CN207794727U - 一种立体车库车辆转运过程中的车板交换机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种立体车库车辆转运过程中的车板交换机构，包括第一小车和第二小车，第一小车和第二小车均包括底盘及设置于底盘底部的行走机构，每个底盘上还设置有2组摩擦轮组和相对设置的2个导向板，所述导向板位于摩擦轮组的外侧。本实用新型结构简单、制作成本低，将第一小车和第二小车配合使用，解决了升降横移类立体车库的车辆搬运问题，且在搬运过程中，是将车辆和载车板作为一个整体进行存取，经济实用。
Description
技术领域
本实用新型属于车库技术领域，具体涉及一种立体车库车辆转运过程中的车板交换机构。
背景技术
随着经济的发展和人们生活水平的提高，汽车的数量逐年增长，随之而来的是停车困难的问题，特别是在一线城市，可用占地面积少，停车困难的问题越来越严重，为了解决这一问题，立体车库应运而生。通常，立体车库为多层结构，可在有限的占地面积内，停放更多的汽车。通常立体车库包括至少一个车库主体，每个车库主体由多层停车板组成，车库主体一侧设有升降机，来控制载车架及载车板的升降，载车架下降后或上升前，通常需要用到横移***，以使汽车到达指定位置，现有的横移***结构复杂、工作繁琐、工作效率低。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种立体车库车辆转运过程中的车板交换机构。
基于上述目的，本实用新型采取以下技术方案：
一种立体车库车辆转运过程中的车板交换机构，包括第一小车和第二小车，第一小车和第二小车均包括底盘及设置于底盘底部的行走机构，每个底盘上还设置有2组摩擦轮组和相对设置的2个导向板，所述导向板位于摩擦轮组的外侧。
所述第一小车的底盘上端面低于第二小车的底盘上端面；每个摩擦轮组包括相对设置的2个摩擦轮，同一组的2个摩擦轮通过联动轴相连，摩擦轮连接有摩擦电机，第一小车及第二小车的摩擦轮上端面位于同一平面上。
所述第一小车的底盘上设有载车板定位孔；第二小车的底盘上设有相对设置的2个支架，每个支架的两端分别设置有挡块，支架位于联动轴的下方。
所述挡块通过底座安装于支架上，步进电机驱动挡块做90°转动。
所述行走机构包括安装于底盘上的行走轮及与行走轮相连的横移电机。
所述行走机构还包括与行走轮配套的小车轨道，每个行走轮外侧还安装有分别位于小车轨道外侧的2个辅助轮。
所述导向板、支架及小车轨道的设置方向一致。
所述第一小车和第二小车外侧还设有载车架定位座。
还包括与第一小车配套的载车架，与第一小车和第二小车配套的载车板，载车架上设有与载车架定位座相对应的定位销轴，载车板底部还设有与摩擦轮对应的横移轨道和位于横移轨道外侧的轮架，轮架上设有与导向板对应的导向轮。
所述载车架和横移轨道的一端部设有位置对应的第一定位孔，横移轨道的另一端部设有与载车板定位孔位置对应的第二定位孔。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型结构简单、制作成本低，将第一小车和第二小车配合使用，解决了升降横移类立体车库的车辆搬运问题，且在搬运过程中，是将车辆和载车板作为一个整体进行存取，经济实用。
附图说明
图1为本实用新型带有载车架和载车板的结构示意图；
图2为不带载车板的结构示意图；
图3为载车板上载有车辆的主视图；
图4为图3的俯视图；
图5为载车板的结构示意图；
图6为挡块与底座的局部示意图；
其中：1、第一小车；2、第二小车；3、底盘；4、摩擦轮；5、导向板；6、联动轴；7、支架；8、挡块；9、行走轮；10、小车轨道；11、辅助轮；12、载车架；13、载车架；14、载车板；15、横移轨道；16、轮架；17、导向轮；18、第一定位孔；19、第二定位孔；20、底座；21、步进电机。
具体实施方式
一种立体车库车辆转运过程中的车板交换机构，如图1-6所示，包括第一小车1和第二小车2，第一小车1和第二小车2均包括底盘3及设置于底盘3底部的行走机构，第一小车1的底盘3上端面低于第二小车2的底盘3上端面，每个底盘3上还设置有2组摩擦轮4组和相对设置的2个导向板5，所述导向板5位于摩擦轮4组的外侧。每个摩擦轮4组包括相对设置的2个摩擦轮4，同一组的2个摩擦轮4通过联动轴6相连，摩擦轮4连接有摩擦电机，第一小车1及第二小车2的摩擦轮4上端面位于同一平面上。第一小车1的底盘3上设有载车板14定位孔，第二小车2的底盘3上设有相对设置的2个支架7，每个支架7的两端分别设置有挡块8，支架7位于联动轴6的下方。所述挡块8通过底座安装于支架7上，步进电机驱动挡块做90°转动（挡块8通过转轴设置底座20上，步进电机21的轴与挡块8的转轴相连）。
行走机构包括安装于底盘3上的行走轮9及与行走轮9相连的横移电机，摩擦电机和横移电机安装于底盘3上，还包括安装于地面上的与行走轮9配套的小车轨道10，每个行走轮9外侧通过轮架16还安装有分别位于小车轨道10外侧的2个辅助轮11。导向板5、支架7及小车轨道10的设置方向一致。第一小车1和第二小车2外侧还设有载车架12，载车架12安装于地面。
还包括与第一小车1配套的载车架13，与第一小车1和第二小车2配套的载车板14，载车架13上设有与载车架12相对应的定位销轴，载车板14底部还设有与摩擦轮4对应的横移轨道15和位于横移轨道15外侧的轮架16，轮架16上设有与导向板5对应的导向轮17。载车架13和横移轨道15的一端部设有位置对应的第一定位孔18，横移轨道15的另一端部设有与载车板14定位孔位置对应的第二定位孔19。
工作过程：取车时，第一小车1横向移动至被取车辆的载车架13的下方，第二小车2的横移电机接收到信号，从升降机旁横向移动至第一小车1旁边，同时，被取车辆203车位的载车架13开始降落，当载车板14的横移轨道15接触第一小车1的摩擦轮4时，载车架13继续下落至底盘3上，且载车架13上的定位销***地面上的载车架12，将载车架13定位，载车架13上的载车板14定位销轴从载车板14上拔出，载车架13和载车板14脱离，载车板14成为自由状态，此时，摩擦电机接收到启动信号，摩擦轮4带动载车板14移动，摩擦轮4在载车板14的小车轨道10上移动，导向轮17在导向板5内滚动，起导向作用，载车板14从第一小车1上面向第二小车2上面横移。载车板14横移到第二小车2上面的预定位置后，竖起挡块8，对载车板14进行横向定位，然后，载车架13开始上升至原位置，第一小车横向移动至原位置，第二小车2的横移电机接收到信号，开始启动，带动载车板14和车辆向升降机方向横向移动至升降机，第二小车的摩擦电机接收到信号，载车板14从第二小车交换至停车平台上，完成载车板的取车的交换过程。存车过程与取车过程相反。
Claims (10)
1.一种立体车库车辆转运过程中的车板交换机构，其特征在于，包括第一小车和第二小车，第一小车和第二小车均包括底盘及设置于底盘底部的行走机构，每个底盘上还设置有2组摩擦轮组和相对设置的2个导向板，所述导向板位于摩擦轮组的外侧。
2.如权利要求1所述的立体车库车辆转运过程中的车板交换机构，其特征在于，所述第一小车的底盘上端面低于第二小车的底盘上端面；每个摩擦轮组包括相对设置的2个摩擦轮，同一组的2个摩擦轮通过联动轴相连，摩擦轮连接有摩擦电机，第一小车及第二小车的摩擦轮上端面位于同一平面上。
3.如权利要求2所述的立体车库车辆转运过程中的车板交换机构，其特征在于，所述第一小车的底盘上设有载车板定位孔；第二小车的底盘上设有相对设置的2个支架，每个支架的两端分别设置有挡块，支架位于联动轴的下方。
4.如权利要求3所述的立体车库车辆转运过程中的车板交换机构，其特征在于，所述挡块通过底座安装于支架上，步进电机驱动挡块做90°转动。
5.如权利要求1、2、3或4所述的立体车库车辆转运过程中的车板交换机构，其特征在于，所述行走机构包括安装于底盘上的行走轮及与行走轮相连的横移电机。
6.如权利要求5所述的立体车库车辆转运过程中的车板交换机构，其特征在于，所述行走机构还包括与行走轮配套的小车轨道，每个行走轮外侧还安装有分别位于小车轨道外侧的2个辅助轮。
7.如权利要求6所述的立体车库车辆转运过程中的车板交换机构，其特征在于，所述导向板、支架及小车轨道的设置方向一致。
8.如权利要求7所述的立体车库车辆转运过程中的车板交换机构，其特征在于，所述第一小车和第二小车外侧还设有载车架定位座。
9.如权利要求8所述的立体车库车辆转运过程中的车板交换机构，其特征在于，还包括与第一小车配套的载车架，与第一小车和第二小车配套的载车板，载车架上设有与载车架定位座相对应的定位销轴，载车板底部还设有与摩擦轮对应的横移轨道和位于横移轨道外侧的轮架，轮架上设有与导向板对应的导向轮。
10.如权利要求9所述的立体车库车辆转运过程中的车板交换机构，其特征在于，所述载车架和横移轨道的一端部设有位置对应的第一定位孔，横移轨道的另一端部设有与载车板定位孔位置对应的第二定位孔。
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|---|---|---|---|---|
| CN112012537A (zh) * | 2020-04-01 | 2020-12-01 | 深圳精智机器有限公司 | 一种车辆升降交接装置、方法及一种智能车库 |
| CN112216143A (zh) * | 2020-10-13 | 2021-01-12 | 西安建筑科技大学 | 一种智能停车***及基于其的车辆存取方法 |
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| CN112012537B (zh) * | 2020-04-01 | 2022-03-29 | 深圳精智机器有限公司 | 一种车辆升降交接装置、方法及一种智能车库 |
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