CN107605208A - 立体车库多段轴距自适应式传送带型仓位设备 - Google Patents

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Abstract

本发明为立体车库多段轴距自适应式传送带型仓位设备，采用电驱动多段轴距纵移组件驱动后轮胎横移传送带组件来实现对存放车辆轴距的自适应性，它结构简单易维护、易安装、方便操作实用，更好解决现有横移传送带型机械车库的仓位设备只具备固定轴距横移仓位存取功能造成停放车辆有局限性不具备自适应功能、固定轴距仓位设备的传送带机械结构较复杂、制备成本高的问题，并节约费用和材料，满足了现代智能化绿色高效生活的发展趋势和要求，同时能解决智能立体停车库存车适用性差、落地难所造成的人类生活及交通秩序等问题。

Description

立体车库多段轴距自适应式传送带型仓位设备
技术领域
本发明涉及车辆库房设施领域，具体是立体车库多段轴距自适应式传送带型仓位设备。
背景技术
目前，公知侧向横移传送带型机械车库的仓位设备一般只具备固定轴距横移仓位存取功能，仓位设备的有效停放轴距尺寸比较局限造成对停放车辆有局限性，且固定轴距仓位设备的传送带机械结构较复杂、制备成本高，随着当今中国机械车库数量的急剧增加，解决横移传送带型机械车库仓位设备对不同轴距的停放车辆不能自适应的问题已成当务之急；现阶段解决横移传送带型机械车库其仓位设备设置的方法，其实施具有以下特点：①仓位设备只具备固定轴距横移仓位存取功能造成停放车辆有局限性不具备自适应功能；②固定轴距仓位设备的传送带机械结构较复杂、制备成本高；以现在横移传送带型机械车库的仓位设备具有的功能，尚待解决仓位设备只具备固定轴距横移仓位存取功能造成停放车辆有局限性不具备自适应功能、固定轴距仓位设备的传送带机械结构较复杂、制备成本高的问题。
发明内容
为了解决现有横移传送带型机械车库的仓位设备具有的功能，尚待解决仓位设备只具备固定轴距横移仓位存取功能造成停放车辆有局限性不具备自适应功能、固定轴距仓位设备的传送带机械结构较复杂、制备成本高的问题，本发明的目的是提供一种立体车库多段轴距自适应式传送带型仓位设备，它采用电驱动多段轴距纵移组件来实现对不同轴距存放车辆的自适应性，更好解决现有横移传送带型机械车库的仓位设备只具备固定轴距横移仓位存取功能造成停放车辆有局限性不具备自适应功能、固定轴距仓位设备的传送带机械结构较复杂、制备成本高问题的立体车库多段轴距自适应式传送带型仓位设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：仓位结构横梁上部的相应位置分别固定设置轨道、支架，一侧仓位结构横梁上的相应位置分别固定设置拖链盒、短轴距定位传感器、中轴距定位传感器和长轴距定位传感器，支架上固定设置前轮胎横移传送带组件，前轮胎横移传送带组件由前减速电机驱动，在后轮胎横移传送带组件的相应位置分别固定设置从动轨道轮组件和驱动轨道轮组件，从动轨道轮组件的从动轨道轮分别压在轨道上，驱动轨道轮组件的驱动轨道轮分别压在轨道上，后轮胎横移传送带组件由后减速电机驱动，驱动轨道轮组件由纵移减速电机驱动，与短轴距定位传感器、中轴距定位传感器和长轴距定位传感器对应在后轮胎横移传送带组件的相应位置固定设置定位挡块，拖链一端与拖链盒的相应位置固定连接，拖链另一端与后轮胎横移传送带组件的相应位置固定连接，前减速电机、后减速电机、纵移减速电机、短轴距定位传感器、中轴距定位传感器和长轴距定位传感器分别与相对应的控制电缆一端电连接，相对应的控制电缆另一端分别与立体车库电控主机的相应端口电连接；当传送带型仓位设备处于待机状态时，后轮胎横移传送带组件处在长轴距存取驱动位置，即定位挡块停在长轴距定位传感器的前端；当待存放车辆已正确停放在车辆交换主机上，立体车库电控主机接收到待存放车辆入库存放指令时，如立体车库电控主机检测出待存放车辆为短轴距车辆，立体车库电控主机先通过相对应的控制电缆控制纵移减速电机通过驱动轨道轮组件驱动后轮胎横移传送带组件、从动轨道轮组件、定位挡块向前向移动，直至定位挡块通过短轴距定位传感器给出检测信号即立体车库电控主机控制纵移减速电机停机，立体车库电控主机通过相对应的控制电缆再控制前减速电机、后减速电机分别同速驱动前轮胎横移传送带组件、后轮胎横移传送带组件与车辆交换主机的机电设备共同将待存放车辆横向移动至传送带型仓位设备的预定存放位置，待存放车辆存放流程完成；同此原理，如待存放车辆为中轴距车辆、长轴距车辆，即立体车库电控主机先通过相对应的控制电缆控制纵移减速电机通过驱动轨道轮组件驱动后轮胎横移传送带组件、从动轨道轮组件、定位挡块将后轮胎横移传送带组件定位在中轴距或长轴距预定位置处，立体车库电控主机再通过相对应的控制电缆再控制前减速电机、后减速电机分别同速驱动前轮胎横移传送带组件、后轮胎横移传送带组件与车辆交换主机的机电设备共同将待存放车辆横向移动至传送带型仓位设备的预定存放位置，待存放车辆存放流程完成。
本发明的有益效果是，采用电驱动多段轴距纵移组件来实现对不同轴距存放车辆的自适应性，它结构简单易维护、易安装、方便操作实用，更好解决现有横移传送带型机械车库的仓位设备只具备固定轴距横移仓位存取功能造成停放车辆有局限性不具备自适应功能、固定轴距仓位设备的传送带机械结构较复杂、制备成本高的问题，并节约费用和材料，满足了现代智能化绿色高效生活的发展趋势和要求，同时能解决智能立体停车库存车适用性差、落地难所造成的人类生活及交通秩序等问题。
附图说明
图1是本发明待机状态的后视整体结构示意图。
图2是本发明待机状态的俯视整体结构示意图。
图3是本发明待机状态的A局部放大示意图。
图4本发明的电控原理方框图。
图中：1.仓位结构横梁，2.轨道，3.前轮胎横移传送带组件，4.前减速电机，5.后轮胎横移传送带组件，6.后减速电机，7.从动轨道轮组件，8.驱动轨道轮组件，9.纵移减速电机，10.控制电缆，11.拖链盒，12.拖链，13.短轴距定位传感器，14.中轴距定位传感器，15.长轴距定位传感器，16.定位挡块，17.支架，18.立体车库电控主机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
参阅附图1、附图2和附图3，箭头方向为前向，后视和俯视看，仓位结构横梁1上部的相应位置分别固定设置轨道2、支架17，一侧仓位结构横梁1上的相应位置分别固定设置拖链盒11、短轴距定位传感器13、中轴距定位传感器14和长轴距定位传感器15，支架17上固定设置前轮胎横移传送带组件3，前轮胎横移传送带组件3由前减速电机4驱动，在后轮胎横移传送带组件5的相应位置分别固定设置从动轨道轮组件7和驱动轨道轮组件8，从动轨道轮组件7的从动轨道轮分别压在轨道2上，驱动轨道轮组件8的驱动轨道轮分别压在轨道2上，后轮胎横移传送带组件5由后减速电机6驱动，驱动轨道轮组件8由纵移减速电机9驱动，与短轴距定位传感器13、中轴距定位传感器14和长轴距定位传感器15对应在后轮胎横移传送带组件5的相应位置固定设置定位挡块16，拖链12一端与拖链盒11的相应位置固定连接，拖链12另一端与后轮胎横移传送带组件5的相应位置固定连接，前减速电机4、后减速电机6、纵移减速电机9、短轴距定位传感器13、中轴距定位传感器14和长轴距定位传感器15分别与相对应的控制电缆10一端电连接；
参阅附图4，前减速电机4、后减速电机6、纵移减速电机9、短轴距定位传感器13、中轴距定位传感器14和长轴距定位传感器15分别与相对应的控制电缆10一端电连接，相对应的控制电缆10另一端分别与立体车库电控主机18的相应端口电连接；当传送带型仓位设备处于待机状态时，后轮胎横移传送带组件5处在长轴距存取驱动位置，即定位挡块16停在长轴距定位传感器15的前端；当待存放车辆已正确停放在车辆交换主机上，立体车库电控主机18接收到待存放车辆入库存放指令时，如立体车库电控主机18检测出待存放车辆为短轴距车辆，立体车库电控主机18先通过相对应的控制电缆10控制纵移减速电机9通过驱动轨道轮组件8驱动后轮胎横移传送带组件5、从动轨道轮组件7、定位挡块16向前向移动，直至定位挡块16通过短轴距定位传感器13给出检测信号即立体车库电控主机18控制纵移减速电机9停机，立体车库电控主机18通过相对应的控制电缆10再控制前减速电机4、后减速电机6分别同速驱动前轮胎横移传送带组件3、后轮胎横移传送带组件5与车辆交换主机的机电设备共同将待存放车辆横向移动至传送带型仓位设备的预定存放位置，待存放车辆存放流程完成；同此原理，如待存放车辆为中轴距车辆、长轴距车辆，即立体车库电控主机18先通过相对应的控制电缆10控制纵移减速电机9通过驱动轨道轮组件8驱动后轮胎横移传送带组件5、从动轨道轮组件7、定位挡块16将后轮胎横移传送带组件5定位在中轴距或长轴距预定位置处，立体车库电控主机18再通过相对应的控制电缆10再控制前减速电机4、后减速电机6分别同速驱动前轮胎横移传送带组件3、后轮胎横移传送带组件5与车辆交换主机的机电设备共同将待存放车辆横向移动至传送带型仓位设备的预定存放位置，待存放车辆存放流程完成。

Claims (1)

1.立体车库多段轴距自适应式传送带型仓位设备，其特征是：仓位结构横梁（1）上部的相应位置分别固定设置轨道（2）、支架（17），一侧仓位结构横梁（1）上的相应位置分别固定设置拖链盒（11）、短轴距定位传感器（13）、中轴距定位传感器（14）和长轴距定位传感器（15），支架（17）上固定设置前轮胎横移传送带组件（3），前轮胎横移传送带组件（3）由前减速电机（4）驱动，在后轮胎横移传送带组件（5）的相应位置分别固定设置从动轨道轮组件（7）和驱动轨道轮组件（8），从动轨道轮组件（7）的从动轨道轮分别压在轨道（2）上，驱动轨道轮组件（8）的驱动轨道轮分别压在轨道（2）上，后轮胎横移传送带组件（5）由后减速电机（6）驱动，驱动轨道轮组件（8）由纵移减速电机（9）驱动，与短轴距定位传感器（13）、中轴距定位传感器（14）和长轴距定位传感器（15）对应在后轮胎横移传送带组件（5）的相应位置固定设置定位挡块（16）。
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