CN107667044A - 响应车辆***和方法 - Google Patents

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Abstract

一种响应车辆包括：变速器；制动子***；以及车辆管理***，该车辆管理***联接到变速器和制动子***中的至少一个。车辆管理***包括互锁模块，该互锁模块被配置为仅响应于已认证用户请求提供用于将变速器和制动子***中的至少一个从锁定状态切换至运行状态的信号，从而防止响应车辆的不期望运行。

Description

响应车辆***和方法
相关专利申请的交叉引用
本申请要求于2015年4月20日提交的美国第62/150,149号临时专利申请的权益，此处通过引用的方式将该申请全文并入。
背景技术
传统响应车辆包括用于辅助响应车辆的操作员对事件做出响应的各种特征和***。这种***可以提供导航辅助、警示灯以及事件信息。操作员传统上不能与响应车辆的接口无线连接，从而阻止操作员在用户装置上查看与响应车辆和事件有关的信息。
发明内容
一个实施方式涉及一种响应车辆。响应车辆包括：变速器；制动子***；以及车辆管理***，该车辆管理***联接到变速器和制动子***中的至少一个。车辆管理***包括互锁模块，该互锁模块被配置为仅响应于已认证用户请求提供用于将变速器和制动子***中的至少一个从锁定状态切换至运行状态的信号，从而防止响应车辆的不期望运行。
另一个实施方式涉及一种响应车辆管理***。响应车辆管理***包括车辆子***、传感器、收发器以及处理电路。车辆子***包括命令***、汽笛、照明***、发电机、水泵***、泡沫***(foam system)、水箱、泡沫箱、燃油箱以及调节器(governor)中的至少一个。传感器被配置为监视车辆子***并提供与其对应的传感器信号。处理电路联接到传感器和收发器。处理电路被配置为：(a)基于传感器信号评价与车辆子***有关的数据；并且(b)响应于已认证用户请求提供用于由收发器传输的数据。
又一个实施方式涉及一种响应车辆控制***。响应车辆控制***包括具有车辆子***的响应车辆、收发器以及处理电路。车辆子***包括命令***、汽笛、照明***、发电机、水泵***、泡沫***以及调节器中的至少一个。处理电路联接到收发器，并且被配置为：(a)评价用户的访问级别；(b)提供用于由收发器传输的用户界面数据；(c)评价由用户提供的已认证命令；并且(d)响应于已认证命令向车辆子***提供控制信号，其中，由处理电路提供的用户界面数据基于用户的访问级别而变化，从而防止响应车辆的未经授权控制。
另一个实施方式涉及一种车辆管理***，该车辆管理***包括显示模块；第一用户装置，该第一用户装置利用直接Wi-Fi连接联接到显示模块；以及第二用户装置，该第二用户装置利用直接Wi-Fi连接联接到显示模块。显示模块被配置为存储车辆车载的用户界面数据，并且响应于用户请求向第一用户装置和第二用户装置提供用户界面数据。被提供给第一用户装置和第二用户装置的用户界面数据基于用户的访问级别而变化。
又一个实施方式涉及一种响应车辆，该响应车辆包括通信接口和具有车载通信模块的车辆管理***。通信接口被配置为从移动装置和另一个响应车辆中的至少一个接收事件信号，并且车载通信模块包括中继器模块，该中继器模块被配置为接收事件信号并提供中继信号，从而扩展事件信号的传输。
本发明能够具有其他实施方式且能够以各种方式来进行。另选示例性实施方式涉及其他特征以及特征的组合。
附图说明
本公开将从连同附图采取的以下详细描述来更完全地理解，其中，同样的附图标记指的是同样的元件，在附图中：
图1是根据示例性实施方式的、包括这里描述的各种特征的响应车辆的立体图；
图2是根据示例性实施方式的示例性事件的示意图，其中，若干响应车辆对事件做出响应，响应车辆促进彼此、指挥官以及其他用户之间的无线通信；
图3是根据示例性实施方式的、响应车辆的车辆管理***的框图；
图4是根据示例性实施方式的、车辆管理***的车载通信模块的详细框图；
图5是根据示例性实施方式的、用于启用响应车辆与用户装置之间的无线通信的过程的流程图；
图6是根据示例性实施方式的、用于启用响应多个响应车辆与用户装置之间的无线通信的过程的流程图；
图7是根据示例性实施方式的、车辆管理***的诊断模块的详细框图；
图8是根据示例性实施方式的、用于提供与响应车辆有关的诊断信息的过程的流程图；
图9是根据示例性实施方式的、车辆管理***的位置模块的详细框图；
图10是根据示例性实施方式的、用于向响应车辆的用户提供位置信息的过程的流程图；
图11是根据示例性实施方式的、车辆管理***的显示模块的详细框图；以及
图12至图27是根据各种示例性实施方式的、可以被提供在响应车辆或用户装置的显示器上的示例用户界面。
具体实施方式
在转到详细例示示例性实施方式的附图之前，应理解，本申请不限于说明书所阐述或附图所例示的细节或方法。还应理解，术语仅是为了描述的目的且不应被认为是限制。
这里描述了用于提供作为响应车辆管理***的一部分的各种特征的***和方法。更具体地，描述了用于提供响应车辆控制和监视***的***和方法。响应车辆控制和监视***包括响应车辆车载的收发器，该收发器被配置为与移动装置(例如，智能电话、平板电脑、膝上型电脑等)接口连接。收发器促进响应车辆与移动装置的***之间的通信，这促进了事件和/或响应车辆的用户控制和监视。收发器例如可以与响应车辆的动力传动***、命令***、汽笛、照明、发电机和/或调节器接口连接。用户可以监视响应车辆的健康，确认其***在正常参数内运行，并且获得(例如，查看、下载等)车辆诊断。
用户装置可以从响应车辆接收被存储在车辆上的信息。信息可以被提供为用户装置上的网页，这消除了用户下载与响应车辆接口连接的应用的需要，并且允许跨不同用户装置(例如，在不同平台上、在具有不同操作***的装置上等)使用用户界面。网页内容可以被存储在响应车辆上。
在一个实施方式中，通信***促进各种响应车辆与其他装置之间的局部无线通信。例如，若干响应车辆可以对事件做出响应并在事件周围的宽区域上展开。一个响应车辆的通信***可以促进与其他周围响应车辆和/或用户装置的通信。例如，指挥官可以在一个响应车辆的无线范围内，而不在其他响应车辆的无线范围内。响应车辆的通信***可以充当中继器，这允许指挥官与各个响应车辆通信(即使各个响应车辆在指挥官的移动装置的范围之外)。
在一个实施方式中，用户装置经由Wi-Fi与响应车辆通信。在其他实施方式中，用户装置和/或响应车辆之间的通信可以经由CDMA、GSM或另一个蜂窝连接来支持。在又一些实施方式中，使用另一个无线协议(例如，蓝牙、Zigbee、无线电等)。
参照图1，被示出为消防车的响应车辆100包括用于指示车辆100的存在和任意周围危险的多个应急灯102。应急灯102可以位于车辆的前面、后面和/或顶部、或在任意其他位置，以提供灯的最清楚的可能视图。车辆100包括被示出为扬声器104的音频输出装置(例如，汽笛等)。扬声器104可以用于提供听觉警告。应急灯102和扬声器104可以包括发送器，该发送器的致动分别提供视觉和听觉警报。
车辆100包括用于经由无线连接发送和接收数据的车载通信装置106。通信装置106促进与各种用户装置和/或其他车辆100的无线通信。例如，通信装置106可以向车辆的乘员的用户装置、向事件现场处的指挥官和/或向相对于事件被遥远定位的***或人发送响应车辆信息。进一步地，通信装置106可以促进多个响应车辆之间的传输。在一个实施方式中，通信装置106为包括中继器和充当中继器中的至少一个，这促进信号从另一个源(例如，指挥官用户装置等)到初始源范围之外的装置或响应车辆的传输。
虽然车辆100被示出为消防车，但应理解，这里公开的***和方法可应用于救护车、警车、拖车、公用事业车辆、市政车辆、军用车辆、提升装置或任意其他种类的响应车辆或其他车辆。进一步地，这里公开的***和方法可应用于一个或更多个车辆与用户装置之间的无线通信是有利的任意类型的事件、场景或地点。
参照图2，示例性环境200包括已经对事件响应的多个响应车辆。响应车辆204、206、208被示出在事件210(例如，房子火灾等)的现场。若干个人212也被示出在现场。指挥官202可以在现场并负责管理对事件210的响应。
响应车辆204、206、208中的一个或更多个可以包括促进响应车辆与用户装置之间的通信的车载通信装置106。例如，响应车辆可以在事件210现场的一个或更多个人212的范围内，并且可以向个人用户装置(例如，移动装置等)发送信息并从其接收信息。
在一个实施方式中，响应车辆的车载通信装置为包括中继器和充当中继器中的至少一个。例如，一些响应车辆(例如，响应车辆208等)可以在指挥官202的用户装置的范围之外。响应车辆204的车载通信装置可以包括或充当中继器。在接收到来自指挥官202的用户装置的传输时，响应车辆204的车载通信装置可以将该传输中继到响应车辆206、208。响应车辆206、208然后可以将该传输提供给范围内的个人212，评价在发送中指定的车辆或车辆***命令，和/或执行又一个任务。
类似地，因为一些响应车辆可能在指挥官202的范围外，所以响应车辆204的车载通信装置可以用作从范围外响应车辆(例如，车辆208等)或个人向指挥官202的用户装置中继传输的中继器。例如，响应车辆204可以从响应车辆208向指挥官202中继状态信息、警告以及其他信息。这种通信可以允许指挥官202更有效地管理现场的个人和设备。
在一个实施方式中，在指挥官202、个人212和响应车辆204、206、208之间中继的信息包括响应车辆的状态信息。状态信息例如可以包括一般车辆诊断活动(例如，燃料是否低，油是否低，其他一般车辆相关错误等)或与各种车辆子***(例如，水箱液位、泵运行、警示灯、汽笛、导航***等)有关的信息。信息可以显示在作为响应车辆的一部分提供的显示器和指挥官202和/或个人212的用户装置中的一个或两个上。在一个实施方式中，信息被发送到用户装置并以网页格式显示在用户装置上。该信息可以由响应车辆从车辆子***获取。例如，信息可以随着车辆处于运行(例如，车辆正被驾驶或响应于事件而被主动使用等)而被实时或近实时地获取。指挥官然后可以使用信息来管理事件处的响应车辆的使用。作为另一个示例，信息可以从事件之间的车辆子***获取。
现在参照图3，车辆管理***300被提供为响应车辆100的一部分。车辆管理***300通常被配置为管理响应车辆的各种方面和特征。例如，车辆管理***300可以促进响应车辆与其他响应车辆以及用户装置之间的通信。作为另一个示例，车辆管理***300可以提供各种数据日志和诊断特征，并且可以经由无线连接向用户装置提供这种信息并向响应车辆的显示单元提供这种信息。作为另一个示例，车辆管理***300可以监视车辆性能并确定与车辆关联的任意潜在故障或警告，并且向用户装置无线发送所述故障或警告。作为另一个示例，车辆管理***300可以促进导航和地图应用的集成，向用户提供响应于事件标识感兴趣点(例如，消防栓的位置、危险、其他响应车辆的位置等)的显示。在一些实施方式中，车辆管理***300可以与响应车辆100的其他车辆***集成。在其他实施方式中，车辆管理***300的一些功能可以在远程服务器或其他装置处远离响应车辆100而发生。
在一个实施方式中，响应车辆100(并且更具体地为车辆管理***300)被配置为与多个其他响应车辆350、用户装置352和/或至少一个指挥官装置354无线通信。如以上关于图2描述的，响应车辆100促进各种***与装置之间的通信。例如，响应车辆100可以为包括中继器和充当中继器中的至少一个，这允许来自第一响应车辆350和/或用户装置352的信号到达在发送车辆和/或装置范围外的其他车辆和/或装置。响应车辆100可以在装置和/或车辆中的一些的范围外，并且另一个响应车辆350可以充当用于从响应车辆100向范围外源发送信号的中继器。
在一些实施方式中，如图2所示，响应车辆204、206、208(和/或响应车辆100)中的一个或更多个包括被示出为便携式中继器214的便携式单元。便携式中继器214可以可释放地联接到相应响应车辆的底盘，并且被配置为由用户(例如，个人212、指挥官202等)选择性地部署。根据示例性实施方式，便携式中继器214被配置为促进用户与一个或更多个响应车辆之间的远程通信。例如，一个或更多个便携式中继器214可以与响应车辆关联，并且可以由用户携带。如果他/她对事件响应并必须步行远离响应车辆(例如，事件在农村地点中等)，则用户可以将便携式中继器214置于场外。便携式中继器214然后可以检测从用户装置或响应车辆二者之一发送的信号，并且以大于所接收信号的功率电平的功率电平重新发送信号，这即使在用户在响应车辆的无线范围(例如，，无线通信超过该距离不可靠的一距离等)外时，也促进用户与响应车辆之间的无线通信。可以使用多于一个便携式中继器214。便携式中继器214可以为电池供电的装置，并且在不使用时可以在响应车辆中或上存储(并且充电)。便携式中继器214可以与响应车辆关联，使得便携式中继器214被配置为使与响应车辆的无线通信安全。换言之，通信在用户与特定响应车辆之间可以是安全的。响应车辆通信模块可以向其他用户装置、指挥官、其他车辆等无线发送数据。
如图3所示，车辆管理***300包括处理电路304，该处理电路包括处理器306和存储器308。处理器306可以为通用或专用处理器、专用集成电路(ASIC)、一个或更多个现场可编程门阵列(FPGA)、一组处理部件或其他合适的处理部件。处理器306可以被配置为执行在存储器308中存储或从其他计算机可读介质(例如，CDROM、网络储存器、远程服务器等)接收的计算机代码或指令，以执行这里所描述的过程中的一个或更多个。存储器308可以包括被配置为存储数据、计算机代码、可执行指令或其他形式的计算机可读信息的一个或更多个数据存储装置(例如，存储单元、存储装置、计算机可读存储介质等)。存储器308可以包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、硬盘驱动储存器、暂时性储存器、非易失性存储器、闪存、光学存储器或用于存储软件对象和/或计算机指令的任意其他合适的存储器。存储器308可以包括数据库部件、对象码部件、脚本部件或用于支持各种活动的任意其他类型的信息结构和在本公开中描述的信息结构。存储器308可以经由处理电路304通信地连接到处理器306，并且可以包括用于(例如，由处理器306等)执行这里所描述的过程中的一个或更多个的计算机代码。
如图3所示，存储器308包括车载通信模块320。车载通信模块320被配置为促进经由通信接口302(例如，收发器等)进行的与用户装置和其他响应车辆的无线通信。通信接口302可以支持任意种类的无线标准(例如，802.11b/g/n、802.11a等)，并且可以与具有Wi-Fi能力的任意类型的移动装置(例如，膝上型电脑、平板电脑、智能电话等)接口连接。通信接口302还可以促进与外部全球定位***(GPS)的无线通信。车载通信模块320可以为被配置为支持与移动装置和其他响应车辆的无线通信的任意类型的支持Wi-Fi的模块(例如，由HED公司制造的CL-T04Wi-Fi模块等)。车载通信模块320可以包括用于提供响应车辆350、用户装置352和/或指挥官装置354之间的安全通信的各种安全特征。这种模块还可以包括可以用于这里所公开的***和方法中的其他响应车辆有关特征(例如，诊断特征、导航特征等)。下面参照图4更详细地描述车载通信模块320。
如图3所示，存储器308包括诊断模块322。诊断模块322接收与响应车辆运行有关的数据(例如，遥测数据等)，并且将诊断信息提供给用户装置。在各种实施方式中，诊断模块322中的方面中的一些可以集成到车载通信模块320的运行中(例如，车载通信模块320可以包括用于捕获遥测数据并将数据发送到用户装置的子模块等)；而诊断模块322的活动在本公开中与通信模块320分开地描述，具有组合模块的其他实施方式在本公开的范围内。
在一个实施方式中，诊断模块322基于遥测数据识别与响应车辆关联的错误或故障。错误或故障可以为具体错误或故障，而不是一般警告。例如，不是在响应车辆的显示器上显示“检查发动机”灯，而是可以显示允许用户更快速诊断并修复问题的更具体故障消息。故障消息可以被显示在响应车辆的显示单元340和/或用户装置352上(例如，通过通信接口302发送到用户装置等)。下面参照图7更详细地描述诊断模块322。故障消息和/或诊断信息还可以被发送到远程位置(例如，中央修复设施等)。
如图3所示，存储器308包括位置模块324，该位置模块被配置为提供用于在显示单元340和/或用户装置352上显示的定位有关信息。位置模块324可以与远程服务器356通信，以接收与响应车辆100相关的导航和位置信息。例如，位置模块324可以使用所获得的位置或坐标数据映射目的地(例如，事件的地点等)，可以提供到事件的路线规划方向，并且可以提供与响应车辆100和事件相关的地理数据(例如，如果事件为火灾则为消防栓和引水点的位置等)。在一些实施方式中，位置模块324和/或车辆管理***300被配置为在不连接到远程服务器356的情况下起作用(例如，接收事件位置的手动输入并提供导航信息等)。下面参照图9更详细地描述位置模块324。
如图3所示，存储器308包括显示模块326。显示模块326被配置为生成在响应车辆的显示单元340和/或用户装置352上提供的显示。显示单元340例如可以为具有从用户接收触摸输入的电阻触摸屏的触摸屏显示器(例如，由HED公司制造的CL-711显示器等)。显示单元340可以支持任意类型的显示特征(诸如，动画书风格的动画或任意其他类型的过渡特征)。显示单元340通常可以提供允许用户经由触摸选择各种显示和其他选项的多个导航按钮。显示单元340还可以在检测到故障时提供与故障有关的显示。例如，如果检测到轮胎压力故障，则可以显示提供响应车辆的当前轮胎压力信息的轮胎压力画面。显示单元340可以具有与其他响应车辆子***和/或与远程装置的有线或无线连接。下面参照图11更详细地描述显示模块326。
如图3所示，存储器308包括被配置为存储由各种车辆子***342捕获的遥测信息的数据库328。数据通常可以包括遥测数据、诊断数据以及访问数据。遥测数据例如可以包括与响应车辆的运行有关的数据(诸如。***状态、HVAC状态、各种车辆子***和部件(例如，发动机、变速器、轮胎压力、制动器、泵等)的状态、车辆状态(例如，门是否开着，是否部署设备等)等)。换言之，遥测数据包括在对事件和/或维修技术员的响应期间可以与指挥官或其他用户相关的车辆状态信息。数据可以盖有时间戳，并且包括车辆标识符。
一旦数据从本地数据库上传到远程云储存器，则数据可以从数据库328去除。例如，遥测数据和其他数据的长期储存可以在集中式服务器358上进行，并且通信接口302可以与远程服务器358无线连接，以发送并存储数据。如上所述，数据包括用于标识远程服务器358中的数据的时间戳和车辆标识符信息。数据可以被存储在数据库328中，直到向远程服务器358发送为止。数据可以被保持在数据库328中，以允许数据在用户装置上的“快照”视图(即，一旦捕获数据，则数据可以其不久之后被提供给事件现场附近的用户装置等)。
在一个实施方式中，数据被定期地自动更新。数据还可以在用户请求时更新。控制器局域网(CAN)控制器(诸如，诊断模块322或另一个模块)可以被配置为监视数据并基于遥测数据变化确定响应车辆100的潜在状态何时变化。
数据库328可以为任意类型的数据库(例如，SQLite数据库等)，并且诊断模块322可以经由后端框架使用任意类型的语言或方法来查询数据库。车辆管理***300的后端框架可以支持定期更新并查询数据库328以及提供网络层认证(例如，认证尝试访问来自数据库328的数据的装置等)的活动。后端框架还可以支持车载通信模块320的各种安全相关功能。
车辆管理***300例如可以包括数据传输协议层，该数据传输协议层被配置为促进用于由存储器308的各种模块使用的、来自数据库328的数据的查询。在一个实施方式中，网络套接字和AJAX轮询中的至少一个被用于经由后端框架调用查询，并且向前端应用(例如，应用层、模块等)提供数据(因为网络套接字和AJAX轮询允许检测对数据库328的改变并将其推送到应用层)。网络套接字和/或AJAX的使用可以基于与访问车辆管理***300的用户装置352的兼容性限制和性能限制。车辆管理***300的应用层或前端应用可以使用例如HTML5、CSS以及各种Javascript库来建造。
如图3所示，存储器308包括互锁模块330。互锁模块330被配置为进行以下内容中的至少一个：(i)防止车辆子***342(例如，变速器、泵、制动器、水***、泡沫***、照明***、汽笛、发动机、发电机等)中的一个或更多个的无意、偶然和/或未经授权的啮合和/或脱离，并且(ii)降低响应车辆100的盗窃可能性。例如，响应车辆(例如，消防车、救护车、警车等)在响应车辆到达事件(例如，火灾、车辆碰撞等)现场处时经常被使得运行且无人看管。这种发生可能使得传统响应车辆易于被盗窃(因为任何人能够进入响应车辆并开走)。
互锁模块330可以被配置为促进启动防止响应车辆和/或其部件(例如，水泵、泡沫***、汽笛、灯等)被未经授权用户运行的一个或更多个互锁。例如，在到达事件的现场时，响应车辆100的操作员可以能够在显示单元340、用户装置352(例如，无线控制界面等)、指挥官装置354(例如，无线控制界面等)和/或响应车辆100的其他输入装置(例如，开关、转盘、切换键、驻车制动器等)上使用一个或更多个命令(例如，用户请求等)使响应车辆进入“现场模式”或“锁定模式”。在一些实施方式中，互锁模块330被配置为在启动现场模式时啮合驻车制动器和/或锁定响应车辆100的变速器。在其他实施方式中，互锁模块330被配置为响应于驻车制动器被响应车辆100的操作员启动(例如，啮合等)而启动现场模式。在又一些实施方式中，互锁模块330被配置为基于与响应车辆100到达现场有关的指示和/或自动基于与操作员的存在有关的指示(例如，操作员存在的缺乏、操作员离开响应车辆100、操作员打开响应车辆100的门等)自动进入现场模式。根据示例性实施方式，互锁模块330被配置为在现场模式下时促进发动机、发电机、泵、泡沫***、水***、汽笛、照明***等中的至少一个的运行。根据示例性实施方式，诸如受互锁模块330控制的***不需要对驻车制动器的联邦机动车安全标准(“FMVSS”)制动电路控制的修改。
根据示例性实施方式，启动现场模式防止操作员将响应车辆100的变速器从锁定状态(例如，对应于驻车档等)移位至运行状态(例如，驻车之外，对应于驱动档和/或空档等)和/或释放制动器(例如，从限制响应车辆100的移动的啮合配置切换至不限制响应车辆100的移动的脱离配置等)。例如，互锁模块330可以锁定变速器和/或制动器，使得响应车辆100可以不被未经授权用户移动。为了移动响应车辆100和/或停用现场模式，互锁模块330可以需要用户输入访问码(例如，用户名、ID、密码，在显示单元340上，在用户装置352上，在指挥官装置354上等)，和/或执行一系列动作(例如，启动和/或停用一系列开关和/或按钮、指纹扫描、面部识别扫描、视网膜扫描等)，以验证用户具有移动响应车辆100的权限。一旦验证用户，则互锁模块330被配置为使制动器和/或变速器上的锁脱离，以允许用户移动响应车辆100。
根据示例性实施方式，启动现场模式防止响应车辆100在没有验证这样做的权限和/或访问的用户的情况下响应于驻车制动器或其他制动器的有意和/或无意脱离而滚动或以其他方式移动。例如，驻车制动器的偶然脱离可以允许响应车辆100无意地开始滚动(例如，如果被停在斜坡上，如果变速器在空档等)。然而，互锁模块330保持制动器啮合和/或变速器被锁定，直到(例如，通过用户输入适当的访问码、执行一系列动作等)停用现场模式为止，以防止响应车辆100的这种无意的移动。
虽然车辆管理***300在图3中被描述为响应车辆内的单个***，但应理解，车辆管理***300的各种活动可以由响应车辆的各种车辆子***执行。车辆管理***300的各种模块的布置和活动可以根据不同实施方式而变化。进一步地，车辆管理***300的活动可以由多个车辆管理***来执行，具体地其中，多个响应车辆存在于事件地点处。
现在参照图4，更详细地描述车载通信模块320。在一个实施方式中，车载通信模块320包括各种安全特征，以保护与其他响应车辆和/或与用户装置的无线通信。例如，车载通信模块320可以包括网络安全层402，该网络安全层被配置为禁止未经授权的用户和用户装置获得对由响应车辆和关联用户装置使用的网络的访问。车载通信模块320还可以支持设置一个或更多个WAP2口令短语404来保护网络。随机生成的SSID(服务集标识)和长口令短语可以用于标识网络并保护网络免于未经授权用户和用户装置。车载通信模块320还可以支持安全证书406的使用来验证尝试与响应车辆无线通信的用户装置和/或其他响应车辆装置的可靠性。
车载通信模块320可以包括HTTPS安全层408，该HTTPS安全层408被配置为使用本地SSL证书加密来自响应车辆的传输(例如，将传输放置于HTTPS下而不是放置于HTTP下等)。车载通信模块320可以包括被配置为防止未经授权访问的网络认证层410。例如，即使黑客或攻击者从车载通信模块320访问通信，他/她也将仍然需要用户名和密码(或其他识别信息)来读取和/或改变任意数据。用户名、密码以及其他识别信息可以经由与通信接口302分离的接口提供，并且然后在支持车载通信模块320通信的网络上使用。在一个实施方式中，可以在用户装置的成功认证时设置长期cookie，该长期cookie可以随着用户继续访问与车载通信模块320共享的网络而利用时间戳信息更新。使用识别信息，可以给予用户装置适当的许可等级(permission level)。例如，一些用户装置可能具有对由响应车辆提供的数据的只读访问，而其他用户可以具有读写访问(例如，指挥官等)。作为另一个示例，车载通信模块320可以追踪谁当前与响应车辆通信，并且可以被配置为考虑具有读写访问的多个人(例如，一次仅允许一个用户装置具有对数据的读写访问等)。可以基于用户的访问等级设置不同的用户界面(例如，网页等)。
如图4所示，车载通信模块320包括用户安全模块412。用户安全模块412通常可以限定允许和/或限制对由响应车辆提供的数据的功能和访问和/或响应车辆的控制的多个组。用户安全模块412可以限定多个组，所述多个组仅用示例的方式包括：技术员、管理员、响应者(例如，消防队员、警察等)等。技术员可以能够解决***级问题并提供网络和用户装置与响应车辆之间的通信的诊断、修复和维护。例如，技术员可以能够检查装置和软件更新(并且将更新推送到用户装置)，并且在访问网络时可以被提供有最高的安全等级(具有不受限的访问)。技术员还可以具有配置用户装置上的信息呈现的能力(例如，定制商标或名称等)。
管理员可以能够配置并提供现场装置访问。例如，在对事件响应时，管理员可以管理哪些装置访问哪个信息。换言之，管理员组中的那些人可以能够充当事件处的指挥官。管理员通常可以能够添加、修改和/或删除装置级用户账户，查看遥测数据和其他数据的报告，控制响应车辆的一个或更多个特征，并且按需更新装置软件且手动应用固件补丁。
响应者(例如，警察、消防人员等)可以为对事件响应的现场中的用户。响应者组可以对于经由预经授权装置和/或用户账户访问网络的用户来创建。响应者可以必须输入(或之前已经输入)特定于用户账户的证书来访问网络。响应者可以能够查看遥测数据并手动控制响应车辆的各种车载***(例如，响应车辆的特征的子集等)。
车载通信模块320可以包括遥测数据模块414，该遥测数据模块414被配置为分析与通过响应车辆与用户装置之间的网络传输有关的遥测数据。遥测数据通常可以指的是与到响应车辆的信号的传输和来自响应车辆的信号的传输有关的度量。响应车辆100可以包括被配置为记录用于由车载通信模块320使用的遥测数据的任意数量的传感器344。遥测数据可以用于分析局部到事件处现场的响应车辆的Wi-Fi网络的网络性能。遥测数据可以用于确定哪些装置和车辆能够与彼此通信并促进允许装置和车辆与彼此通信的连接。
车载通信模块320可以包括中继器模块416。中继器模块416可以作为事件现场处的中继器促进车载通信模块320的运行。再次参照图2，一个响应车辆204可以在指挥官202装置的无线范围内，但另一个响应车辆208可以不在该范围内。指挥官通常可以负责管理事件现场处的所有个人和设备，并且个人和设备可以来自不同的站，由此使得对于指挥官管来说理具有挑战性。由遥测数据模块414可以确定指挥官在用户装置和/或响应车辆中的至少一些的范围外。
在一些实施方式中，响应车辆204的通信模块包括或充当中继器(例如，从而允许指挥官202与范围外响应车辆通信等)。从而，指挥官202可以查看现场处各个响应车辆的状态，命令现场处各个响应车辆和/或以其他方式与响应车辆通信。例如，指挥官可以被提供有与每一个响应车辆的状态有关的数据(例如，以看看任何响应车辆是否具有故障，发生故障，低燃油运行等)。因为Wi-Fi通信的范围可能被限制在事件现场处(例如，300英尺等)，所以通信模块作为中继器来以更强的功率电平发送信号的使用允许指挥官与事件现场处的所有个人和/或设备来回通信。
目标是响应车辆206或208的、响应车辆204处接收的信号可以由响应车辆204以较高的功率电平(例如，相对于如接收的信号等)来重新发送，使得信号可以到达适当的目的地。在一个实施方式中，中继器模块416可以从指挥官202的移动装置接收信号，并且确定信号的重新发送对于信号到达其目的地是否必要。中继器模块416可以包括用于确定在事件现场的各种响应车辆的位置(例如，以确定信号是否到达目的地，是否从其他响应车辆接收反馈等)的逻辑，并且确定适当的传输功率。
中继器模块416可以另外从不足以强大到达指挥官202装置的其他响应车辆接收传输。中继器模块416可以重新发送信号，使得信号强至足以到达指挥官202。在一些实施方式中，车载通信模块320被配置为促进经由一个或更多个便携式中继器214与用户装置的通信。
现在参照图5，根据示例性实施方式示出了用于启用响应车辆与用户装置之间的无线通信的过程500的流程图。过程500例如可以由车载通信模块320来执行。
过程500包括在用户装置与响应车辆的通信模块之间建立无线连接(块502)。块502可以包括用户装置初始化连接(例如，用户装置发送由通信模块拾取的信号等)，或者通信模块初始化连接(例如，在到达事件处时，通信模块或用户装置可以随着用户正离开响应车辆等而自动建立连接等)。
过程500还包括认证到与响应车辆的通信的用户装置访问(块504)。块504可以包括用户提供他的或她的证书(例如，登录、密码等)，或者用户装置将其证书自动发送至响应车辆，并且通信模块验证用户装置。
在一个实施方式中，遥测数据、诊断数据或其他数据可以被发送到用户装置。传输可以基于数据的经调度或自动传输或数据的用户请求。过程500可以包括使用于在用户装置上显示的数据格式化(块506)。例如，数据可以被显示在用户装置的浏览器上，而不是经由应用来显示。过程500还包括发送用于在用户装置的浏览器上显示的数据(块508)。数据可以包括遥测数据、诊断数据或与响应车辆的运行或事件有关的任意其他数据。
现在参照图6，根据示例性实施方式示出了用于启用多个响应车辆和/或用户装置之间的无线通信的过程600的流程图。过程600例如可以由车载通信模块320来执行。过程600可以被执行为允许响应车辆的通信模块起中继器的作用。
过程600包括检测装置(所述装置可以包括多个用户装置、响应车辆和/或指挥官用户装置)(块602)。例如，若干响应车辆(和个人)可以到达事件处，并且块602可以包括确定各种响应车辆和/或用户装置的存在。过程600还包括确定各种用户装置和/或响应车辆的位置(块604)，并且确定用户装置和/或响应车辆的通信的范围(块606)。块604和606可以被执行为确定哪些通信模块能够与彼此可靠地通信。因为现场各种个人和车辆的位置可能变化，并且Wi-Fi传输可能受限，所以包括指挥官用户装置的一些用户装置可能不在所有响应车辆的范围内。块606可以包括从多个传感器(例如，传感器344等)和装置接收遥测数据，并且使用遥测数据来分析事件现场处的通信能力。
过程600还包括从通信模块接收传输(块608)。传输可以源于用户装置和/或响应车辆，并且可以旨在不在初始通信模块的范围内的通信模块。例如，传输可以来自用于在无线范围外部的响应车辆的指挥官用户装置。作为另一个示例，传输可以来自响应车辆的通信模块，包括遥测数据、诊断数据和/或其他数据。过程600还包括以比所接收的更高功率重新发送该传输(块610)，这允许该传输达到其目的地。
现在参照图7，更详细地描述车辆管理***300的诊断模块322。诊断模块322可以接收与响应车辆的运行和/或状态有关的数据，使用该数据确定诊断信息，并且向响应车辆的显示器和/或用户装置提供诊断信息。虽然诊断模块322在图7中被示出为独立模块，但在其他实施方式中，在诊断模块322中描述的各种活动可以由响应车辆100的车辆管理***300的其他模块和***来进行。进一步地，虽然诊断模块322被示出为管理与响应车辆100有关的所有种类的数据和信息，但数据或信息中的一些可以由其他模块来管理。
诊断模块322可以被配置为接收任意类型的数据。如图7所示，诊断模块322包括被配置为接收响应车辆数据的数据分析模块702。响应车辆数据通常可以与各种车辆子***342有关。例如，数据可以包括可以在车辆的各种部件(诸如，发动机、变速器、制动器、灯、点火开关、液面、燃料***、发电机等)之间公用的、与车辆***342有关的数据。数据还可以包括更具体地与响应车辆100的特殊特征有关的数据。例如，数据可以与各种设备的状态有关。如果响应车辆100是消防车，则数据可以包括与软管、汽笛和警示灯、梯子、泡沫***、水泵以及其他火灾有关设备的使用有关的数据。数据记录模块704可以被配置为记录响应车辆数据。数据可以被局部地存储在响应车辆100的模块上，和/或可以被发送到远程服务器356，以便长期存储。
故障检测模块706被配置为使用来自数据分析模块702的数据和来自数据记录模块704的已记录数据来确定故障是否存在于响应车辆100中。在一个实施方式中，故障可以与一般车辆性能(例如，低液面、故障的制动器等)有关。在另一个实施方式中，故障可能更具体地与响应车辆设备的性能有关。响应车辆100可以包括用于检测故障的多个传感器(例如，传感器344等)。例如，车辆可以包括测量响应车辆100的加速度、减速度、事故或翻转状态或其他状态的加速计。
在一个实施方式中，详细描述了由故障检测模块706定义的故障。例如，代替向用户提供“检查发动机”警报，故障检测模块706可以指示特定出故障的发动机部件，以允许用户在不需要机械、另外诊断图标或设备或其他辅助的情况下诊断现场的故障并可能地解决故障。故障可以被显示为响应车辆100的显示单元340和/或用户装置(例如，显示模块326等)上的警告或警报。显示通常可以包括例示故障的图形部分和文本，并且可以包括用于故障的潜在修复(例如，故障设备的照片、修理故障或以其他方式解决故障的逐步方向等)。这种***提供相对于在检测到故障时显示的传统警示灯(例如，“检查发动机”灯等)的显著优点。
报告模块708可以被提供为生成与响应车辆100的一个或更多个故障有关的报告。例如，报告模块708可以使用于显示在用户装置的浏览器上的网页上的故障数据格式化。车载通信模块320然后可以将故障数据无线地(如上所述)发送到用户装置。在一个实施方式中，报告模块708可以被配置为向指挥官用户装置报告故障数据。
在一些实施方式中，报告模块708被配置为生成与响应车辆健康和性能有关的报告。例如，报告可以包括响应车辆100的设备的状态(例如，燃油液面，是否任何设备需要更换或注意等)。报告可以被格式化为在指挥官用户装置的浏览器的网页上显示。
现在参照图8，根据示例性实施方式示出了用于向用户提供诊断信息的过程800的流程图。过程800例如可以由诊断模块322来执行。过程800可以被执行为向事件现场的指挥官或远离车辆的技术员提供诊断信息。例如，指挥官可以从事件现场上的所有响应车辆接收诊断信息，并且可以管理(例如，控制等)事件处的响应车辆、个人以及设备。
过程800包括接收响应车辆数据(块802)，并且使用响应车辆数据确定车辆故障的存在(块804)。例如，响应车辆数据可以与一般车辆功能或各种车辆有关设备的状态有关。可以检查响应车辆数据，以确定是否任意车辆***未适当执行，并且块804包括在特定车辆***未适当执行时确定故障。
过程800包括识别响应车辆内的具体故障(块806)。例如，代替仅识别特定车辆***的故障，可以由诊断模块识别与故障关联的特定部分或部件。生成故障报告，以便在用户装置和/或响应车辆的显示单元上的网页上显示(块808)。例如，报告通常可以包括故障信息以及与故障的位置和如何解决故障有关的更具体细节(除了其他细节之外)。过程800包括向用户装置和/或显示单元(诸如，负责管理响应车辆的指挥官和/或远程服务技术员的指挥官用户装置)发送故障报告(块810)。
现在参照图9，更详细地描述了车辆管理***300的位置模块324。位置模块324通常可以为导航和/或地图应用，以给响应车辆的显示器和/或用户装置提供导航和位置信息，以辅助对事件的响应。在一个实施方式中，位置模块324是独立模块，并且可以与远程服务器(例如，远程GPS服务器)通信。在其他实施方式中，位置模块可以与任意其他车辆***集成，可以与GPS或其他通用导航***集成，或以其他方式来集成。
在一个实施方式中，位置模块324的活动与车辆管理***300的其他模块集成。位置模块324可以(经由有线或无线连接)与车载通信模块320以及诊断模块322通信，以支持模块的活动。例如，如果诊断模块322识别故障或警报，则位置模块324可以被配置为生成具有故障的响应车辆100的位置信息，以促进向指挥官用户装置提供坐标数据。
如图9所示，位置模块324包括导航模块902。导航模块902通常可以被配置为向响应车辆100提供一般导航辅助。例如，导航模块902可以接收目的地(例如，事件的地点等)，并且可以生成响应车辆100到目的地的路线规划方向。导航模块902还可以向响应车辆100的驾驶员提供路由辅助(例如，选择最佳或最快路线、识别障碍物等)。目的地可以从远程源接收，或者可以由响应车辆100的乘员手动输入(例如，在没有事件且导航过程未由位置模块324自动开始时等)。导航模块902可以被配置为即使在位置模块324(和/或车辆管理***300)不具有与远程服务器的无线连接时也在响应车辆100的显示单元340(或用户装置)上提供导航特征。
如图9所示，位置模块324包括地理数据模块904，该地理数据模块904被配置为识别响应车辆和个人的感兴趣地理点。例如，如果响应车辆100是消防车，则响应车辆100和个人对消防栓和引水点位置感兴趣。作为另一个示例，地理数据模块904在对事件响应时可以识别策略航路点(waypoint)。如果事件例如是火灾，则这种航路点可以包括安全地带或区域、增大风险下的潜在建筑物或其他位置、可能使得对事件的响应困难的潜在危险等。地理数据模块904可以获得所有这种数据并使用所述数据来帮助确定响应车辆100和个人的最佳动作过程。例如，数据可以用于确定个人在到达事件地点时应或可以如何接近事件。地理数据模块904可以获得与感兴趣的地理点有关的预存储信息和/或从远程服务器获得感兴趣的地理点。
在一个实施方式中，位置模块324包括被配置为定位对事件响应的其他响应车辆的响应车辆***906。响应车辆***906可以检测响应车辆的存在，并且可以从远程服务器接收指示其他响应车辆在事件地点处的将来存在的传输。在到达事件处时，其他响应车辆处于事件处的确定可以由响应车辆***906用于确定事件处的响应车辆与用户装置之间的无线通信能力，如上所述。
现在参照图10，根据示例性实施方式示出了用于向响应车辆的用户提供位置信息的过程1000的流程图。过程1000例如可以由位置模块324来执行。位置信息可以经由响应车辆的显示器或用户装置提供给用户。
过程1000包括接收事件信息并提供用于行进到事件的导航信息(块1002)。过程1000还包括识别与响应车辆和事件相关的地理数据(块1004)。在块1002处识别到事件时，位置模块324可以确定可以有助于个人的信息。例如，如果事件是火灾，则块1004可以包括识别火灾附近的消防栓或其他引水点的位置。块1004还可以包括识别事件处的任何潜在危险、风险或地带(例如，识别特定安全地带、具有高风险的地带，识别可能使得对事件的响应困难的状态等)。在一些实施方式中，块1004包括识别可以由响应车辆和个人使用以对事件更有利地响应的策略航路点。
过程1000还包括识别其他响应车辆位置(块1006)。其他响应车辆位置可以由车辆管理***的其他***(例如，车载通信模块等)以促进与其他响应车辆的无线通信。
现在参照图11，更详细地描述了车辆管理***300的显示模块326。显示模块326通常可以被配置为生成用于在响应车辆100的触摸屏显示器上显示的界面。例如，界面可以允许用户经由触摸输入提供命令，可以显示由诊断模块322生成的诊断信息或来自定位模块324的位置信息，或者可以以另外方式接收并提供信息。
虽然显示模块326被描述为提供用于在响应车辆100的用户界面上显示的界面，但显示模块326还可以提供用于显示为用户装置上的网页的界面。例如，如上所述，用户或指挥官可以访问允许用户或指挥官查看响应车辆信息的用户装置的浏览器上的网页。在一个实施方式中，指挥官可以在他的或她的用户装置上查看响应车辆的健康或状态。虽然显示模块326参照图11中的响应车辆来描述，但应理解，显示模块326也可以向用户装置提供具有相同、类似或不同类型的特征(例如，触摸屏输入能力等的)的相同或类似类型的界面。
响应车辆100的触摸屏显示器可以包括支持用户与显示器之间的交互的任意数量的支持按钮和其他触觉用户输入。例如，多个按钮可以被定位在显示器附近或下方，以给用户提供另外的选项。应理解，响应车辆100中的触摸屏显示器的配置可以在不偏离本公开的范围的情况下变化。
响应车辆100的显示器可以包括或支持各种技术。例如，显示器可以为触摸屏显示器，并且可以分成任意数量的部分(例如，分画面式显示器等)。例如，画面的第一部分可以为一种特定类型的显示(例如，警告和警报等)而保留，而画面的另一个部分可以为一般车辆信息(例如，速度、燃油液面等)而保留。显示器可以被配置为处理允许方便访问显示器上的信息的任意类型的过渡、动画或其他显示特征。
在一个实施方式中，显示器联接到USB输入，这允许更新显示软件。例如，这种更新可以包括更新在显示器上存储的地图(例如，以改善导航特征等)。进一步地，自定义文件可以被下载到显示器(例如，自定义商标、图像、文本等)，以使用于响应车辆100中的显示个性化。
显示器可以包括(例如，来自位于响应车辆100上的一个或更多个相机等的)任意数量的视频输入。例如，显示器可以能够接收四个视频输入，并且可以在显示器上同时显示多达四个视频输入。显示器可以被配置为检测相机馈送何时终止，因此确定何时在显示器上显示或不显示视频输入(例如，不显示空白或蓝色画面等)。
如图11所示，显示模块326包括菜单导航模块1102，该菜单导航模块1102被配置为管理在显示器上提供的菜单和选项的导航。例如，用户可以经由菜单借助由显示模块326呈现的各种显示选项来导航。显示器可以包括任意数量的可触摸小工具。在触摸触摸屏上的小工具时，用户可以被带到适当的画面。为了方便导航显示起见，小工具可以与特定特征(诸如，导航、诊断报告、主画面(例如，显示器的主画面等)以及后退/退出按钮)有关。菜单导航模块1102可以管理在特定画面处呈献给用户的菜单选项，这允许用户滚动信息，选择信息，以退回之前的画面等。
如图11所示，显示模块326包括视频输入模块1104，该视频输入模块1104被配置为管理在显示器上的视频输入的显示。如上所述，显示器可以被配置为显示一个或更多个视频输入。视频输入模块1104可以接收视频输入并将用于显示的输入格式化。格式化用于显示的输入可以包括调节视频的亮度或对比度，在用于用户的视频中高亮或标识感兴趣点，使用于在显示器上回放的视频输入定尺等。例如，显示器可以被配置为根据一次示出多少视频输入来支持在任何地方从例如240x 240到1026x768的画面分辨率。在一个实施方式中，视频输入模块1104检测视频输入何时不可用于显示，而不是提供空白视频输入来显示。在一些实施方式中，用户可以导航离开视频输入的显示；在其他实施方式中，根据事件和情形，视频输入可以在有用户请求或没有用户请求的情况下被锁定到画面上或被自动提供。
在一个实施方式中，显示视频输入的命令例如可以从诊断模块322或另一个模块接收。显示模块326包括故障信息模块1106，该故障信息模块1106被配置为管理故障信息在画面上的显示。例如，诊断模块322可以检测响应车辆不应移动的场景(例如，部署附接到车辆的设备、门打开等)。故障信息模块1106可以被配置为生成具有“不移动卡车”命令显示在画面上的显示，连同伴随命令的图表或其他文本或图像。作为另一个示例，如果诊断模块322检测到乘员未戴安全带，则可以由故障信息模块1106生成安全带故障，以便在画面上显示。作为另一个示例，如果诊断模块322生成轮胎压力警告，则故障信息模块1106可以生成显示，该显示可以包括识别具有低压的轮胎连同响应车辆的所有轮胎的压力等级。在各种实施方式中，可以共享故障信息模块1106和诊断模块322的活动。
现在参照图12至图27，示出了可以由显示模块326生成的示例性用户界面1108。通常参照用户界面，用户界面包括在画面底部上的多个可触摸小工具。虽然可触摸小工具被示出在画面的底部上，但在其他实施方式中，可触摸小工具以其他方式布置在用户界面1108上。如上所述，用户可以触摸小工具，以将用户带入向用户提供响应车辆信息的主画面、一般导航或诊断画面或其他一般画面。
参照图12，示出了可以在响应车辆经过(transit)期间呈现的用户界面1108。图12的用户界面1108可以包括一般车辆信息(诸如，车辆的速度、燃料/油液位、乘员状态和/或响应车辆的汽笛和警示灯的状态)。图12的用户界面1108可以在响应车辆正被驾驶到事件地点的同时来呈现，并且没有需要显示的警告或故障。
在响应车辆到达事件时，可以呈现图13的用户界面1108。显示模块326在响应车辆在现场且没有需要被显示的故障或其他情况时可以呈现一般“现场模式”画面。用户界面1108可以包括车辆的燃料/油液面、电池状态以及其他一般车辆信息。用户界面例如还可以显示水流量、所用水和/或泡沫的量以及其他这种信息。例如，如果响应车辆是消防车，则水耗可以由诊断模块322追踪并呈现为显示在用户界面上。
参照图14，例示了定时器画面1108。定时器画面1108可以由响应车辆的乘员操作，并且可以用于在时间敏感情形下追踪时间。例如，定时器可以指示到事件的出行的期望持续时间。作为另一个示例，定时器可以用于跟踪用户的任意时间敏感操作(例如，自消防人员进入建筑物以来或自特定事件或动作以来已过去多少时间等)。
参照图15，例示了负载管理器画面1108。在用户在触摸屏上选择诊断选项时，用户可以选择或查看各种诊断信息。在图15的用户界面1108上，用户可以查看在车辆中当前运行的车辆子***。例如，HVAC单元可以运行为在响应车辆的舱室中提供热量和/或空气调节。各种车辆子***可以由诊断模块322按重要性排序或者被指定有高或低重要性。使用图15的用户界面1108，用户可以改变或停用可能使用响应车辆的太多资源的任意车辆子***的运行。
参照图16，诊断下的一个选项可以是查看车辆中互锁的状态。例如，在图16中，用户可以查看响应车辆中的泵互锁(pump interlock)或节流阀互锁(throttle interlock)的状态。在选择泵互锁选项时，用户可以被呈现有图17的用户界面1108。在选择节流阀互锁选项时，用户可以被呈现有图18的用户界面1108。从产生的用户界面1108，用户可以选择用于具体车辆部件的具体互锁，以改变***设置或查看另外的诊断信息。
现在参照图19，示出了安全带监视用户界面1108。在诊断模块322检测到用户未戴安全带时，可以在图19的用户界面1108上呈现指示。在一个实施方式中，可以在整个显示器上呈现安全带监视显示(例如，在未戴安全带时等)，或者可以仅取显示的一部分(例如，在戴上所有安全带时等)。
现在参照图20，在诊断模块322检测到打开的乘客门时，可以呈现通知用户门打开且不应运行响应车辆的用户界面1108。用户界面可以包括触发“不移动卡车”状态的状态的任意类型的图像或其他文本或视觉警告。例如，在图20中的乘客门的顶部上示出感叹号和图标。
在一个实施方式中，显示模块326被配置为向用户提供位置信息。在图21中，示出了例示了响应车辆的空中视图以及车辆周围的圆形区域的用户界面1108。圆形和弧形区域可以表示与消防设备关联的梯子的操作区域。在其他实施方式中，圆形表示响应车辆的无线范围或可以表示由响应车辆提供的覆盖范围(例如，如果响应车辆是具有附接软管的消防车，则圆形可以表示软管的范围等)。图21的用户界面1108上可以示出另外的响应车辆以及其他对象和个人。例如，可以连同第二响应车辆的范围一起示出第二响应车辆。图21的用户界面可以被配置为显示允许用户进行策略决策的任意数量的车辆、对象以及个人。
在图22中，例示了HVAC用户界面1108。用户可以查看响应车辆中各种HVAC单元的状态，并且以任意方式改变HVAC单元的输出。
如上所述，用户可以选择与诊断菜单有关的可触摸小工具。用户然后可以被呈现有如图23所示的菜单1108。用户然后可以选择查看许多类型的诊断信息中的一种(诸如，故障、(如参照图16至图18描述的)车辆互锁的状态、各种车辆***的状态以及(如关于图15描述的)当前车辆负载)。
用户可以选择要用图24的用户界面1108呈现的“***”。用户可以查看诊断信息的各种车辆***例如可以包括底盘***、泡沫***(例如，用于消防车等)、空中***(aerialsystem)(例如，提供如图21所示的视图等)、压力调节器***、发动机、变速器以及ABS。图25中示出了泡沫***诊断***界面1108；图26中示出了底盘诊断***界面1108。图27的用户界面1108中示出了压力信息。
再次参照图11至图27，虽然显示参照响应车辆来描述，但在其他实施方式中，显示模块326可以生成用于显示在移动用户装置上的、这里描述的特征。例如，还参照图2，由显示模块326提供的各种特征可以被发送到指挥官202和/或个人212，这允许指挥官监督事件现场处的所有个人和响应车辆。
如在各种示例性实施方式中所示的***和方法的构造和排列仅是例示性的。虽然在本公开中仅详细描述了一些实施方式，但许多修改是可以的(例如，各种元件的大小、尺寸、结构、形状以及比例的变化、参数值、安装布置、材的料使用、方位等)。通过示例的方式，可以颠倒或以其他方式改变元件的位置，并且可以更改或改变分立元件的性质或数量或位置。因此，所有这种修改旨在被包括在本公开的范围内。任意过程或方法步骤的顺序或次序可以根据另选实施方式来改变或重新排序。可以在不偏离本公开的范围的情况下在示例性实施方式的设计、操作状态以及布置中进行其他替换、修改、变更以及省略。
本公开预期用于完成各种操作的存储器或其他机器可读介质上的方法、***以及程序产品。本公开的实施方式可以使用现有计算机处理器或通过用于为该目的或另一个目的而并入的合适***的专用计算机处理器或由硬接线***来实施。本公开范围内的实施方式包括程序产品或存储器，该程序产品或存储器包括用于承载机器可读指令或数据结构或在上面存储有它们的机器可读介质。这种机器可读介质可以为可以由通用或专用计算机或具有处理器的其他机器访问的任意可用介质。通过示例的方式，这种机器可读介质可以包括RAM、ROM、EPROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘储存器、磁盘储存器或其他磁存储装置、或可以用于以机器可读指令或数据结构的形式承载或存储期望程序代码且可以由通用或专用计算机或具有处理器的其他机器访问的任意其他介质。以上内容的组合也被包括在机器可读介质的范围内。机器可执行指令通过示例的方式包括使得通用计算机、专用计算机或专用处理机执行特定功能或特定组的功能的指令和数据。
虽然附图可以示出方法步骤的具体顺序，但步骤的顺寻可以与所描绘的顺序不同。同样，可以同时或部分同时地执行两个或更多个步骤。这种变型将取决于所选的软件和硬件***且取决于设计者选择。所有这种变型为在本公开的范围内。同样，软件实施方案可以利用具有完成各种连接步骤、处理步骤、比较步骤以及决策步骤的基于规则的逻辑和其他逻辑的标准编程技术来完成。

Claims (20)

1.一种响应车辆，该响应车辆包括：
变速器；
制动子***；以及
车辆管理***，该车辆管理***联接到所述变速器和所述制动子***中的至少一个，所述车辆管理***包括互锁模块，该互锁模块被配置为仅响应于已认证用户请求提供用于将所述变速器和所述制动子***中的至少一个从锁定状态切换至运行状态的信号，从而防止所述响应车辆的不期望运行。
2.根据权利要求1所述的响应车辆，其中，所述车辆管理***联接到所述变速器和所述制动子***二者，其中，所述互锁模块被配置为仅响应于所述已认证用户请求提供用于将所述变速器和所述制动子***从锁定状态切换至运行状态的信号。
3.根据权利要求2所述的响应车辆，其中，所述互锁模块被配置为提供用于将所述变速器从所述锁定状态切换至所述运行状态的信号，其中，所述锁定状态对应于所述变速器的驻车档，并且其中，所述运行状态与所述变速器的空档和驱动档中的至少一个对应。
4.根据权利要求3所述的响应车辆，其中，所述互锁模块被配置为提供用于将所述制动子***从所述锁定状态切换至所述运行状态的信号，其中，所述锁定状态对应于啮合配置，从而，所述制动子***被配置为限制所述响应车辆的移动，并且其中，所述运行状态对应于脱离配置，从而，所述制动子***被配置为不限制所述响应车辆的移动。
5.根据权利要求1所述的响应车辆，其中，所述互锁模块被配置为响应于所述车辆管理***进入现场模式而提供第二信号，以将所述变速器和所述制动子***中的所述至少一个切换至所述锁定状态。
6.根据权利要求5所述的响应车辆，其中，所述车辆管理***被配置为按照以下方式中的至少一个进入所述现场模式：(a)响应于用户请求、(b)自动基于与所述响应车辆到达现场有关的指示、以及(c)自动基于与操作员的存在有关的指示。
7.根据权利要求6所述的响应车辆，其中，所述车辆管理***被配置为在所述现场模式下促进发动机、泵、水***、泡沫***、汽笛以及照明***中的至少一个的运行。
8.根据权利要求6所述的响应车辆，其中，所述车辆管理***被配置为响应于所述用户请求进入所述现场模式，其中，所述车辆管理***被配置为从显示装置、按钮、开关、驻车制动器以及无线控制界面中的至少一个接收所述用户请求。
9.根据权利要求6所述的响应车辆，其中，所述互锁模块被配置为仅响应于由以下中的至少一个提供的已认证用户请求信号而提供用于将所述变速器和所述制动子***中的所述至少一个从所述锁定状态切换至所述运行状态的信号：(a)访问码***、(b)用户名和密码***、(c)开关、(d)按钮、(e)指纹扫描器以及(f)视网膜扫描器。
10.一种响应车辆管理***，所述响应车辆管理***包括：
车辆子***，该车辆子***包括命令***、汽笛、照明***、发电机、水泵***、泡沫***、水箱、泡沫箱、燃油箱以及调节器中的至少一个；
传感器，该传感器被配置为监视所述车辆子***并提供与其对应的传感器信号；
收发器；以及
处理电路，该处理电路联接到所述传感器和所述收发器，其中，所述处理电路被配置为：(a)基于所述传感器信号评价与所述车辆子***有关的数据；并且(b)响应于已认证用户请求提供用于由所述收发器传输的数据。
11.根据权利要求10所述的响应车辆管理***，所述响应车辆管理***还包括中继器，该中继器被配置为接收、放大并重新发送由所述收发器发送的信号。
12.根据权利要求11所述的响应车辆管理***，所述响应车辆管理***还包括第一响应车辆和第二响应车辆，其中，所述收发器被提供为所述第一响应车辆的一部分，并且所述中继器被提供为所述第二响应车辆的一部分。
13.根据权利要求11所述的响应车辆管理***，所述响应车辆管理***还包括响应车辆，其中，所述收发器和所述中继器被提供为所述响应车辆的一部分。
14.根据权利要求11所述的响应车辆管理***，所述响应车辆管理***还包括具有底盘的响应车辆，其中，所述中继器包括便携式单元，该便携式单元可释放地联接到所述底盘，并且被配置为由用户选择性地部署，从而，所述中继器促进所述用户与所述响应车辆之间的远程通信。
15.根据权利要求10所述的响应车辆管理***，其中，与所述车辆子***有关的数据包括日志信息和状态中的至少一个。
16.一种响应车辆控制***，所述响应车辆控制***包括：
响应车辆，该响应车辆包括车辆子***，该车辆子***包括命令***、汽笛、照明***、发电机、水泵***、泡沫***以及调节器中的至少一个；
收发器；以及
处理电路，该处理电路联接到所述收发器，并且被配置为：(a)评价用户的访问级别；(b)提供用于由所述收发器传输的用户界面数据；(c)评价由所述用户提供的已认证命令；并且(d)响应于所述已认证命令向所述车辆子***提供控制信号，其中，由所述处理电路提供的所述用户界面数据基于所述用户的访问级别而变化，从而防止所述响应车辆的未经授权控制。
17.根据权利要求16所述的响应车辆控制***，所述响应车辆控制***还包括存储器，该存储器联接到所述处理电路，并且被布置为车载在所述响应车辆上，其中，所述用户界面数据被存储在所述响应车辆车载的所述存储器中。
18.根据权利要求17所述的响应车辆控制***，其中，所述用户界面数据包括网页格式。
19.根据权利要求18所述的响应车辆控制***，其中，所述处理电路被配置为响应于所述用户的访问级别与响应者对应的确定而提供具有第一许可级别的用户界面数据，并且响应于所述用户的访问级别与主管和指挥官中的至少一个对应的确定而提供具有第二许可级别的用户界面数据。
20.根据权利要求19所述的响应车辆控制***，所述车辆子***限定第一车辆子***，所述响应车辆还包括第二车辆子***，其中，具有所述第一许可级别的所述用户界面数据包括所述第一车辆子***的控制功能，并且其中，具有所述第二许可级别的所述用户界面数据包括所述第一车辆子***和所述第二车辆子***二者的控制功能。
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