ES2860577T3 - Sistemas y procedimientos de vehículos de respuesta - Google Patents

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ES2860577T3
ES2860577T3 ES16722438T ES16722438T ES2860577T3 ES 2860577 T3 ES2860577 T3 ES 2860577T3 ES 16722438 T ES16722438 T ES 16722438T ES 16722438 T ES16722438 T ES 16722438T ES 2860577 T3 ES2860577 T3 ES 2860577T3
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David W Archer
Neil Bjornstad
Michael J Holeton
Patrick D Martin
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Oshkosh Corp
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Abstract

Un sistema de control del vehículo de respuesta, que comprende: un vehículo de respuesta (100) que comprende un subsistema del vehículo que incluye al menos uno de un sistema de comando, una sirena, un sistema de iluminación, un generador, un sistema de bomba de agua, un sistema de espuma y un regulador; un transceptor; y un circuito de procesamiento (304) acoplado al transceptor y configurado para: (a) evaluar un nivel de acceso de un usuario; (b) proporcionar datos de interfaz de usuario para su transmisión por el transceptor; (c) evaluar un comando autenticado proporcionado por el usuario; y (d) proporcionar una señal de control al subsistema del vehículo en respuesta al comando autenticado, en el que los datos de la interfaz de usuario proporcionados por el circuito de procesamiento (304) varían en base al nivel de acceso del usuario, evitando de este modo el control no autorizado del vehículo de respuesta (100), en el que el sistema de control del vehículo de respuesta comprende además una memoria (308) acoplada al circuito de procesamiento (304) y dispuesta a bordo del vehículo de respuesta (100), en el que los datos de la interfaz de usuario se almacenan en la memoria (308) a bordo del vehículo de respuesta (100), y caracterizado por que el circuito de procesamiento (304) se configura para proporcionar datos de la interfaz de usuario que tienen un primer nivel de permisos en respuesta a una determinación de que el nivel de acceso del usuario corresponde con un respondedor y proporcionar datos de la interfaz de usuario que tienen un segundo nivel de permisos en respuesta a una determinación de que el nivel de acceso del usuario se corresponde con al menos uno de un jefe y un comandante.

Description

DESCRIPCIÓN
Sistemas y procedimientos de vehículos de respuesta
REFERENCIA CRUZADA CON SOLICITUDES DE PATENTE RELACIONADAS
La presente solicitud reivindica el beneficio de la solicitud provisional de patente estadounidense n.° 62/150.149, presentada el 20 de abril de 2015.
ANTECEDENTES
Los vehículos de respuesta tradicionales incluyen diversas características y sistemas para ayudar al operario del vehículo de respuesta a responder a un incidente. Dichos sistemas pueden proporcionar asistencia para la navegación, luces de advertencia e información sobre incidentes. Tradicionalmente, los operarios no se pueden conectar de forma inalámbrica con una interfaz del vehículo de respuesta, impidiendo de este modo que el operario vea la información relacionada con el vehículo de respuesta y el incidente en un dispositivo de usuario. El documento FR 3006648 A1 divulga un sistema de seguridad para vehículos. El documento US 8.798.852 B1 divulga la autenticación de componentes vehiculares acoplados operativamente a un vehículo.
SUMARIO
Una configuración se refiere a un vehículo de respuesta. El vehículo de respuesta incluye una transmisión, un subsistema de frenado y un sistema de gestión del vehículo acoplado a al menos a uno de la transmisión y el sistema de frenado. El sistema de gestión del vehículo incluye un módulo de enclavamiento configurado para proporcionar una señal para cambiar el al menos uno de la transmisión y el subsistema de frenado de una condición de bloqueo a una condición operativa solo en respuesta a una solicitud de usuario autenticado, evitando de este modo el funcionamiento no deseado del vehículo de respuesta.
Otra configuración se refiere a un sistema de gestión del vehículo de respuesta. El sistema de gestión del vehículo de respuesta incluye un subsistema del vehículo, un sensor, un transceptor y un circuito de procesamiento. El subsistema del vehículo incluye al menos uno de un sistema de comando, una sirena, un sistema de iluminación, un generador, un sistema de bomba de agua, un sistema de espuma, un depósito de agua, un depósito de espuma, un depósito de combustible y un regulador. El sensor se configura para supervisar el subsistema del vehículo y proporcionar una señal de sensor correspondiente al mismo. El circuito de procesamiento se acopla al sensor y al transceptor. El circuito de procesamiento se configura para: (a) evaluar los datos relativos al subsistema del vehículo en base a la señal del sensor y (b) proporcionar los datos para su transmisión por el transceptor en respuesta a una solicitud de usuario autenticado.
Un aspecto de la invención se refiere a un sistema de control del vehículo de respuesta de acuerdo con la reivindicación 1.
Otra configuración se refiere a un sistema de gestión del vehículo que incluye un módulo de visualización, un primer dispositivo de usuario acoplado al módulo de visualización con una conexión Wi-Fi directa y un segundo dispositivo de usuario acoplado al módulo de visualización con la conexión Wi-Fi directa. El módulo de visualización se configura para almacenar datos de la interfaz de usuario a bordo del vehículo y proporcionar los datos de la interfaz de usuario al primer dispositivo de usuario y al segundo dispositivo de usuario en respuesta a una solicitud de usuario. Los datos de la interfaz de usuario proporcionados al primer dispositivo de usuario y al segundo dispositivo de usuario varían en base al nivel de acceso del usuario.
Todavía otra configuración se refiere a un vehículo de respuesta que incluye una interfaz de comunicaciones y un sistema de gestión del vehículo que tiene un módulo de comunicaciones de a bordo. La interfaz de comunicaciones se configura para recibir una señal de incidente de al menos uno de un dispositivo móvil y otro vehículo de respuesta, y el módulo de comunicaciones de a bordo incluye un módulo repetidor configurado para recibir la señal de incidente y proporcionar una señal retransmitida, extendiendo de este modo una transmisión de la señal de incidente.
La invención admite otros modos de realización y se puede realizar de diversas formas. Modos de realización ejemplares alternativos se refieren a otras características y combinaciones de características.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
La invención se comprenderá mejor a partir de la siguiente descripción detallada, tomada junto con las figuras adjuntas, en las que los números de referencia similares se refieren a elementos similares, en los que:
la FIG. 1 es una vista en perspectiva de un vehículo de respuesta que incluye diversas características descritas en el presente documento, de acuerdo con un modo de realización ejemplar;
la FIG. 2 es una vista esquemática de un incidente ejemplar, con varios vehículos de respuesta respondiendo al incidente, facilitando los vehículos de respuesta comunicaciones inalámbricas entre sí, un comandante y otros usuarios, de acuerdo con un modo de realización ejemplar;
la FIG. 3 es un diagrama de bloques de un sistema de gestión del vehículo para un vehículo de respuesta, de acuerdo con un modo de realización ejemplar;
la FIG. 4 es un diagrama de bloques detallado del módulo de comunicaciones de a bordo del sistema de gestión del vehículo, de acuerdo con un modo de realización ejemplar;
la FIG. 5 es un diagrama de flujo de un proceso para permitir comunicaciones inalámbricas entre un vehículo de respuesta y un dispositivo de usuario, de acuerdo con un modo de realización ejemplar;
la FIG. 6 es un diagrama de flujo de un proceso para permitir comunicaciones inalámbricas entre una pluralidad de vehículos de respuesta y dispositivos de usuario, de acuerdo con un modo de realización ejemplar;
la FIG. 7 es un diagrama de bloques detallado de un módulo de diagnóstico del sistema de gestión del vehículo, de acuerdo con un modo de realización ejemplar;
la FIG. 8 es un diagrama de flujo de un proceso para proporcionar información de diagnóstico relativa al vehículo de respuesta, de acuerdo con un modo de realización ejemplar;
la FIG. 9 es un diagrama de bloques detallado de un módulo de localización del sistema de gestión del vehículo, de acuerdo con un modo de realización ejemplar;
la FIG. 10 es un diagrama de flujo de un proceso para proporcionar información de localización a un usuario del vehículo de respuesta, de acuerdo con un modo de realización ejemplar;
la FIG. 11 es un diagrama de bloques detallado de un módulo de visualización del sistema de gestión del vehículo, de acuerdo con un modo de realización ejemplar; y
las FIGS. 12-27 son interfaces de usuario de ejemplo que se pueden proporcionar en una pantalla del vehículo de respuesta o en un dispositivo de usuario, de acuerdo con diversos modos de realización ejemplares.
DESCRIPCIÓN DETALLADA
Antes de pasar a las figuras, que ilustran los modos de realización ejemplares en detalle, se debe entender que la presente solicitud no se limita a los detalles o la metodología establecidos en la descripción o ilustrados en las figuras. También se debe entender que la terminología es solo para el propósito de la descripción y no se debe considerar limitante.
En el presente documento se describen sistemas y procedimientos para proporcionar diversas características como parte de un sistema de gestión del vehículo de respuesta. Más en particular, se describen sistemas y procedimientos para proporcionar un sistema de control y supervisión del vehículo de respuesta. El sistema de control y supervisión del vehículo de respuesta incluye un transceptor a bordo del vehículo de respuesta configurado para interactuar con un dispositivo móvil (por ejemplo, un teléfono inteligente, una tableta, un ordenador portátil, etc.). El transceptor facilita la comunicación entre los sistemas del vehículo de respuesta y el dispositivo móvil, facilitando el control de usuario y la supervisión de un incidente y/o del vehículo de respuesta. El transceptor puede interactuar con, por ejemplo, la unidad motriz, el sistema de comando, las sirenas, la iluminación, los generadores y/o los reguladores del vehículo de respuesta. Un usuario puede supervisar el estado del vehículo de respuesta, confirmar que sus sistemas están funcionando dentro de los parámetros normales y recuperar (por ejemplo, ver, descargar, etc.) los diagnósticos del vehículo.
El dispositivo de usuario puede recibir información del vehículo de respuesta que se almacena a bordo del vehículo. La información se puede proporcionar como una página web en el dispositivo del usuario, eliminando la necesidad de que el usuario descargue una aplicación para interactuar con el vehículo de respuesta y permitiendo que la interfaz de usuario se use en diferentes dispositivos de usuario (por ejemplo, en diferentes plataformas, en dispositivos con diferentes sistemas operativos, etc.). El contenido de la página web se puede almacenar a bordo del vehículo de respuesta.
En un modo de realización, el sistema de comunicaciones facilita la comunicación inalámbrica localizada entre diversos vehículos de respuesta y otros dispositivos. Por ejemplo, varios vehículos de respuesta pueden responder a un incidente y estar dispersos por un área amplia alrededor del incidente. Los sistemas de comunicaciones de un vehículo de respuesta pueden facilitar las comunicaciones con otros vehículos de respuesta y/o dispositivos de usuario circundantes. Por ejemplo, un comandante puede estar dentro del alcance inalámbrico de un vehículo de respuesta pero no de los otros vehículos de respuesta. Los sistemas de comunicaciones de los vehículos de respuesta pueden actuar como repetidores, permitiendo al comandante comunicarse con cada uno de los vehículos de respuesta, incluso con aquellos que están fuera del alcance del dispositivo móvil del comandante.
En un modo de realización, los dispositivos de usuario se comunican con los vehículos de respuesta por medio de Wi-Fi. En otros modos de realización, las comunicaciones entre los dispositivos de usuario y/o los vehículos de respuesta se pueden soportar por medio de CDMA, GSM u otra conexión celular. Todavía en otros modos de realización, se usa otro protocolo inalámbrico (por ejemplo, Bluetooth, Zigbee, radio, etc.).
En referencia a la FIG. 1, un vehículo de respuesta 100, mostrado como un camión de bomberos, incluye una pluralidad de luces de emergencia 102 usadas para indicar la presencia del vehículo 100 y cualquier peligro circundante. Las luces de emergencia 102 se pueden localizar en la parte frontal, en la parte posterior y/o en la parte superior del vehículo, o en cualquier otra localización, para proporcionar la vista más clara posible de las luces. El vehículo 100 incluye dispositivos de salida de audio (por ejemplo, sirenas, etc.), mostrados como altavoces 104. Los altavoces 104 se pueden usar para proporcionar una advertencia sonora. Las luces de emergencia 102 y los altavoces 104 pueden incluir un transmisor, cuya activación proporciona una alerta visual y sonora, respectivamente.
El vehículo 100 incluye un dispositivo de comunicaciones de a bordo 106 para transmitir y recibir datos por medio de una conexión inalámbrica. El dispositivo de comunicaciones 106 facilita la comunicación inalámbrica con diversos dispositivos de usuario y/u otros vehículos 100. Por ejemplo, el dispositivo de comunicaciones 106 puede transmitir información del vehículo de respuesta a un dispositivo de usuario de un ocupante del vehículo, a un comandante en el sitio en un incidente y/o a un sistema o persona situada remotamente con respecto a un incidente. Además, el dispositivo de comunicaciones 106 puede facilitar las transmisiones entre múltiples vehículos de respuesta. En un modo de realización, el dispositivo de comunicaciones 106 incluye y/o actúa como un repetidor, facilitando la transmisión de señales desde otra fuente (por ejemplo, un dispositivo de usuario del comandante, etc.) a un dispositivo o vehículo de respuesta fuera del alcance de la fuente original.
Aunque el vehículo 100 se muestra como un camión de bomberos, se debe entender que los sistemas y procedimientos divulgados en el presente documento son aplicables a una ambulancia, un vehículo de policía, una grúa, un vehículo de servicios públicos, un vehículo municipal, un vehículo militar, un dispositivo de elevación, o cualquier otro tipo de vehículo de respuesta u otro vehículo. Además, los sistemas y procedimientos divulgados en el presente documento se pueden aplicar a cualquier tipo de incidente, escena o sitio en el que las comunicaciones inalámbricas entre uno o más vehículos y dispositivos de usuario sean ventajosas.
En referencia a la FIG. 2, un entorno ejemplar 200 incluye una pluralidad de vehículos de respuesta que han respondido a un incidente. Los vehículos de respuesta 204, 206, 208 se muestran en el sitio en un incidente 210 (por ejemplo, un incendio en una casa, etc.). También se muestran varios miembros del personal 212 en el sitio. Un comandante 202 puede estar en el sitio y ser responsable de gestionar la respuesta al incidente 210.
Uno o más de los vehículos de respuesta 204, 206, 208 pueden incluir un dispositivo de comunicaciones de a bordo 106 que facilita las comunicaciones entre los vehículos de respuesta y los dispositivos de usuario. Por ejemplo, un vehículo de respuesta puede estar dentro del alcance de uno o más miembros del personal 212 en el sitio en el incidente 210, y puede transmitir información a y recibir información de los dispositivos de usuario de los miembros del personal (por ejemplo, dispositivos móviles, etc.).
En un modo de realización, los dispositivos de comunicación de a bordo de los vehículos de respuesta incluyen y/o actúan como repetidores. Por ejemplo, algunos vehículos de respuesta (por ejemplo, el vehículo de respuesta 208, etc.) pueden estar fuera del alcance del dispositivo de usuario del comandante 202. El dispositivo de comunicación de a bordo del vehículo de respuesta 204 puede incluir o actuar como un repetidor. Tras recibir una transmisión de un dispositivo de usuario del comandante 202, el dispositivo de comunicaciones de a bordo del vehículo de respuesta 204 puede retransmitir la transmisión a los vehículos de respuesta 206, 208. Los vehículos de respuesta 206, 208 pueden proporcionar entonces la transmisión al personal 212 dentro del alcance, evaluar un comando del vehículo o del sistema del vehículo especificado en la transmisión y/o realizar todavía otra tarea.
De forma similar, dado que algunos vehículos de respuesta pueden estar fuera del alcance del comandante 202, el dispositivo de comunicaciones de a bordo del vehículo de respuesta 204 se puede usar como un repetidor para retransmitir transmisiones desde los vehículos de respuesta (por ejemplo, el vehículo 208, etc.) o el personal fuera del alcance a un dispositivo de usuario del comandante 202. Por ejemplo, el vehículo de respuesta 204 puede retransmitir información de estado, advertencias y otra información al comandante 202 desde el vehículo de respuesta 208. Dicha comunicación puede permitir que el comandante 202 gestione el personal y el equipo en el sitio más eficazmente.
En un modo de realización, la información retransmitida entre el comandante 202, el personal 212 y los vehículos de respuesta 204, 206, 208 incluye información de estado para el vehículo de respuesta. La información de estado puede incluir, por ejemplo, actividad de diagnóstico general del vehículo (por ejemplo, si el nivel de combustible es bajo, si el nivel de aceite es bajo, otros errores generales relacionados con el vehículo, etc.) o información con respecto a diversos subsistemas del vehículo (por ejemplo, niveles del depósito de agua, funcionamiento de la bomba, luces de advertencia, sirenas, sistema de navegación, etc.). La información se puede visualizar en uno o ambos de una pantalla proporcionada como parte del vehículo de respuesta y un dispositivo de usuario del comandante 202 y/o el personal 212. En un modo de realización, la información se transmite a un dispositivo de usuario y se visualiza en el dispositivo de usuario en un formato de página web. El vehículo de respuesta puede recuperar esta información de los subsistemas del vehículo. Por ejemplo, la información se puede recuperar en tiempo real o casi en tiempo real mientras el vehículo está en funcionamiento (por ejemplo, el vehículo se está conduciendo o usando activamente en respuesta a un incidente, etc.). El comandante puede entonces usar la información para gestionar el uso de los vehículos de respuesta en el incidente. Como otro ejemplo, la información se puede recuperar de los subsistemas del vehículo entre incidentes.
En referencia ahora a la FIG. 3, se proporciona un sistema de gestión del vehículo 300 como parte del vehículo de respuesta 100. El sistema de gestión del vehículo 300 se configura en general para gestionar diversos aspectos y características del vehículo de respuesta. Por ejemplo, el sistema de gestión del vehículo 300 puede facilitar la comunicación entre el vehículo de respuesta y otros vehículos de respuesta y dispositivos de usuario. Como otro ejemplo, el sistema de gestión del vehículo 300 puede proporcionar diversas características de diagnóstico y registro de datos, y puede proporcionar dicha información a los dispositivos de usuario por medio de una conexión inalámbrica y a una unidad de visualización del vehículo de respuesta. Como otro ejemplo, el sistema de gestión del vehículo 300 puede supervisar el rendimiento del vehículo y determinar cualquier fallo potencial o advertencia asociado con el vehículo, y transmitir de forma inalámbrica los fallos o advertencias a un dispositivo de usuario. Como otro ejemplo, el sistema de gestión del vehículo 300 puede facilitar la integración de una aplicación de navegación y mapas, proporcionando una pantalla a un usuario que identifica puntos de interés para responder a un incidente (por ejemplo, localización de hidrantes, peligros, localizaciones de otros vehículos de respuesta, etc.). En algunos modos de realización, el sistema de gestión del vehículo 300 se puede integrar con otros sistemas del vehículo del vehículo de respuesta 100. En otros modos de realización, parte de la funcionalidad del sistema de gestión del vehículo 300 se puede producir de forma remota desde el vehículo de respuesta 100 en un servidor remoto u otro dispositivo.
En un modo de realización, el vehículo de respuesta 100, y más particularmente el sistema de gestión del vehículo 300, se configura para comunicarse de forma inalámbrica con una pluralidad de otros vehículos de respuesta 350, dispositivos de usuario 352 y/o al menos un dispositivo del comandante 354. Como se describe anteriormente con referencia a la FIG. 2, el vehículo de respuesta 100 facilita la comunicación entre diversos sistemas y dispositivos. Por ejemplo, el vehículo de respuesta 100 puede incluir y/o actuar como un repetidor, permitiendo que una señal de un primer vehículo de respuesta 350 y/o dispositivo de usuario 352 alcance otros vehículos y/o dispositivos fuera del alcance del vehículo y/o dispositivo transmisor. El vehículo de respuesta 100 puede estar fuera del alcance de algunos de los dispositivos y/o vehículos, y otro vehículo de respuesta 350 puede actuar como un repetidor para transmitir una señal desde el vehículo de respuesta 100 a la fuente fuera del alcance.
En algunos modos de realización, como se muestra en la FIG. 2, uno o más de los vehículos de respuesta 204, 206, 208 (y/o el vehículo de respuesta 100) incluyen una unidad portátil, mostrada como el repetidor portátil 214. El repetidor portátil 214 se puede acoplar de forma liberable al chasis de un vehículo de respuesta respectivo y configurarse para desplegarse selectivamente por un usuario (por ejemplo, personal 212, comandante 202, etc.). El repetidor portátil 214 se configura para facilitar la comunicación remota entre el usuario y uno o más vehículos de respuesta, de acuerdo con un modo de realización ejemplar. Por ejemplo, uno o más repetidores portátiles 214 se pueden asociar con un vehículo de respuesta y se pueden transportar por un usuario. Si el usuario está respondiendo a un incidente y tiene que alejarse mucho del vehículo de respuesta (por ejemplo, el incidente es en un lugar rural, etc.), puede colocar los repetidores portátiles 214 en el campo. Los repetidores portátiles 214 pueden entonces detectar señales enviadas desde un dispositivo de usuario o desde el vehículo de respuesta, y retransmitir las señales a un nivel de potencia mayor que el nivel de potencia de las señales recibidas, facilitando las comunicaciones inalámbricas entre el usuario y el vehículo de respuesta incluso si el usuario está fuera del alcance inalámbrico (por ejemplo, una distancia más allá de la cual la comunicación inalámbrica no es fiable, etc.) del vehículo de respuesta. Se puede usar más de un repetidor portátil 214. El repetidor portátil 214 puede ser un dispositivo alimentado por batería y se puede almacenar (y cargar) en el vehículo de respuesta cuando no esté en uso. El repetidor portátil 214 se puede asociar con el vehículo de respuesta de modo que el repetidor portátil 214 se configure para comunicaciones inalámbricas seguras con el vehículo de respuesta. En otras palabras, las comunicaciones pueden ser seguras entre el usuario y el vehículo de respuesta particular. El módulo de comunicaciones del vehículo de respuesta puede transmitir datos de forma inalámbrica a otros dispositivos de usuario, a un comandante, a otros vehículos, etc.
Como se muestra en la FIG. 3, el sistema de gestión del vehículo 300 incluye un circuito de procesamiento 304 que incluye un procesador 306 y una memoria 308. El procesador 306 puede ser un procesador de propósito general o de propósito específico, un circuito integrado específico de la aplicación (ASIC), una o más matrices de puertas programables por campo (FPGA), un grupo de componentes de procesamiento u otros componentes de procesamiento adecuados. El procesador 306 se puede configurar para ejecutar código informático o instrucciones almacenadas en la memoria 308 o recibidos de otros medios legibles por ordenador (por ejemplo, CDROM, almacenamiento en red, un servidor remoto, etc.) para realizar uno o más de los procesos descritos en el presente documento. La memoria 308 puede incluir uno o más dispositivos de almacenamiento de datos (por ejemplo, unidades de memoria, dispositivos de memoria, medios de almacenamiento legibles por ordenador, etc.) configurados para almacenar datos, código informático, instrucciones ejecutables u otras formas de información legible por ordenador. La memoria 308 puede incluir memoria de acceso aleatorio (RAM), memoria de solo lectura (ROM), almacenamiento en disco duro, almacenamiento temporal, memoria no volátil, memoria flash, memoria óptica o cualquier otra memoria adecuada para almacenar objetos de software y/o instrucciones informáticas. La memoria 308 puede incluir componentes de base de datos, componentes de código objeto, componentes de secuencia de comandos. La memoria 308 se puede conectar de forma comunicativa al procesador 306 por medio del circuito de procesamiento 304 y puede incluir código informático para ejecutar (por ejemplo, por el procesador 306, etc.) uno o más de los procesos descritos en el presente documento.
Como se muestra en la FIG. 3, la memoria 308 incluye un módulo de comunicaciones de a bordo 320. El módulo de comunicaciones de a bordo 320 se configura para facilitar las comunicaciones inalámbricas con los dispositivos de usuario y con otros vehículos de respuesta por medio de la interfaz de comunicaciones 302 (por ejemplo, transceptor, etc.). La interfaz de comunicaciones 302 puede soportar cualquier tipo de estándar inalámbrico (por ejemplo, 802.11 b/g/n, 802.11a, etc.) y puede interactuar con cualquier tipo de dispositivo móvil (por ejemplo, ordenador portátil, tableta, teléfono inteligente, etc.) que tenga capacidad Wi-Fi. La interfaz de comunicaciones 302 puede facilitar además las comunicaciones inalámbricas con un sistema de posicionamiento global (GPS) externo. El módulo de comunicaciones de a bordo 320 puede ser cualquier tipo de módulo con capacidad Wi-Fi (por ejemplo, un módulo Wi-Fi CL-T04 CANect® fabricado por HED Inc., etc.) configurado para soportar comunicaciones inalámbricas con los dispositivos móviles y otros vehículos de respuesta. El módulo de comunicaciones de a bordo 320 puede incluir diversas características de seguridad para proporcionar comunicaciones seguras entre los vehículos de respuesta 350, los dispositivos de usuario 352 y/o el dispositivo del comandante 354. Dicho módulo puede incluir además otras características relacionadas con el vehículo de respuesta que se pueden usar en los sistemas y procedimientos descritos en el presente documento (por ejemplo, características de diagnóstico, características de navegación, etc.). El módulo de comunicaciones de a bordo 320 se describe con más detalle a continuación con referencia a la FIG. 4.
Como se muestra en la FIG. 3, la memoria 308 incluye un módulo de diagnóstico 322. El módulo de diagnóstico 322 recibe datos relacionados con el funcionamiento del vehículo de respuesta (por ejemplo, datos de telemetría, etc.) y proporciona información de diagnóstico a los dispositivos de usuario. En diversos modos de realización, algunos de los aspectos del módulo de diagnóstico 322 se pueden integrar en el funcionamiento del módulo de comunicaciones de a bordo 320 (por ejemplo, el módulo de comunicaciones de a bordo 320 puede incluir submódulos para capturar datos de telemetría y transmitir datos a los dispositivos de usuario, etc.).
En un modo de realización, el módulo de diagnóstico 322 identifica un error o fallo asociado con el vehículo de respuesta en base a los datos de telemetría. El error o fallo puede ser un error o fallo específico en lugar de una advertencia genérica. Por ejemplo, en lugar de visualizar una luz de "comprobar motor" en una pantalla del vehículo de respuesta, se puede visualizar un mensaje de fallo más específico que permite al usuario diagnosticar y reparar el problema más rápidamente. El mensaje de error se puede visualizar en una unidad de visualización 340 del vehículo de respuesta y/o en un dispositivo de usuario 352 (por ejemplo, transmitirse al dispositivo de usuario por la interfaz de comunicaciones 302, etc.). El módulo de diagnóstico 322 se describe con más detalle a continuación con referencia a la FIG. 7. El mensaje de fallo y/o la información de diagnóstico también se pueden transmitir a una localización remota (por ejemplo, una instalación de reparaciones central, etc.).
Como se muestra en la FIG. 3, la memoria 308 incluye un módulo de localización 324 configurado para proporcionar información relacionada con la localización para su visualización en la unidad de visualización 340 y/o en un dispositivo de usuario 352. El módulo de localización 324 se puede comunicar con un servidor remoto 356 para recibir información de navegación y localización relevante para el vehículo de respuesta 100. Por ejemplo, el módulo de localización 324 puede mapear un destino (por ejemplo, el sitio de un incidente, etc.) usando la localización obtenida o datos de coordenadas, puede proporcionar instrucciones paso a paso hasta un incidente y puede proporcionar datos geográficos relevantes para el vehículo de respuesta 100 y el incidente (por ejemplo, la localización de hidrantes y puntos de abastecimiento de agua si el incidente es un incendio, etc.). En algunos modos de realización, el módulo de localización 324 y/o el sistema de gestión del vehículo 300 se configuran para funcionar sin conectarse al servidor remoto 356 (por ejemplo, recibir una entrada manual de una localización del incidente y proporcionar información de navegación, etc.). El módulo de localización 324 se describe con más detalle a continuación con referencia a la FIG. 9.
Como se muestra en la FIG. 3, la memoria 308 incluye un módulo de visualización 326. El módulo de visualización 326 se configura para generar una visualización para proporcionar en la unidad de visualización 340 del vehículo de respuesta y/o en un dispositivo de usuario 352. La unidad de visualización 340 puede ser, por ejemplo, una pantalla táctil (por ejemplo, una pantalla CANlink® CL-711 fabricada por HED Inc., etc.) que tiene una pantalla táctil resistiva que recibe una entrada táctil de un usuario. La unidad de visualización 340 puede soportar cualquier tipo de característica de visualización, tal como una animación de estilo de libro animado o cualquier otro tipo de característica de transición. La unidad de visualización 340 en general puede proporcionar una pluralidad de botones de navegación que permiten a un usuario seleccionar diversas pantallas y otras opciones por medio de un toque. La unidad de visualización 340 puede además, tras la detección de un fallo, proporcionar una pantalla que se refiere al fallo. Por ejemplo, si se detecta un fallo en la presión de los neumáticos, se puede visualizar una pantalla de presión de los neumáticos que proporciona información actual sobre la presión de los neumáticos para el vehículo de respuesta. La unidad de visualización 340 puede tener una conexión por cable o inalámbrica con otros subsistemas del vehículo de respuesta y/o con dispositivos remotos. El módulo de visualización 326 se describe con más detalle a con referencia a la FIG. 11.
Como se muestra en la FIG. 3, la memoria 308 incluye una base de datos 328 configurada para almacenar información de telemetría capturada por los diversos subsistemas del vehículo 342. Los datos pueden incluir en general datos de telemetría, datos de diagnóstico y datos de acceso. Los datos de telemetría pueden incluir, por ejemplo, datos relacionados con el funcionamiento del vehículo de respuesta, tales como los estados de los sistemas, el estado de HVAC, el estado de diversos subsistemas y componentes del vehículo (por ejemplo, motor, transmisión, presión de los neumáticos, frenos, bomba(s), etc.), el estado del vehículo (por ejemplo, si una puerta está abierta, si el equipo está desplegado, etc.), etc. En otras palabras, los datos de telemetría incluyen información de estado del vehículo que puede ser relevante para un comandante u otro usuario durante una respuesta a un incidente y/o para un técnico de mantenimiento. Los datos pueden tener una marca de tiempo e incluir un identificador del vehículo.
Los datos se pueden eliminar de la base de datos 328 una vez que los datos se cargan desde la base de datos local a un almacenamiento remoto en la nube. Por ejemplo, el almacenamiento a largo plazo de los datos de telemetría y otros datos se puede realizar en un servidor centralizado 358, y la interfaz de comunicaciones 302 se puede conectar de forma inalámbrica con el servidor remoto 358 para transmitir y almacenar los datos. Como se describe anteriormente, los datos incluyen una marca de tiempo e información de identificación del vehículo para identificar los datos en el servidor remoto 358. Los datos se pueden almacenar en la base de datos 328 hasta su transmisión al servidor remoto 358. Los datos se pueden mantener en la base de datos 328 para permitir una vista "instantánea" de los datos en un dispositivo de usuario (por ejemplo, una vez que se capturan los datos, los datos se pueden proporcionar poco después de esto a los dispositivos de usuario cerca de la escena de un incidente, etc.).
En un modo de realización, los datos se actualizan automáticamente de forma periódica. Los datos también se pueden actualizar a petición del usuario. Un controlador de red de área de controlador (CAN), tal como el módulo de diagnóstico 322 u otro módulo, se puede configurar para supervisar los datos y determinar cuándo ha cambiado un estado potencial del vehículo de respuesta 100 en base a los cambios de los datos de telemetría.
La base de datos 328 puede ser cualquier tipo de base de datos (por ejemplo, una base de datos SQLite, etc.), y el módulo de diagnóstico 322 puede consultar la base de datos usando cualquier tipo de lenguaje o procedimiento por medio de una estructura de etapa final. La estructura de etapa final del sistema de gestión del vehículo 300 puede soportar las actividades de actualización periódica y consulta de la base de datos 328, así como proporcionar autenticación de capa web (por ejemplo, para autenticar dispositivos que intentan acceder a datos de la base de datos 328, etc.). La estructura de etapa final puede soportar además las diversas funcionalidades relacionadas con la seguridad del módulo de comunicaciones de a bordo 320.
El sistema de gestión del vehículo 300 puede incluir, por ejemplo, una capa de protocolo de transporte de datos configurada para facilitar la consulta de datos de la base de datos 328 para su uso por los diversos módulos de memoria 308. En un modo de realización, al menos uno de WebSockets y sondeo AJAX se usa para invocar consultas por medio de la estructura de etapa final y proporcionar los datos a las aplicaciones de etapa inicial (por ejemplo, la capa de aplicación, los módulos, etc.), ya que permiten detectar cambios en la base de datos 328 y enviarlos a la capa de aplicación. El uso de WebSockets y/o AJAX se puede basar en restricciones de compatibilidad y restricciones de rendimiento con los dispositivos de usuario 352 que acceden al sistema de gestión del vehículo 300. La capa de aplicación, o la aplicación de etapa inicial, del sistema de gestión del vehículo 300 se puede construir usando, por ejemplo, HTML5, CSS y diversas bibliotecas de Javascript.
Como se muestra en la FIG. 3, la memoria 308 incluye un módulo de enclavamiento 330. El módulo de enclavamiento 330 se configura para al menos uno de (i) evitar el acoplamiento y/o desacoplamiento no intencionado, accidental y/o no autorizado de uno o más de los subsistemas del vehículo 342 (por ejemplo, transmisión, bombas, frenos, sistema de agua, sistema de espuma, sistemas de iluminación, sirenas, motor, generador, etc.) y (ii) reducir la probabilidad de robo del vehículo de respuesta 100. Por ejemplo, un vehículo de respuesta (por ejemplo, un camión de bomberos, una ambulancia, un vehículo de policía, etc.) a menudo se deja en funcionamiento y desatendido cuando el vehículo de respuesta llega a la escena de un incidente (por ejemplo, un incendio, una colisión de vehículos, etc.). Dicha situación puede dejar a los vehículos de respuesta tradicionales propensos al robo, ya que cualquiera puede entrar en el vehículo de respuesta e irse en el vehículo.
El módulo de enclavamiento 330 se puede configurar para facilitar la activación de uno o más enclavamientos que eviten que el vehículo de respuesta y/o componentes del mismo (por ejemplo, bomba de agua, sistema de espuma, sirenas, luces, etc.) se hagan funcionar por un usuario no autorizado. Por ejemplo, al llegar a la escena de un incidente, un operario del vehículo de respuesta 100 puede poner el vehículo de respuesta en un "modo de escena" o "modo de bloqueo" usando uno o más comandos (por ejemplo, una solicitud de usuario, etc.) en la unidad de visualización 340, el dispositivo de usuario 352 (por ejemplo, una interfaz de control inalámbrica, etc.), el dispositivo del comandante 354 (por ejemplo, una interfaz de control inalámbrica, etc.) y/u otros dispositivos de entrada del vehículo de respuesta 100 (por ejemplo, interruptores, mandos, conmutadores, freno de estacionamiento, etc.). En algunos modos de realización, el módulo de enclavamiento 330 se configura para acoplar un freno de estacionamiento y/o bloquear una transmisión del vehículo de respuesta 100 cuando se activa el modo de escena. En otros modos de realización, el módulo de enclavamiento 330 se configura para activar el modo de escena en respuesta a la activación (por ejemplo, acoplamiento, etc.) del freno de estacionamiento por un operario del vehículo de respuesta 100. Todavía en otros modos de realización, el módulo de enclavamiento 330 se configura para pasar automáticamente al modo de escena en base a una indicación relativa a que el vehículo de respuesta 100 llega a una escena y/o automáticamente en base a una indicación relativa a la presencia de un operario (por ejemplo, la ausencia de un operario, un operario saliendo del vehículo de respuesta 100, un operario abriendo la puerta del vehículo de respuesta 100, etc.). De acuerdo con un modo de realización ejemplar, el módulo de enclavamiento 330 se configura para facilitar el funcionamiento de al menos uno de un motor, un generador, una bomba, un sistema de espuma, un sistema de agua, una sirena, un sistema de iluminación, etc., mientras se encuentra en el modo de escena. De acuerdo con un modo de realización ejemplar, tal como el sistema controlado por el módulo de enclavamiento 330 no requiere modificación según el control del circuito de frenos de los estándares federales de seguridad de vehículos motorizados (Federal Motor Vehicle Safety Standards, "FMVSS") de los frenos de estacionamiento.
De acuerdo con un modo de realización ejemplar, la activación del modo de escena evita que un operario cambie la transmisión del vehículo de respuesta 100 de una condición bloqueada (por ejemplo, correspondiente a una marcha de estacionamiento, etc.) a una condición operativa (por ejemplo, sin estacionamiento, correspondiente a una marcha motriz y/o a punto muerto, etc.) y/o libere los frenos (por ejemplo, cambiando de una configuración acoplada que limita el movimiento del vehículo de respuesta 100 a una configuración desacoplada que no limita el movimiento del vehículo de respuesta 100, etc.). Por ejemplo, el módulo de enclavamiento 330 puede bloquear la transmisión y/o los frenos de modo que el vehículo de respuesta 100 no se pueda mover por un usuario no autorizado. Para mover el vehículo de respuesta 100 y/o desactivar el modo de escena, el módulo de enclavamiento 330 puede requerir que un usuario introduzca un código de acceso (por ejemplo, nombre de usuario, identificación, contraseña, en la unidad de visualización 340, en el dispositivo de usuario 352, en el dispositivo del comandante 354, etc.) y/o realice una serie de acciones (por ejemplo, activar y/o desactivar una serie de interruptores y/o botones, un escaneo de huella dactilar, un escaneo de reconocimiento facial, un escaneo de retina, etc.) para verificar que el usuario tiene permiso para mover el vehículo de respuesta 100. Una vez que se verifica al usuario, el módulo de enclavamiento 330 se configura para desacoplar los bloqueos de los frenos y/o la transmisión para permitir que el usuario mueva el vehículo de respuesta 100.
De acuerdo con un modo de realización ejemplar, activar el modo de escena evita que el vehículo de respuesta 100 ruede o de otro modo se mueva en respuesta al desacoplamiento intencionado y/o no intencionado del freno de estacionamiento u otros frenos sin que el usuario verifique que dispone del permiso y/o el acceso para hacerlo. Por ejemplo, un desacoplamiento accidental del freno de estacionamiento puede permitir que el vehículo de respuesta 100 comience a rodar de forma no intencionada (por ejemplo, si está estacionado en una pendiente, si la transmisión está en punto muerto, etc.). Sin embargo, el módulo de enclavamiento 330 mantiene los frenos acoplados y/o la transmisión bloqueada hasta que se desactiva el modo de escena (por ejemplo, cuando un usuario introduce un código de acceso apropiado, realiza una serie de acciones, etc.) para evitar dicho movimiento no intencionado del vehículo de respuesta 100.
Aunque el sistema de gestión del vehículo 300 se describe en la FIG. 3 como un solo sistema dentro de un vehículo de respuesta, se debe entender que las diversas actividades del sistema de gestión del vehículo 300 se pueden realizar por diversos subsistemas del vehículo del vehículo de respuesta. La disposición y las actividades de los diversos módulos del sistema de gestión del vehículo 300 pueden variar de acuerdo con diferentes modos de realización. Además, las actividades del sistema de gestión del vehículo 300 se pueden realizar por múltiples sistemas de gestión del vehículo, en particular donde están presentes múltiples vehículos de respuesta en un sitio del incidente.
En referencia ahora a la FIG. 4, se describe con más detalle el módulo de comunicaciones de a bordo 320. En un modo de realización, el módulo de comunicaciones de a bordo 320 incluye una variedad de características de seguridad para proteger las comunicaciones inalámbricas con los otros vehículos de respuesta y/o con los dispositivos de usuario. Por ejemplo, el módulo de comunicaciones de a bordo 320 puede incluir una capa de seguridad de red 402 configurada para prohibir que usuarios y dispositivos de usuario no autorizados obtengan acceso a la red que usan los vehículos de respuesta y los dispositivos de usuario asociados. El módulo de comunicaciones de a bordo 320 puede soportar además el establecimiento de una o más frases de contraseña WPA2 404 para proteger la red. Se puede usar una SSID (identificación de conjunto de servicios) generada aleatoriamente y una frase de contraseña larga para identificar la red y protegerla de usuarios y dispositivos de usuario no autorizados. El módulo de comunicaciones de a bordo 320 puede soportar además el uso de certificados de seguridad 406 para verificar la autenticidad de un dispositivo de usuario y/u otro dispositivo de vehículo de respuesta que intente comunicarse de forma inalámbrica con el vehículo de respuesta.
El módulo de comunicaciones de a bordo 320 puede incluir una capa de seguridad HTTPS 408 configurada para cifrar las transmisiones del vehículo de respuesta usando un certificado SSL local (por ejemplo, para poner la transmisión bajo HTTPS en lugar de HTTP, etc.). El módulo de comunicaciones de a bordo 320 puede incluir una capa de autenticación web 410 configurada para evitar el acceso no autorizado. Por ejemplo, incluso si un pirata informático o un atacante accede a las comunicaciones del módulo de comunicaciones de a bordo 320, todavía necesitaría un nombre de usuario y una contraseña (u otra información de identificación) para leer y/o cambiar cualquier dato. Los nombres de usuario, contraseñas y otra información de identificación se pueden proporcionar por medio de una interfaz separada de la interfaz de comunicaciones 302 y, a continuación, usarse en la red que soporta las comunicaciones del módulo de comunicaciones de a bordo 320. En un modo de realización, se puede establecer una cookie a largo plazo tras una autenticación exitosa de un dispositivo de usuario, que se puede actualizar con información de marca de tiempo a medida que el usuario continúa accediendo a la red compartida con el módulo de comunicaciones de a bordo 320. Usando la información de identificación, se puede dar a los dispositivos de usuario un nivel de permisos apropiado. Por ejemplo, algunos dispositivos de usuario pueden tener acceso de solo lectura a los datos proporcionados por el vehículo de respuesta, mientras que otros usuarios pueden tener acceso de lectura y escritura (por ejemplo, un comandante, etc.). Como otro ejemplo, el módulo de comunicaciones de a bordo 320 puede realizar un seguimiento de quién está actualmente en comunicación con el vehículo de respuesta, y se puede configurar para tener en cuenta que múltiples personas tienen acceso de lectura y escritura (por ejemplo, permitiendo que solo un dispositivo de usuario a la vez tenga acceso de lectura y escritura a los datos, etc.). Se pueden proporcionar diferentes interfaces de usuario (por ejemplo, páginas web, etc.) en base al nivel de acceso del usuario.
Como se muestra en la FIG. 4, el módulo de comunicaciones de a bordo 320 incluye un módulo de seguridad de usuario 412. El módulo de seguridad de usuario 412 puede definir en general una pluralidad de grupos que permiten y/o restringen la funcionalidad y el acceso a los datos proporcionados por el vehículo de respuesta y/o el control del vehículo de respuesta. El módulo de seguridad de usuario 412 puede definir una pluralidad de grupos que incluyen, solo a modo de ejemplo: técnico, administrador, respondedor (por ejemplo, bombero, policía, etc.), etc. Un técnico puede ser capaz de solucionar problemas a nivel de sistema y proporcionar diagnósticos, reparaciones y mantenimiento de la red y comunicaciones entre los dispositivos de usuario y los vehículos de respuesta. Por ejemplo, el técnico puede comprobar si hay actualizaciones de software y dispositivos (y enviar las actualizaciones a los dispositivos de usuario) y se le puede proporcionar el nivel más alto de seguridad para acceder a la red (teniendo un acceso sin restricciones). Un técnico puede tener además la capacidad de configurar la presentación de información en los dispositivos de usuario (por ejemplo, personalizar un logotipo o nombre, etc.).
Un administrador puede configurar y proporcionar acceso a dispositivos de campo. Por ejemplo, al responder a un incidente, el administrador puede gestionar qué dispositivos tienen acceso a determinada información. En otras palabras, aquellos en el grupo de administradores pueden actuar como un comandante en un incidente. Los administradores en general pueden añadir, modificar y/o eliminar cuentas de usuario a nivel de dispositivo, ver informes de datos de telemetría y otros datos, controlar una o más características del vehículo de respuesta y actualizar el software del dispositivo y aplicar parches de firmware manualmente según sea necesario.
Un respondedor (por ejemplo, un policía, un bombero, etc.) puede ser un usuario en el campo que responde a un incidente. El grupo de respondedores se puede crear para usuarios que tienen acceso a la red por medio de un dispositivo y/o una cuenta de usuario autenticados previamente. El respondedor puede tener que introducir (o haber introducido previamente) credenciales específicas para la cuenta de usuario para acceder a la red. El respondedor puede ver datos de telemetría y controlar manualmente diversos sistemas de a bordo del vehículo de respuesta (por ejemplo, un subconjunto de características del vehículo de respuesta, etc.).
El módulo de comunicaciones de a bordo 320 puede incluir un módulo de datos de telemetría 414 configurado para analizar los datos de telemetría relativos a las transmisiones a través de una red entre los vehículos de respuesta y los dispositivos de usuario. Los datos de telemetría se pueden referir en general a métricas relativas a la transmisión de señales hacia y desde el vehículo de respuesta. El vehículo de respuesta 100 puede incluir cualquier número de sensores 344 configurados para registrar datos de telemetría para su uso por el módulo de comunicaciones de a bordo 320. Los datos de telemetría se pueden usar para analizar el rendimiento de red de una red Wi-Fi local al vehículo de respuesta en el sitio en un incidente. Los datos de telemetría se pueden usar para determinar qué dispositivos y vehículos son capaces de comunicarse entre sí y facilitar conexiones para permitir que los dispositivos y vehículos se comuniquen entre sí.
El módulo de comunicaciones de a bordo 320 puede incluir un módulo repetidor 416. El módulo repetidor 416 puede facilitar el funcionamiento del módulo de comunicaciones de a bordo 320 como un repetidor en la escena de un incidente. En referencia de nuevo a la FIG. 2, un vehículo de respuesta 204 puede estar dentro del alcance inalámbrico de un dispositivo del comandante 202, pero otro vehículo de respuesta 208 puede no estarlo. El comandante en general puede ser responsable de gestionar todo el personal y el equipo en el sitio del incidente, y el personal y el equipo pueden ser de diferentes estaciones, dificultando por tanto la gestión del comandante. Se puede determinar, por el módulo de datos de telemetría 414, que el comandante está fuera del alcance de al menos algunos de los dispositivos de usuario y/o vehículos de respuesta.
En algunos modos de realización, el módulo de comunicaciones del vehículo de respuesta 204 incluye o actúa como un repetidor (por ejemplo, permitiendo de este modo que el comandante 202 se comunique con los vehículos de respuesta fuera del alcance, etc.). El comandante 202 puede de este modo ver el estado de, controlar y/o comunicarse de otro modo con cada uno de los vehículos de respuesta en el sitio. Por ejemplo, se pueden proporcionar al comandante datos relativos al estado de cada vehículo de respuesta (por ejemplo, para ver si algún vehículo de respuesta tiene un fallo, se está averiando, se está quedando sin combustible, etc.). Dado que el alcance de las comunicaciones Wi-Fi puede ser limitado en el sitio del incidente (por ejemplo, 90 metros, etc.), el uso del módulo de comunicaciones como un repetidor para transmitir señales a un nivel de potencia más fuerte permite que el comandante se comunique de una parte a otra con todo el personal y/o el equipo en el sitio del incidente.
Una señal recibida en el vehículo de respuesta 204 que está dirigida al vehículo de respuesta 206 o 208 se puede retransmitir por el vehículo de respuesta 204 a un nivel de potencia mayor (por ejemplo, con respecto a la señal recibida, etc.), de modo que la señal pueda alcanzar el destino apropiado. En un modo de realización, el módulo repetidor 416 puede recibir la señal de un dispositivo móvil del comandante 202 y determinar si es necesaria una retransmisión de la señal para que la señal alcance su destino. El módulo repetidor 416 puede incluir lógica para determinar la posición de los diversos vehículos de respuesta en el sitio en el incidente (por ejemplo, para determinar si una señal alcanzó un destino, para recibir retroalimentación de otros vehículos de respuesta, etc.) y determinar una potencia de transmisión apropiada.
El módulo repetidor 416 puede recibir adicionalmente transmisiones de otros vehículos de respuesta que no son lo suficientemente potentes para alcanzar el dispositivo del comandante 202. El módulo repetidor 416 puede retransmitir la señal de modo que la señal sea lo suficientemente fuerte como para alcanzar al comandante 202. En algunos modos de realización, el módulo de comunicaciones de a bordo 320 se configura para facilitar las comunicaciones con los dispositivos de usuario por medio de uno o más repetidores portátiles 214.
En referencia ahora a la FIG. 5, se muestra un diagrama de flujo de un proceso 500 para permitir comunicaciones inalámbricas entre un vehículo de respuesta y un dispositivo de usuario, de acuerdo con un modo de realización ejemplar. El proceso 500 se puede ejecutar, por ejemplo, por el módulo de comunicaciones de a bordo 320.
El proceso 500 incluye establecer una conexión inalámbrica entre un dispositivo de usuario y un módulo de comunicaciones de un vehículo de respuesta (bloque 502). El bloque 502 puede incluir un dispositivo de usuario que inicializa la conexión (por ejemplo, el dispositivo de usuario envía una señal captada por el módulo de comunicaciones, etc.) o el módulo de comunicaciones que inicializa la conexión (por ejemplo, al llegar a un incidente, el módulo de comunicaciones, o el dispositivo de usuario, puede configurar automáticamente la conexión cuando el usuario abandona el vehículo de respuesta, etc.).
El proceso 500 incluye además autorizar el acceso del dispositivo de usuario a las comunicaciones con el vehículo de respuesta (bloque 504). El bloque 504 puede incluir que el usuario proporcione sus credenciales (por ejemplo, inicio de sesión, contraseña, etc.) o que el dispositivo de usuario transmita automáticamente sus credenciales al vehículo de respuesta, y el módulo de comunicaciones verifique al dispositivo de usuario.
En un modo de realización, los datos de telemetría, los datos de diagnóstico u otros datos se pueden transmitir al dispositivo de usuario. La transmisión se puede basar en una transmisión programada o automática de los datos o en una solicitud de los datos por el usuario. El proceso 500 puede incluir formatear los datos para su visualización en el dispositivo de usuario (bloque 506). Por ejemplo, los datos se pueden visualizar en un navegador del dispositivo de usuario en lugar de visualizarse por medio de una aplicación. El proceso 500 incluye además transmitir los datos para su visualización en el navegador del dispositivo de usuario (bloque 508). Los datos pueden incluir datos de telemetría, datos de diagnóstico o cualesquiera otros datos relativos al funcionamiento del vehículo de respuesta o al incidente.
En referencia ahora a la FIG. 6, se muestra un diagrama de flujo de un proceso 600 para permitir comunicaciones inalámbricas entre una pluralidad de vehículos de respuesta y/o dispositivos de usuario, de acuerdo con un modo de realización ejemplar. El proceso 600 se puede ejecutar, por ejemplo, por el módulo de comunicaciones de a bordo 320. El proceso 600 se puede ejecutar para permitir que un módulo de comunicaciones de un vehículo de respuesta funcione como un repetidor.
El proceso 600 incluye dispositivos de detección, que pueden incluir una pluralidad de dispositivos de usuario, vehículos de respuesta y/o un dispositivo de usuario del comandante (bloque 602). Por ejemplo, varios vehículos de respuesta (y miembros del personal) pueden llegar a un incidente, y el bloque 602 puede incluir determinar la presencia de los diversos vehículos de respuesta y/o dispositivos de usuario. El proceso 600 incluye además determinar la localización de los diversos dispositivos de usuario y/o vehículos de respuesta (bloque 604) y determinar un alcance de comunicaciones para los dispositivos de usuario y/o vehículos de respuesta (bloque 606). Los bloques 604 y 606 se pueden ejecutar para determinar qué módulos de comunicaciones son capaces de comunicarse de forma fiable entre sí. Dado que la localización de los diversos miembros del personal y vehículos en el sitio puede variar, y las transmisiones Wi-Fi pueden ser limitadas, algunos dispositivos de usuario, incluyendo un dispositivo de usuario del comandante, pueden no estar dentro del alcance de todos los vehículos de respuesta. El bloque 606 puede incluir recibir datos de telemetría de una pluralidad de sensores (por ejemplo, sensores 344, etc.) y dispositivos, y usar los datos de telemetría para analizar las capacidades de comunicaciones en el sitio del incidente.
El proceso 600 incluye además recibir una transmisión de un módulo de comunicaciones (bloque 608). La transmisión se puede originar en un dispositivo de usuario y/o vehículo de respuesta, y puede estar dirigida a un módulo de comunicaciones que no esté dentro del alcance del módulo de comunicaciones original. Por ejemplo, la transmisión puede ser desde un dispositivo de usuario del comandante para un vehículo de respuesta fuera del alcance inalámbrico. Como otro ejemplo, la transmisión puede ser desde un módulo de comunicaciones de un vehículo de respuesta, que incluye datos de telemetría, datos de diagnóstico y/u otros datos. El proceso 600 incluye además retransmitir la transmisión a una potencia mayor que la recibida (bloque 610), permitiendo que la transmisión alcance su destino.
En referencia ahora a la FIG. 7, se describe con más detalle el módulo de diagnóstico 322 del sistema de gestión del vehículo 300. El módulo de diagnóstico 322 puede recibir datos relativos al funcionamiento y/o condición del vehículo de respuesta, determinar información de diagnóstico usando los datos y proporcionar la información de diagnóstico a una pantalla del vehículo de respuesta y/o a un dispositivo de usuario. Aunque el módulo de diagnóstico 322 se muestra como un módulo independiente en la FIG. 7, en otros modos de realización, las diversas actividades descritas en el módulo de diagnóstico 322 se pueden llevar a cabo por otros módulos y sistemas del sistema de gestión del vehículo 300 del vehículo de respuesta 100. Además, aunque se muestra que el módulo de diagnóstico 322 gestiona todo tipo de datos e información relativos al vehículo de respuesta 100, algunos de los datos o información se pueden gestionar por otros módulos.
El módulo de diagnóstico 322 se puede configurar para recibir cualquier tipo de datos. Como se muestra en la FIG. 7, el módulo de diagnóstico 322 incluye un módulo de análisis de datos 702 configurado para recibir datos del vehículo de respuesta. Los datos del vehículo de respuesta se pueden relacionar en general con los diversos subsistemas del vehículo 342. Por ejemplo, los datos pueden incluir datos sobre los sistemas del vehículo 342 que pueden ser comunes entre diversos tipos de vehículos, tales como el motor, la transmisión, los frenos, las luces, el encendido, los niveles de fluidos, el sistema de combustible, un generador, etc. Los datos pueden incluir además datos que se relacionan más específicamente con características especiales del vehículo de respuesta 100. Por ejemplo, los datos pueden estar relacionados con el estado de diversos equipos. Si el vehículo de respuesta 100 es un camión de bomberos, los datos pueden incluir datos relacionados con el uso de las mangueras, las sirenas y las luces de advertencia, la escalera, el sistema de espuma, las bombas de agua y otros equipos relacionados con incendios. Se puede configurar un módulo de registro de datos 704 para registrar los datos del vehículo de respuesta. Los datos se pueden almacenar localmente en un módulo del vehículo de respuesta 100 y/o se pueden transmitir al servidor remoto 356 para su almacenamiento a largo plazo.
Un módulo de detección de fallos 706 se configura para usar datos del módulo de análisis de datos 702 y datos registrados del módulo de registro de datos 704 para determinar si existe un fallo en el vehículo de respuesta 100. En un modo de realización, los fallos pueden estar relacionadas con el rendimiento general del vehículo (por ejemplo, niveles bajos de fluidos, frenos defectuosos, etc.). En otro modo de realización, los fallos pueden estar relacionados más específicamente con el rendimiento del equipo del vehículo de respuesta. El vehículo de respuesta 100 puede incluir una pluralidad de sensores (por ejemplo, sensores 344, etc.) usados para detectar fallos. Por ejemplo, el vehículo puede incluir un acelerómetro para medir la aceleración, la desaceleración, una condición de accidente o vuelco, u otra condición del vehículo de respuesta 100.
En un modo de realización, se detallan los fallos definidos por el módulo de detección de fallos 706. Por ejemplo, en lugar de proporcionar una alerta de "revisión del motor" a un usuario, el módulo de detección de fallos 706 puede indicar un componente del motor defectuoso en particular, para permitir al usuario diagnosticar el fallo en el sitio y potencialmente solucionar el fallo sin necesidad de un mecánico, gráficos o equipos de diagnóstico adicionales u otras ayudas. Los fallos se pueden visualizar como advertencias o alertas en la unidad de visualización 340 del vehículo de respuesta 100 y/o un dispositivo de usuario (por ejemplo, el módulo de visualización 326, etc.). La pantalla en general puede incluir imágenes y textos que ilustran el fallo y puede incluir reparaciones potenciales para el fallo (por ejemplo, una imagen del equipo defectuoso, instrucciones paso a paso para corregir el fallo o solucionar de otro modo el fallo, etc.). Un sistema de este tipo ofrece ventajas significativas con respecto a las luces de advertencia tradicionales que se visualizan tras detectar un fallo (por ejemplo, la luz de "revisar el motor", etc.).
Se puede proporcionar un módulo de informes 708 para generar un informe relativo a uno o más fallos del vehículo de respuesta 100. Por ejemplo, el módulo de informes 708 puede formatear los datos de fallos para su visualización en una página web en un navegador de un dispositivo de usuario. El módulo de comunicaciones de a bordo 320 puede transmitir a continuación los datos de fallos de forma inalámbrica (como se describe anteriormente) a los dispositivos de usuario. En un modo de realización, el módulo de informes 708 se puede configurar para informar de los datos de fallos a un dispositivo de usuario del comandante.
En algunos modos de realización, el módulo de informes 708 se configura para generar informes relacionados con el estado y el rendimiento del vehículo de respuesta. Por ejemplo, el informe puede incluir el estado del equipo del vehículo de respuesta 100 (por ejemplo, un nivel de combustible, si es necesario sustituir o prestar atención a algún equipo, etc.). El informe se puede formatear para su visualización en una página web de un navegador de un dispositivo de usuario del comandante.
En referencia ahora a la FIG. 8, se muestra un diagrama de flujo de un proceso 800 para proporcionar información de diagnóstico a un usuario, de acuerdo con un modo de realización ejemplar. El proceso 800 se puede ejecutar, por ejemplo, por el módulo de diagnóstico 322. El proceso 800 se puede ejecutar para proporcionar información de diagnóstico a un comandante en el sitio en un incidente o a un técnico lejos del vehículo. Por ejemplo, el comandante puede recibir información de diagnóstico de todos los vehículos de respuesta en el sitio en un incidente, y puede gestionar el uso de (por ejemplo, controlar, etc.) los vehículos de respuesta, el personal y el equipo en el incidente.
El proceso 800 incluye recibir datos del vehículo de respuesta (bloque 802) y determinar la presencia de un fallo del vehículo usando los datos del vehículo de respuesta (bloque 804). Por ejemplo, los datos del vehículo de respuesta pueden estar relacionados con la funcionalidad general del vehículo o con el estado de diversos equipos relacionados con el vehículo. Los datos del vehículo de respuesta se pueden comprobar para determinar si algún sistema del vehículo no está funcionando apropiadamente, y el bloque 804 incluye determinar un fallo cuando un sistema del vehículo particular no está funcionando apropiadamente.
El proceso 800 incluye identificar un fallo específico dentro del vehículo de respuesta (bloque 806). Por ejemplo, en lugar de simplemente identificar un fallo con un sistema del vehículo en particular, el módulo de diagnóstico puede identificar la pieza o componente particular asociado con el fallo. Se genera un informe de fallos para su visualización en una página web en un dispositivo de usuario y/o en una unidad de visualización del vehículo de respuesta (bloque 808). Por ejemplo, el informe en general puede incluir información de fallos, así como detalles más específicos sobre la localización del fallo y cómo solucionar el fallo, entre otros detalles. El proceso 800 incluye transmitir el informe de fallos al dispositivo de usuario y/o a la unidad de visualización (bloque 810), tal como un dispositivo de usuario del comandante de un comandante a cargo de gestionar el vehículo de respuesta y/o de un técnico de servicio remoto.
En referencia ahora a la FIG. 9, se describe con más detalle el módulo de localización 324 del sistema de gestión del vehículo 300. El módulo de localización 324 puede ser en general una aplicación de navegación y/o mapas configurada para proporcionar a una pantalla de un vehículo de respuesta y/o a un dispositivo de usuario información de navegación y localización para ayudar en la respuesta a un incidente. En un modo de realización, el módulo de localización 324 es un módulo independiente y se puede comunicar con un servidor remoto (por ejemplo, un servidor GPS remoto). En otros modos de realización, el módulo de localización se puede integrar con cualquier otro sistema del vehículo, se puede integrar con un GPS u otro sistema de navegación general, o se puede integrar de otro modo.
En un modo de realización, las actividades del módulo de localización 324 se integran con los otros módulos del sistema de gestión del vehículo 300. El módulo de localización 324 se puede comunicar (por medio de una conexión cableada o inalámbrica) con el módulo de comunicaciones de a bordo 320 y el módulo de diagnóstico 322 para soportar las actividades de los módulos. Por ejemplo, si el módulo de diagnóstico 322 identifica un fallo o alerta, el módulo de localización 324 se puede configurar para generar información de localización para el vehículo de respuesta 100 con el fallo para facilitar la provisión de datos coordinados a un dispositivo de usuario del comandante.
Como se muestra en la FIG. 9, el módulo de localización 324 incluye un módulo de navegación 902. El módulo de navegación 902 se puede configurar en general para proporcionar asistencia de navegación general al vehículo de respuesta 100. Por ejemplo, el módulo de navegación 902 puede recibir un destino (por ejemplo, el sitio de un incidente, etc.) y puede generar instrucciones paso a paso para el vehículo de respuesta 100 hasta el destino. El módulo de navegación 902 puede proporcionar además asistencia de ruta (por ejemplo, eligiendo una ruta mejor o más rápida, identificando obstáculos, etc.) a un conductor del vehículo de respuesta 100. El destino se puede recibir desde una fuente remota, o se puede introducir manualmente por un ocupante del vehículo de respuesta 100 (por ejemplo, cuando no hay incidente y el proceso de navegación no se inicia automáticamente por el módulo de localización 324, etc.). El módulo de navegación 902 se puede configurar para proporcionar características de navegación en la unidad de visualización 340 del vehículo de respuesta 100 (o en el dispositivo de usuario) incluso cuando el módulo de localización 324 (y/o el sistema de gestión del vehículo 300) no tiene una conexión inalámbrica con un servidor remoto.
Como se muestra en la FIG. 9, el módulo de localización 324 incluye un módulo de datos geográficos 904 configurado para identificar puntos geográficos de interés para los vehículos de respuesta y el personal. Por ejemplo, si el vehículo de respuesta 100 es un camión de bomberos, las localizaciones de los hidrantes y los puntos de abastecimiento de agua pueden ser de interés para el vehículo de respuesta 100 y el personal. Como otro ejemplo, el módulo de datos geográficos 904 puede identificar puntos de avance tácticos al responder a un incidente. Si el incidente es un incendio, por ejemplo, dichos puntos de avance pueden incluir una zona o área segura, un edificio u otra localización potencial con mayor riesgo, peligros potenciales que pueden dificultar la respuesta al incidente, etc. El módulo de datos geográficos 904 puede recuperar todos dichos datos y usar los datos para ayudar a determinar la mejor línea de acción para el vehículo de respuesta 100 y el personal. Por ejemplo, los datos se pueden usar para determinar cómo el personal debe o podría enfocar el incidente al llegar al sitio del incidente. El módulo de datos geográficos 904 puede recuperar información almacenada previamente relacionada con puntos geográficos de interés y/o recuperar los puntos geográficos de interés de un servidor remoto.
En un modo de realización, el módulo de localización 324 incluye un localizador de vehículos de respuesta 906 configurado para localizar otros vehículos de respuesta que responden a un incidente. El localizador de vehículos de respuesta 906 puede detectar la presencia de un vehículo de respuesta o puede recibir una transmisión de un servidor remoto que indica la presencia futura de otros vehículos de respuesta en el sitio del incidente. Tras llegar al incidente, el localizador de vehículos de respuesta 906 puede usar la determinación de que hay otros vehículos de respuesta en el incidente para determinar las capacidades de comunicación inalámbrica entre los vehículos de respuesta y los dispositivos de usuario en el incidente, como se describe anteriormente.
En referencia ahora a la FIG. 10, se muestra un diagrama de flujo de un proceso 1000 para proporcionar información de localización a un usuario del vehículo de respuesta, de acuerdo con un modo de realización ejemplar. El proceso 1000 se puede ejecutar, por ejemplo, por el módulo de localización 324. La información de localización se puede proporcionar al usuario por medio de una pantalla del vehículo de respuesta o de un dispositivo de usuario.
El proceso 1000 incluye recibir información del incidente y proporcionar información de navegación para viajar hasta el incidente (bloque 1002). El proceso 1000 incluye además identificar datos geográficos relevantes para el vehículo de respuesta y el incidente (bloque 1004). Tras identificar el incidente en el bloque 1002, el módulo de localización 324 puede determinar información que puede ser útil para el personal. Por ejemplo, si el incidente es un incendio, el bloque 1004 puede incluir identificar la localización de los hidrantes u otros puntos de abastecimiento de agua cerca del incendio. El bloque 1004 puede incluir además identificar peligros potenciales, riesgos o zonas en el incidente (por ejemplo, identificar una zona segura en particular, una zona con alto riesgo, identificar las condiciones que pueden dificultar la respuesta al incidente, etc.). En algunos modos de realización, el bloque 1004 incluye identificar puntos de avance tácticos que se pueden usar por los vehículos de respuesta y el personal para responder de forma más ventajosa al incidente.
El proceso 1000 incluye además identificar las localizaciones de otros vehículos de respuesta (bloque 1006). Las localizaciones de otros vehículos de respuesta se pueden usar por otros sistemas del sistema de gestión del vehículo (por ejemplo, módulos de comunicaciones de a bordo, etc.) para facilitar las comunicaciones inalámbricas con los otros vehículos de respuesta.
En referencia ahora a la FIG. 11, se describe con más detalle el módulo de visualización 326 del sistema de gestión del vehículo 300. El módulo de visualización 326 se puede configurar en general para generar una interfaz para la visualización en una pantalla táctil del vehículo de respuesta 100. Por ejemplo, la interfaz puede permitir a los usuarios proporcionar comandos por medio de la entrada táctil, puede visualizar información de diagnóstico generada por el módulo de diagnóstico 322 o información de localización del módulo de localización 324, o puede recibir y proporcionar información de otro modo.
Aunque el módulo de visualización 326 se describe como proporcionando una interfaz para la visualización en una interfaz de usuario del vehículo de respuesta 100, el módulo de visualización 326 puede proporcionar además la interfaz para la visualización como una página web en un dispositivo de usuario. Por ejemplo, como se describe anteriormente, un usuario o comandante puede acceder a una página web en un navegador de un dispositivo de usuario que permite al usuario o comandante ver la información del vehículo de respuesta. En un modo de realización, un comandante puede ver el estado o la condición de los vehículos de respuesta en su dispositivo de usuario. Aunque el módulo de visualización 326 se describe con referencia al vehículo de respuesta en la FIG. 11, se debe entender que el módulo de visualización 326 también puede proporcionar a los dispositivos de usuario el mismo tipo de interfaz o uno similar, con tipos de características iguales, similares o diferentes (por ejemplo, capacidad de entrada por pantalla táctil, etc.).
La pantalla táctil del vehículo de respuesta 100 puede incluir cualquier número de botones de soporte y otras entradas de usuario táctiles para soportar la interacción entre un usuario y la pantalla. Por ejemplo, una pluralidad de pulsadores se puede localizar al lado o debajo de la pantalla para proporcionar al usuario otras opciones. Se debe entender que la configuración de la pantalla táctil en el vehículo de respuesta 100 puede variar sin apartarse del alcance de la presente invención.
La pantalla del vehículo de respuesta 100 puede incluir o soportar diversas tecnologías. Por ejemplo, la pantalla puede ser una pantalla táctil y puede estar separada en cualquier número de partes (por ejemplo, una pantalla de tipo de pantalla dividida, etc.). Por ejemplo, una primera parte de la pantalla se puede reservar para un tipo particular de pantalla (por ejemplo, advertencias y alertas, etc.), mientras que otra parte de la pantalla se puede reservar para información general del vehículo (por ejemplo, velocidad, nivel de combustible, etc.). La pantalla se puede configurar para manejar cualquier tipo de transición, animación u otra característica de visualización que permita un fácil acceso a la información en la pantalla.
En un modo de realización, la pantalla se acopla a una entrada USB, lo que permite actualizar el software de la pantalla. Por ejemplo, dichas actualizaciones pueden incluir actualizar los mapas almacenados en la pantalla (por ejemplo, para mejorar las características de navegación, etc.). Además, se pueden descargar archivos personalizados a la pantalla (por ejemplo, logotipos personalizados, imágenes, texto, etc.) para personalizar la pantalla para su uso en el vehículo de respuesta 100.
La pantalla puede incluir cualquier número de entradas de vídeo (por ejemplo, de una o más cámaras localizadas en el vehículo de respuesta 100, etc.). Por ejemplo, la pantalla puede ser capaz de recibir cuatro entradas de vídeo y puede visualizar hasta cuatro entradas de vídeo simultáneamente en la pantalla. La pantalla se puede configurar para detectar cuándo está activa la alimentación de una cámara, determinando por lo tanto cuándo visualizar una entrada de vídeo en la pantalla o no (por ejemplo, no visualizar una pantalla en blanco o azul, etc.).
Como se muestra en la FIG. 11, el módulo de visualización 326 incluye un módulo de navegación por menús 1102 configurado para gestionar la navegación de los menús y las opciones proporcionadas en la pantalla. Por ejemplo, un usuario puede navegar a través de las diversas opciones de visualización presentadas por el módulo de visualización 326 por medio de un menú. La pantalla puede incluir cualquier número de controles táctiles. Tras tocar un control en la pantalla táctil, se puede llevar al usuario a la pantalla apropiada. Los controles se pueden relacionar con características particulares, tales como navegación, un informe de diagnóstico, una pantalla de inicio (por ejemplo, la pantalla principal de la pantalla, etc.) y un botón de retroceso/salida para facilitar la navegación por la pantalla. El módulo de navegación por menús 1102 puede gestionar las opciones de menú presentadas al usuario en una pantalla particular, lo que permite al usuario desplazarse por la información, seleccionar información, regresar a una pantalla o pantallas previas, etc.
Como se muestra en la FIG. 11, el módulo de visualización 326 incluye un módulo de entrada de vídeo 1104 configurado para gestionar la visualización de la entrada de vídeo en la pantalla. Como se describe anteriormente, la pantalla se puede configurar para visualizar una o más entradas de vídeo. El módulo de entrada de vídeo 1104 puede recibir las entradas de vídeo y formatear las entradas para su visualización. El formateo de las entradas para su visualización puede incluir ajustar un nivel de brillo o contraste del vídeo, resaltar o identificar un punto de interés en el vídeo para el usuario, escalar la entrada de vídeo para su reproducción en la pantalla, etc. Por ejemplo, la pantalla se puede configurar para soportar una resolución de pantalla, por ejemplo, desde 240x240 hasta 1024x768, dependiendo de cuántas entradas de vídeo se muestren a la vez. En un modo de realización, el módulo de entrada de vídeo 1104 detecta cuando una entrada de vídeo no está disponible para su visualización en lugar de proporcionar una entrada de vídeo en blanco para su visualización. En algunos modos de realización, un usuario puede salir de la pantalla de las entradas de vídeo; en otros modos de realización, dependiendo del incidente y la situación, una entrada de vídeo se puede bloquear en la pantalla o proporcionarse automáticamente, con o sin solicitud del usuario.
En un modo de realización, se puede recibir un comando para visualizar la entrada de vídeo desde, por ejemplo, el módulo de diagnóstico 322 u otro módulo. El módulo de visualización 326 incluye un módulo de información de fallos 1106 configurado para gestionar la visualización de la información de fallos en la pantalla. Por ejemplo, el módulo de diagnóstico 322 puede detectar un escenario en el que el vehículo de respuesta no debería moverse (por ejemplo, el equipo conectado al vehículo está desplegado, las puertas están abiertas, etc.). El módulo de información de fallos 1106 se puede configurar para generar una pantalla con el comando "no mover camión" visualizado en la pantalla, junto con un diagrama u otro texto o imagen acompañando al comando. Como otro ejemplo, se puede generar un fallo de cinturón de seguridad para su visualización en la pantalla por el módulo de información de fallos 1106 si el módulo de diagnóstico 322 detecta que un ocupante no está usando el cinturón de seguridad. Como otro ejemplo, si el módulo de diagnóstico 322 genera una advertencia de presión de neumáticos, el módulo de información de fallos 1106 puede generar una pantalla, lo que puede incluir identificar el neumático con baja presión junto con el nivel de presión de todos los neumáticos del vehículo de respuesta. En diversos modos de realización, las actividades del módulo de información de fallos 1106 y el módulo de diagnóstico 322 se pueden compartir.
En referencia ahora a las FIGS. 12-27, se muestran interfaces de usuario ejemplares 1108 que se pueden generar por el módulo de visualización 326. En referencia en general a las interfaces de usuario, las interfaces de usuario incluyen una pluralidad de controles táctiles en la parte inferior de la pantalla. Aunque los controles táctiles se muestran en la parte inferior de la pantalla, en otros modos de realización, los controles táctiles se disponen de otro modo en la interfaz de usuario 1108. Como se describe anteriormente, el usuario puede tocar un control para que se le lleve a una pantalla de inicio, una pantalla de diagnóstico o de navegación general, u otra pantalla general que proporcione información del vehículo de respuesta al usuario.
En referencia a la FIG. 12, se muestra una interfaz de usuario 1108 que se puede presentar durante el tránsito del vehículo de respuesta. La interfaz de usuario 1108 de la FIG. 12 puede incluir información general del vehículo, tal como la velocidad del vehículo, los niveles de combustible/aceite, el estado de un ocupante y/o el estado de las sirenas y las luces de advertencia del vehículo de respuesta. La interfaz de usuario 1108 de la FIG.
12 se puede presentar mientras el vehículo de respuesta se está conduciendo al sitio del incidente y no hay advertencias o fallos que se deban visualizar.
Cuando el vehículo de respuesta llega a un incidente, se puede presentar la interfaz de usuario 1108 de la FIG.
13. El módulo de visualización 326 puede presentar una pantalla de "modo de escena" general cuando el vehículo de respuesta está en el sitio y no hay fallos u otras condiciones que se deban visualizar. La interfaz de usuario 1108 puede incluir el nivel de combustible/aceite del vehículo, el estado de la batería y otra información general del vehículo. La interfaz de usuario puede visualizar además, por ejemplo, un caudal de agua, la cantidad de agua y/o espuma usada, y otra información similar. Por ejemplo, si el vehículo de respuesta es un camión de bomberos, el módulo de diagnóstico 322 puede realizar un seguimiento del consumo de agua y presentarlo para su visualización en la interfaz de usuario.
En referencia a la FIG. 14, se ilustra una pantalla de temporizador 1108. La pantalla de temporizador 1108 se puede operar por un ocupante del vehículo de respuesta y se puede usar para realizar un seguimiento del tiempo en situaciones sensibles al tiempo. Por ejemplo, el temporizador puede indicar la duración esperada de un viaje hasta un incidente. Como otro ejemplo, el temporizador se puede usar para realizar un seguimiento de cualquier operación sensible al tiempo de un usuario (por ejemplo, cuánto tiempo ha transcurrido desde que un bombero entró en un edificio o desde determinado incidente o acción, etc.).
En referencia ahora a la FIG. 15, se ilustra una pantalla de gestor de carga 1108. Después de que un usuario selecciona una opción de diagnóstico en la pantalla táctil, el usuario puede seleccionar o ver diversa información de diagnóstico. En la interfaz de usuario 1108 de la FIG. 15, el usuario puede ver los subsistemas del vehículo que funcionan actualmente en el vehículo. Por ejemplo, una unidad HVAC puede estar funcionando para proporcionar calor y/o aire acondicionado en un habitáculo del vehículo de respuesta. Los diversos subsistemas del vehículo se pueden clasificar en orden de importancia, o designarse como de alta o baja importancia, por el módulo de diagnóstico 322. Usando la interfaz de usuario 1108 de la FIG. 15, un usuario puede cambiar o deshabilitar el funcionamiento de cualquier subsistema del vehículo que pueda estar usando demasiados recursos del vehículo de respuesta.
En referencia a la FIG. 16, una opción bajo diagnóstico puede ser ver el estado de los enclavamientos en el vehículo. Por ejemplo, en la FIG. 16, el usuario puede ver el estado de los enclavamientos de la bomba o los enclavamientos del acelerador en el vehículo de respuesta. T ras la selección de la opción de enclavamiento de la bomba, se puede presentar al usuario la interfaz de usuario 1108 de la FIG. 17. T ras la selección de la opción de enclavamiento del acelerador, se puede presentar al usuario la interfaz de usuario 1108 de la FIG. 18. Desde la interfaz de usuario 1108 resultante, el usuario puede seleccionar un enclavamiento específico para un componente específico del vehículo, para cambiar la configuración del sistema o ver información de diagnóstico adicional.
En referencia ahora a la FIG. 19, se muestra una interfaz de usuario 1108 de monitor de los cinturones de seguridad. Después de que el módulo de diagnóstico 322 detecta que un usuario no lleva el cinturón de seguridad, se puede presentar una indicación en la interfaz de usuario 1108 de la FIG. 19. En un modo de realización, la pantalla del monitor de los cinturones de seguridad se puede presentar en toda la pantalla (por ejemplo, cuando no se está usando el cinturón de seguridad, etc.), o puede usar solo una parte de la pantalla (por ejemplo, cuando se están usando todos los cinturones de seguridad, etc.).
En referencia ahora a la FIG. 20, cuando el módulo de diagnóstico 322 detecta una puerta del pasajero abierta, se puede presentar una interfaz de usuario 1108 que informa al usuario de que la puerta está abierta y de que el vehículo de respuesta no se debe operar. La interfaz de usuario puede incluir cualquier tipo de imagen u otra advertencia textual o visual de la condición que activa la condición de "no mover el camión". Por ejemplo, en la FIG. 20 se muestran un signo de exclamación y un icono en la parte superior de la puerta del pasajero.
En un modo de realización, el módulo de visualización 326 se configura para proporcionar información de localización a un usuario. En la FIG. 21, se muestra una interfaz de usuario 1108 que ilustra una vista aérea del vehículo de respuesta y un alcance circular alrededor del vehículo. El área de círculo y arco puede representar un área operativa de una escalera asociada con un aparato contra incendios. En otros modos de realización, el círculo es representativo de un alcance inalámbrico del vehículo de respuesta o puede ser representativo de la cobertura proporcionada por el vehículo de respuesta (por ejemplo, si el vehículo de respuesta es un camión de bomberos con una manguera acoplada, el círculo puede representar el alcance de la manguera, etc.). En la interfaz de usuario 1108 de la FIG. 21 se pueden mostrar vehículos de respuesta adicionales y otros objetos y miembros del personal. Por ejemplo, se puede mostrar un segundo vehículo de respuesta, junto con el alcance del segundo vehículo de respuesta. La interfaz de usuario de la FIG. 21 se puede configurar para visualizar cualquier número de vehículos, objetos y miembros del personal que permita al usuario tomar decisiones tácticas.
En la FIG. 22, se ilustra una interfaz de usuario 1108 de HVAC. El usuario puede ver el estado de las diversas unidades de HVAC en el vehículo de respuesta y cambiar la salida de las unidades de HVAC de cualquier manera.
Como se describe anteriormente, el usuario puede seleccionar un controlador táctil relacionado con el menú de diagnóstico. A continuación, se puede presentar al usuario un menú 1108 como se muestra en la FIG. 23. El usuario puede seleccionar entonces ver uno de los muchos tipos de información de diagnóstico, tal como fallos, el estado de los enclavamientos del vehículo (como se describe con referencia a las FIGS. 16-18), el estado de diversos sistemas del vehículo y la carga actual del vehículo (como se describe con referencia a la FIG. 15). El usuario puede seleccionar "sistema" para que se le presente la interfaz de usuario 1108 de la FIG. 24. Los diversos sistemas del vehículo para los que el usuario puede ver información de diagnóstico pueden incluir, por ejemplo, el sistema del chasis, el sistema de espuma (por ejemplo, para un camión de bomberos, etc.), el sistema aéreo (por ejemplo, para proporcionar una vista como se muestra en la FIG. 21, etc.), un sistema del regulador de presión, el motor, la transmisión y el ABS. La interfaz del sistema de diagnóstico del sistema de espuma 1108 se muestra en la FIG. 25; la interfaz del sistema de diagnóstico del chasis 1108 se muestra en la FIG. 26. La información de la presión de los neumáticos se muestra en la interfaz de usuario 1108 de la FIG. 27. En referencia de nuevo a las FIGS. 11-27, mientras que la pantalla se describe con referencia a un vehículo de respuesta, en otros modos de realización, el módulo de visualización 326 puede generar las características descritas en el presente documento para su visualización en un dispositivo de usuario móvil. Por ejemplo, en referencia también a la FIG. 2, las diversas características proporcionadas por el módulo de visualización 326 se pueden transmitir al comandante 202 y/o al personal 212, permitiendo al comandante supervisar a todo el personal y los vehículos de respuesta en el sitio de un incidente.
La presente invención contempla procedimientos, sistemas y productos informáticos en memoria u otros medios legibles por máquina para realizar diversas operaciones. Los modos de realización de la presente invención se pueden implementar usando procesadores informáticos existentes, o por un procesador informático de propósito especial para un sistema apropiado, incorporado para este u otro propósito, o por un sistema cableado. Los modos de realización dentro del alcance de la presente invención incluyen productos informáticos o memoria que comprenden medios legibles por máquina para llevar o tener instrucciones o estructuras de datos ejecutables por máquina almacenadas en los mismos. Dichos medios legibles por máquina pueden ser cualquier medio disponible al que se pueda acceder por un ordenador de propósito general o de propósito especial u otra máquina con un procesador. A modo de ejemplo, dichos medios legibles por máquina pueden comprender RAM, ROM, EPROM, EEPROM, CD-ROM u otro almacenamiento en disco óptico, almacenamiento en disco magnético u otros dispositivos de almacenamiento magnético, o cualquier otro medio que se pueda usar para transportar o almacenar código de programa deseado en forma de instrucciones o estructuras de datos ejecutables por máquina y a los que se pueda acceder por un ordenador de propósito general o de propósito especial u otra máquina con un procesador. Las combinaciones de lo anterior también se incluyen dentro del alcance de los medios legibles por máquina. Las instrucciones ejecutables por máquina incluyen, a modo de ejemplo, instrucciones y datos que hacen que un ordenador de propósito general, un ordenador de propósito especial o máquinas de procesamiento de propósito especial realicen una determinada función o grupo de funciones.
Aunque las figuras pueden mostrar un orden específico de las etapas del procedimiento, el orden de las etapas puede diferir de lo que se representa. Además, dos o más etapas se pueden realizar de forma simultánea o parcialmente simultánea. Dicha variación dependerá de los sistemas de hardware y software elegidos y de la elección del diseñador. Todas dichas variaciones están dentro del alcance de la invención. Asimismo, las implementaciones de software se podrían conseguir con técnicas de programación estándar con lógica basada en reglas y otra lógica para conseguir las diversas etapas de conexión, etapas de procesamiento, etapas de comparación y etapas de decisión.

Claims (3)

REIVINDICACIONES
1. Un sistema de control del vehículo de respuesta, que comprende:
un vehículo de respuesta (100) que comprende un subsistema del vehículo que incluye al menos uno de un sistema de comando, una sirena, un sistema de iluminación, un generador, un sistema de bomba de agua, un sistema de espuma y un regulador;
un transceptor; y
un circuito de procesamiento (304) acoplado al transceptor y configurado para: (a) evaluar un nivel de acceso de un usuario; (b) proporcionar datos de interfaz de usuario para su transmisión por el transceptor; (c) evaluar un comando autenticado proporcionado por el usuario; y (d) proporcionar una señal de control al subsistema del vehículo en respuesta al comando autenticado, en el que los datos de la interfaz de usuario proporcionados por el circuito de procesamiento (304) varían en base al nivel de acceso del usuario, evitando de este modo el control no autorizado del vehículo de respuesta (100), en el que el sistema de control del vehículo de respuesta comprende además una memoria (308) acoplada al circuito de procesamiento (304) y dispuesta a bordo del vehículo de respuesta (100), en el que los datos de la interfaz de usuario se almacenan en la memoria (308) a bordo del vehículo de respuesta (100), y
caracterizado por que
el circuito de procesamiento (304) se configura para proporcionar datos de la interfaz de usuario que tienen un primer nivel de permisos en respuesta a una determinación de que el nivel de acceso del usuario corresponde con un respondedor y proporcionar datos de la interfaz de usuario que tienen un segundo nivel de permisos en respuesta a una determinación de que el nivel de acceso del usuario se corresponde con al menos uno de un jefe y un comandante.
2. El sistema de control del vehículo de respuesta de la reivindicación 1, en el que los datos de la interfaz de usuario comprenden un formato de página web.
3. El sistema de control del vehículo de respuesta de la reivindicación 1 o de la reivindicación 2, definiendo el subsistema del vehículo un primer subsistema del vehículo, comprendiendo además el vehículo de respuesta (100) un segundo subsistema del vehículo, en el que los datos de la interfaz de usuario que tienen el primer nivel de permisos incluyen la funcionalidad de control del primer subsistema del vehículo, y en el que los datos de la interfaz de usuario que tienen el segundo nivel de permisos incluyen la funcionalidad de control tanto del primer subsistema del vehículo como del segundo subsistema del vehículo.
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