CN107672555B - 用于车辆的乘员保护装置 - Google Patents

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Abstract

公开了一种用于车辆的乘员保护装置，包括：预张紧器，其将张力施加到织带，所述织带被构造为约束就座于车辆座椅中的车辆乘员的上身；振动单元，其被构造为振动所述车辆乘员接触的接触部；单个操作部，其在接收到操作所述振动单元的指令的情况下操作所述振动单元，并且在接收到操作所述预张紧器的指令的情况下操作所述预张紧器；以及控制部，其在要振动所述振动单元的情况下将振动所述振动单元的指令输出到所述操作部，并且，在要操作所述预张紧器的情况下将操作所述预张紧器的指令输出到所述操作部。

Description

用于车辆的乘员保护装置
相关申请的交叉引用
本申请根据35USC 119要求于2016年8月2日递交的日本专利申请第2016-152119号的优先权，该申请的全部内容通过引用并入文中。
技术领域
优选实施例涉及一种用于车辆的乘员保护装置。
背景技术
日本专利申请第2946995号公开了一种具有第一预张紧器的织带装置，在预测到碰撞时，第一预张紧器将织带从其初始位置卷收并产生第一张力。该织带装置还具有第二预张紧器，在判断出存在碰撞时，第二预张紧器卷收处于第一张紧状态的织带并产生第二张力。
日本专利申请公开(JP-A)第2013-244767号公开了一种行车道脱离警告装置，其根据自身车辆脱离行车道的状态来振动转向盘并产生警告振动。
发明内容
在分开地设置操作预张紧器的操作部以及操作振动接触车辆乘员的诸如转向盘等的接触部的振动单元的操作部的情况下，对于操作部的安装位置的灵活性，存在改进余地。
考虑到上述情况，优选实施例的目的是提供一种增大操作部的安装位置的灵活性的用于车辆的乘员保护装置。
本公开的第一方案的用于车辆的乘员保护装置包括：预张紧器，其将张力施加到织带，所述织带被构造为约束就座于车辆座椅中的车辆乘员的上身；振动单元，其被构造为振动所述车辆乘员接触的接触部；单个操作部，其在接收到操作所述振动单元的指令的情况下操作所述振动单元，并且在接收到操作所述预张紧器的指令的情况下操作所述预张紧器；以及控制部，其在要振动所述振动单元的情况下将振动所述振动单元的指令输出到所述操作部，并且在要操作所述预张紧器的情况下将操作所述预张紧器的指令输出到所述操作部。
根据第一方案的用于车辆的乘员保护装置，由于预张紧器***作，张力被施加到约束就座于车辆座椅中的车辆乘员的上身的织带。此外，由于振动单元***作，车辆乘员接触的接触部振动。通过单个操作部，在接收到操作振动单元的指令的情况下操作振动单元，并且在接收到操作预张紧器的指令的情况下操作预张紧器。此外，通过所述控制部，在要振动所述振动单元的情况下，振动所述振动单元的指令输出到操作部，并且在要操作预张紧器的情况下，操作预张紧器的指令输出到操作部。因而，能够增大操作部的安装位置的灵活性。
在本公开的第二方案的用于车辆的乘员保护装置中，在第一方案中，所述接触部是转向盘，并且所述操作部被构造为设置在卷收织带的卷收器处。因而，与操作部设置在转向盘处的情况相比，可以减轻转向盘的质量。
在本公开的第三方案的用于车辆的乘员保护装置中，在第二方案中，所述振动单元设置在所述转向盘处，并且所述卷收器是驾驶员座椅的卷收器。因而，与操作部设置在驾驶员座椅之外座椅的卷收器处的情况相比，能够缩短操作部与振动单元之间的布线距离。
在本公开的第四方案的用于车辆的乘员保护装置中，在第一至第三方案中，在所述控制部感测到自身车辆已经脱离行车道的情况下，所述控制部将振动所述振动单元的指令输出到所述操作部，并且在所述控制部预测到自身车辆的碰撞的情况下，所述控制部将操作所述预张紧器的指令输出到所述操作部。因而，在感测到自身车辆已经脱离行车道的情况下，能够通过振动来警告车辆乘员，并且在预测到自身车辆的碰撞的情况下，能够保护车辆乘员。
在本公开的第五方案的用于车辆的乘员保护装置中，在第四方案中，在所述控制部预测到自身车辆的碰撞并且所述振动单元正在运行的情况下，所述控制部将停止所述振动单元的指令输出到所述操作部，并于此后，所述控制部将操作所述预张紧器的指令输出到所述操作部，并且在接收到停止所述振动单元的指令的情况下，所述操作部停止所述振动单元。也就是说，在预测到自身车辆的碰撞的情况下，如果振动单元正在运行的过程中，为了优先进行织带的卷收，停止振动单元，并于此后，操作预张紧器。因而，能够可靠地操作预张紧器。
如上所述，根据本公开，具有能够增加操作部的安装位置的灵活性的效果。
附图说明
将基于以下附图来详细描述优选实施例，其中：
图1是示出关于实施例的用于车辆的乘员保护装置的示意性结构的示例的框图；
图2是示出关于实施例的卷收器的示意性结构的示例的图；
图3是示出关于实施例的转向盘的示意性结构的示例的正视图；以及
图4是示出在关于实施例的用于车辆的乘员保护装置中执行的处理流的示例的流程图。
具体实施方式
参照附图在下文中详细描述用于实现本发明的示例性实施例。
首先，参照图1至图3描述关于本实施例的用于车辆的乘员保护装置10(以下称为“车辆乘员保护装置10”)的结构。如图1所示，车辆乘员保护装置10具有ECU(电子控制单元)12、车载摄像机14、碰撞预测传感器16、卷收器18以及驱动电路20。此外，车辆乘员保护装置10具有预张紧器24和电动机26。
ECU 12由包括CPU(中央处理单元)、ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)等的微型计算机构成。此外，车载摄像机14、碰撞预测传感器16和驱动电路20电连接到ECU 12。
车载摄像机14以预定间隔捕获自身车辆前方的区域的图像，并且连续向ECU 12输出表示所获得的图像的图像数据。
碰撞预测传感器16用于ECU 12以预测自身车辆与碰撞对象的碰撞。例如，碰撞预测传感器16向ECU 12输出对应于自身车辆与碰撞对象之间的距离的信号。注意到，可以使用例如毫米波雷达、LIDER(激光成像检测和测距)等作为碰撞预测传感器16。
ECU 12从由车载摄像机14输入的图像数据中检测白线，并且基于检测到的白线的位置感测自身车辆正在脱离行车道。此外，在ECU 12感测到自身车辆正在脱离行车道的情况下，ECU 12向驱动电路20输出操作电动机26的指令。具体地，在ECU 12感测到自身车辆正在脱离行车道的情况下，ECU 12向驱动电路20输出表示自身车辆正在脱离行车道的信号(以下称为“车道脱离信号”)。
此外，基于从碰撞预测传感器16输入的信号，ECU 12预测自身车辆与碰撞对象之间的碰撞为不可避免的。在ECU 12预测到自身车辆与碰撞对象之间的碰撞为不可避免的情况下，ECU 12向驱动电路20输出操作预张紧器24的指令。具体地，在ECU 12预测到碰撞为不可避免的情况下，ECU 12向驱动电路20输出表示该碰撞为不可避免的信号(以下称为“碰撞预测信号”)。
此外，在ECU 12预测到碰撞为不可避免并且电动机26正在运行的情况下，ECU 12向驱动电路20输出表示停止电动机26的指令的信号(以下称为“电动机停止信号”)。然后，在这种情况下，ECU 12将电动机停止信号输出到驱动电路20，并且之后，ECU 12向驱动电路20输出操作预张紧器24的指令(即，碰撞预测信号)。
驱动电路20是设置成与预张紧器24和电动机26相对应的单个电子电路，并且分别将脉冲信号输出到预张紧器24和电动机26。由此，电流分别流向预张紧器24和电动机26，并且预张紧器24和电动机26分别运行。
关于本实施例的驱动电路20包括输出脉冲信号的输出电路等。在从ECU12输入车道脱离信号的情况下，驱动电路20向电动机26输出脉冲信号。另一方面，在从ECU 12输入碰撞预测信号的情况下，驱动电路20向预张紧器24输出脉冲信号。此外，驱动电路20向预张紧器24输出信号电平比向电动机26输出的信号电平高的脉冲信号。也就是说，比流向电动机26的电流大的电流流向预张紧器24。
此外，在从ECU 12输入电动机停止信号的情况下，驱动电路20停止向电动机26输出脉冲信号。由此，电动机26停止。
织带22(参见图2)是一种施加到就座于驾驶员座椅中的车辆乘员并且约束车辆乘员的上身的带状构件。织带22的在长度方向上的一端部经由锚固板附接到座垫的在车辆横向方向外侧的侧部。此外，织带22的在长度方向上的另一端部附接到卷收器18以便能够从其拉出。
织带22的中间部***穿过设置在座垫的车辆横向方向外侧的上部的肩部锚固件，并且被对折。由于***有织带22的舌板锚定在设置在座垫的车辆横向方向内侧的扣环中，织带22被施加至就座于驾驶员座椅中的车辆乘员。
预张紧器24设置在卷收器18处。由于预张紧器24运行并向织带22施加张力，因此织带22被卷收在卷收器18上。注意的是，这里所谓的张力是指由卷收器18在卷收织带22的方向上拉动织带22的力。
在本实施例中，预张紧器24由于根据从驱动电路20输入的脉冲信号流动的电流所引起的电动机运行而向织带22施加张力。
注意的是，预张紧器24的结构不限于上述示例。例如，预张紧器24可以是由于点火装置在运行而产生气体并且通过所产生的气体的压力而向织带22施加张力的结构的构件。
如图2所示，驱动电路20和预张紧器24被制成为一体，并且被设置在设置成对应于驾驶员座椅的卷收器18处。此外，将预张紧器24的驱动力传递到卷轴32的齿轮机构30以及卷收织带22的卷轴32设置在卷收器18处。卷收器18设置在中柱的位于驾驶员座椅侧的下部。
当预张紧器24运行时，预张紧器24的驱动力通过齿轮机构30传递到卷轴32，并且织带22卷收到卷轴32的卷收轴34上。
另一方面，如图3所示，电动机26设置在转向盘28的框架的中心的下部。偏心的重物36安装到电动机26的轴38。由于电动机26运行，重物36旋转，并且转向盘28振动。此外，由于转向盘28振动，所以向操作转向盘28的车辆驾驶员给出警告。
注意的是，在本实施例中，电动机26是振动单元的示例，并且转向盘28是接触部的示例。此外，在本实施例中，驱动电路20是操作部的示例，并且ECU 12是控制部的示例。
下面将参照图4描述有关本实施例的车辆乘员保护装置10的操作。应注意，图4是示出有关本实施例的车辆乘员保护装置10的ECU 12执行的处理流的示例的流程图。此外，在本实施例中，由于ECU 12执行预先存储在ROM中的程序，实行了图4中所示的处理。例如，当未图示出的点火开关接通时，开始执行图4中所示的处理。
在图4的步骤100中，ECU 12获取表示由车载摄像机14获得的图像的图像数据。在下一步骤102中，ECU 12获取碰撞预测传感器16的输出信号。
在下一步骤104中，如上所述，基于在步骤100中获取的图像数据，ECU12判断自身车辆是否脱离车道。如果该判断为否定，则处理进行到步骤108。如果该判断为肯定，则处理进行到步骤106。
在步骤106中，ECU 12将车道脱离信号输出到驱动电路20。由于当前步骤106的处理，脉冲信号从驱动电路20输出到电动机26，并且电流流向电动机26。此外，由于电流流向电动机26，因此重物36旋转，并且转向盘28振动。注意的是，在步骤106中，在电动机26已经运行的情况下，ECU 12不必向驱动电路20输出车道脱离信号。
另一方面，在步骤108中，ECU 12将电动机停止信号输出到驱动电路20。由于当前步骤108的处理，停止脉冲信号从驱动电路20输出到电动机26，并且停止对电动机26的驱动。注意的是，在当前步骤108中，在电动机26已经停止的情况下，ECU 12不必向驱动电路20输出电动机停止信号。
在步骤110中，ECU 12基于在步骤102中获取的输出信号来判断自身车辆与碰撞对象之间的碰撞是否为不可避免的。如果该判断为否定，则处理返回到步骤100，但如果该判断为肯定，则处理进行到步骤112。
在步骤112中，ECU 12判断电动机26是否在运行的过程中。如果该判断为否定，则处理继续到步骤116。如果该判断为肯定，则处理进行到步骤114。在步骤114中，ECU 12以与步骤108相同的方式将电动机停止信号输出到驱动电路20。由于当前步骤114的处理，停止脉冲信号从驱动电路20向电动机26输出，并且停止对电动机26的驱动。
在步骤116中，ECU 12将碰撞预测信号输出到驱动电路20，并且之后，本处理例程结束。由于当前步骤116的处理，脉冲信号从驱动电路20输出到预张紧器24，并且预张紧器24运行。由于预张紧器24运行，织带22卷收到卷收器18上。
如上所述，根据本实施例，预张紧器24和电动机26分别由单个驱动电路20操作。由此，与预张紧器24和电动机26分别由多个不同的驱动电路操作的情况相比，能够提高驱动电路20的设定位置的灵活性。另外，与预张紧器24和电动机26分别由多个不同的驱动电路操作的情况相比，能够减小成本和质量。
注意的是，在上述实施例中，将驱动电路20设置在被设置成对应于驾驶员座椅的卷收器18处。然而，本发明不限于此，例如，也可以是将驱动电路20设置在被设置成对应于诸如前部乘员座椅等的另一座位的卷收器处的形式。
此外，在上述实施例中，通过振动转向盘28向车辆乘员给出警告，但是本发明不限于此。例如，本发明可以是由于车辆乘员所接触的诸如车辆座椅、车辆乘员用他/她的脚操作的加速踏板等其他构件振动而向车辆乘员给出警告的形式。
此外，在上述实施例中在ECU 12处实行的处理是通过执行程序来实行的软件处理。然而，在ECU 12处实行的处理可以是通过硬件实行的处理。此外，在ECU 12处实行的处理可以是通过软件和硬件二者相结合来实行的处理。另外，存储在ROM中的程序可以存储在各种类型的存储介质是并且可以是分布式存储。
本发明不限于上述实施例，并且除了上述实施例之外，当然可以通过在权利要求的范围内以各种方式进行变形来实现。

Claims (5)

1.一种用于车辆的乘员保护装置，包括：
预张紧器，其将张力施加到织带，所述织带被构造为约束就座于车辆座椅中的车辆乘员的上身；
振动单元，其被构造为振动所述车辆乘员接触的接触部；
单个操作部，其在接收到操作所述振动单元的指令的情况下操作所述振动单元，并且在接收到操作所述预张紧器的指令的情况下操作所述预张紧器；以及
控制部，其在要振动所述振动单元的情况下，将振动所述振动单元的指令输出到所述操作部，并且在要操作所述预张紧器的情况下，将操作所述预张紧器的指令输出到所述操作部，其中
所述接触部是转向盘，并且
所述操作部被构造为设置在卷收所述织带的卷收器处。
2.根据权利要求1所述的用于车辆的乘员保护装置，其中，所述单个操作部是驱动电路，并且所述驱动电路和所述预张紧器被制成为一体并且被设置在所述卷收器处。
3.根据权利要求2所述的用于车辆的乘员保护装置，其中：
所述振动单元设置在所述转向盘处，并且
所述卷收器是驾驶员座椅的卷收器。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的用于车辆的乘员保护装置，其中，在所述控制部感测到自身车辆已经脱离车道的情况下，所述控制部将振动所述振动单元的指令输出到所述操作部，并且，在所述控制部预测到所述自身车辆的碰撞的情况下，所述控制部将操作所述预张紧器的指令输出到所述操作部。
5.根据权利要求4所述的用于车辆的乘员保护装置，其中
在所述控制部预测到所述自身车辆的所述碰撞并且所述振动单元正在运行的情况下，所述控制部将停止所述振动单元的指令输出到所述操作部，并且此后，所述控制部将操作所述预张紧器的指令输出到所述操作部，并且
所述操作部在接收到停止所述振动单元的指令的情况下停止所述振动单元。
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