CN107822480B - 一种智能炒菜机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能炒菜机，其包括：机壳、供水开关以及均设于机壳内的喷水件、炒锅、炒锅驱动装置、炒锅翻转角度检测器、下料机构、食物垃圾处理器及导流装置；下料机构包括下料仓及仓门驱动机构；下料仓设于喷水件的正下方并位于炒锅的正上方，下料仓的顶端面设有至少一朝向对应的喷水件的喷水入口，下料仓的底端面设有至少一在投料时对准炒锅的锅口的下料口，且每一下料口均设有仓门；仓门驱动机构用于对应控制仓门打开和关闭；食物垃圾处理器的出口与排水口连通；导流装置设于炒锅的下方并位于食物垃圾处理器的正上方；炒锅驱动装置、炒锅翻转角度检测器、仓门驱动机构和供水开关均与控制装置电连接。本发明能够清洗炒菜机的下料机构。

Description

一种智能炒菜机

技术领域

本发明涉及炒菜机技术领域，尤其涉及一种智能炒菜机。

背景技术

中国的烹调文化博大精深、方式变化繁多，其中主要烹调技法包括炒、焖、炸、煮、蒸、煎、烤等，各种烹调方式的实质是被烹调物经过不同搭配以及各种预期火候状态后，烹调得到干变万化的具有不同口味物点和风味效果的各种菜式，迄今为止，烹调仍然主要是一种经验和手工为主的技艺，对操作人员技术的要求很高。如今出现了智能化的炒菜机，只要用户向炒菜机内放好食物配料，炒菜机就可以自动完成炒菜的工序，从而让用户可以很方便地享受到美食。现有的炒菜机一般包括用于容纳与投放食物配料的下料机构、炒锅、炒锅翻转机构、炒锅加热装置，辅料自动加料装置以及控制装置等，其工作原理为：将食物配料放置在下料机构中，当炒菜机开始进行炒菜工序时，控制装置控制下料机构将其内部的食物配料投落到炒锅中，这时控制装置控制炒锅加热装置对炒锅进行加热，并且控制装置还会控制炒锅翻转机构翻转炒锅，在炒菜的过程中，控制装置还会控制辅料自动加料装置向炒锅中加入辅料，当预定的炒菜工序完成后，就可以完成炒菜的过程。

但是现有的炒菜机并不具有对其内部的下料机构进行清洗的功能，因此在下料机构内部放有的食物配料落下到炒锅后，还会有一些配料残渣粘附在下料机构里面，从而会影响到炒菜机的清洁卫生。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种智能炒菜机，其可以对本身内部设有的下料机构进行清洗，从而可以使得其内部的下料机构保持清洁卫生。

为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种智能炒菜机，其包括：

机壳，其设有排水口且一侧面设有出菜口；

供水开关；

至少一个喷水件，均设于所述机壳内并用于通过所述供水开关与水源连通；

炒锅，其设于所述机壳内；

炒锅驱动装置，其设于所述机壳内并用于驱动所述炒锅上下翻转；

炒锅翻转角度检测器，其设于所述机壳内；

下料机构，包括用于装纳食物配料的下料仓及仓门驱动机构；所述下料仓设于所述至少一喷水件的正下方并位于所述炒锅的正上方，所述下料仓的顶端面设有至少一朝向对应的所述喷水件的喷水入口，所述下料仓的底端面设有至少一在投料时对准所述炒锅的锅口的下料口，且每一所述下料口均设有仓门；所述仓门驱动机构用于对应驱动所述仓门打开和关闭；

出菜托盘，其设于所述炒锅的正下方并邻近所述出菜口，其顶面从一端到另一端逐渐向下倾斜；

进水开关；

冲洗件，其设于所述出菜托盘的顶面的所述一端上，并用于通过进水开关与水源连通；

导流装置，其设于所述出菜托盘的斜下方，其用于将从所述炒锅倒下的水及从所述出菜托盘的顶面落下的水导流向所述排水口；及，

控制装置，其均与所述炒锅驱动装置、所述炒锅翻转角度检测器、所述仓门驱动机构、所述进水开关及所述供水开关电连接。

本发明实施例提供的所述智能炒菜机，通过在所述下料机构的正上方设有所述喷水件，这样当所述智能炒菜机完成出菜工序后，所述控制装置控制所述供水开关开启以向所述喷水件供高压水，且所述控制装置控制所述炒锅驱动装置驱动所述炒锅的翻转，使得所述炒锅的锅口对准所述下料机构的所述下料口，此时所述喷水件向下方的所述下料机构进行喷水，所述喷水件喷出的水从所述喷水入口落进到所述下料仓中，并将所述下料仓中的食物配料残渣从所述下料口冲下到位于所述下料仓下方的所述炒锅中。当所述喷水件停止喷水后，所述控制装置控制所述炒锅驱动装置驱动所述炒锅翻转，使得所述炒锅的锅口朝向所述导流装置，所述导流装置将从所述炒锅倒落下的水与食物残渣导流向所述排水口以排出去。由上分析可知，本发明实施例能够对所述下料机构进行清洗，从而可以使得所述下料机构保持清洁卫生。

较佳地，所述智能炒菜机还包括翻转装置，所述翻转装置与所述控制装置电连接并用于驱动所述下料机构上下翻转；

所述机壳的一侧面开设有供多仓格配料盒进出的进出口，所述下料仓的一侧面设有供所述多仓格配料盒进出的配料口；所述多仓格配料盒的仓格的开口在所述多仓格配料盒放入所述下料仓后与所述下料口一一相对；

其中，所述下料机构下翻转后，所述配料口对准所述进出口；所述下料机构上翻转后，每一所述下料口均对准所述锅口，且所述喷水入口朝向对应的所述喷水件。

较佳地，所述下料机构还包括为中空结构的导料壳；所述导料壳的顶部与底部均开口，所述导料壳由其顶部至其底部逐渐收窄，所述导料壳的顶部与所述下料仓的底部连接，所述导料壳的底部在导料时对准所述锅口。

较佳地，所述导流装置包括上下两端开口且为中空结构的导流壳体；所述导流壳体设于所述炒锅的下方并位于所述食物垃圾处理器的正上方，所述导流壳体由其顶部到其底部逐渐收窄。

较佳地，所述智能炒菜机还包括还包括挡水板；

所述出菜托盘的顶面的所述另一端延伸到所述导流壳体的顶部的开口处；

所述挡水板，其设于所述出菜托盘的顶面所述另一端上，并与所述出菜托盘的顶面形成有至少一通水口。

较佳地，所述智能炒菜机还包括设于所述导流壳体的下方的食物垃圾处理器，所述食物垃圾处理器的出口与所述排水口连通，所述食物垃圾处理器的入口与所述导流壳体底部的开口连通。

较佳地，所述智能炒菜机还包括用于清洗所述炒锅的洗锅装置，所述洗锅装置设于所述机壳内。

较佳地，所述洗锅装置包括洗锅喷头、水管开关及进水管；所述进水管的出水管口与所述洗锅喷头连接，所述进水管的进水管口用于与外部水源连通；所述水管开关设于所述进水管内并与所述控制装置电连接；所述洗锅喷头设于所述导流壳体的正上方，并用于对翻转后锅口朝向所述导流壳体的顶部的开口的所述炒锅进行喷洗。

较佳地，所述冲洗件包括用于通过所述进水开关与水源连通的冲洗管体；所述冲洗管体的外侧壁上开设有一排朝向所述出菜托盘的所述另一端的出水孔，所述一排出水孔从所述冲洗管体的一端依次排列到所述管体的另一端。

较佳地，所述智能炒菜机还包括用于检测菜盘在所述出菜托盘上的放置位置的菜盘位置检测器；所述菜盘位置检测器设于所述机壳内并与所述控制装置电连接，所述控制装置根据所述菜盘位置检测器的检测信号控制所述炒锅驱动装置的翻转倒菜工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种智能炒菜机的主视图；

图2是本发明实施例提供的一种智能炒菜机的侧视图；

图3是本发明实施例提供的一种智能炒菜机的电气***的结构示意图；

图4是图1示出的下料机构上翻转后的状态示意图；

图5是图1示出的下料机构下翻转后的状态示意图；

图6是图1示出的下料机构的结构分解状态图；

图7是图6示出的多仓格配料盒在下料机构上翻转后发生倒扣时的状态示意图；

图8是图1示出的下料机构的仓门未打开时的状态示意图；

图9是图1示出的下料机构的仓门打开时的状态示意图；

图10是图1示出的下料机构的回转半径的设置示意图；

图11是图1示出的洗锅装置的结构示意图；

图12是图1示出的喷水件的第一种结构示意图；

图13是图1示出的喷水件的第二种结构示意图；

图14是图1示出的喷水件的第三种结构示意图；

图15是图1示出的喷水件的第四种结构示意图；

图16是本发明实施例提供的一种智能炒菜机的局部结构示意图；

图17是图16示出的出菜托盘的结构示意图；

图18是图16示出的智能炒菜机的俯视图；

图19是图18示出的智能炒菜机的剖面图；

图20是图19示出的保护罩和冲洗件两者的装配示意图；

图21是本发明实施例提供的一种智能炒菜机的简化图。

附图标识说明：

1.机壳；100.排水口；101.进出口；102.出菜口；

2.供水开关；

3.喷水件；

4.炒锅；

5.炒锅驱动装置；

6.炒锅翻转角度检测器；

7.下料机构；70.下料仓；700.配料口；701.下料壳；702.骨架；71.仓门驱动机构；72.喷水入口；73.下料口；74.仓门；75.导料壳；

8.食物垃圾处理器；80.出口；81.入口；

9.导流装置；90.导流壳体；

10.控制装置；

11.翻转装置；

12.多仓格配料盒；120.仓格；121.开口；

13.出菜托盘；130.底板；131.侧板；

14.挡水板；140.通水口；

15.洗锅装置；150.洗锅喷头；151.水管开关；152.进水管；

16.固定装置；160.固定架；

17.进水开关；

18.冲洗件；180.冲洗管体；1800.出水孔；

19.保护罩；190.主保护罩体；191.侧限位体；

20.菜盘位置检测器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参见图1至图6，本发明实施例提供了一种智能炒菜机，其包括：机壳1、供水开关2、至少一个喷水件3、炒锅4、炒锅驱动装置5、炒锅翻转角度检测器6、下料机构7、食物垃圾处理器8、导流装置9及控制装置10。其中，所述机壳1开设有排水口100，示例性地，所述排水口100开设于所述机壳1的底部。所述至少一个喷水件3均设于所述机壳1内并通过所述供水开关2与水源连通，示例性地，所述至少一个喷水件3设于所述机壳1内的顶部。所述炒锅4设于所述机壳1内。所述炒锅驱动装置5设于所述机壳1内并用于驱动所述炒锅4上下翻转。所述炒锅翻转角度检测器6设于所述机壳1内并用于检测所述炒锅4的翻转角度。所述下料机构7包括下料仓70及仓门驱动机构71，所述下料仓70用于装纳食物配料，所述下料仓70设于所述至少一喷水件3的正下方并位于所述炒锅4的正上方，所述下料仓70的顶端面设有至少一朝向对应的所述喷水件3的喷水入口72，所述下料仓70的底端面设有至少一在投料时对准所述炒锅4的锅口的下料口73，且每一所述下料口73均设有仓门74；所述仓门驱动机构71用于对应驱动所述仓门74打开和关闭。所述导流装置9设于所述炒锅4的下方并位于所述食物垃圾处理器8的上方，其用于将从所述炒锅4倒下的水导流向所述食物垃圾处理器8的入口81。所述食物垃圾处理器8的出口80与所述排水口100连通。所述炒锅驱动装置5、所述炒锅翻转角度检测器6、所述食物垃圾处理器8、所述仓门驱动机构71及所述供水开关2均与所述控制装置10电连接，以接收所述控制装置10根据预设的菜谱指令而发出的控制指令，并根据所述控制指令执行相应的操作。

本发明实施例的工作过程有以下两种情况：

1、所述智能炒菜机若需要进行炒菜时，可以预先向所述下料仓70放入食物配料，这样当所述智能炒菜机处于下料工序时，所述炒锅翻转角度检测器6将检测到的所述炒锅4的翻转角度数据发送给所述控制装置10；所述控制装置10根据此时接收到的翻转角度数据，来控制所述炒锅驱动装置5驱动所述炒锅4的翻转，请参见图4，从而使得所述炒锅4的锅口对准所述下料机构7的所述下料口73；所述控制装置10向所述仓门驱动机构71发出相应的操作指令，使得所述仓门驱动机构71根据该操作指令打开对应的所述仓门74，从而使得所述下料仓70内的食物配料可以通过对应的所述下料口73落下到所述炒锅4中。

2、当所述智能炒菜机完成出菜工序后，所述炒锅翻转角度检测器6将检测到的所述炒锅4的翻转角度数据发送给所述控制装置10；所述控制装置10根据此时接收到的翻转角度数据，来控制所述炒锅驱动装置5驱动所述炒锅4的翻转，请参见图4，从而使得所述炒锅4的锅口对准所述下料机构7的所述下料口73；并且所述控制装置10还会向所述仓门驱动机构71发出相应的操作指令，使得所述仓门驱动机构71根据该操作指令打开对应的所述仓门74，请参见图1，此时所述控制装置10控制所述供水开关2开启以向所述喷水件3供高压水，使得所述喷水件3向下方的所述下料机构7进行喷洗；所述喷水件3喷出的水从对应的所述喷水入口72落进到所述下料仓70中，并将所述下料仓70内的配料残渣从所述下料口73冲洗下来，并且从所述下料口73冲洗下来的水还会对粘附在所述仓门74上的配料残渣进行冲洗；冲洗下来的配料残渣与水落下到位于所述下料仓70正下方的所述炒锅4内。当所述喷水件3停止喷水后，所述控制装置10根据此时接收到的炒锅4的翻转角度数据，来控制所述炒锅驱动装置5驱动所述炒锅4翻转，请参见图2，使得所述炒锅4的锅口朝向所述导流装置9的顶部的开口而进行倒水工作，这样所述炒锅4内部的水与配料残渣落下到所述导流装置9中，所述导流装置9将从所述炒锅4倒落下的水与食物残渣导流向所述食物垃圾处理器8，所述食物垃圾处理器8对混在水中的食物残渣进行处理然后从所述排水口100排出去，最终完成对所述下料机构7与所述炒锅4的清洗。

可以理解的是，在向所述下料仓70放入食物配料之前，所述智能炒菜机也可以对所述下料机构7进行清洗，清洗过程请参考上述内容，在此不再赘述。

需要说明的是，所述供水开关2可以为设于所述机壳1内或所述机壳1外的电动阀体，也可以为设于所述机壳1内或所述机壳1外的电动水泵等，在此不做具体限定。

值得指出的是，所述炒锅驱动装置5与所述仓门驱动机构71可以参考现有技术(例如专利公开号为：CN103126515A，名称为“可编程控智能炒菜机”的专利；或专利公开号为：CN103110339A，名称为“适用于全自动炒菜机的炒锅装置”的专利等)，在此不对它们的结构进行具体限定以及不作展开描述。示例性地，所述仓门驱动机构(图未示)包括与所述仓门74一一对应的驱动电机(图未示)，所述驱动电机固定于所述下料仓70的底部的外开设有所述下料口73的部位处，所述驱动电机与所述仓门74一一对应驱动连接并与所述控制装置10电连接。

在本发明实施例中，请参见图2、图16、图17、图19与图20，所述智能炒菜机还包括出菜托盘13、冲洗件18及与所述控制装置10电连接的进水开关17。所述机壳1的一侧面开设有邻近所述出菜托盘13的出菜口102；所述出菜托盘13设于所述炒锅4的正下方并设于所述导流壳体90的斜上方，而且所述出菜托盘13位于所述出菜口102与所述导流壳体90的顶部之间，通过所述出菜口102可以向所述出菜托盘13上放入装菜盘(图未示)，以使得装菜盘装纳从所述炒锅4倒落下的菜肴，并且通过所述出菜口102还可以从所述出菜托盘13取出装菜盘。此外，所述出菜托盘13的顶面从其一端到另一端逐渐向下倾斜，所述冲洗件18设于所述出菜托盘13的顶面的所述一端上，并且所述冲洗件18通过所述进水开关17与水源连通。当需要清洗所述出菜托盘4的顶面时，所述控制装置10控制开启所述进水开关17，以使得所述冲洗件18向所述出菜托盘13的顶面喷水，并且所述冲洗件18喷出的水会从所述出菜托盘13的顶面的所述一端流向到所述另一端，这样就可以冲洗所述所述出菜托盘13的顶面，并且冲洗完所述出菜托盘13的顶面的水会流落到所述导流装置9内，然后通过所述导流装置9导流到所述排水口3以排放出去。

在本发明实施例中，优选地，请参见图1至图3，本发明实施例提供的所述智能炒菜机还包括翻转装置11，所述翻转装置11与所述控制装置10电连接并用于驱动所述下料机构7上下翻转。请参见图4与图5，所述机壳1的一侧面开设有供多仓格配料盒12进出的进出口101，请参见图4至图6，所述下料仓70的一侧面设有供所述多仓格配料盒12进出的配料口700。所述多仓格配料盒12的每一个仓格120具有与所述下料口73一一对应的开口121，且每一个仓格120用于装放相同或不同的食物配料。

其中，当需要将所述多仓格配料盒12放进所述下料仓70，或者是当需要将所述多仓格配料盒12从所述下料仓70内取出时，请参见图5，所述翻转装置11控制所述下料机构7实现下翻转(即将下料机构7翻转以使得所述下料机构7的所述顶端面朝下，而其所述底端面朝上)，以使得所述配料口700对准所述进出口101。当所述多仓格配料盒12刚通过所述配料口700和所述进出口101而放入到所述下料仓70内时，请参见图6，此时所述多仓格配料盒12的仓格120的开口121与所述下料口73一一相对。并且所述控制装置10可以在此时控制所述下料机构7上翻转(即所述下料机构7的所述顶端面会朝上且其所述底端面会朝下)，请参见图4与图6，这样会使得每一所述下料口73均对准所述锅口，且所述喷水入口72朝向对应的所述喷水件3。请参见图6与图7，上翻转后的所述下料仓70内的所述多仓格配料盒12会发生倒扣，从而使得所述多仓格配料盒12内部的食物配料倒落在所述仓门74上(此时所述仓门74为关闭状态)。而当所述智能炒菜机处于下料工序时，所述仓门驱动机构71控制对应的仓门74打开，以使得倒扣的所述多仓格配料盒12中的食物配料从对应的所述下料口73落下到所述炒锅4中。而当所述多仓格配料盒12从所述下料仓70中取出后(此时所述智能炒菜机完成出菜工序)，所述控制装置10根据预设的菜谱指令而向所述翻转装置11发出翻转控制指令，以使得所述翻转装置11控制所述下料机构7实现上翻转，从而使得每一所述下料口73对准所述炒锅4，且使得所述喷水入口72对准对应的所述喷水件3，这样在对所述下料机构7进行清洗的过程中，请参见图6至图9，可以使得所述喷水件3喷出的水从所述喷水入口72落下到所述下料仓70中，并通过所述下料口73落下到所述炒锅4中，从而可以将所述下料仓70中的食物配料残渣冲下到所述炒锅4中。

需要说明的是，若所述智能炒菜机没有设置所述翻转装置11且不需要用到所述多仓格配料盒12时，则所述下料仓70可以为多仓格结构(图未示)，且所述下料仓70的每一仓格的顶部的开口即为所述喷水入口72，所述下料仓70的每一仓格的底部的开口即为所述下料口73。

可以理解的是，当所述驱动装置驱动所述下料机构7翻转时，所述下料仓70的底部与顶部的方位会相应发生变化。

值得指出的是，所述翻转装置11请参考现有的下料机构7驱动技术(例如专利公开号为：CN103126515A，名称为“可编程控智能炒菜机”的专利；或专利公开号为：CN103284583A，名称为“适用于全自动炒菜机的自动上料装置”的专利等)，在此不做赘述。

优选地，请参见图6与图7，所述多仓格配料盒12为四仓格配料盒(即所述多仓格配料盒12具有四个仓格120)，所述下料口73、所述仓门74的数量均为四个。其中，用户可以根据不同的菜肴搭配主料和配料，并分装在一个四仓格配料盒中的不同仓格120中，这样，所述下料机构7根据所述智能炒菜机的控制程序，按预设的次序及烹饪的时序投放不同仓格120中的主配料，对每一道中式菜肴最多可以有种投料次序的组合变化。中式菜肴的主配料的搭配是中式菜肴烹饪工艺的一部分，通常是一至三种主料，再搭一些配料组成一道中式菜肴的主料配方，例如，“炒手撕包心菜”菜肴的主料是包心菜，配料可以是干辣椒、大蒜头等。“青辣香干肉丝”菜肴的主料是青辣丝、肉丝、香干丝，配料可以是大蒜头、红辣椒等。中式菜肴的主配料分装在一个包装中的不同仓格120中，其分装方法主要是依据各主配料是否能同时下锅来决定的，可以将可同时下锅的主配料分装在一个仓格120中。如采用标准四格仓规格的包装器具来分装任一道中式菜肴的主配料，就意味着最多可以分四个时段来投放四组主配料，对每一道中式菜肴最多可以有24种投料组合变化(假设四个仓格分别命名为a、b、c、d，则四个仓格的投料组合有以下24种排列组合：abcd,abdc,acbd,acdb,adbc,adcb,bacd,badc,bdac,bdca,bcad,bcda,cabd,cadb,cbad,cbda,cdab,cdba,dabc,dacb,dbac,dbca,dcab,dcba)。这个功能己能够满足大多数家常菜肴的中式菜肴烹饪工艺需求。如果将所述多仓格配料盒12的仓格数加大，则可以适应更加复杂的烹饪工艺需求，例如六仓格或八仓格，以适应高端的商用智能炒菜机的投料需求。

示例性地，请参见图6，所述下料仓70包括为中空的方块状的下料壳701和用于承载倒扣后的所述多仓格配料盒12的骨架702。所述骨架702为“田”字形框架，即所述骨架702设有四个矩形的所述下料口73。所述下料壳701的一侧面设有所述配料口700，所述下料壳701的底端面呈开口状并与所述骨架702的顶部连接，所述下料壳701的顶端面开设有四个与所述下料口73一一对应的所述喷水入口72。其中，在所述喷水件3冲洗所述下料机构7的过程中，对应的所述喷水件3喷出的水可以从所述四个喷水入口72落入到所述下料仓70内，以实现对所述下料壳701的内侧壁、所述骨架702及所述舱门进行冲洗。此外，当所述多仓格配料盒12收容到所述下料仓70内后，若所述智能炒菜机处于下料工序，请参见图6与图7，所述翻转机构控制所述下料机构7实现翻转，以使得所述下料仓70中的所述多仓格配料盒12发生倒扣，此时，所述多仓格配料盒12倒扣在所述骨架702上，且所述多仓格配料盒12内部的食物配料倒落在所述仓门74上，然后通过控制所述仓门74的打开可以将所述多仓格配料盒12中的食物配料倒落到所述炒锅4中。

在上述发明实施例中，进一步地，请参见图6、图8与图9，所述下料机构7还包括为中空结构的导料壳75；所述导料壳75的顶部与底部均开口，所述导料壳75的顶部与所述下料仓70的底部连接，所述导料壳75的底部在导料时对准所述锅口，所述导料壳75由其顶部至其底部逐渐收窄，这样可以使得从所述下料口73处落下的食物配料或水能够集中地落下到所述炒锅4内。需要说明的是，所述导料壳75的顶部与底部的位置关系是以所述下料仓70的顶端面朝上且底端面朝下时为对照基准的，若所述下料机构7可以翻转且当所述下料机构7下翻转后，所述导料壳75的顶部与底部的位置关系将会相反。

在上述发明实施例中，较佳地，请参见图1与图2，所述导流装置9包括上下两端开口且为中空结构的导流壳体90。所述导流壳体90设于所述炒锅4的下方并位于所述食物垃圾处理器8的正上方，且所述导流壳体90的底部的开口与所述食物垃圾处理器8的入口81连通。所述导流壳体90由其顶部到其底部逐渐收窄，这样当所述炒锅4进行倒水工作时，可以使得炒锅4内倒下的水能够集中的流下到所述食物垃圾处理器8中。具体地，请参见图2、图18与图19，所述出菜托盘13的顶面的所述另一端延伸到所述导流壳体80的顶部的开口处，这样从所述出菜托盘13的顶面落下的水可以通过所述导流壳体80的顶部的开口流入所述导流壳体80。

为了防止所述炒锅4倒落下的水溅射到所述出菜托盘13上，进一步地，请参见图2，所述智能炒菜机还包括挡水板14。所述挡水板14设于所述出菜托盘13的顶面所述另一端上，并与所述出菜托盘13的顶面形成有至少一通水口140，这样从所述炒锅4倒落下并溅射出来的水就会被所述挡水板14挡住，并且冲洗完所述出菜托盘13的顶面的水可以从所述通水口140流到所述导流壳体80的顶部的开口内。

为了能够对所述炒锅4进行有效清洗，较佳地，请参见图2，所述智能炒菜机还包括洗锅装置15，所述洗锅装置15设于所述机壳1内，这样通过所述洗锅装置15就可以实现对所述炒锅4的清洗。示例性地，请参见图11，所述洗锅装置15包括洗锅喷头150、水管开关151及进水管152；所述进水管152的出水管口与所述洗锅喷头150连接，所述进水管152的进水管152口用于与外部水源连通；所述水管开关151设于所述进水管152内并与所述控制装置10电连接；请参见图2，所述洗锅喷头150设于所述导流壳体90的正上方，并用于对翻转后锅口朝向所述导流壳体90的顶部的开口的所述炒锅4进行喷洗，即所述洗锅喷头150的设置位置能够使得所述洗锅喷头150对准所述翻转后的所述炒锅4的所述锅口。当所述智能炒菜机完成出菜工序后，若需要对所述炒锅4进行清洗，可以通过所述炒锅驱动装置5翻转所述炒锅4，以使得所述炒锅4的锅口朝向导流壳体90的顶部的开口，此时通过开启所述水管开关151，这样所述洗锅喷头150就可以向所述炒锅4内部进行高压喷洗，而喷洗后的洗锅水会落入到所述导流壳体90内。需要说明的是，当对所述下料机构7进行清洗后且所述炒锅4处于倒水工作时，也可以开启所述水管开关151，这样所述洗锅喷头150就可以向所述炒锅4内部进行高压喷洗，从而对所述炒锅4进行有效清洗。

值得指出的是，所述水管开关151为电控制的阀体开关。此外，所述洗锅装置15还可以为其他结构，具体请参考现有技术，在此不做赘述。

较佳地，请参见图1与图2，所述智能炒菜机还包括用于固定所述食物垃圾处理器8的固定装置16，所述固定装置16设于所述机壳1的内部，这样通过所述固定装置16可以对所述食物垃圾处理器8进行有效固定。具体地，请参见图1与图2，所述固定装置16包括固定架160，所述固定架160套设在所述食物垃圾处理器8的外面，所述固定架160的底部与所述机壳1内的底部连接，所述固定架160的顶部位于所述食物垃圾处理器8的顶部上方并与所述食物垃圾处理器8的顶部卡接，这样就可以使得所述食物垃圾处理器8被所述固定架160有效固定住。需要说明的是，所述固定装置16还可以为用于将所述食物垃圾处理器8与所述机壳1进行连接的螺丝连接结构或卡接结构等，在此不做具体限定。

所述食物垃圾处理器8的固定方式还可以其他形式，示例性地，请参见图1与图2，所述导流壳体90的底部卡入所述食物垃圾处理器8的顶部的所述入口81，这样可以使得所述食物垃圾处理器8与所述导流壳体90的底部卡接在一起，从而使得所述食物垃圾处理器8得到有效固定。可以理解的是，所述食物垃圾处理器8的所述入口81与所述导流壳体90的底部的开口之间的连接关系还可以为：所述食物垃圾处理器8的所述入口81与所述导流壳体90的底部的所述开口的大小一致并相互对准连接，且所述入口81与所述导流壳体90的底部的所述开口两者之间的连接采用防水密封设置(可参考现有的防水密封技术)。

在上述发明实施例中，请参见图12，所述喷水件3可以均为固定式的独立喷头，多个所述独立喷头呈矩阵排列在所述机壳1内的顶部，即，每一个所述独立喷头可以对应一个或一个以上的所述喷水入口72，这样可以使得所述喷水件3对所述下料机构7具有更好地冲洗效果。或，请参见图13，所述喷水件3可以为孔管式喷头，所述孔管式喷头成排或成列地设置在所述机壳1内的顶部，且每一排或每一列所述孔管式喷头相应对准每一排或每一列所述喷水入口72，这样也可以使得所述喷水件3对所述下料机构7具有更好地冲洗效果。需要说明的是，请参见图14，所述孔管式喷头可具有往复运动的功能，此时所述孔管式喷头只需要一根。或，请参见图15，所述喷水件3可以均为旋转式喷头。当所述旋转式喷头为一个时，所述旋转式喷头设于所述机壳1的顶部且悬空于多个所述喷水入口72的几何中心上，当所述旋转式喷头为多个时，所述旋转式喷头呈矩阵排列在所述机壳1内的顶部。

需要说明的是，在上述发明实施例中，请参见图10，所述喷水件3与所述下料机构7的设置位置应该考虑到所述下料机构7的回转半径，即所述下料机构7在翻转时不能碰到所述喷水件3。

在上述发明实施例中，较佳地，请参见图17、图19与图20，所述冲洗件18包括用于通过所述进水开关17与外部水源连通的冲洗管体180，所述冲洗管体180的外侧壁上开设有一排出水孔1800，所述一排出水孔1800朝向所述出菜托盘13的所述另一端，且所述一排出水孔1800从所述冲洗管体180的一端依次排列到所述管体的另一端。其中，所述冲洗管体180通过在所述外侧壁上开设有所述一排出水孔1800，这样在冲洗时可以在所述出菜托盘13的顶面上形成一个冲洗水幕，从而能够更好地对所述出菜托盘13的整个顶面进行冲洗。需要说明的是，所述冲洗件18还可以为喷头等，在此不做具体限定。

进一步地，请参见图16、图17与图20，所述智能炒菜机还包括一将所述冲洗管体180罩设在所述出菜托盘13的顶面的保护罩19，这样通过设置所述保护罩19可以有效保护所述冲洗管体180。所述保护罩19具有一朝向所述出菜托盘13的所述另一端的侧壁，所述侧壁的底部与所述出菜托盘13的顶面间隔设置，这样所述冲洗管体180喷出的水可以顺利流向所述出菜托盘13的顶面的所述另一端。优选地，当保护罩19的所述侧壁的底部高于所述一排出水孔1800的设置高度时，这样所述侧壁就不会挡住所述一排出水孔1800的喷水，从而使得所述一排出水孔1800可以在所述出菜托盘13的顶面上有效形成一个冲洗水幕。

示例性地，请参见图16与图20，所述保护罩19包括一为长条形的主保护罩体190及两个侧限位体191。所述主保护罩体190，其将所述冲洗管体180罩设于所述出菜托盘13的顶面上，其一侧壁的底部与所述出菜托盘13的顶面间隔设置；所述主保护罩体190的所述侧壁朝向所述出菜托盘13的所述另一端。所述两个侧限位体191分别设于所述主保护罩体190的两端上，所述两个侧限位体191还与所述炒菜机的机壳1的相对的两内侧壁分别连接，从而使得所述保护罩19固定于所述机壳1的内部。其中，优选地，所述两个侧限位体191均为与所述主保护罩体190连通的罩状结构，当然，所述两个侧限位体191还可以为圆柱体结构或者是球状结构等，在此不做具体限定。

在上述发明实施例中，示例性地，请参见图16与图17，所述出菜托盘13包括一块底板130及两块侧板131。其中，所述底板130由其一端到其另一端逐渐向下倾斜，所述冲洗件18设于所述底板130的所述一端上。此外，所述两块侧板131，分别设于所述底板130的两侧上，并用于与所述炒菜机的机壳1的相对的两内侧壁分别连接。所述两块侧板131可以使得所述冲洗件18喷出的水，能够集中地从所述底板130的顶面的一端流向到所述底板130的顶面的另一端。

在上述发明实施例中，请参见图21，所述炒菜机还包括用于检测菜盘在所述出菜托盘13上的放置位置的菜盘位置检测器20；所述菜盘位置检测器20设于所述机壳1内并与所述控制装置10电连接，所述控制装置10根据所述菜盘位置检测器20的检测信号控制所述炒锅驱动装置5的翻转倒菜工作。其中，当菜盘放在所述出菜托盘13上且所述炒菜机处于倒菜工序时，所述控制装置10会根据所述所述菜盘位置检测器20的检测信号判断所述菜盘是否对准所述炒锅4。若是，则所述控制装置10控制所述炒锅驱动装置5翻转所述炒锅4，以使得所述炒锅4内的食物落入所述菜盘内。若否，则所述炒菜机发出提示并终止倒菜工作。示例性地，所述菜盘位置检测器20为红外对射检测装置。

综上所述，在本发明实施例中，通过在所述下料机构7的正上方设有所述喷水件3，这样当所述智能炒菜机完成出菜工序后，所述控制装置10控制所述供水开关2开启以向所述喷水件3供高压水，且所述控制装置10控制所述炒锅驱动装置5驱动所述炒锅4的翻转，使得所述炒锅4的锅口对准所述下料机构7的所述下料口73，此时所述喷水件3向下方的所述下料机构7进行喷水，所述喷水件3喷出的水从所述喷水入口72落进到所述下料仓70中，并将所述下料仓70中的食物配料残渣从所述下料口73冲下到位于所述下料仓70下方的所述炒锅4中。当所述喷水件3停止喷水后，所述控制装置10控制所述炒锅驱动装置5驱动所述炒锅4翻转，使得所述炒锅4的锅口朝向所述导流装置9，所述导流装置9将从所述炒锅4倒落下的水与食物残渣导流向所述排水口100以排出去。由上分析可知，本发明实施例能够对所述下料机构7进行清洗，从而可以使得所述下料机构7保持清洁卫生。

以上所揭露的仅为本发明一些较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种智能炒菜机，其特征在于，包括：

机壳，其设有排水口且一侧面设有出菜口；

供水开关；

至少一个喷水件，均设于所述机壳内并用于通过所述供水开关与水源连通；

炒锅，其设于所述机壳内；

炒锅驱动装置，其设于所述机壳内并用于驱动所述炒锅上下翻转；

炒锅翻转角度检测器，其设于所述机壳内；

下料机构，包括用于装纳食物配料的下料仓及仓门驱动机构；所述下料仓设于所述至少一喷水件的正下方并位于所述炒锅的正上方，所述下料仓的顶端面设有至少一朝向对应的所述喷水件的喷水入口，所述下料仓的底端面设有至少一在投料时对准所述炒锅的锅口的下料口，且每一所述下料口均设有仓门；所述仓门驱动机构用于对应驱动所述仓门打开和关闭；

出菜托盘，其设于所述炒锅的正下方并邻近所述出菜口，其顶面从一端到另一端逐渐向下倾斜；

进水开关；

冲洗件，其设于所述出菜托盘的顶面的所述一端上，并用于通过进水开关与水源连通；

导流装置，其设于所述出菜托盘的斜下方，其用于将从所述炒锅倒下的水及从所述出菜托盘的顶面落下的水导流向所述排水口；及，

控制装置，其均与所述炒锅驱动装置、所述炒锅翻转角度检测器、所述仓门驱动机构、所述进水开关及所述供水开关电连接。

2.如权利要求1所述的智能炒菜机，其特征在于，还包括翻转装置，所述翻转装置与所述控制装置电连接并用于驱动所述下料机构上下翻转；

所述机壳的一侧面开设有供多仓格配料盒进出的进出口，所述下料仓的一侧面设有供所述多仓格配料盒进出的配料口；所述多仓格配料盒的仓格的开口在所述多仓格配料盒放入所述下料仓后与所述下料口一一相对；

其中，所述下料机构下翻转后，所述配料口对准所述进出口；所述下料机构上翻转后，每一所述下料口均对准所述锅口，且所述喷水入口朝向对应的所述喷水件。

3.如权利要求1或2所述的智能炒菜机，其特征在于，所述下料机构还包括为中空结构的导料壳；所述导料壳的顶部与底部均开口，所述导料壳由其顶部至其底部逐渐收窄，所述导料壳的顶部与所述下料仓的底部连接，所述导料壳的底部在导料时对准所述锅口。

4.如权利要求1或2所述的智能炒菜机，其特征在于，所述导流装置包括上下两端开口且为中空结构的导流壳体；所述导流壳体设于所述炒锅的下方，所述导流壳体由其顶部到其底部逐渐收窄；

所述智能炒菜机还包括设于所述导流壳体的下方的食物垃圾处理器，所述食物垃圾处理器的出口与所述排水口连通，所述食物垃圾处理器的入口与所述导流壳体底部的开口连通。

5.如权利要求4所述的智能炒菜机，其特征在于，还包括挡水板；

所述出菜托盘的顶面的所述另一端延伸到所述导流壳体的顶部的开口处；

所述挡水板，其设于所述出菜托盘的顶面所述另一端上，并与所述出菜托盘的顶面形成有至少一通水口。

6.如权利要求1或2所述的智能炒菜机，其特征在于，还包括用于清洗所述炒锅的洗锅装置，所述洗锅装置设于所述机壳内。

7.如权利要求6所述的智能炒菜机，其特征在于，所述洗锅装置包括洗锅喷头、水管开关及进水管；所述进水管的出水管口与所述洗锅喷头连接，所述进水管的进水管口用于与外部水源连通；所述水管开关设于所述进水管内并与所述控制装置电连接；所述洗锅喷头设于所述导流壳体的正上方，并用于对翻转后锅口朝向所述导流壳体的顶部的开口的所述炒锅进行喷洗。

8.如权利要求1或2所述的智能炒菜机，其特征在于，所述冲洗件包括用于通过所述进水开关与水源连通的冲洗管体；所述冲洗管体的外侧壁上开设有一排朝向所述出菜托盘的所述另一端的出水孔，所述一排出水孔从所述冲洗管体的一端依次排列到所述管体的另一端。

9.如权利要求1所述的智能炒菜机，其特征在于，还包括用于检测菜盘在所述出菜托盘上的放置位置的菜盘位置检测器；所述菜盘位置检测器设于所述机壳内并与所述控制装置电连接，所述控制装置根据所述菜盘位置检测器的检测信号控制所述炒锅驱动装置的翻转倒菜工作。