述凸轮铰接一拉杆，所述拉杆的另一端铰接所述连杆。

更进一步地，所述安装杆上固定安装一储料仓，所述储料仓的上部内设隔仓，所述隔仓具有加料口，所述隔仓内设有挤出螺杆，所述挤出螺杆贯穿所述储料仓的前壁形成粉料出口，所述储料仓的后壁固定安装有带动所述挤出螺杆转动的挤出电机；所述储料仓的下部具有空腔，所述储料仓的前壁下部具有连通所述空腔的液料出口，所述机架的底部设有储料瓶及与所述储料瓶连通的抽料泵，所述抽料泵的出液管通过所述空腔安装在所述液料出口处。

更进一步地，所述储料仓的底部两侧分别设有安装板，所述安装板通过螺栓与所述安装杆连接。

更进一步地，所述储料仓的上部分别设有三个隔仓，所述加料口位于所述隔仓的顶部。

更进一步地，所述出液管上安装有流量计。

更进一步地，所述抽料泵固定安装在所述机架的底部前侧。

更进一步地，所述储料瓶设置在所述机架的底部两侧，用以存储液态的调料。

进一步地，所述掂锅运动机构包括炒锅装置及安装在所述机架右侧的掂锅控制装置，所述掂锅控制装置包括固定安装在所述机架上的动力电机、偏心轮支架及滑槽支架，所述偏心轮支架上设有可转动的连接轴，所述连接轴的一端采用链传动与所述动力电机相连，所述连接轴的另一端固定连接有偏心轮；所述偏心轮上设有感应凸块，所述偏心轮支架上设有与所述感应凸块相匹配的传感器；所述偏心轮背离所述连接轴的一侧设有可转动的偏心轴，所述偏心轴与摇杆的一端固定连接；所述摇杆具有滑槽，所述滑槽内配合设有可转动的导轮，所述导轮内配合设有导柱，所述导柱固定连接在所述滑槽支架上；所述炒锅装置的一侧具有安装轴，所述安装轴可转动安装在所述摇杆侧端，所述摇杆上固定安装有调节电机，所述调节电机的输出轴与所述安装轴通过链传动同步连接。

更进一步地，所述安装轴通过轴承安装在所述摇杆上。

更进一步地，所述炒锅装置包括基座、弹性衬网、电磁加热层及所述炒锅，所述弹性衬网固定设置在基座内用于托持所述电磁加热层，所述电磁加热层固定贴合在所述炒锅的底部；所述炒锅的外缘凸伸出所述基座，所述基座上设有卡扣，所述卡扣固定扣持所述炒锅的外缘；所述基座与所述安装轴固定连接。

更进一步地，所述导轮与所述导柱通过轴承连接。

更进一步地，所述偏心轴与所述偏心轮通过轴承连接。

更进一步地，所述连接轴通过轴承安装在所述偏心轮支架上。

更进一步地，所述安装轴与所述调节电机的输出轴分别安装有链轮，所述链轮之间配合连接有链条。

进一步地，所述锅盖机构包括盖体，所述盖体的内腔固设一搅拌电机及具有油烟吸孔的安装隔板，所述搅拌电机的输出轴旋转贯穿并延伸出所述安装隔板，所述输出轴的端部连接有搅拌器；所述盖体顶部外侧固接有转臂，所述转臂的端部固定连接一动作电机，控制盖体的开合动作，所述动作电机固定安装在所述机架上；所述转臂内设有油烟通道，所述油烟通道的进口与所述盖体的内腔连通，所述油烟通道的出口与吸风管连接，所述吸风管与所述油烟过滤器连接。

更进一步地，所述搅拌器具有搅拌柱。

更进一步地，所述搅拌器上设有七个呈波浪形排布的搅拌柱。

进一步地，所述称重加菜装置包括设置在所述机架上的竖直滑轨，所述竖直滑轨内配合设有滑柱，所述滑柱的底部连接有压力传感器，所述滑柱的顶部固定安装有电机盒，所述电机盒内设有加菜电机，所述加菜电机上设有托盘，所述托盘通过连接支杆与所述加菜电机的输出轴固定连接，所述电机盒上设有与所述连接支杆转动相配合的开口槽。

进一步地，所述清洗装置包括水池及给所述水池供水的水箱，所述水池内对应所述炒锅朝上设有喷头。

进一步地，所述PLC控制装置具有触控面板。

本发明所述的自动炒菜机器人，包括机架、PLC控制装置及安装在机架上的自动加料装置，机架的右侧设有掂锅运动机构及称重加菜装置，机架的左侧设有锅盖机构及与锅盖机构连接的油烟过滤器，掂锅运动机构具有可翻转的炒锅，炒锅的下方对应设有清洗装置，机架上还设有标签扫描枪，PLC控制装置分别控制连接自动加料装置、掂锅运动机构、承重加菜装置、锅盖机构、油烟过滤器、清洗装置及标签扫描枪。这种结构的自动炒菜机器人，其结构紧凑，体积较小，适应性较强，同时实现了自动炒菜的功能。

附图说明

图1为本发明所述的自动炒菜机器人的结构框架图；

图2为本发明所述的自动炒菜机器人一具体实施例中各部件的位置布局示意图；

图3为本发明所述的自动炒菜机器人一具体实施例中称重加菜装置的结构示意图；

图4为本发明所述的自动炒菜机器人一具体实施例中自动加料装置的右视结构示意图；

图5为沿图4中F向的向视图；

图6为本发明所述的自动炒菜机器人一具体实施例中掂锅运动机构的结构示意图；

图7为图6的左视图；

图8为图6中P处的局部放大图；

图9为沿图8中Q向的向视图；

图10为本发明所述的自动炒菜机器人一具体实施例中锅盖机构的结构示意图；

图11为图10的俯视图；

图12为图10的仰视图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1及图2所示，本发明实施例所述的自动炒菜机器人，包括机架10、PLC控制装置20及安装在机架10上的自动加料装置30，机架10的左侧设有掂锅运动机构40及称重加菜装置50，机架10的左侧设有锅盖机构60及与锅盖机构60连接的油烟过滤器70，掂锅运动机构40具有可翻转的炒锅414，炒锅414的下方对应设有清洗装置80，机架10上还设有标签扫描枪90，PLC控制装置20分别控制连接自动加料装置30、掂锅运动机构40、称重加菜装置50、锅盖机构60、油烟过滤器70、清洗装置80及标签扫描枪90。标签扫描枪的作用用于可直接获取超市购物袋上的标签信息，从而获取准确的蔬菜、调料等的重量信息。

如图4及图5所示，自动加料装置30包括安装在机架10顶端的两个平行的导轨31及配套的滚轮32，两个滚轮32滚动连接有共同的中心轴33，中心轴33上垂直铰接两个安装杆34，两个安装杆34的另一端同轴铰接一连杆35，机架10的中间部位设有固定座10a，连杆35的底端固定铰接在固定座10a上，固定座10a的上方固设有凸轮电机36，凸轮电机36的输出轴固定连接一凸轮37，凸轮37铰接一拉杆38，拉杆38的另一端铰接连杆35。

安装杆34上固定安装一储料仓39，储料仓39的上部内设隔仓391，隔仓391具有加料口391a，隔仓391内设有挤出螺杆392，挤出螺杆392贯穿储料仓39a的前壁形成粉料出口393，储料仓39的后壁39b固定安装有带动挤出螺杆392转动的挤出电机394；储料仓39的下部具有空腔395，储料仓39的前壁39a下部具有连通空腔395的液料出口396，机架10的底部设有储料瓶397及与储料瓶397连通的抽料泵398，抽料泵398的出液管399通过空腔395安装在液料出口396处。

储料仓39的底部两侧分别设有安装板39c，安装板39c通过螺栓与安装杆34连接。储料仓39的上部分别设有三个隔仓391，加料口391a位于隔仓391的顶部。出液管399上安装有流量计3991。抽料泵398固定安装在机架10的底部前侧。储料瓶397设置在机架10的底部两侧，用以存储液态的调料。

如图6、图7、图8及图9所示，掂锅运动机构40包括炒锅装置41及安装在机架10右侧的掂锅控制装置42，掂锅控制装置42包括固定安装在机架10上的动力电机421、偏心轮支架422及滑槽支架423，偏心轮支架422上设有可转动的连接轴424，连接轴424的一端采用链传动与动力电机421相连，连接轴424的另一端固定连接有偏心轮425；偏心轮425上设有感应凸块4251，偏心轮支架422上设有与感应凸块4251相匹配的传感器4221；偏心轮425背离连接轴424的一侧设有可转动的偏心轴426，偏心轴426与摇杆427的一端固定连接；摇杆427具有滑槽4271，滑槽4271内配合设有可转动的导轮4272，导轮4272内配合设有导柱4273，导柱4273固定连接在滑槽支架423上；炒锅装置41的一侧具有安装轴41a，安装轴41a可转动安装在摇杆427侧端，摇杆427上固定安装有调节电机428，调节电机428的输出轴与安装轴41a通过链传动同步连接。安装轴41a通过轴承安装在摇杆427上。

结合图6、图8及图9所示，炒锅装置41包括基座411、弹性衬网412、电磁加热层413及炒锅414，弹性衬网412固定设置在基座411内用于托持电磁加热层413，电磁加热层413固定贴合在炒锅414的底部；炒锅414的外缘凸伸出基座411，基座411上设有卡扣415，卡扣415固定扣持炒锅41的外缘；基座411与安装轴41a固定连接。

导轮4272与导柱4273通过轴承连接。偏心轴426与偏心轮425通过轴承连接。连接轴424通过轴承安装在偏心轮支架422上。安装轴41a与调节电机428的输出轴分别安装有链轮，链轮之间配合连接有链条429。

如图10、11及图12所示，锅盖机构60包括盖体61，盖体的内腔固设一搅拌电机62及具有油烟吸孔631的安装隔板63，搅拌电机62的输出轴621旋转贯穿并延伸出安装隔板63，输出轴621的端部连接有搅拌器64；盖体61顶部外侧固接有转臂65，转臂65的端部固定连接一动作电机66，控制盖体61的开合动作，动作电机66固定安装在所述机架10上；转臂65内设有油烟通道，油烟通道的进口671与盖体10的内腔连通，油烟通道的出口672与吸风管68连接，吸风管68与油烟过滤器70连接。

搅拌器64具有搅拌柱641。搅拌器64上设有七个呈波浪形排布的搅拌柱641。

如图3所示，称重加菜装置50包括设置在机架10上的竖直滑轨51，竖直滑轨51内配合设有滑柱52，滑柱的底部连接有压力传感器53，滑柱52的顶部固定安装有电机盒54，电机盒54内设有加菜电机55，加菜电机55上设有托盘56，托盘56通过连接支杆57与加菜电机55的输出轴固定连接，电机盒54上设有与连接支杆57转动相配合的开口槽541。

结合图2所示，清洗装置80包括水池81及给水池81供水的水箱82，水池81内对应炒锅414朝上设有喷头83。PLC控制装置20具有触控面板21。

以上所述仅为说明本发明的实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.自动炒菜机器人，其特征在于，包括机架、PLC控制装置及安装在所述机架上的自动加料装置，所述机架的右侧设有掂锅运动机构及称重加菜装置，所述机架的左侧设有锅盖机构及与所述锅盖机构连接的油烟过滤器，所述掂锅运动机构具有可翻转的炒锅，所述炒锅的下方对应设有清洗装置，所述机架上还设有标签扫描枪，所述PLC控制装置分别控制连接所述自动加料装置、所述掂锅运动机构、所述称重加菜装置、所述锅盖机构、所述油烟过滤器、所述清洗装置及所述标签扫描枪；所述称重加菜装置包括设置在所述机架上的竖直滑轨，所述竖直滑轨内配合设有滑柱，所述滑柱的底部连接有压力传感器，所述滑柱的顶部固定安装有电机盒，所述电机盒内设有加菜电机，所述加菜电机上设有托盘，所述托盘通过连接支杆与所述加菜电机的输出轴固定连接，所述电机盒上设有与所述连接支杆转动相配合的开口槽；

所述自动加料装置包括安装在所述机架顶端的两个平行的导轨及配套的滚轮，两个滚轮滚动连接有共同的中心轴，所述中心轴上垂直铰接两个安装杆，两个安装杆的另一端同轴铰接一连杆，所述机架的中间部位设有固定座，所述连杆的底端固定铰接在所述固定座上，所述固定座的上方固设有凸轮电机，所述凸轮电机的输出轴固定连接一凸轮，所述凸轮铰接一拉杆，所述拉杆的另一端铰接所述连杆；

所述安装杆上固定安装一储料仓，所述储料仓的上部内设隔仓，所述隔仓具有加料口，所述隔仓内设有挤出螺杆，所述挤出螺杆贯穿所述储料仓的前壁形成粉料出口，所述储料仓的后壁固定安装有带动所述挤出螺杆转动的挤出电机；所述储料仓的下部具有空腔，所述储料仓的前壁下部具有连通所述空腔的液料出口，所述机架的底部设有储料瓶及与所述储料瓶连通的抽料泵，所述抽料泵的出液管通过所述空腔安装在所述液料出口处；

所述储料仓的上部分别设有三个隔仓，所述加料口位于所述隔仓的顶部。

2.如权利要求1所述的自动炒菜机器人，其特征在于，所述储料仓的底部两侧分别设有安装板，所述安装板通过螺栓与所述安装杆连接。

3.如权利要求1所述的自动炒菜机器人，其特征在于，所述出液管上安装有流量计。

4.如权利要求1所述的自动炒菜机器人，其特征在于，所述掂锅运动机构包括炒锅装置及安装在所述机架右侧的掂锅控制装置，所述掂锅控制装置包括固定安装在所述机架上的动力电机、偏心轮支架及滑槽支架，所述偏心轮支架上设有可转动的连接轴，所述连接轴的一端采用链传动与所述动力电机相连，所述连接轴的另一端固定连接有偏心轮；所述偏心轮上设有感应凸块，所述偏心轮支架上设有与所述感应凸块相匹配的传感器；所述偏心轮背离所述连接轴的一侧设有可转动的偏心轴，所述偏心轴与摇杆的一端固定连接；所述摇杆具有滑槽，所述滑槽内配合设有可转动的导轮，所述导轮内配合设有导柱，所述导柱固定连接在所述滑槽支架上；

所述炒锅装置的一侧具有安装轴，所述安装轴可转动安装在所述摇杆侧端，所述摇杆上固定安装有调节电机，所述调节电机的输出轴与所述安装轴通过链传动同步连接。

5.如权利要求4所述的自动炒菜机器人，其特征在于，所述炒锅装置包括基座、弹性衬网、电磁加热层及所述炒锅，所述弹性衬网固定设置在基座内用于托持所述电磁加热层，所述电磁加热层固定贴合在所述炒锅的底部；所述炒锅的外缘凸伸出所述基座，所述基座上设有卡扣，所述卡扣固定扣持所述炒锅的外缘；所述基座与所述安装轴固定连接。

6.如权利要求1所述的自动炒菜机器人，其特征在于，所述锅盖机构包括盖体，所述盖体的内腔固设一搅拌电机及具有油烟吸孔的安装隔板，所述搅拌电机的输出轴旋转贯穿并延伸出所述安装隔板，所述输出轴的端部连接有搅拌器；所述盖体顶部外侧固接有转臂，所述转臂的端部固定连接一动作电机，控制盖体的开合动作，所述动作电机固定安装在所述机架上；所述转臂内设有油烟通道，所述油烟通道的进口与所述盖体的内腔连通，所述油烟通道的出口与吸风管连接，所述吸风管与所述油烟过滤器连接。

7.如权利要求1所述的自动炒菜机器人，其特征在于，所述清洗装置包括水池及给所述水池供水的水箱，所述水池内对应所述炒锅朝上设有喷头。

8.如权利要求1所述的自动炒菜机器人，其特征在于，所述PLC控制装置具有触控面板。