CN110254392B - 使用灵活认证装置和方法来提供并控制访问车辆的方法 - Google Patents

Abstract

实施例针对采用多种不同的方法和装置来访问车辆、并且基于所采用的装置和方法来控制所授权的访问级别。控制对车辆的访问可以包括：维护多个安全配置文件，每个安全配置文件与不同的访问装置或访问装置类型相关联。当检测到在车辆附近存在访问装置或访问该车辆的请求时，可以检索与所检测到的访问装置或访问该车辆的请求相关联的安全配置文件、并使用其来确定是否授权访问该车辆。响应于确定授权访问该车辆，可以根据针对所检测到的访问装置或访问该车辆的请求的访问级别来提供对该车辆的访问，该访问级别被标识在所检索到的安全配置文件中。

Description

使用灵活认证装置和方法来提供并控制访问车辆的方法

技术领域

本公开总体上涉及车辆***，具体地，涉及采用多种不同的方法和装置来访问车辆或自主***、并且基于所采用的装置和方法来控制所授权的访问级别。

背景技术

目前，钥匙或钥匙饰品针对每辆汽车唯一地编码以供使用者访问。总体上，每个钥匙或钥匙饰品具有与其相关联的相同访问级别，并且如果它对车辆具有不同的访问级别(例如，代客密钥)，则权限不灵活。目前没有办法允许使用者采用不同的方法、或者例如使用他们自己的具有不同安全和控制级别的装置来获得对其车辆的访问。此外，例如，当访问方法例如由于对访问装置的黑客攻击或物理丢失而被影响时，访问方法的权限不能被使用者控制或撤销、或者被***自动切断。因此，需要用于控制对车辆的访问的改进方法和***。

附图说明

图1示出了根据本公开实施例的车辆；

图2示出了根据本公开的至少一些实施例的车辆的平面视图；

图3A是根据本公开实施例的车辆的通信环境的实施例的框图；

图3B是根据本公开实施例的车辆内的内部传感器的实施例的框图；

图3C是根据本公开实施例的车辆的导航***的实施例的框图；

图4示出了根据本公开的一个实施例的车辆的仪表板的实施例；

图5是车辆的通信子***的实施例的框图；

图6是与本文描述的实施例相关联的计算环境的框图；

图7是与本文描述的一个或多个部件相关联的计算装置的框图；

图8是框图，展示了根据本公开的一个实施例的使用且基于多种不同类型的装置和访问控制方法来授权且控制对车辆的访问的***的部件；

图9是框图，展示了根据本公开的一个实施例的使用且基于多种不同类型的装置和访问控制方法来授权且控制对车辆的访问的***的额外细节；并且

图10是流程图，展示了根据本公开的一个实施例的使用且基于多种不同类型的装置和访问控制方法来授权且控制对车辆的访问的示例性过程。

具体实施方式

将结合车辆、并且在一些实施例中结合电动车辆、可再充电电动车辆、和/或混合电动车辆以及相关联***来描述本公开的实施例。

图1示出了根据本公开实施例的车辆100的透视图。电动车辆100包括车辆前部110、车辆后部或尾部120、车辆顶盖130、至少一个车辆侧160、车辆底架140、以及车辆内部150。无论如何，车辆100可以包括框架104以及安装或附连至其上的一个或多个车身面板108。车辆100可以包括一个或多个内部部件(例如，在车辆100的内部空间150或使用者空间内的部件，等等)、外部部件(例如，在车辆100的内部空间150或使用者空间外的部件，等等)、驱动***、控制***、结构部件等。

尽管以汽车的形式示出，但是应当理解，本文描述的运载工具100可以包括任何运输工具或任何型号的运输工具，其中运输工具被设计用于移动一个或多个有形物体，例如人、动物、货物等。术语“运载工具”不要求运输工具移动或能够移动。典型的运载工具可以包括但不以任何方式限于轿车、卡车、摩托车、客车、汽车、火车、铁路运输工具、船只、船舶、海上运输工具、海底运输工具、飞机、航天飞行器、飞行机器、人力运输工具等。

在一些实施例中，车辆100可以包括能够对驾驶操作、例如自主或半自主控制加以辅助的多个传感器、装置和/或***。各种传感器与***的实例可以包括但不以任何方式限于以下一种或多种：相机(例如，独立的、立体的、组合式图像等)、红外(IR)传感器、射频(RF)传感器、超声传感器(例如，换能器、收发器等)、RADAR传感器(例如，物体检测传感器和/或***)、LIDAR(光成像、检测和探距)***、测距传感器和/或装置(例如，编码器等)、取向传感器(例如，加速度计、陀螺仪、磁力计等)、导航传感器与***(例如，GPS等)、以及其他探距、成像和/或物体检测传感器。这些传感器可以布置在车辆100的内部空间150中和/或在车辆100的外侧上。在一些实施例中，这些传感器与***可以布置在车辆100的一个或多个部分(例如，框架104、车身面板、隔室等)中。

可以选择和/或配置车辆传感器与***以适应与车辆100相关联的操作级别。除其他之外，可以改变***中使用的传感器的数量以增加或减少可用于车辆控制***的信息(例如，影响车辆100的控制能力)。此外或替代性地，这些传感器与***可以是与车辆100相关联的一个或多个先进驾驶员辅助***(ADAS)的一部分。无论如何，这些传感器与***可以用于在任何操作级别(例如，从完全手动操作到完全自主操作等)提供驾驶辅助，如本文所描述的。

可以将车辆的各种控制和/或操作级别描述为对应于与车辆100相关联的实现车辆驾驶操作的自主级别。例如，在第0级别或全手动驾驶操作中，驾驶员(例如，人类驾驶员)可以负责与车辆相关联的所有驾驶控制操作(例如，转向、加速、制动等)。第0级别可以被称为“无自动化”级别。在第1级别下，车辆可以负责与车辆相关联的有限数量的驾驶操作，而驾驶员仍然负责大多数驾驶控制操作。第1级别车辆的实例可以包括以下车辆：其中油门控制和/或制动操作(例如，巡航控制操作等)可以由车辆控制。第1级别可以被称为“驾驶员辅助”级别。在第2级别时，车辆可以收集(例如，经由一个或多个驾驶辅助***、传感器等)关于车辆的环境(例如，周围区域、道路、交通、环境条件等)的信息、并且使用所收集的信息来控制与车辆相关的驾驶操作(例如，转向、加速、制动等)。在第2级别自主车辆中，可以要求驾驶员执行不受车辆控制的其他方面的驾驶操作。第2级别可以被称为“部分自动化”级别。应了解的是，0-2级别都涉及驾驶员监控车辆的驾驶操作。

在第3级别时，除了当车辆请求操作者作用或干预控制一个或多个驾驶操作时，驾驶员可以与车辆的所有驾驶操作的控制分开。换言之，除非要求驾驶员接管车辆，否则驾驶员可以与车辆的控制分开。第3级别可以被称为“条件自动化”级别。在第4级别时，驾驶员可以与车辆的所有驾驶操作的控制分开，并且即使当使用者未能响应干预请求时，车辆也可以控制驾驶操作。第4级别可以被称为“高自动化”级别。在第5级别时，车辆可以在所有驾驶模式下控制与车辆相关联的所有驾驶操作。第5级别的车辆可以在驾驶车辆时连续监控交通、车辆、道路和/或环境条件。在第5级别时，在任何驾驶模式中都不需要人类驾驶员交互。相应地，第5级别可以被称为“完全自动化”级别。应了解的是，在3-5级别下，车辆和/或与车辆相关联的一个或多个自动驾驶***监控车辆的驾驶操作和驾驶环境。

如图1所示，车辆100可以例如包括以下至少一种：探距与成像***112(例如，LIDAR等)、成像传感器116A、116F(例如，相机、IR等)、无线电物体检测与探距***传感器116B(例如，RADAR、RF等)、超声传感器116C、和/或其他物体检测传感器116D、116E。在一些实施例中，LIDAR***112和/或传感器可以安装在车辆100的顶盖130上。在一个实施例中，RADAR传感器116B可以至少布置在车辆100的前部110、后部120或侧面160处。除其他之外，RADAR传感器可以用于监测和/或检测车辆100附近或周围的其他车辆、行人和/或其他物体的位置。虽然被示出与车辆100的一个或多个区域相关联，但是应了解的是，图1和图2中展示的任何传感器与***116A-K、112都可以布置车辆100中、其上和/或周围、即在车辆100的任何位置、区域和/或区中。

现在参照图2，描述了根据本公开实施例的车辆100的平面视图。特别地，图2示出了车辆感测环境200，该车辆感测环境至少部分地由布置在车辆100中、其上和/或周围的传感器与***116A-K、112限定。每个传感器116A-K可以包括操作检测范围R和操作检测角度。操作检测范围R可以限定传感器116A-K的有效检测极限或距离。在一些情况下，该有效检测极限可以被定义为从传感器116A-K的一部分(例如，透镜、感测表面等)到与传感器116A-K偏离的空间点的距离。有效检测极限可以限定以下距离：超过该距离，传感器116A-K的感测能力减弱、不能起作用或不可靠。在一些实施例中，有效检测极限可以限定以下距离：在该距离内，传感器116A-K的感测能力能够提供准确和/或可靠的检测信息。操作检测角度可以限定传感器116A-K的跨度的至少一个角度、或水平极限和/或竖直极限之间的至少一个角度。可以了解的是，传感器116A-K的操作检测极限和操作检测角度一起可以限定传感器116A-K的有效检测区216A-D(例如，有效检测面积和/或体积等)。

在一些实施例中，车辆100可以包括探距与成像***112、比如LIDAR等。探距与成像***112可以配置为检测车辆100周围的环境中的视觉信息。可以将在探距与成像***112周围的环境中检测到的视觉信息进行处理(例如，经由一个或多个传感器和/或***处理器，等)，以生成车辆周围的环境200的360度全视图。探距与成像***112可以配置为例如在车辆100行驶时实时生成环境200的变化的360度视图。在一些情况下，探距与成像***112可以具有有效检测极限204，该有效检测极限是从车辆100的中心在360度上向外的一定距离。探距与成像***112的有效检测极限204限定了车辆100周围的观察区208(例如，面积和/或体积等)。落入观察区208之外的任何物体均处于未检测区212中并且将不会被车辆100的探距与成像***112检测到。

车辆100的用于监测车辆感测环境200的一个或多个传感器或***116A-K、112可以收集传感器数据和信息。该信息可以被处理(例如，经由处理器、计算机视觉***等)以确定与车辆感测环境200相关联的一个或多个检测区208、216A-D内的目标物(例如，物体、标志、人、标记、道路、条件等)。在一些情况下，可以处理来自多个传感器116A-K的信息以形成复合传感器检测信息。例如，第一传感器116A和第二传感器116F可以对应于瞄准车辆100的向前行进方向的第一相机116A和第二相机116F。在此实例中，由相机116A、116F收集的图像可以被组合以形成立体图像信息。该复合信息可以通过例如增加确定在一个或多个检测区208、216A-D中与目标物相关联的深度的能力来提高该一个或多个传感器116A-K中的单一传感器的能力。车辆100的瞄准向后行进方向的后视相机(例如，传感器116G、116H)可以收集类似的图像数据。

在一些实施例中，多个传感器116A-K可以有效地联合以增大感测区并提供增大的感测覆盖范围。例如，布置在车辆的前部110上的多个RADAR传感器116B可以联合以提供跨越车辆的整个前部110的覆盖区216B。在一些情况下，这多个RADAR传感器116B可以覆盖包括一个或多个其他传感器检测区216A的检测区216B。这些重叠的检测区可以提供冗余感测、增强感测、和/或对于较大区(例如，区216B)的特定部分(例如，区216A)内的感测提供更多细节。此外或替代性地，车辆100的传感器116A-K可以布置为经由车辆100周围的一个或多个感测区208、216A-D产生完全的覆盖。在一些区域中，两个或更多个传感器116D、116E的感测区216C可以在重叠区220处相交。在一些区域中，两个或更多个感测区216C、216D(例如，两个或更多个传感器116E、116J、116K)的角度和/或检测极限可以在虚拟交叉点224处相遇。

车辆100可以包括布置在车辆100的后部120附近的多个传感器116E、116G、116H、116J、116K。这些传感器可以包括但不以任何方式限于：成像传感器、相机、IR、无线电物体检测与探距传感器、RADAR、RF、超声传感器、和/或其他物体检测传感器。除其他之外，这些传感器116E、116G、116H、116J、116K可以检测邻近或接近车辆100后部的目标物。例如，可以由探距与成像***(例如，LIDAR)112、后视相机116G、116H、和/或后向RADAR传感器116J、116K中的一个或多个来检测接近车辆100的后部120的另一车辆。如上所述，可以对来自后视相机116G、116H的图像进行处理以生成这两个相机116G、116H都可见的目标物的立体视图(例如，提供与物体或环境相关联的深度等)。作为另一个实例，车辆100可能正在行驶，并且探距与成像***112、前向相机116A、116F、前向RADAR传感器116B和/或超声传感器116C中的一个或多个可以检测在车辆100前方的目标物。这种途径可以在上述自主驾驶级别中的至少一个级别中对车辆控制***提供关键传感器信息。例如，当车辆100在自主驾驶(例如，第3级别、第4级别或第5级别)并且检测到停止在行进路径中的其他车辆时，该传感器检测信息可以被发送到车辆100的车辆控制***，以控制与车辆100相关联的驾驶操作(例如，制动、减速等)(在该实例中，使车辆100减速以避免与停止的其他车辆碰撞)。作为又一个实例，车辆100可能正在操作并且探距与成像***112和/或侧向传感器116D、116E中的一个或多个(例如，RADAR、超声、相机、其组合和/或其他类型的传感器)可以检测在车辆100侧面的目标物。应了解的是，传感器116A-K可以检测位于车辆100的侧面160且在前部110处的目标物(例如，被布置成与从车辆100的前部110延伸至车辆的后部120的车辆100中心线成对角)。此外或替代性地，传感器116A-K可以检测位于车辆100的侧面160且、或同时在后部120处的目标物(例如，被布置成与车辆100的中心线成对角)。

图3A至图3C是根据本公开实施例的车辆100的通信环境300的实施例的框图。通信***300可以包括一个或多个车辆驾驶车辆传感器与***304、传感器处理器340、传感器数据存储器344、车辆控制***348、通信子***350、控制数据364、计算装置368、显示装置372、以及可以与车辆100相关联的其他部件374。这些相关联的部件可以经由至少一个总线360彼此电联接和/或通信地联接。在一些实施例中，一个或多个相关联的部件可以通过通信网络352向导航源356A、控制源356B或某个其他实体356N中的至少一个发送和/或接收信号。

根据本公开的至少一些实施例，通信网络352可以包括任何类型的已知通信介质或通信介质集合、并且可以使用任何类型的协议，例如SIP、TCP/IP、SNA、IPX、AppleTalk等，以在端点之间传输消息。通信网络352可以包括有线和/或无线通信技术。因特网是通信网络352的实例，它构成了由位于世界各地的许多计算机、计算网络和其他通信装置(它们通过许多电话***和其他器件连接)组成的因特网协议(IP)网络。通信网络352的其他实例包括但不限于：标准普通老式电话***(POTS)、综合业务数字网(ISDN)、公共交换电话网(PSTN)、局域网(LAN)(例如，以太网、令牌环网络和/或类似网络)、广域网(WAN)、虚拟网络(包括但不限于，虚拟专用网络(“VPN”))、互联网、内联网、外联网、蜂窝网络、红外网络、无线网络(例如，在任何IEEE 802.9协议组下运行的网络、本领域已知的

协议、和/或任何其他无线协议)、以及本领域已知的任何其他类型的分组交换或电路交换网络、和/或这些和/或其他网络的任何组合。此外，可以了解，通信网络352不需要限于任何一种网络类型、而是可以包括许多不同的网络和/或网络类型。通信网络352可以包括多个不同的通信介质，比如同轴电缆、铜电缆/电线、光纤电缆、用于发送/接收无线消息的天线、以及其组合。

驾驶车辆传感器与***304可以包括至少一个导航传感器或***308(例如，全球定位***(GPS)等)、取向传感器或***312、测距传感器或***316、LIDAR传感器或***320、RADAR传感器或***324、超声传感器或***328、相机传感器或***332、红外(IR)传感器或***336、和/或其他传感器或***338。这些驾驶车辆传感器与***304可以与结合图1和图2描述的传感器与***116A-K、112类似(如果不相同的话)。

导航传感器308可以包括具有接收器和天线的一个或多个传感器，这些传感器被配置为利用基于卫星的导航***，该导航***包括能够向车辆100的至少一个部件提供地理定位和时间信息的导航卫星网络。本文描述的导航传感器308的实例可以包括但不限于以下各项中的至少一种：

GLO^TM系列GPS与GLONASS组合传感器、

GPS15x^TM系列传感器、

GPS 16x^TM系列的具有高灵敏度接收器和天线的传感器、

GPS 18x OEM系列高灵敏度GPS传感器、Dewetron DEWE-VGPS系列GPS传感器、GlobalSat 1-Hz系列GPS传感器、其他工业等效导航传感器和/或***，并且可以使用任何已知的或未来开发的标准和/或架构来执行导航和/或地理定位功能。

取向传感器312可以包括被配置为确定车辆100相对于至少一个参考点的取向的一个或多个传感器。在一些实施例中，取向传感器312可以包括至少一个压力换能器、应力/应变仪、加速度计、陀螺仪和/或地磁传感器。本文描述的导航传感器308的实例可以包括但不限于以下各项中的至少一种：Bosch Sensortec BMX 160系列低功率绝对定向传感器、Bosch Sensortec BMX055 9轴传感器、Bosch Sensortec BMI055 6轴惯性传感器、BoschSensortec BMI160 6轴惯性传感器、具有集成Cortex M0+微控制器的Bosch SensortecBMF055 9轴惯性传感器(加速度计、陀螺仪和磁力计)、Bosch Sensortec BMP280绝对气压传感器、Infineon TLV493D-A1B6 3D磁传感器、Infineon TLI493D-W1B6 3D磁传感器、Infineon TL系列3D磁传感器、Murata Electronics SCC2000系列组合式陀螺仪传感器与加速度计、Murata Electronics SCC1300系列组合式陀螺仪传感器与加速度计、其他工业等效取向传感器和/或***，这些传感器和/或***可以使用任何已知或未来开发的标准和/或架构来执行取向检测和/或确定功能。

测距传感器和/或***316可以包括被配置为确定车辆100的位置随时间的变化的一个或多个部件。在一些实施例中，测距***316可以利用来自一个或多个其他传感器和/或***304的数据来确定车辆100相对于车辆100的先前测得位置的方位(例如，距离、位置等)。此外或替代性地，测距传感器316可以包括一个或多个编码器、霍尔速度传感器、和/或被配置为随时间测量车轮速度、旋转和/或转数的其他测量传感器/装置。如本文所描述的测距传感器/***316的实例可以包括但不限于以下各项中的至少一种：InfineonTLE4924/26/27/28C高性能速度传感器、InfineonTL4941plusC(B)单芯片差动霍尔轮速传感器、Infineon TL5041plusC巨磁电阻(GMR)效应传感器、Infineon TL系列磁传感器、EPC25SP型Accu-CoderPro^TM增量式轴编码器、采用先进的磁感测和信号处理技术的EPC 30M紧凑型增量式编码器、EPC 925型绝对轴编码器、EPC型958绝对轴编码器、EPC型MA36S/MA63S/SA36S绝对轴编码器、Dynapar^TM F18换向光学编码器、Dynapar^TM HS35R系列相控阵列编码器传感器、其他工业等效测距传感器和/或***，并且可以使用任何已知的或未来开发的标准和/或架构来执行位置变化检测和/或确定功能的改变。

LIDAR传感器/***320可以包括被配置为使用激光照明来测量与目标物的距离的一个或多个部件。在一些实施例中，LIDAR传感器/***320可以提供车辆100周围的环境的3D成像数据。该成像数据可以经处理以产生车辆100周围的环境的360度全视角。LIDAR传感器/***320可以包括激光发生器，该激光发生器被配置为产生多个目标照明激光束(例如，激光通道)。在一些实施例中，该多个激光束可以瞄准或指向旋转反射表面(例如，反射镜)并且从LIDAR传感器/***320向外引导至测量环境中。该旋转反射表面可以被配置为围绕轴线连续旋转360度，使得该多个激光束被引导到车辆100周围的全360度范围内。LIDAR传感器/***320的光电二极管接收器可以检测来自所述多个激光束的发射到测量环境中的光何时返回(例如，反射回波)到LIDAR传感器/***320。LIDAR传感器/***320可以基于与光发射到所检测到光返回相关联的时间来计算从车辆100到被照明目标物的距离。在一些实施例中，LIDAR传感器/***320可以每秒产生超过200万个点并且具有至少100米的有效操作范围。如本文所描述的LIDAR传感器/***320的实例可以包括但不限于以下各项中的至少一种：

LiDAR^TM HDL-64E 64通道LIDAR传感器、

LiDAR^TM HDL-32E32通道LIDAR传感器、

LiDAR^TM PUCK^TM VLP-16 16通道LIDAR传感器、LeicaGeosystems Pegasus(两个移动传感器平台)、

LIDAR-Lite v3测量传感器、Quanergy M8 LiDAR传感器、Quanergy S3固态LiDAR传感器、

LeddarVU紧凑型固态固定光束LIDAR传感器、其他工业等效的LIDAR传感器和/或***，并且可以使用任何已知的或未来开发的标准和/或架构来执行在车辆100周围的环境中的被照明目标物和/或障碍物检测。

RADAR传感器324可以包括一个或多个无线电部件，这些无线电部件被配置为检测车辆100的环境中的物体/目标物。在一些实施例中，RADAR传感器324可以随时间确定与目标物相关联的距离、位置和/或运动向量(例如，角度、速度等)。RADAR传感器324可以包括被配置为产生和发射电磁波(例如，无线电、微波等)的发射器、以及被配置为检测返回的电磁波的接收器。在一些实施例中，RADAR传感器324可以包括至少一个处理器，该至少一个处理器被配置为解释返回的电磁波并确定目标物的位置特性。本文描述的RADAR传感器324的实例可以包括但不限于以下各项中的至少一种：Infineon RASIC^TM RTN7735PL发射器与RRN7745PL/46PL接收器传感器、Autoliv ASP车辆RADAR传感器、Delphi L2C0051TR 77GHzESR电子扫描雷达传感器、Fujitsu Ten Ltd.公司汽车紧凑型77GHz 3D电子扫描毫米波雷达传感器、其他工业等效的RADAR传感器和/或***，并且可以使用任何已知的或未来开发的标准和/或架构来在车辆100周围的环境中执行无线电目标物/或障碍物检测。

超声传感器328可以包括被配置为检测车辆100的环境中的物体/目标物的一个或多个部件。在一些实施例中，超声传感器328可以随时间确定与目标物相关联的距离、位置和/或运动向量(例如，角度、速度等)。超声传感器328可以包括被配置为产生和发射超声波并解释那些波的返回回波的超声波发射器与接收器、或收发器。在一些实施例中，超声传感器328可以包括至少一个处理器，该至少一个处理器被配置为解释返回的超声波并确定目标物的位置特性。本文描述的超声传感器328的实例可以包括但不限于以下各项中的至少一种：Texas Instruments TIDA-00151汽车超声传感器接口IC传感器、

MB8450超声波接近度传感器、

ParkSonar^TM-EZ超声波接近度传感器、MurataElectronics MA40H1S-R开放式结构超声传感器、Murata Electronics MA40S4R/S开放式结构超声传感器、Murata Electronics MA58MF14-7N防水超声传感器、其他工业等效的超声传感器和/或***，并且可以使用任何已知的或未来开发的标准和/或架构来在车辆100周围的环境中执行目标物和/或障碍物超声波检测。

相机传感器332可以包括被配置为检测与车辆100的环境相关联的图像信息的一个或多个部件。在一些实施例中，相机传感器332可以包括透镜、滤波器、图像传感器和/或数字图像处理器。本发明的一个方面提供了，可以一起使用多个相机传感器332来产生立体图像，从而提供深度测量。本文描述的相机传感器332的实例可以包括但不限于以下各项中的至少一种：ON

MT9V024全局快门VGA GS CMOS图像传感器、TeledyneDALSA Falcon2相机传感器、CMOSIS CMV50000高速CMOS图像传感器、其他工业等效的相机传感器和/或***，并且可以使用任何已知的或未来开发的标准和/或架构来在车辆100周围的环境中执行目标物和/或障碍物视觉检测。

红外(IR)传感器336可以包括被配置为检测与车辆100的环境相关联的图像信息的一个或多个部件。IR传感器336可以被配置为在少光、黑暗或不良光照环境中检测目标物。IR传感器336可以包括IR发光元件(例如，IR发光二极管(LED)等)和IR光电二极管。在一些实施例中，IR光电二极管可以被配置为检测与IR发光元件发射的波长相同或大约相同波长的返回的IR光。在一些实施例中，IR传感器336可以包括至少一个处理器，该至少一个处理器被配置为解释返回的IR光并确定目标物的位置特性。IR传感器336可以被配置为检测和/或测量与目标物(例如，物体、行人、其他车辆等)相关联的温度。本文描述的IR传感器336的实例可包括但不限于以下各项中的至少一种：光电二极管铅盐IR阵列传感器、光电二极管OD-850近红外LED传感器、光电二极管SA/SHA727稳态IR发射器与IR检测器、

LS微测辐射热计传感器、

TacFLIR 380-HD InSb MWIR FPA与HD MWIR热传感器、

VOx 640x 480像素检测器传感器、Delphi红外传感器、其他工业等效的IR传感器和/或***，并且使用任何已知的或未来开发的标准和/或架构来在车辆100周围的环境中执行目标物和/或障碍物IR视觉检测。

车辆100还可以包括一个或多个内部传感器337。内部传感器337可以测量车辆100的内部环境的特性。这些内部传感器337可以是如结合图3B描述的。

导航***302可以包括用于手动或自主地导航车辆的任何硬件和/或软件。导航***302可以是如结合图3C描述的。

在一些实施例中，驾驶车辆传感器与***304可以包括其他传感器338和/或上述传感器306-337的组合。此外或替代性地，上述传感器306-337中的一个或多个传感器可以包括被配置为处理和/或解释由该一个或多个传感器306-337检测到的信号的一个或多个处理器。在一些实施例中，由车辆传感器与***304提供的至少一些传感器信息的处理可以由至少一个传感器处理器340来处理。原始的和/或经处理的传感器数据可以存储在传感器数据存储器344存储介质中。在一些实施例中，传感器数据存储器344可以存储由传感器处理器340用来处理由传感器与***304所提供的传感器信息的指令。无论如何，传感器数据存储器344可以是磁盘驱动器、光学存储装置、诸如随机存取存储器(“RAM”)和/或只读存储器(“ROM”)的固态存储装置，它们可以是可编程的、可闪存更新的和/或类似的。

车辆控制***348可以从传感器处理器340接收经处理的传感器信息、并确定要控制车辆100的某个方面。控制车辆100的某个方面可以包括经由与车辆相关联的一个或多个显示装置372来呈现信息、向与车辆相关联的一个或多个计算装置368发送命令、和/或控制车辆的驾驶操作。在一些实施例中，车辆控制***348可以对应于根据上述驾驶自主性级别来控制车辆100的驾驶操作的一个或多个计算***。在一个实施例中，车辆控制***348可以通过控制给车辆的加速度计和/或制动***的输出信号来操作车辆100的速度。在此实例中，车辆控制***348可以接收描述车辆100周围的环境的传感器数据、并且基于所接收的传感器数据来确定要调整车辆100的加速度、动力输出和/或制动。车辆控制***348还可以控制车辆100的转向和/或其他驾驶功能。

车辆控制***348可以与驾驶传感器与***304实时通信，以形成反馈环路。特别地，在接收到描述车辆100周围环境中的目标物状况的传感器信息时，车辆控制***348可以自主地改变车辆100的驾驶操作。然后，车辆控制***348可以接收后续的传感器信息，该信息描述了由于对驾驶操作进行改变而在环境中检测到的目标物的状况的任何变化。这种观察(例如，通过传感器等)和动作(例如，车辆操作的所选控制或非控制等)的连续循环允许车辆100在环境中自主操作。

在一些实施例中，车辆100的该一个或多个部件(例如，驾驶车辆传感器304、车辆控制***348、显示装置372等)可以经由车辆100的通信子***350通过通信网络352与一个或多个实体356A-N通信。结合图5更详细描述通信子***350的实施例。例如，导航传感器308可以接收来自导航源356A的全球定位、位置和/或导航信息。在一些实施例中，仅举几个实例，导航源356A可以是与NAVSTARGPS，GLONASS、EU Galileo和/或北斗导航卫星***(BDS)类似(如果不相同)的全球导航卫星***(GNSS)。

在一些实施例中，车辆控制***348可以接收来自一个或多个控制源356B的控制信息。控制源356可以提供车辆控制信息，包括自主驾驶控制命令、车辆操作超驰控制命令等。控制源356可以对应于自主车辆控制***、交通控制***、行政控制实体、和/或一些其他控制服务器。本公开的一个方面提供了，车辆控制***348和/或车辆100的其他部件可以通过通信网络352并且经由通信子***350与控制源356交换讯息。

与控制车辆100的驾驶操作相关联的信息可以存储在控制数据存储器364存储介质中。控制数据存储器364可以存储由车辆控制***348用来控制车辆100的驾驶操作的指令、历史控制信息、自主驾驶控制规则等。在一些实施例中，控制数据存储器364可以是磁盘驱动器、光存储装置、诸如随机存取存储器(“RAM”)和/或只读存储器(“ROM”)的固态存储装置，它们可以是可编程的、可闪存更新的和/或类似的。

除了本文描述的机械部件之外，车辆100还可以包括多个用户界面装置。这些用户界面装置接收人为输入并将其转换为机械运动或电信号或刺激。人为输入可以是以下各项中的一项或多项：运动(例如，在二维或三维空间中的身体运动、身体部位运动等)、语音、触摸、和/或与车辆100的部件的物理交互。在一些实施例中，人为输入可以被配置为控制本文描述的车辆100的、和/或车辆100的***的一个或多个功能。用户界面可以包括但不以任何方式限于以下各项中的至少一个图形用户界面：显示装置、方向盘或转向机构、变速器杠杆或按钮(例如，包括停车位置、空档位置、倒车位置和/或驾驶位置等)、油门控制踏板或机构、制动器控制踏板或机构、动力控制开关、通信设备等。

图3B示出了车辆100的内部传感器337的实施例的框图。这些内部传感器337可以至少部分地基于内部传感器337的功能被布置成一个或多个组。例如，车辆100的内部空间可以包括环境传感器、一个或多个用户界面传感器、和/或安全传感器。此外或替代性地，可以存在与车辆内的不同装置(例如，智能电话、平板电脑、笔记本电脑、可穿戴装置等)相关联的传感器。

环境传感器可以包括被配置为收集与车辆100的内部环境有关的数据的传感器。环境传感器的实例可以包括但不限于以下一个或多个：氧气/空气传感器301、温度传感器303、湿度传感器305、光/光电传感器307、以及更多。氧气/空气传感器301可以配置为检测车辆100的内部空间108中的空气的品质或特性(例如，包括车辆100内的空气的气体的比率和/或类型，危险气体水平、安全气体水平等)。温度传感器303可以配置为检测车辆100的一个或多个物体、使用者216、和/或区域的温度读数。湿度传感器305可以检测车辆100内的空气中存在的水蒸气的量。光/光电传感器307可以检测车辆100中存在的光的量。此外，光/光电传感器307可以配置为检测与车辆100内的光相关联的不同水平的光强度。

用户界面传感器可以包括被配置为收集与车辆100中的一个或多个使用者(例如，驾驶员和/或乘客)有关的数据的传感器。可以了解的是，用户界面传感器可以包括被配置为收集来自车辆100的一个或多个区域中的使用者216的数据的传感器。用户界面传感器的实例可以包括但不限于以下一个或多个：红外传感器309、运动传感器311、重量传感器313、无线网络传感器315、生物传感器317、相机(或图像)传感器319、音频传感器321、以及更多。

红外传感器309可以用于测量从车辆100中的至少一个表面、使用者或其他物体照射的IR光。除其他之外，红外传感器309可以用于测量温度、形成图像(尤其是在低光条件下)、识别使用者216、并且甚至检测车辆100中的运动。

运动传感器311可以检测车辆100内的物体的运动和/或移动。可选地，运动传感器311可以单独或组合地使用以检测移动。例如，当车辆100后部的乘客解开安全带并继续在车辆10上四处移动时，使用者可能在操作车辆100(例如，在驾驶时等)。在此实例中，可以通过运动传感器311检测乘客的移动。响应于检测到该移动和/或与该移动相关联的方向，可以防止乘客碰触和/或触及至少一些车辆控制特征。可以了解的是，可以向使用者警示这种移动/运动，使得使用者可以采取行动以防止乘客干扰车辆控制。可选地，可以增加车辆中的运动传感器的数量以提高与在车辆100中检测到的运动相关联的准确度。

重量传感器313可以用于收集与车辆100的不同区域中的物体和/或使用者有关的数据。在一些情况下，重量传感器313可以被包含在车辆100的座椅和/或底板中。可选地，车辆100可以包括无线网络传感器315。该传感器315可以被配置为检测车辆100内的一个或多个无线网络。无线网络的实例可以包括但不限于利用

Wi-Fi^TM、ZigBee、IEEE802.11、以及其他无线技术标准的无线通信。例如，可以经由无线网络传感器315在车辆100内检测移动热点。在这种情况下，车辆100可以确定来利用和/或经由/与车辆100相关联的一个或多个其他装置来共享检测到的移动热点。

生物传感器317可以用于识别和/或记录与使用者相关联的特征。设想了，生物传感器317可以包括以下至少一种：图像传感器、IR传感器、指纹读取器、重量传感器、测压元件、力换能器、心率监测器、血压监测器、以及本文提供的类似物。

相机传感器319可以记录静止图像、视频和/或其组合。相机传感器319可以单独或组合地使用以识别车辆100内的物体、使用者、和/或其他特征。除其他之外，可以将两个或更多个相机传感器319组合使用以形成立体和/或三维(3D)图像。可以记录和/或使用立体图像来确定与车辆100中的物体和/或使用者相关联的深度。此外，组合使用的相机传感器319可以确定与识别使用者的特征相关联的复杂几何形状。例如，相机传感器319可以用于确定使用者脸部的各个特征之间的尺寸(例如，从使用者的鼻子到使用者的脸颊的深度/距离，使用者眼睛的中心之间的线性距离、以及更多)。这些尺寸可以用于验证、记录、并且甚至修改用于识别使用者的特征。相机传感器319还可以用于确定与车辆100内的物体和/或使用者相关联的移动。应了解的是，可以增加在车辆100中使用的图像传感器的数量，以提供在车辆100中检测到的图像的更大的尺寸准确度和/或视图。

音频传感器321可以配置为接收来自车辆100的使用者的音频输入。来自使用者的音频输入可以对应于语音命令、在车辆100中检测到的对话、在车辆100中进行的电话呼叫、和/或在车辆100中进行的其他声音表达。音频传感器321可以包括但不限于：麦克风和其他类型的声-电换能器或传感器。可选地，内部音频传感器321可以配置为接收声波并将其转换为等效的模拟或数字信号。内部音频传感器321可以用于确定与车辆100中的各种声音相关联的一个或多个位置。可以基于由两个或更多个内部音频传感器321检测到的声音之间对音量水平、强度等的比较来确定声音的位置。例如，第一音频传感器321可以位于车辆100的第一区域中，并且第二音频传感器321可以位于车辆100的第二区域中。如果第一音频传感器321A检测到第一音量水平的声音，并且第二音频传感器321在车辆100的第二区域中检测到第二更高音量水平的声音，则可以确定该声音更靠近车辆100的第二区域。可以了解的是，可以增加车辆100中使用的声音接收器的数量(例如，多于两个等)，以增加围绕声音检测和声音的位置或来源的测量准确度(例如，经由三角测量等)。

安全传感器可以包括被配置为收集与车辆100的使用者和/或一个或多个部件的安全性有关的数据的传感器。安全传感器的实例可以包括但不限于以下一个或多个：力传感器325、机械运动传感器327、取向传感器329、约束传感器331以及更多。

力传感器325可以包括在车辆100内的被配置为检测在车辆100中观察到的力的一个或多个传感器。力传感器325的一个实例可以包括将测得的力(例如，力、重量、压力等)转换成输出信号的力换能器。机械运动传感器327可以对应于编码器、加速度计、阻尼质量以及类似物。可选地，机械运动传感器327可以被适配为测量在车辆100内观察到的重力(即，G力)。测量在车辆100内观察到的G力可以提供与车辆100中的一个或多个使用者可能已经遭受的车辆的加速度、减速度、碰撞和/或力有关的有价值信息。取向传感器329可以包括被配置为检测与车辆100相关联的取向的加速度计、陀螺仪、磁传感器等。

约束传感器331可以对应于与车辆100中的一个或多个约束装置和/或***相关联的传感器。安全带和安全气囊是约束装置和/或***的实例。可以了解的是，约束装置和/或***可以与被配置为检测该装置/***的状态的一个或多个传感器相关联。该状态可以包括与装置/***相关联的伸出、接合、缩回、脱接合、展开、和/或其他电气或机械状况。

相关联的装置传感器323可以包括与车辆100中的装置相关联的任何传感器。如前所述，典型的装置可以包括智能电话、平板电脑、笔记本电脑等。设想了，车辆控制***348可以采用与这些装置相关联的各个传感器。例如，典型的智能手机可以包括图像传感器、IR传感器、音频传感器、陀螺仪、加速度计、无线网络传感器、指纹读取器以及更多。本公开的一个方面提供了，这些相关联的装置传感器323中的一个或多个可以被车辆100的一个或多个子***使用。

图3C展示了一个或多个GPS/导航子***302。导航子***302可以是任何现有的或未来构建的导航***，该***可以使用例如来自全球定位***(GPS)的位置数据来提供导航信息或控制车辆100。导航子***302可以包括若干部件，比如但不限于以下一个或多个：GPS天线/接收器331、位置模块333、地图数据库335等。通常，这若干部件或模块331-335可以是硬件、软件、固件、计算机可读介质、或其组合。

GPS天线/接收器331可以是能够从GPS卫星或其他导航***接收信号的任何天线、GPS圆盘、和/或接收器。这些信号可以被GPS天线/接收器331解调、转换、解释等、并被提供给位置模块333。因此，GPS天线/接收器331可以将来自GPS***的时间信号转换并将位置(例如，地图上的坐标)提供给位置模块333。替代性地，位置模块333可以将时间信号解释为坐标或其他位置信息。

位置模块333可以是被设计用于车辆100中的卫星导航***的控制器。位置模块333可以从GPS天线/接收器331获取方位数据，以在单元的地图数据库335中定位道路上的使用者或车辆100。位置模块333可以使用道路数据库335对沿着也在数据库335中的道路上的其他位置给出方向。当GPS信号不可用时，位置模块333可以应用航位推算来评估来自以下传感器304的距离数据：这些传感器包括但不限于以下一个或多个：附接至车辆100的传动系的速度传感器、陀螺仪、加速度计等。此外或替代性地，位置模块333可以使用Wi-Fi热点的已知位置、蜂窝塔数据等比如通过使用到达时间差(TDOA)和/或到达频率差(FDOA)技术来确定车辆100的位置。

地图数据库335可以包括用于存储关于地图的信息、地理信息***(GIS)信息、位置信息等的任何硬件和/或软件。地图数据库335可以包括用于存储该信息的任何数据定义或其他结构。通常，地图数据库335可以包括道路数据库，该道路数据库可以包括感兴趣区域的一个或多个矢量地图。可以将街道名称、街道号码、门牌号码和其他信息编码为地理坐标，使得使用者可以通过街道地址找到某个期望的目的地。兴趣点(航路点)也可以与其地理坐标一起存储。例如，兴趣点可以包括高速相机、加油站、公共停车场和“停在这里”(或“你停在这里”)的信息。地图数据库335还可以包括道路或街道特性，例如，速度限制、停车灯/停车标志的位置、车道划分线、学校位置等。地图数据库内容可以由通过与因特网通信的无线***所连接的服务器产生或更新，即使在车辆100沿着现有街道行驶时也是如此，从而产生最新地图。

当以L4或L5操作并且基于来自外部和内部车辆传感器的传感器信息时，车辆控制***348可以响应于当前车辆位置、感测到的物体信息、感测到的车辆乘员信息、车辆相关信息、外部环境信息以及来自地图数据库335的导航信息，来控制车辆的驾驶行为。

感测到的物体信息是指感测到的关于车辆外部的物体的信息。实例包括：有生命物体，比如动物及其属性(例如，动物类型、当前空间位置、当前活动等)；以及行人及其属性(例如，身份、年龄、性别、当前空间位置、当前活动等)等等；以及无生命物体及其属性，比如其他车辆(例如，当前车辆状态或活动(停车或运动中或当前采用的自动化级别)、乘员或操作者身份、车辆类型(卡车、轿车等)、车辆空间位置等)；路缘(地形和空间位置)；坑洼(大小和空间位置)；车道划分标记(类型或颜色和空间位置)；标牌(类型或颜色和空间位置，比如限速标志、让行标志、停车标志以及其他限制性或警告标志)；交通信号(例如，红色、黄色、蓝色、绿色等)；建筑物(空间位置)；墙壁(高度和空间位置)；路障(高度和空间位置)；以及类似物。

感测到的乘员信息是指感测到的关于车辆内部的乘员的信息。实例包括乘员的数量和身份及其属性(例如，座位、年龄、性别、注视方向、生物信息、认证信息、偏好、历史行为模式(例如当前或历史使用者驾驶行为、历史使用者路线、目的地和路径点偏好)、国籍、民族和种族、语言偏好(例如，西班牙语、英语、中文等)、当前乘员角色(例如，操作者或乘客)、乘员优先级排序(例如，车主比儿童乘员的排序更高)、电子日历信息(例如，Outlook^TM)、以及医疗信息和历史等。

车辆相关信息是指感测到的关于所选车辆的信息。实例包括车辆制造商、类型、型号、制造年份、当前地理位置、当前车辆状态或活动(停车或运动中或当前采用的自动化级别)、车辆规格与能力、当前感测到的车辆操作参数、以及其他信息。

外部环境信息是指感测到的关于所选车辆的外部环境的信息。实例包括道路类型(铺面、砾石、砖块等)、道路状况(例如，潮湿、干燥、结冰、有雪等)、天气条件(例如，室外温度、压力、湿度、风速和风向等)、环境光条件(例如，一天中的时刻)、车辆周围环境的发展程度(例如，城市或乡村)等。

在典型的实现方式中，自动车辆控制***348基于来自某些传感器的反馈、特别是围绕车辆外周定位的LIDAR和雷达传感器，来构建车辆附近的空间的三维地图，使得自动车辆控制***348能够识别有生命和无生命物体并对其进行空间定位。其他传感器、比如用于关于在附近移动的外部物体进行测距计算的惯性测量单元、陀螺仪、车轮编码器、声纳传感器、运动传感器；以及朝外的相机(例如，用于执行计算机视觉处理)可以提供还的情景信息以生成更准确的三维地图。导航信息与三维地图组合而提供短程、中程和长程路线跟踪和路线选择。车辆控制***348处理真实世界信息、以及GPS数据和驾驶速度，以准确地确定每个车辆的精确方位(低至几厘米)同时针对附近的有生命和无生命物体进行校正。

车辆控制***348可以基本上实时处理当前车辆的乘员和附近其他有生命或无生命物体的集合映射信息并对其行为建模(或预测)、并且基于集合映射信息和所建模的行为来发出适当的关于车辆操作的命令。虽然一些命令被硬编码到车辆中，例如在红灯和停车标志处停车，但是基于先前驾驶经验通过配置文件更新来学习和记录其他响应。所学行为的实例包括，右车道中的缓慢移动或停止的车辆或紧急车辆表明跟随它的汽车将试图越过它的概率更高，道路中的坑洞、岩石或其他异物等同于驾驶员转向避开它的概率更高，并且一条车道上的交通拥堵意味着在同一方向上移动的其他驾驶员在相邻车道中越过或在路肩上行驶的概率更高。

图4示出了车辆100的仪表板400的一个实施例。车辆100的仪表板400包括方向盘410、车辆操作显示器420(例如，被配置为呈现和/或显示诸如速度、测得空气阻力、车辆信息、娱乐信息等驾驶数据)、一个或多个辅助显示器424(例如，被配置为呈现和/或显示从操作显示器420、娱乐应用、电影、音乐等独立的信息)、抬头显示器434(例如，被配置为显示先前描述的任何信息，包括但不以任何方式限于，诸如到目的地的路线的引导信息，或用于警告潜在碰撞的障碍物警告信息，或者诸如速度、阻力等的一些或所有主要车辆操作数据)、电力管理显示器428(例如，被配置为显示与车辆100的电力水平、预留电力、充电状态等相对应的数据)、以及输入装置432(例如，控制器、触摸屏或其他接口装置，被配置为与仪表板中的一个或多个显示器或车辆100的部件接口连接。输入装置432可以被配置为操纵杆、鼠标、触摸板、平板电脑、3D手势捕获装置等)。在一些实施例中，输入装置432可以用于将车辆100的一部分手动地操纵到充电位置(例如，将充电板移动到期望的间隔距离等)。

虽然仪表板400的其中一个或多个显示器可以是触摸屏显示器，但是应了解的是，车辆操作显示器可以是不能接收触摸输入的显示器。例如，横跨内部空间中心线404并跨越第一区408A和第二区408B的操作显示器420可以与接收来自尤其乘客的触摸的输入孤立。在一些情况下，可以限制为车辆操作***或关键***提供信息和界面的显示器接收触摸输入、和/或将其配置为非触摸显示器。这种类型的配置可以防止在提供触摸输入(其中此类输入可能导致事故或不希望的控制)的情况下发生危险性的错误。

在一些实施例中，仪表板400的一个或多个显示器可以是移动装置和/或驻留在比如智能电话等移动装置上的应用。此外或替代性地，可以将本文描述的任何信息呈现给操作显示器420或其他显示器424、428、434的一个或多个部分420A-N。在一个实施例中，仪表板400的一个或多个显示器可以与仪表板400物理地分离或从其上拆卸。在一些情况下，可拆卸的显示器可以保持与仪表板系在一起。

可以动态地重新配置操作显示器420的部分420A-N和/或重调其大小以适应所描述的任何信息显示。此外或替代性地，用于经由操作显示器420可视地呈现信息的部分420A-N的数量可以根据需要动态地增大或减小，并且不限于所示的配置。

图5是根据本公开实施例的可以与车辆100可选地相关联的通信元部件的硬件图。

该通信元部件可以包括一个或多个有线或无线装置，比如收发器和/或调制解调器，该装置不仅允许在本文披露的各个***之间实现通信，而且还与比如网络上的装置等其他装置和/或在诸如因特网和/或云上的分布式网络上的装置、和/或与其他车辆通信。

通信子***350还可以包括车辆间和车辆内的通信能力，例如用于任何一个或多个车辆乘员和/或车辆与车辆通信的热点和/或接入点连接。

另外，虽然未具体展示，但通信子***350可以包括一个或多个通信链路(可以是有线或无线)和/或通信总线(由总线管理器574管理)，包括以下一种或多种：CANbus、OBD-II、ARCINC 429、Byteflight、CAN(控制器局域网)、D2B(国内数字总线)、FlexRay、DC-BUS、IDB-1394、IEBus、I2C、ISO 9141-1/-2、J1708、J1587、J1850、J1939、ISO 11783、关键词协议2000、LIN(本地互联网络)、MOST(媒体导向***传输)、多功能车辆总线、SMARTwireX、SPI、VAN(车辆局域网)等、或者总体上是任何通信协议和/或标准(一个或多个)。

这些不同协议和通信可以通过无线和/或传输介质中的一种或多种进行通信，例如单线、双绞线、光纤、IEEE 1394、MIL-STD-1553、MIL-STD-1773、电力线通信等。(所有上述标准和协议均通过援引整体并入本文)。

如所讨论的，通信子***350使得在任何车辆间***和子***之间实现通信并且实现与非并置资源(比如，通过因特网等网络可到达的那些资源)通信。

除了众所周知的元部件(为清楚起见已省略)之外，通信子***350还包括互连元件，这些互连元件包括以下一种或多种：一个或多个天线504、交织器/解交织器508、模拟前端(AFE)512、存储器/存储件/高速缓存516、控制器/微处理器520、MAC电路522、调制器/解调器524、编码器/解码器528、多个连接性管理器534、558、562、566、GPU 540、加速度计544、多路复用器/多路分解器552、发射器570、接收器572和额外的无线电部件，比如Wi-Fi PHY/

模块580、Wi-Fi/BT MAC模块584、额外的发射器588和额外的接收器592。装置350中的各个元件通过一个或多个链路/总线5(未示出，同样为了清楚起见)相连。

装置350可以具有一个或多个天线504，用于无线通信，例如多输入多输出(MIMO)通信、多用户多输入多输出(MU-MIMO)通信

LTE、4G、5G、近场通信(NFC)等、并且总体上用于任何类型的无线通信。天线504可以包括但不限于以下一种或多种：定向天线、全向天线、单极天线、贴片天线、环形天线、微带天线、偶极子、以及适于通信发射/接收的任何其他天线。在示例性实施例中，使用MIMO的发射/接收可能需要特定的天线间距。在另一个示例性实施例中，MIMO发射/接收可以实现空间分集，从而允许每个天线处具有不同信道特性。在又另一实施例中，MIMO发射/接收可以用于将资源分配给例如在车辆100内和/或另一车辆中的多个使用者。

天线504通常与模拟前端(AFE)512交互，这是实现对接收到的调制信号的正确处理以及对所发射信号的信号调节所需要的。AFE 512可以在功能上位于天线与数字基带***之间，以便将模拟信号转换为数字信号以进行处理，反之亦然。

子***350还可以包括控制器/微处理器520和存储器/存储件/高速缓存516。子***350可以与存储器/存储件/高速缓存516交互，该存储器/存储件/高速缓存可以存储用于配置和发射或接收本文描述的信息所需的信息和操作。存储器/存储件/高速缓存516还可以结合控制器/微处理器520对应用编程或指令的执行来使用、并且用于程序指令和/或数据的临时或长期存储。作为实例，存储器/存储件/高速缓存520可以包括计算机可读装置、RAM、ROM、DRAM、SDRAM和/或其他存储装置和介质。

控制器/微处理器520可以包括通用可编程处理器或控制器，以用于执行与子***350有关的应用程序编程或指令。此外，控制器/微处理器520可以执行用于配置和发送/接收信息的操作，如本文描述的。控制器/微处理器520可以包括多个处理器核、和/或实施多个虚拟处理器。可选地，控制器/微处理器520可以包括多个物理处理器。通过举例，控制器/微处理器520可以包括专门配置的专用集成电路(ASIC)或其他集成电路、数字信号处理器、控制器、硬连线电子或逻辑电路、可编程逻辑器件或门阵列、特殊目的计算机、或类似物。

子***350可以还包括发射器570、588和接收器572、592，它们可以使用该一个或多个天线504和/或链路/总线分别向其他装置、子***和/或其他目的地发送信号和从其接收信号。子***350电路中包括媒体访问控制或MAC电路522。MAC电路522提供对无线媒体的访问控制。在示例性实施例中，MAC电路522可以布置为竞争无线媒体、并且对通过有线/无线媒体进行通信的帧或数据包进行配置。

子***350还可以可选地包含安全模块(未示出)。该安全模块可以包含关于但不限于以下各项的信息：为了将装置连接至一个或多个其他装置或其他可用网络所需的安全参数；并且可以包括WEP或WPA/WPA-2(可选地，+AES和/或TKIP)安全访问密钥、网络密钥等。WEP安全访问密钥是Wi-Fi网络使用的安全密码。掌握该代码可以使无线装置能够与接入点和/或另一个装置交换信息。该信息交换可以通过编码的讯息实现，其中WEP访问代码通常由网络管理员选择。WPA是一种附加的安全标准，它还与加密程度高于WEP的网络连接结合使用。

在一些实施例中，通信子***350还包括GPU 540、加速度计544、Wi-Fi/BT/BLE(

低功耗)PHY模块580和Wi-Fi/BT/BLE MAC模块584、以及可选的无线发射器588和可选的无线接收器592。在一些实施例中，GPU 540可以是图形处理单元或视觉处理单元，该单元包括至少一个电路和/或芯片，其操纵和改变存储器，以加速帧缓冲器中的图像创建，用于输出到至少一个显示装置。GPU 540可以包括以下一个或多个：显示装置连接端口、印刷电路板(PCB)、GPU芯片、金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)、存储器(例如，单数据速率随机存取存储器(SDRAM))、双倍数据速率随机存取存储器(DDR)RAM等、和/或其组合)、辅助处理芯片(例如，处理视频输出能力、处理、和/或除了GPU芯片的其他功能等)、电容器、散热器、温度控制或冷却风扇、主板连接件、屏蔽物、以及类似物。

各种连接性管理器534、558、562、566管理和/或协调本文披露的子***350与一个或多个***与一个或多个其他装置/***之间的通信。连接性管理器534、558、562、566包括充电连接性管理器534、车辆数据库连接性管理器558、远程操作***连接性管理器562、以及传感器连接性管理器566。

充电连接性管理器534不仅可以协调车辆100与充电装置/车辆之间的物理连接，还可以与电力管理控制器、一个或多个第三方以及可选的计费***中的一个或多个进行通信。作为实例，车辆100可以与充电装置/车辆建立通信，以进行以下一项或多项：协调这两者之间的互连性(例如，通过将车辆上的充电插座与充电车辆上的充电器空间对准)、以及可选地共享导航信息。一旦充电完成，就可以跟踪所提供的电量并且可选地将其转发给例如第三方以进行计费。除了能够管理用于交换电力的连接性之外，充电连接性管理器534还可以将诸如计费信息等信息传送给充电车辆和/或第三方。该计费信息可以是例如车主、车辆的驾驶员/乘员、公司信息、或者一般是可用于对接收电力的适当实体充电的任何信息。

车辆数据库连接性管理器558允许子***接收和/或共享存储在车辆数据库中的信息。该信息可以与其他车辆部件/子***和/或其他实体(例如第三方和/或充电***)共享。该信息还可以与一个或多个车辆乘员装置共享，比如移动装置上的被驾驶员用来跟踪关于车辆100和/或经销商或服务/维护提供商的信息的app(应用)。总体上，存储在车辆数据库中的任何信息可以可选地与可选地受到任何隐私或机密限制的任何一个或多个其他装置共享。

远程操作***连接性管理器562促进车辆100与任何一个或多个自主车辆***之间的通信。这些通信可以包括以下一项或多项：导航信息、车辆信息、其他车辆信息、天气信息、乘员信息、或者一般与车辆100的远程操作有关的任何信息。

传感器连接性管理器566促进任何一个或多个车辆传感器(例如，驾驶车辆传感器与***304等)与任何一个或多个其他车辆***之间的通信。传感器连接性管理器566还可以促进任何一个或多个传感器和/或车辆***与任何其他目的地(例如，服务公司、app、或者一般需要传感器数据的任何目的地)之间的通信。

根据一个示例性实施例，本文讨论的任何通信都可以经由用于充电的导体进行通信。可用于这些通信的一种示例性协议是电力线通信(PLC)。PLC是使用电线同时承载数据、以及交流电(AC)电力传输或电力分配两者的通信协议。它也被称为电力线载波、电力线数字用户线(PDSL)、电源通信、电力线通信或电力线网络(PLN)。对于车辆中的DC环境，PLC可以通过电力线(DC-LIN)和DC-BUS与CAN总线、LIN总线结合使用。

通信子***还可以可选地管理一个或多个标识符，比如与车辆、以及其中的一个或其他***或子***或部件和/或装置相关联的IP(因特网协议)地址。这些标识符可以与本文讨论的任何一个或多个连接性管理器结合使用。

图6展示了可以用作服务器、用户计算机或本文提供和描述的其他***的计算环境600的框图。计算环境600包括一个或多个用户计算机或计算装置，比如车辆计算装置604、通信装置608和/或更多612。这些计算装置604、608、612可以包括通用个人计算机(仅作为示例，包括运行各种版本的Microsoft Corp.'s

和/或Apple Corp.'s

操作***的个人计算机和/或膝上型计算机)；和/或运行各种各样商用

或类似UNIX的操作***中的任一种操作***的工作站计算机。这些计算装置604、608、612还可以具有各种应用中的任一种，包括例如数据库客户端和/或服务器应用、以及web浏览器应用。替代性地，这些计算装置604、608、612可以是能够经由网络352进行通信和/或显示和导航web页面或其他类型的电子文档或信息的任何其他电子装置，例如瘦客户端计算机、支持因特网的移动电话和/或个人数字助理。虽然示例性计算环境600被示为具有两个计算装置，但是可以支持任何数量的用户计算机或计算装置。

计算环境600还可以包括一个或多个服务器614、616。在此实例中，服务器614被示为web服务器，并且服务器616被示为应用服务器。Web服务器614可以用于处理来自计算装置604、608、612的对web页面或其他电子文档的请求。web服务器614可以运行包括上文讨论的任何操作***在内的操作***、以及任何可商购的服务器操作***。Web服务器614还可以运行各种各样的服务器应用，包括SIP(会话发起协议)服务器、HTTP服务器、FTP服务器、CGI服务器、数据库服务器、

服务器等。在一些实例中，web服务器614可以将操作、即可用操作发布为一个或多个web服务。

计算环境600还可以包括一个或多个文件和/或应用服务器616，除了操作***之外，该服务器还可以包括为在一个或多个计算装置604、608、612上运行的客户端可访问的一个或多个应用。服务器616和/或614可以是能够响应于计算装置604、608、612来执行程序或脚本的一个或多个通用计算机。作为一个实例，服务器616、614可以执行一个或多个web应用。Web应用可以实施为用任何编程语言编写的一个或多个脚本或程序，例如

C、

或C++、和/或任何脚本语言，例如Perl、Python或TCL、以及任何编程/脚本语言的组合。应用服务器616还可以包括数据库服务器，包括但不限于可以从

等商购的数据库服务器，该服务器可以处理来自在计算装置604、608、612上运行的数据库客户端的请求。

由服务器614和/或616创建的web页面可以经由web(文件)服务器614、616转发到计算装置604、608、612。类似地，web服务器614可能能够从计算装置604、608、612(例如，用户计算机等)接收web页面请求、web服务调用和/或输入数据，并且可以将web页面请求和/或输入数据转发至web(应用)服务器616。在另外的实施例中，服务器616可以用作文件服务器。尽管为了便于描述，图6展示了单独的web服务器614和文件/应用服务器616，但是本领域技术人员应认识到，关于服务器614、616描述的功能可以由单个服务器和/或多个专用服务器执行，这取决于特定实现方式的需求和参数。计算装置604、608、612、web(文件)服务器614、和/或web(应用)服务器616可以用作图1至图6描述的***、装置或部件。

计算环境600还可以包括数据库618。数据库618可以驻留在各种各样的位置中。通过举例，数据库618可以驻留在计算机604、608、612、614、616中的一个或多个计算机的本地存储介质上(和/或驻留在其中)。替代性地，该数据库可以远离任何或所有计算机604、608、612、614、616，并且与这些中的一个或多个计算机通信(例如，经由网络352)。数据库618可以驻留在本领域技术人员熟悉的存储区域网络(“SAN”)中。类似地，用于执行归属于计算机604、608、612、614、616的功能的任何必要文件可以适当地本地存储在相应计算机上和/或远程地存储。数据库618可以是关系数据库、比如Oracle

该数据库被适配为响应于SQL格式的命令来存储、更新和检索数据。

图7展示了计算机***700的一个实施例，在该计算机***上可以部署或执行上述服务器、用户计算机、计算装置或其他***或部件。计算机***700被示为包括可以经由总线704电联接的硬件元件。这些硬件元件可以包括一个或多个中央处理单元(CPU)708；一个或多个输入装置712(例如，鼠标、键盘等)；以及一个或多个输出装置716(例如，显示装置、打印机等)。计算机***700还可以包括一个或多个存储装置720。通过举例，存储装置720可以是磁盘驱动器、光存储装置、诸如随机存取存储器(“RAM”)和/或只读存储器(“ROM”)的固态存储装置，它们可以是可编程的、可闪存更新的和/或类似的。

计算机***700还可以包括计算机可读存储介质读取器724；通信***728(例如，调制解调器、网卡(无线或有线)、红外通信装置等)；以及工作存储器736，该工作存储器可以包括如上描述的RAM和ROM装置。计算机***700还可以包括处理加速单元732，该处理加速单元可以包括DSP、专用处理器、和/或类似物。

计算机可读存储介质读取器724可以还连接至计算机可读存储介质，它们一起(并且可选地，与存储装置720结合)全面地代表远程、本地、固定和/或可移动的存储装置加上用于临时和/或更永久地包含计算机可读信息的存储介质。通信***728可以准许与上文关于本文描述的计算机环境描述的网络和/或任何其他计算机交换数据。此外，如本文所披露的，术语“存储介质”可以表示用于存储数据的一个或多个装置，包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁RAM、核心存储器、磁盘存储介质、光存储器介质、闪存装置和/或用于存储信息的其他机器可读介质。

计算机***700还可以包括软件元件，这些软件元件被示为当前位于工作存储器736内、包括操作***740和/或其他代码744。应了解的是，计算机***700的替代性实施例可以具有与上述不同的许多变体。例如，还可以使用定制硬件，和/或可以在硬件、软件(包括便携式软件，例如小应用程序)或这两者中实现特定元件。此外，可以采用与诸如网络输入/输出装置等其他计算装置的连接。

本文描述的处理器340、708的实例可以包括但不限于以下至少一项：

800和801、具有4G LTE集成和64位运算的

620和615、具有64位架构的

A7处理器、

M7运动协处理器、

系列、

Core^TM系列处理器、

系列处理器、

Atom^TM系列处理器、Intel

系列处理器、

i5-4670K和i7-4770K 22nmHaswell、

i5-3570K 22nm Ivy Bridge、

FX^TM系列处理器、

FX-4300、FX-6300和FX-8350 32nm Vishera、

Kaveri处理器、Texas

Jacinto C6000^TM汽车信息娱乐处理器、Texas

OMAP^TM汽车级移动处理器、

Cortex^TM-M处理器、

Cortex-A和ARM926EJ-S^TM处理器、其他工业等效处理器；并且可以使用任何已知的或未来开发的标准、指令集、库、和/或架构来执行计算功能。

图8是框图，展示了根据本公开的一个实施例的使用且基于多种不同类型的装置和访问控制方法来授权且控制对车辆的访问的***的部件。如本实例中所展示的，***800可以包括如上所述的车辆100。同样如所描述的，车辆100可以与诸如蜂窝网络、卫星网络、或其他通信网络等网络352通信地联接。如将描述的，可以使用不同的移动装置608A-608C来获得对车辆100或车辆的***的访问。此外或替代性地，可以类似地使用专用访问卡或饰品805来获得对车辆100或车辆100的***的访问。***800还可以包括一个或多个服务器616，比如上面描述的并且提供web服务或其他在线服务的服务器，使用者可以通过该服务器来例如从移动装置608C或计算机请求访问车辆。

更确切地，***800可以使用来自多个源、例如移动装置608A-608C、访问卡或饰品805、远程装置(比如服务器616等)的输入来访问车辆100。另外，可以采用用于认证移动装置608A、访问卡或饰品805等的使用者的身份以及所请求的访问或车辆行为意图(例如，打开左前门)的多种方法。用于认证的装置和方法的这些组合中的每一种组合都可以与不同级别的安全性或访问相关联。例如，使用面部认证的个人手机基本上比带有嵌入式NFC芯片的卡更安全。***800可以使用该信息来自动创建安全配置文件、以及允许使用者定制哪些装置和/或装置与认证方法的组合将允许对车辆100进行哪种访问。例如，用带有嵌入式NFC的卡访问的车辆可以仅允许代客以手动模式驾驶车辆并且限制对车辆中的信息娱乐***进行访问。此外或替代性地，可以检测集成到车辆中的iBeacons的移动装置可以在该装置接近车辆时向车辆发出命令以打开车门。

可以使用本文总体上称为访问装置或数字钥匙的任何数量的装置和/或类型的装置来访问车辆100并建立认证，包括但不限于：web或计算机应用、移动装置、车辆集成传感器(例如，相机、指纹传感器、麦克风，蓝牙信标或iBeacons等)、或非集成电子装置(例如，带有嵌入式NFC芯片的卡)。这些装置可以通过以下多种可用路线将信息传递给***：包括(但不限于)因特网、以太网、射频、电磁传感器、化学传感器、或其他。访问装置或数字钥匙可以包括在车辆100中，或者使用者可以携带他们自己的装置、将其设置成用于访问、以及控制该装置的访问权限。例如，可以通过移动app、网站和/或车辆内的用户界面来执行该设置和权限控制。如果数字钥匙丢失、被盗、或***检测到异常使用，则使用者/***可以去除相关联的权限。

一旦被认证，就可以允许这些装置的使用者访问车辆的各个***和/或触发各种***行为。即，取决于所使用的装置和所采用的认证方法(如果有的话)，可以向装置的使用者提供对车辆的不同级别的访问。这些访问级别可以包括但不限于：打开/关闭车门、打开车窗、访问驾驶相关功能、自主***命令(例如，从停车唤起)、以及其他。

换句话说，车辆100可以包括一个或多个无线通信接口，以用于与比如移动装置608A-608C、访问卡或饰品805、远程服务器616和/或其他***等访问装置通信。安全***(在此未示出)可以通过维护和使用与每个不同的访问装置或访问装置类型相关联的安全配置文件来控制对车辆的访问。通过该无线通信接口，该安全***可以检测该车辆附近的访问装置的存在或例如来自远程服务器616的访问该车辆的请求的存在。可以检索与检测到的访问装置或请求相关联的安全配置文件，并使用其来确定是否授权访问车辆100。

确定是否授权访问该车辆可以基于通用唯一标识符(UUID)、媒体访问控制(MAC)地址或该访问装置的序列号来实现。确定是否授权访问车辆可以还包括确定是否认证与检测到的访问装置或访问车辆的请求相关联的使用者。这种确定可以基于针对检测到的装置或所使用的装置类型或请求的来源定义的安全配置文件。响应于确定了认证使用者，可以执行由检索到的安全配置文件指示的认证过程，并且可以基于该认证过程的结果来确定是否授权访问车辆。

响应于确定授权访问车辆，可以根据标识在安全配置文件中并且选自多个不同访问级别中的访问级别来授权访问车辆的一个或多个子***。即，取决于检测到的装置或接收到的请求，可以授权对车辆的某些功能进行有限访问。在其他情况下，同样基于装置或请求以及在针对该装置或请求的安全配置文件中定义的访问级别，可以授权访问不同***或功能或完全访问车辆。例如，一组***或部件可以包括用于锁定/解锁和/或打开/关闭车门和/或后备箱的控件。可以以这种方式控制对其的访问的其他***或部件可以包括但不限于：车辆的数字***，比如信息娱乐***；动力系和转向；内部和外部车辆配置，例如气候控制、座椅定位等；车窗和/或车顶控制；自主驾驶***；以及比如唤起车辆等命令。

图9是框图，展示了根据本公开的一个实施例的使用且基于多种不同类型的装置和访问控制方法来授权且控制对车辆的访问的***的额外细节。如本实例中所展示的，车辆100的安全***905可以例如被实施为上文描述的车辆控制***348的一部分。在其他实施方式中，安全***905可以包括与车辆控制***348和上文描述的车辆100的其他***和部件通信的车辆额外部件。

安全***905可以维护并且使用多个安全配置文件915。每个安全配置文件915可以与不同的访问装置或访问装置类型相关联。一般来说，安全配置文件915可以标识针对每个不同的访问装置或访问装置类型要应用的认证方法、和/或在认证后要授权的对该装置的访问级别(如果有的话)。

通过上文描述的通信子***350的无线通信接口，可以检测该车辆10附近的访问装置的存在或例如来自远程装置或服务器的访问该车辆的请求的存在。例如，可以使用比如WiFi、蓝牙、NFC、或通过通信子***350可用的其他通信信道来检测在车辆附近的移动装置或其他访问装置。可以通过蜂窝网络、卫星网络或通过通信子***350可访问的其他通信网络来接收来自远程服务器或其他装置的请求。

安全***905接着可以从该多个安全配置配件915中检索与所检测到的访问装置或访问该车辆的请求相关联的安全配置文件。然后，安全***905的访问控制模块910可以使用检索到的安全配置文件915、基于检测到的访问装置或访问车辆的请求来确定是否授权访问该车辆。例如，基于所检测到的访问装置和所检索到的安全配置文件来确定是否授权访问该车辆可以基于访问装置的UUID、MAC地址、或序列号或其他唯一标识符来实现。

根据一个实施例，确定是否授权访问车辆可以还包括确定是否认证与检测到的访问装置或访问车辆的请求相关联的使用者。安全***905可以基于检索到的安全配置文件来进行该确定，该安全配置文件例如可以标识待使用的认证方法的类型。由安全***905的认证模块920执行所指示的认证过程可以包括：例如从一个或多个输入装置925接收输入。输入装置925可以包括车辆的一个或多个集成传感器、车辆可用的一个或多个外部和/或非集成传感器、一个或多个基于云的装置等。例如，该认证可以基于使用音频、视觉和/或其他传感器对使用者或请求者进行生物识别、基于输入移动装置的密码(在线、使用者语音输入到装置或车辆等中)或其他方式来实现。

基于该认证过程的结果，安全***905的访问控制模块910可以根据所检测到的访问装置或访问车辆的请求的访问级别来确定是否授权访问该车辆。如上所述，该访问级别可以标识在检索到的安全配置文件915中并且可以是多个不同访问级别之一。在这样的情况下，该多个访问级别中的每个访问级别可以例如涉及该车辆的一个或多个***或部件。即，取决于检测到的装置或接收到的请求以及所采用的认证方法(如果有的话)，访问控制模块910可以授权对车辆的某些功能进行有限访问。在其他情况下，同样基于装置或请求以及在针对该装置或请求的安全配置文件915中定义的访问级别，访问控制模块910可以授权访问不同***或功能或完全访问车辆。例如，一组***或部件可以包括用于锁定/解锁和/或打开/关闭车门和/或后备箱的控件。可以以这种方式控制对其的访问的其他***或部件可以包括但不限于：车辆的数字***，比如信息娱乐***；动力系和转向；内部和外部车辆配置，例如气候控制、座椅定位等；车窗和/或车顶控制；自主驾驶***；以及比如唤起车辆等命令。

图10是流程图，展示了根据本公开的一个实施例的使用且基于多种不同类型的装置和访问控制方法来授权且控制对车辆的访问的示例性过程。如本实例中所展示的，控制对车辆的访问可以从维护多个安全配置文件开始。每个安全配置文件与不同的访问装置或访问装置类型相关联。该访问装置包括例如移动装置、饰品、访问卡等。

可以检测1010访问车辆的尝试。例如，当带着访问装置的使用者接近车辆时，可以检测到在车辆附近存在访问装置。例如，可以通过车辆的无线接口(比如，WiFi、蓝牙、NFC或其他这样的接口)来检测该装置。在另一个实例中，检测1010访问车辆的尝试可以包括接收或检测访问车辆的请求。例如，当使用者通过网站、在诸如访问装置等移动装置上执行的应用等来请求访问时，可以通过蜂窝、卫星或其他的通信信道从基于云的应用接收这样的请求。

一旦检测到1010访问车辆的尝试，就可以从该多个安全配置文件中检索1015与检测到的访问装置或访问车辆的请求相关联的安全配置文件，并且可以基于检测到的访问装置或访问车辆的请求以及检索到的安全配置文件来确定1020是否授权访问车辆。例如，基于所检测到的访问装置和所检索到的安全配置文件来确定1020是否授权访问车辆可以基于该访问装置的通用唯一标识符(UUID)、媒体访问控制(MAC)地址或序列号来实现。即，装置本身的身份可能足以允许至少在一定程度上访问车辆，并且可以例如通过UUID、MAC地址、序列号或其他唯一标识符来在与该装置相关联的安全配置文件中定义访问级别。

响应于确定1020授权访问车辆，根据针对所检测到的访问装置或访问该车辆的请求的访问级别而授权1040访问该车辆。如上所述，访问级别可以标识在检索到的安全配置文件中并且可以是多个不同访问级别之一。在这样的情况下，该多个访问级别中的每个访问级别可以例如涉及该车辆的一个或多个***或部件。即，取决于检测到的装置或接收到的请求，可以授权对车辆的某些功能进行有限访问。在其他情况下，同样基于装置或请求以及在针对该装置或请求的安全配置文件中定义的访问级别，可以授权访问不同***或功能或完全访问车辆。例如，一组***或部件可以包括用于锁定/解锁和/或打开/关闭车门和/或后备箱的控件。可以以这种方式控制对其的访问的其他***或部件可以包括但不限于：车辆的数字***，比如信息娱乐***；动力系和转向；内部和外部车辆配置，例如气候控制、座椅定位等；车窗和/或车顶控制；自主驾驶***；以及比如唤起车辆等命令。

根据一个实施例，在一些情况下，确定1020是否授权访问车辆可以还包括确定1025是否认证了与检测到的访问装置或访问车辆的请求相关联的使用者。同样，可以基于检索到的针对该装置或请求的安全配置文件来进行确定1025。响应于确定1025认证了使用者，可以执行1030由所检索到的安全配置文件所指示的认证过程。执行1030认证过程可以包括例如从以下一个或多个输入装置接收输入，比如访问装置、车辆的一个或多个集成传感器、车辆可用的一个或多个外部和/或非集成传感器、一个或多个基于云的装置等。例如，该认证可以基于使用音频、视觉和/或其他传感器对使用者或请求者进行生物识别、基于输入移动装置的密码(在线、使用者语音输入到装置或车辆等中)或其他方式来实现。

基于执行1030该认证过程的结果，可以确定1035是否授权访问车辆。响应于确定1035授权访问车辆，根据针对所检测到的访问装置或访问该车辆的请求的访问级别而授权1040访问该车辆。再一次，访问级别可以标识在检索到的安全配置文件中，并且可以是多个不同访问级别之一，并且还可以基于装置的使用者和/或请求的发起者的经认证的身份。

可以连续且自动地执行这里讨论的任何步骤、功能和操作。

已经关于车辆***和电动车辆描述了本公开的示例性***和方法。然而，为了避免不必要地模糊本公开，前面的描述省略了许多已知的结构和装置。这种省略不应被解释为对要求保护的披露的范围的限制。阐述了许多细节以提供对本公开的理解。然而，应了解的是，本公开可以以超出本文阐述的具体细节的各种方式来实践。

此外，虽然本文所示的示例性实施例示出了***的相搭配的不同部件，但是***的某些部件可以远程地定位在分布式网络的远距离部分处，诸如LAN和/或因特网，或者在专用***内。因此，应理解的是，该***的部件可以组合成一个或多个装置，诸如服务器、通信装置，或并置在分布式网络的特定节点上，诸如模拟和/或数字电信网络、分组交换网络或电路交换网络。从前面的描述中可以理解，并且出于计算效率的原因，***的部件可以布置在分布式部件网络内的任何位置，而不影响***的操作。

此外，应理解的是，连接这些元素的这些不同链路可以是有线或无线链路或其任何组合，或能够将数据提供/和通信到经连接的元素并从经连接的元素提供和/或通信数据的任何其他已知的或后续发展的一个或多个元素。这些有线或无线链路也可以是安全链路，并且能够传达加密信息。例如，用作链路的传输介质可以是用于电信号的任何合适的载体，包括同轴电缆、铜线和光纤，并且可以采用声波或光波的形式，诸如在无线电波和红外线数据通信期间生成的那些。

尽管是关于特定的事件序列来讨论和说明流程图，但是应理解的是，可以对该序列进行改变、添加和省略，而不会实质上影响所披露的实施例、配置和方面的操作。

可以使用本公开的许多变化和修改。可以提供本公开的一些特征而不提供其他特征。

在又另一实施例中，可以结合专用计算机、经编程的微处理器或微控制器和一个或多个***集成电路元件、ASIC或其他集成电路、数字信号处理器、硬连线的电子器件或逻辑电路(诸如分立元件电路、可编程逻辑装置或例如PLD、PLA、FPGA、PAL的门阵列、专用计算机、任何可比较器件等)来实施本公开的***和方法。总体上，能够使用实施本文所示方法的任何一个或多个装置或器件可用于实现本公开的这些不同方面。可以用于本公开的示例性硬件包括计算机、手持式装置、电话(例如，蜂窝、因特网、数字、模拟、混合等)，以及本领域中已知的其他硬件。这些装置中的一些装置包括处理器(例如，单个或多个微处理器)、存储器、非易失性存储器、输入装置和输出装置。此外，还可以构造替代软件实施方式，包括但不限于分布式处理或部件/对象分布式处理，并行处理或虚拟机处理，以实施本文描述的方法。

在又另一实施例中，所披露的方法可以容易地结合使用对象或面向对象的软件开发环境的软件来实施，该软件开发环境提供可以在各种各样的计算机或工作站平台上使用的便携式源代码。可替代地，可以使用标准逻辑电路或VLSI设计部分地或完全地以硬件实施所披露的***。使用软件还是硬件来实施根据本公开的***取决于对***的速度和/或效率要求、特定功能以及所使用的特定软件或硬件***或微处理器或微计算机***。

在又另一实施例中，所披露的方法可以部分地以软件的方式实施，该软件可以存储在存储介质上，在带有合作的控制器和存储器的经编程的通用计算机上、专用计算机上、微处理器上等执行。在这些情况下，本公开的***和方法可以实施为嵌入在个人计算机上的程序，该程序诸如小程序、

或CGI脚本，作为驻留在服务器或计算机工作站上的资源，作为嵌入专用测量***、***部件等的例程。该***还可以通过将***和/或方法物理地结合到软件和/或硬件***中来实施。

尽管本公开参考特定标准和协议描述了在实施例中实施的部件和功能，但是本公开不限于这些标准和协议。本文未提及的其他类似标准和协议是存在的并且被认为包括在本公开中。此外，本文提到的标准和协议以及本文未提及的其他类似标准和协议定期地被具有基本相同功能的更快或更有效的等同物所取代。具有相同功能的这些替代标准和协议被认为是包括在本公开中的等同物。

本公开在多个不同实施例、构型和方面包括基本上如在此所描绘和描述的部件、方法、过程、***和/或设备，包括其不同的实施例、子组合、以及子集。本领域技术人员在理解本公开之后将明白如何制造和使用本文披露的***和方法。本公开在多个不同实施例、构型和方面包括在不存在本文未描绘和/或描述的事项的情况下，或在其不同的实施例、构型或方面包括在不存在在之前的装置或过程中可能已经使用的此类事项的情况下，提供装置和过程，以例如用于改善性能、实现方便和/或降低实现成本。

已经出于说明和描述的目的呈现了本公开的前述讨论。前述内容并不旨在将本公开限制于本文披露的一种或多种形式。在上述用于举例的具体实施方式中，出于精简本公开的目的，将本公开的不同的特征在一个或多个实施例、构型或方面中组合在一起。本公开的实施例、构型或方面的特征可以在除了上面讨论的那些之外的替代性实施例、构型或方面中进行组合。本公开的这种方法不应被解释为反映以下意图，即，所要求保护的本公开需要比在各权利要求中明确叙述的更多的特征。而是，如以下权利要求所反映的，创造性的方面所仰赖于的要少于单个前述所披露实施例、构型或方面的所有特征。因此，将以下权利要求特此结合在本详细说明中，其中每条权利要求依赖其自身作为本公开的独立的优选实施例。

而且，虽然本公开的描述已经包括了对一个或多个实施例、构型或方面以及某些变更和修改的描述，但其他的变更、组合、以及修改也在本公开的范围之内，例如，正如可能在本领域的技术人员理解了本公开之后的技能和知识范围之内。旨在获得在允许的范围内包括替代性实施例、构型或方面的权利，包括提出了权利要求的那些的替代性的、可互换的和/或等效的结构、功能、范围或步骤，而无论此类替代性的、可互换的和/或等效的结构、功能、范围或步骤是否在此被披露均是如此，并且并非旨在公开地献出任何可获专利的主题。

实施例包括一种用于控制对车辆的访问的方法，所述方法包括：通过所述车辆的安全***控制器来维护多个安全配置文件，每个安全配置文件与不同的访问装置或访问装置类型相关联；所述安全***控制器通过无线通信接口来检测在所述车辆附近的访问装置的存在或访问所述车辆的请求的存在；所述安全***控制器从所述多个安全配置配件中检索与所检测到的访问装置或访问所述车辆的请求相关联的安全配置文件；所述安全***控制器基于所检测到的访问装置或访问所述车辆的请求以及所检索到的安全配置文件来确定是否授权访问所述车辆；并且响应于确定授权访问所述车辆，所述安全***控制器根据针对所检测到的访问装置或访问所述车辆的请求的访问级别而授权访问所述车辆，其中，所述访问级别被标识在所检索到的安全配置文件中并且选自多个不同的访问级别。

上述方法的方面包括：其中，确定是否授权访问所述车辆还包括：基于所检索到的安全配置文件来确定是否认证与所检测到的访问装置或访问所述车辆的请求相关联的使用者；响应于确定认证了所述使用者，执行由所检索到的安全配置文件所指示的认证过程；并且基于执行所述认证过程的结果来确定是否授权访问所述车辆。

上述方法的方面包括：其中，执行所述认证过程还包括从一个或多个输入装置接收输入，所述输入装置包括以下一项或多项：所述访问装置、所述车辆的一个或多个集成传感器、或一个或多个基于云的装置。

上述方法的方面包括：其中，基于所检测到的访问装置和所检索到的安全配置文件来确定是否授权访问所述车辆是基于所述访问装置的通用唯一标识符(UUID)、媒体访问控制(MAC)地址或序列号来实现。

上述方法的方面包括：其中，所述访问装置包括移动装置、饰品、或访问卡。

上述方法的方面包括：其中，从基于云的应用接收访问所述车辆的请求。

上述方法的方面包括：其中，所述多个访问级别中的每个访问级别涉及所述车辆的一个或多个***或部件。

实施例包括一种车辆的安全***，所述安全***包括：处理器；以及存储器，所述存储器与所述处理器联接且可被其读取、并且在其中存储有一组指令，所述一组指令在被所述处理器执行时致使所述处理器通过以下方式来控制对所述车辆的访问：维护多个安全配置文件，每个安全配置文件与不同的访问装置或访问装置类型相关联；通过无线通信接口来检测在所述车辆附近的访问装置的存在或访问所述车辆的请求的存在；从所述多个安全配置配件中检索与所检测到的访问装置或访问所述车辆的请求相关联的安全配置文件；基于所检测到的访问装置或访问所述车辆的请求以及所检索到的安全配置文件来确定是否授权访问所述车辆；并且响应于确定授权访问所述车辆，根据针对所检测到的访问装置或访问所述车辆的请求的访问级别而授权访问所述车辆，其中，所述访问级别被标识在所检索到的安全配置文件中并且选自多个不同的访问级别。

上述安全***的方面包括：其中，确定是否授权访问所述车辆还包括：基于所检索到的安全配置文件来确定是否认证与所检测到的访问装置或访问所述车辆的请求相关联的使用者；响应于确定认证了所述使用者，执行由所检索到的安全配置文件所指示的认证过程；并且基于执行所述认证过程的结果来确定是否授权访问所述车辆。

上述安全***的方面包括：其中，执行所述认证过程还包括从一个或多个输入装置接收输入，所述输入装置包括以下一项或多项：所述访问装置、所述车辆的一个或多个集成传感器、或一个或多个基于云的装置。

上述安全***的方面包括：其中，基于所检测到的访问装置和所检索到的安全配置文件来确定是否授权访问所述车辆是基于所述访问装置的通用唯一标识符(UUID)、媒体访问控制(MAC)地址或序列号来实现。

上述安全***的方面包括：其中，所述访问装置包括移动装置、饰品、或访问卡。

上述安全***的方面包括：其中，从基于云的应用接收访问所述车辆的请求。

上述安全***的方面包括：其中，所述多个访问级别中的每个访问级别涉及所述车辆的一个或多个***或部件。

实施例包括一种车辆，所述车辆包括：无线通信接口；所述车辆的多个子***；以及安全***，所述安全***通过以下方式来控制对所述车辆的访问：维护多个安全配置文件，每个安全配置文件与不同的访问装置或访问装置类型相关联；通过所述无线通信接口来检测在所述车辆附近的访问装置的存在或访问所述车辆的请求的存在；从所述多个安全配置配件中检索与所检测到的访问装置或访问所述车辆的请求相关联的安全配置文件；基于所检测到的访问装置或访问所述车辆的请求以及所检索到的安全配置文件来确定是否授权访问所述车辆；并且响应于确定授权访问所述车辆，根据针对所检测到的访问装置或访问所述车辆的请求的访问级别而授权访问所述车辆的所述多个子***中的一个或多个子***，其中，所述访问级别被标识在所检索到的安全配置文件中并且选自多个不同的访问级别。

上述车辆的方面包括：其中，确定是否授权访问所述车辆还包括：基于所检索到的安全配置文件来确定是否认证与所检测到的访问装置或访问所述车辆的请求相关联的使用者；响应于确定认证了所述使用者，执行由所检索到的安全配置文件所指示的认证过程；并且基于执行所述认证过程的结果来确定是否授权访问所述车辆。

上述车辆的方面包括：其中，执行所述认证过程还包括从一个或多个输入装置接收输入，所述输入装置包括以下一项或多项：所述访问装置、所述车辆的一个或多个集成传感器、或一个或多个基于云的装置。

上述车辆的方面包括：其中，基于所检测到的访问装置和所检索到的安全配置文件来确定是否授权访问所述车辆是基于所述访问装置的通用唯一标识符(UUID)、媒体访问控制(MAC)地址或序列号来实现。

上述车辆的方面包括：其中，所述访问装置包括移动装置、饰品、或访问卡。

上述车辆的方面包括：其中，从基于云的应用接收访问所述车辆的请求。

如本文基本上披露的这些方面/实施例中的任一个或多个。

如本文基本上披露的任何一个或多个方面/实施例，可选地与如本文基本上披露的任何一个或多个其他方面/实施例相组合。

如本文基本上披露的被适配为执行上述方面/实施例中的任何一个或多个方面/实施例的一种或多种装置。

短语“至少一个”、“一个或多个”、“或”和“和/或”是开放式表达，这些短语在操作中既是结合的又是分离的。例如，表达“A、B和C中的至少一者”、“A、B或C中的至少一者”、“A、B和C中的一者或多者”、“A、B或C中的一者或多者”、“A、B和/或C”、“A、B或C”中的每个表达表示单独的A，单独的B，单独的C，A和B在一起，A和C在一起、B和C在一起，或A、B和C在一起。

术语“一”或“一个”实体指的是一个或多个该实体。这样，术语“一”(或“一个”)，“一个或多个”和“至少一个”在本文中可互换使用。还应注意，术语“包括”、“包含”和“具有”可互换使用。

如本文所使用的，术语“自动”及其变体指的是在执行过程或操作时，在没有重要的人为输入的情况下完成的任何过程或操作，该过程或操作通常是连续的或半连续的。然而，如果在执行过程或操作之前接收到输入，即使过程或操作的执行使用了重要的或不重要的人为输入，过程或操作也可以是自动的。如果此类输入影响过程或操作的执行方式，则认为人为输入是重要的。授权执行过程或操作的人为输入不认为是“重要的”。

本公开的各方面可以采取完全是硬件的实施例、完全是软件的实施例(包括固件、常驻软件、微代码等)、或者组合了软件和硬件方面的实施例的形式，这些通常都可以在这里被称为“电路”、“模块”或“***”。可以使用一个或多个计算机可读介质的任何组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。

计算机可读存储介质可以是例如但不限于电子、磁、光、电磁、红外或半导体***、设备或装置、或前述的任何合适的组合。计算机可读存储介质的更具体实例(非详尽列表)将包括以下内容：具有一根或多根导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存存储器)、光纤、便携式光盘只读存储器(CD-ROM)、光学存储装置、磁性存储装置或前述的任何合适组合。在本文件的上下文中，计算机可读存储介质可以是任何有形介质，其可以包含或存储程序以用于由指令执行***、设备或装置使用或与其结合使用。

计算机可读信号介质可以包括传播的数据信号，其中计算机可读程序代码嵌入在该数据信号中，例如，在基带中或作为载波的一部分。这种传播的信号可以采用各种各样的形式中的任何一种，包括但不限于电磁、光学或其任何合适的组合。计算机可读信号介质可以是任何计算机可读介质，其并非计算机可读存储介质并且可以传送、传播或传输程序，以用于由指令执行***、设备或装置使用或与其结合使用。计算机可读介质上嵌入的程序代码可以使用任何适当的媒介来传输，包括但不限于无线、有线、光纤电缆、RF等，或者前述的任何合适的组合。

如本文所使用的，术语“确定”、“计算”、“推断”及其变体可互换使用，并且包括任何类型的方法、过程、数学运算或技术。

术语“电动车辆”(EV)、在本文中也称为电驱动车辆，可以使用一个或多个电动马达或牵引马达来推进。电动车辆可以用来自车外来源的电力通过收集器***被供电、或者可以自含有电池或发电机以将燃料转换成电力。电动车辆总体上包括可再充电的电力存储***(RESS)(也称为全电动车辆(FEV))。电力储存方法可以包括：储存在车辆的车载电池(例如，电池电动车辆或BEV)、车载动能存储器(例如，惯性轮)中的化学能、和/或静态能量(例如，通过车载双层电容器)。电池、双电层电容器、和惯性轮能量储存器可以是可再充电的车载电储存器的形式。

术语“混合电动车辆”是指可以将常规(通常是化石燃料供能的)动力系与某种形式的电动推进相结合的车辆。大多数混合电动车辆将常规内燃机(ICE)推进***与电动推进***(混合动力车辆传动系)相结合。在并联式混合动力车中，ICE和电动马达都连接至机械传动装置上、并且通常可以通过常规传动装置同时传递动力以驱动车轮。在串联式混合动力车中，仅电动马达驱动动力系，并且较小的ICE用作发电机以对电动马达供电或对电池再充电。动力分配式混合动力车具有串联和并联特性。完全混合动力车、有时也称为强混合动力车，是可以仅以发动机、仅以电池或以两者的组合运行的车辆。中型混合动力车是不能单独以其电动马达驱动的车辆，因为电动马达没有足够的动力来自行推进车辆。

术语“可再充电电动车辆”或“REV”是指具有车载可再充电能量储存装置的车辆，包括电动车辆和混合电动车辆。

Claims (20)

1.一种用于控制对车辆的访问的方法，所述方法包括：

通过所述车辆的安全***控制器来维护多个安全配置文件，每个安全配置文件与不同的访问装置或访问装置类型相关联；

由所述安全***控制器通过无线通信接口来检测在所述车辆附近的访问装置的存在或访问所述车辆的请求的存在；

由所述安全***控制器从所述多个安全配置文件中检索与所检测到的访问装置或访问所述车辆的请求相关联的安全配置文件；

由所述安全***控制器基于所检测到的访问装置或访问所述车辆的请求以及所检索到的安全配置文件来确定是否授权访问所述车辆；并且

响应于确定授权访问所述车辆，由所述安全***控制器根据针对所检测到的访问装置或访问所述车辆的请求的访问级别而授权对所述车辆访问，其中，所述访问级别标识在所检索到的安全配置文件中并且选自多个不同的访问级别。

2.如权利要求1所述的方法，其中，确定是否授权访问所述车辆还包括：

基于所检索到的安全配置文件来确定是否认证与所检测到的访问装置或访问所述车辆的请求相关联的使用者；

响应于确定认证了所述使用者，执行由所检索到的安全配置文件所指示的认证过程；并且

基于执行所述认证过程的结果来确定是否授权访问所述车辆。

3.如权利要求2所述的方法，其中，执行所述认证过程还包括从一个或多个输入装置接收输入，所述输入装置包括以下一项或多项：所述访问装置、所述车辆的一个或多个集成传感器、或一个或多个基于云的装置。

4.如权利要求2所述的方法，其中，基于所检测到的访问装置和所检索到的安全配置文件来确定是否授权访问所述车辆是基于所述访问装置的通用唯一标识符（UUID）、媒体访问控制（MAC）地址或序列号来实现。

5.如权利要求1所述的方法，其中，所述访问装置包括移动装置、饰品或访问卡。

6.如权利要求1所述的方法，其中，从基于云的应用接收访问所述车辆的请求。

7.如权利要求1所述的方法，其中，所述多个不同的访问级别中的每个访问级别涉及所述车辆的一个或多个***或部件。

8.一种车辆的安全***，所述安全***包括：

处理器；以及

存储器，所述存储器与所述处理器联接且可被其读取、并且在其中存储有一组指令，所述一组指令在被所述处理器执行时致使所述处理器通过以下方式来控制对所述车辆的访问：

维护多个安全配置文件，每个安全配置文件与不同的访问装置或访问装置类型相关联；

通过无线通信接口来检测在所述车辆附近的访问装置的存在或访问所述车辆的请求的存在；

从所述多个安全配置文件中检索与所检测到的访问装置或访问所述车辆的请求相关联的安全配置文件；

基于所检测到的访问装置或访问所述车辆的请求以及所检索到的安全配置文件来确定是否授权访问所述车辆；并且

响应于确定授权访问所述车辆，根据针对所检测到的访问装置或访问所述车辆的请求的访问级别而授权访问所述车辆，其中，所述访问级别标识在所检索到的安全配置文件中并且选自多个不同的访问级别。

9.如权利要求8所述的安全***，其中，确定是否授权访问所述车辆还包括：

基于所检索到的安全配置文件来确定是否认证与所检测到的访问装置或访问所述车辆的请求相关联的使用者；

响应于确定认证了所述使用者，执行由所检索到的安全配置文件所指示的认证过程；并且

基于执行所述认证过程的结果来确定是否授权访问所述车辆。

10.如权利要求9所述的安全***，其中，执行所述认证过程还包括从一个或多个输入装置接收输入，所述输入装置包括以下一项或多项：所述访问装置、所述车辆的一个或多个集成传感器、或一个或多个基于云的装置。

11.如权利要求9所述的安全***，其中，基于所检测到的访问装置和所检索到的安全配置文件来确定是否授权访问所述车辆是基于所述访问装置的通用唯一标识符（UUID）、媒体访问控制（MAC）地址或序列号来实现。

12.如权利要求8所述的安全***，其中，所述访问装置包括移动装置、饰品、或访问卡。

13.如权利要求8所述的安全***，其中，从基于云的应用接收访问所述车辆的请求。

14.如权利要求8所述的安全***，其中，所述多个不同的访问级别中的每个访问级别涉及所述车辆的一个或多个***或部件。

15.一种车辆，包括：

无线通信接口；

所述车辆的多个子***；以及

安全***，所述安全***通过以下方式来控制对所述车辆的访问：

维护多个安全配置文件，每个安全配置文件与不同的访问装置或访问装置类型相关联；

通过所述无线通信接口来检测在所述车辆附近的访问装置的存在或访问所述车辆的请求的存在；

从所述多个安全配置文件中检索与所检测到的访问装置或访问所述车辆的请求相关联的安全配置文件；

基于所检测到的访问装置或访问所述车辆的请求以及所检索到的安全配置文件来确定是否授权访问所述车辆；并且

响应于确定授权访问所述车辆，根据针对所检测到的访问装置或访问所述车辆的请求的访问级别而授权访问所述车辆的所述多个子***中的一个或多个子***，其中，所述访问级别被标识在所检索到的安全配置文件中并且选自多个不同的访问级别。

16.如权利要求15所述的车辆，其中，确定是否授权访问所述车辆还包括：

基于所检索到的安全配置文件来确定是否认证与所检测到的访问装置或访问所述车辆的请求相关联的使用者；

响应于确定认证了所述使用者，执行由所检索到的安全配置文件所指示的认证过程；并且

基于执行所述认证过程的结果来确定是否授权访问所述车辆。

17.如权利要求16所述的车辆，其中，执行所述认证过程还包括从一个或多个输入装置接收输入，所述输入装置包括以下一项或多项：所述访问装置、所述车辆的一个或多个集成传感器、或一个或多个基于云的装置。

18.如权利要求16所述的车辆，其中，基于所检测到的访问装置和所检索到的安全配置文件来确定是否授权访问所述车辆是基于所述访问装置的通用唯一标识符（UUID）、媒体访问控制（MAC）地址或序列号来实现。

19.如权利要求15所述的车辆，其中，所述访问装置包括移动装置、饰品、或访问卡。

20.如权利要求15所述的车辆，其中，从基于云的应用接收访问所述车辆的请求。

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