CN207794734U - 一种适用于特殊空间的地下立体车库车辆存取*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种适用于特殊空间的地下立体车库车辆存取***，包括车库架、车板交换机构和第一升降***，还包括控制车库架上下移动的第二升降***及横向移动的横移***，车板交换机构包括第一小车和第二小车，第一小车和第二小车均包括底盘及设置于底盘底部的行走机构，每个底盘上还设置有2组摩擦轮组和相对设置的2个导向板，所述导向板位于摩擦轮组的外侧。本实用新型结构简单、制作成本低，将第一小车和第二小车配合使用，解决了特殊空间内（如L型地下巷道），立体车库车辆搬运不便的问题，且在搬运过程中，是将车辆和载车板作为一个整体进行存取，存取方便、经济实用。
Description
技术领域
本实用新型属于车库技术领域，具体涉及一种适用于特殊空间的地下立体车库车辆存取***。
背景技术
随着经济的发展和人们生活水平的提高，汽车的数量逐年增长，随之而来的是停车困难的问题，特别是在一线城市，可用占地面积少，停车困难的问题越来越严重，为了解决这一问题，立体车库应运而生。通常，机械式立体车库可以设计布置在地面或者建筑附带的地下车库。地面布置的立体车库，由于地面上空间开阔，车库设计布置的方案可选性较多，但是对于地下车库，由于空间有限，再加上建筑本身考虑的空间设计，有些地下车库空间比较特殊，较难布置常规的机械式立体车库，如呈L型的地下车库巷道上下左右都封闭，只有端部有出入口的长洞型空间。这种特殊空间，不能按常规的机械式立体车库进行布局，常规的机械式立体车库大多是从车库的正前方进出车辆，而这种特殊类型的巷道难以实现，如何在确保存车数量的情况下，保证车库的存车便利性是发明人需要解决的问题。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种适用于特殊空间的地下立体车库车辆存取***。
基于上述目的，本实用新型采取以下技术方案：
一种适用于特殊空间的地下立体车库车辆存取***，包括车库架、车板交换机构和第一升降***，还包括控制车库架上下移动的第二升降***及横向移动的横移***， 车板交换机构包括第一小车和第二小车，第一小车和第二小车均包括底盘及设置于底盘底部的行走机构，每个底盘上还设置有2组摩擦轮组和相对设置的2个导向板，所述导向板位于摩擦轮组的外侧。
所述第一小车的底盘上端面低于第二小车的底盘上端面；每个摩擦轮组包括相对设置的2个摩擦轮，同一组的2个摩擦轮通过联动轴相连，摩擦轮连接有摩擦电机，第一小车及第二小车的摩擦轮上端面位于同一平面上。
所述第一小车的底盘上设有载车板定位孔；第二小车的底盘上设有相对设置的2个支架，每个支架的两端分别设置有挡块，支架位于联动轴的下方。
所述挡块通过底座安装于支架上，步进电机驱动挡块做90°转动。
所述行走机构包括安装于底盘上的行走轮及与行走轮相连的横移电机；所述行走机构还包括与行走轮配套的小车轨道，每个行走轮外侧还安装有分别位于小车轨道外侧的2个辅助轮。
所述导向板、支架及小车轨道的设置方向一致；所述第一小车和第二小车外侧还设有载车架定位座。
车库架包括载车架和载车板，载车架上设有与载车架定位座相对应的定位销轴，载车板底部还设有与摩擦轮对应的横移轨道和位于横移轨道外侧的轮架，轮架上设有与导向板对应的导向轮。
所述载车架和横移轨道的一端部设有位置对应的第一定位孔，横移轨道的另一端部设有与载车板定位孔位置对应的第二定位孔。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型结构简单、制作成本低，将第一小车和第二小车配合使用，解决了特殊空间内（如L型地下巷道），立体车库车辆搬运不便的问题，且在搬运过程中，是将车辆和载车板作为一个整体进行存取，存取方便、经济实用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型车库架及车板交换机构的局部结构示意图；
图3为车板交换机构的结构示意图；
图4为载车板上载有车辆的主视图；
图5为图4的俯视图；
图6为载车板的结构示意图；
图7为挡块与底座的局部示意图；
其中：1、第一小车；2、第二小车；3、底盘；4、摩擦轮；5、导向板；6、联动轴；7、支架；8、挡块；9、行走轮；10、小车轨道；11、辅助轮；12、载车架；13、载车架；14、载车板；15、横移轨道；16、轮架；17、导向轮；18、第一定位孔；19、第二定位孔；20、停车平台；21、车库出入口；22、底座；23、步进电机。
具体实施方式
一种适用于特殊空间的地下立体车库车辆存取***，如图1-7所示，包括车库架、车板交换机构和第一升降***，还包括控制车库架上下移动的第二升降***及横向移动的横移***， 车板交换机构包括第一小车1和第二小车2，第一小车1和第二小车2均包括底盘3及设置于底盘3底部的行走机构，第一小车1的底盘3上端面低于第二小车2的底盘3上端面，每个底盘3上还设置有2组摩擦轮4组和相对设置的2个导向板5，所述导向板5位于摩擦轮4组的外侧。每个摩擦轮4组包括相对设置的2个摩擦轮4，同一组的2个摩擦轮4通过联动轴6相连，摩擦轮4连接有摩擦电机，第一小车1及第二小车2的摩擦轮4上端面位于同一平面上。第一小车1的底盘3上设有载车板14定位孔，第二小车2的底盘3上设有相对设置的2个支架7，每个支架7的两端分别设置有挡块8，支架7位于联动轴6的下方。所述挡块8通过底座22安装于支架7上，步进电机驱动挡块做90°转动（挡块8通过转轴设置底座22上，步进电机23的轴与挡块8的转轴相连）。
行走机构包括安装于底盘3上的行走轮9及与行走轮9相连的横移电机，摩擦电机和横移电机安装于底盘3上，还包括安装于地面上的与行走轮9配套的小车轨道10，每个行走轮9外侧通过轮架16还安装有分别位于小车轨道10外侧的2个辅助轮11。导向板5、支架7及小车轨道10的设置方向一致。第一小车1和第二小车2外侧还设有载车架12，载车架12安装于地面。
车库架包括载车架13和载车板14，载车架13与第一小车1尺寸配套，载车板14与第一小车1和第二小车2配套，载车架13上设有与载车架12相对应的定位销轴，载车板14底部还设有与摩擦轮4对应的横移轨道15和位于横移轨道15外侧的轮架16，轮架16上设有与导向板5对应的导向轮17。载车架13和横移轨道15的一端部设有位置对应的第一定位孔18，横移轨道15的另一端部设有与载车板14定位孔位置对应的第二定位孔19。
所述第一升降***包括停车平台20及控制停车平台20上下移动的升降电机，第二升降***为链式升降传动***，链式升降传动***包括驱动电机、传动链，驱动电机通过传动链带动载车架及载车板升降；横移***包括横移滑轨及横移驱动电机，载车架上设有与横移轨道相配合的滚轮，升降电机、驱动电机和横移驱动电机由中央处理单元控制。
工作过程：取车时，如图1所示，以载车架上的203车辆为例，车辆103、104和105及其相应的载车架和载车板接收到中央处理单元发出的向右移动的信号，分别在横移驱动电机的带动下，向右移动一个车位，同时，第一小车1横向移动至被取车辆203的载车架13的下方，第二小车2的横移电机接收到信号，从升降机旁横向移动至第一小车1旁边，同时，被取车辆203车位的载车架13开始降落（第二升降***接收到下降信号，开始启动），当载车板14的横移轨道15接触第一小车1的摩擦轮4时，载车架13继续下落至底盘3上，且载车架13上的定位销***地面上的载车架12，将载车架13定位，载车架13上的载车板14定位销轴从载车板14上拔出，载车架13和载车板14脱离，载车板14成为自由状态，此时，摩擦电机接收到启动信号，摩擦轮4带动载车板14移动，摩擦轮4在载车板14的小车轨道10上移动，导向轮17在导向板5内滚动，起导向作用，载车板14从第一小车1上面向第二小车2上面横移。载车板14横移到第二小车2上面的预定位置后，竖起挡块8，对载车板14进行横向定位，然后，载车架13开始上升至二层原位置，第一小车横向移动至原位置，第二小车2的横移电机接收到信号，开始启动，带动载车板14和车辆向升降机方向横向移动至升降机，第二小车的摩擦电机接收到信号，载车板14从第二小车交换至停车平台20上，升降机接收到上升信号，将载车板和被取车辆203提升至车库出入口21处，车辆驶离，完成取车过程。存车过程与取车过程相反。
本实用新型结构简单、制作成本低，将第一小车和第二小车配合使用，解决了特殊空间内（尤其适用于L型地下巷道型空间），立体车库车辆搬运不便的问题，且在搬运过程中，是将车辆和载车板作为一个整体进行存取，存取方便、经济实用。
Claims (8)
1.一种适用于特殊空间的地下立体车库车辆存取***，其特征在于，包括车库架、车板交换机构和第一升降***，还包括控制车库架上下移动的第二升降***及横向移动的横移***，车板交换机构包括第一小车和第二小车，第一小车和第二小车均包括底盘及设置于底盘底部的行走机构，每个底盘上还设置有2组摩擦轮组和相对设置的2个导向板，所述导向板位于摩擦轮组的外侧。
2.如权利要求1所述的适用于特殊空间的地下立体车库车辆存取***，其特征在于，所述第一小车的底盘上端面低于第二小车的底盘上端面；每个摩擦轮组包括相对设置的2个摩擦轮，同一组的2个摩擦轮通过联动轴相连，摩擦轮连接有摩擦电机，第一小车及第二小车的摩擦轮上端面位于同一平面上。
3.如权利要求2所述的适用于特殊空间的地下立体车库车辆存取***，其特征在于，所述第一小车的底盘上设有载车板定位孔；第二小车的底盘上设有相对设置的2个支架，每个支架的两端分别设置有挡块，支架位于联动轴的下方。
4.如权利要求3所述的适用于特殊空间的地下立体车库车辆存取***，其特征在于，所述挡块通过底座安装于支架上，步进电机驱动挡块做90°转动。
5.如权利要求1、2、3或4所述的适用于特殊空间的地下立体车库车辆存取***，其特征在于，所述行走机构包括安装于底盘上的行走轮及与行走轮相连的横移电机；所述行走机构还包括与行走轮配套的小车轨道，每个行走轮外侧还安装有分别位于小车轨道外侧的2个辅助轮。
6.如权利要求5所述的适用于特殊空间的地下立体车库车辆存取***，其特征在于，所述导向板、支架及小车轨道的设置方向一致；所述第一小车和第二小车外侧还设有载车架定位座。
7.如权利要求6所述的适用于特殊空间的地下立体车库车辆存取***，其特征在于，所述车库架包括载车架和载车板，载车架上设有与载车架定位座相对应的定位销轴，载车板底部还设有与摩擦轮对应的横移轨道和位于横移轨道外侧的轮架，轮架上设有与导向板对应的导向轮。
8.如权利要求7所述的适用于特殊空间的地下立体车库车辆存取***，其特征在于，所述载车架和横移轨道的一端部设有位置对应的第一定位孔，横移轨道的另一端部设有与载车板定位孔位置对应的第二定位孔。
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| CN201721771097.1U CN207794734U (zh) | 2017-12-18 | 2017-12-18 | 一种适用于特殊空间的地下立体车库车辆存取*** |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109723260A (zh) * | 2019-01-02 | 2019-05-07 | 杭州西子智能停车股份有限公司 | 一种重列式机械立体车库 |
| CN112177403A (zh) * | 2020-09-23 | 2021-01-05 | 东杰智能科技集团股份有限公司 | 在纵向移动台车与钢构架停车位之间实现摩擦存取车方法 |
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2017
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