CN205348896U - 车辆横移装置 - Google Patents
车辆横移装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205348896U CN205348896U CN201521102818.0U CN201521102818U CN205348896U CN 205348896 U CN205348896 U CN 205348896U CN 201521102818 U CN201521102818 U CN 201521102818U CN 205348896 U CN205348896 U CN 205348896U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- moving mechanism
- wheel transverse
- trailing wheel
- displacement unit
- transverse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn - After Issue
Links
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种车辆横移装置，包括安装在支撑板(18)上的前轮横移机构和后轮横移机构，所述前轮横移机构包括前轮横移滚筒和安装在前轮横移滚筒上的前轮横移皮带，所述后轮横移机构包括后轮横移滚筒和安装在后轮横移滚筒上的后轮横移皮带，所述前轮横移机构和后轮横移机构通过同步机构连接，所述前轮横移机构或后轮横移机构与驱动***(12)连接。本实用新型通过前轮横移机构和后轮横移机构可以实现车辆的横向移动，当其应用于立体车库时，可以将升降机上的车辆横移至存车位，存取车耗时短，设备动作简单，易于实现。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械式停车设备，更具体地说，涉及一种车辆横移装置。
背景技术
立体车库是解决当前停车困难的重要设备之一，尤其在车辆数量与日俱增的背景下，在各地段布置多种型式的立体车库，缓解该区域内的停车压力对城市发展至关重要。
目前国内现有的垂直升降类立体车库占地小，适应性较强。其车辆交换技术包括载车板式、梳齿式、皮带式，载车板式在进行交换时都存在无车载车板和有车载车板交换的问题；比如升降机上有空载车板，但这时***需要取车，此时升降机必须把空载车板送至某个存车位，然后去目标存车位取车。梳齿式在进行交换时也存在回位的问题，即载有汽车的梳齿把车送到目标位后与无车梳齿进行交换，这是有车梳齿变为无车梳齿，这个无车梳齿必须要回缩回原位。这样都增加了存取车的时间。当前国内已有皮带式交换技术，但都是纵列式，即进行汽车交换时都是与汽车行驶方向相同，限制了垂直升降类立体车库的适应性。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种存取时间快、适应性强的车辆横移装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种车辆横移装置，包括安装在支撑板上的前轮横移机构和后轮横移机构，所述前轮横移机构包括前轮横移滚筒和安装在前轮横移滚筒上的前轮横移皮带，所述后轮横移机构包括后轮横移滚筒和安装在后轮横移滚筒上的后轮横移皮带，所述前轮横移机构和后轮横移机构通过同步机构连接，所述前轮横移机构或后轮横移机构与驱动***连接。
上述方案中，所述前轮横移机构包括设置在升降机上的第一前轮横移机构和安装在存车位的第二前轮横移机构，所述后轮横移机构包括设置在升降机上的第一后轮横移机构和安装在存车位的第二后轮横移机构。
上述方案中，所述驱动***直接驱动所述第一前轮横移机构，所述驱动***包括电机，所述电机通过链条带动第一前轮横移机构两侧的滚筒转动。
上述方案中，所述电机还与可伸缩万向联轴器连接，所述可伸缩万向联轴器与带锥花键轴连接，所述带锥花键轴还与电液推杆连接，所述第二前轮横移机构的滚筒上设有与所述带锥花键轴配合的内花键孔轴。
上述方案中，所述电液推杆的端部设有U形槽，所述可伸缩万向联轴器上设有圆盘，所述圆盘卡在所述U形槽内。
上述方案中，所述带锥花键轴安装在平移小车机构上，所述平移小车机构包括轴承、轴承套、跳动轴、小车车体和U形轨道，所述轴承和轴承套套装在所述带锥花键轴的外侧，所述跳动轴连接带锥花键轴和所述可伸缩万向联轴器，所述轴承套通过弹簧安装在小车车体上，所述小车的车体两侧设有导向滚轮，所述导向滚轮沿所述U形轨道运动。
上述方案中，所述带锥花键轴包括头部的锥形段、中部的外花键段和尾部的连接段，所述连接段与可伸缩万向联轴器连接，所述外花键段上设有多个外键凸，所述外键凸靠近锥形段的一端为第一楔形部，所述第一楔形部顶面设有第一倒角锥面，所述第一倒角锥面与所述锥形段的锥面平行；
所述内花键孔轴的一端设有内锥孔面，所述内锥孔面的锥度与所述锥形段的锥面的锥度相同，所述内锥孔面的后方设置内键凸，所述内键凸靠近内锥孔面的一端为第二楔形部，所述第二楔形部顶面设有第二倒角锥面，所述第二倒角锥面与所述内锥孔面的锥面平行。
上述方案中，所述第一楔形部的两侧设有第一斜面。
上述方案中，所述第二楔形部的两侧设有第二斜面。
上述方案中，所述同步机构为万向联轴器。
实施本实用新型的车辆横移装置，具有以下有益效果：
1、通过前轮横移机构和后轮横移机构可以实现车辆的横向移动，当其应用于立体车库时，可以将升降机上的车辆横移至存车位，存取车耗时短，设备动作简单，易于实现。
2、前轮横移机构和后轮横移机构通过同步机构连接，保证车辆横移时前后轮同时横移。
3、当设置带锥花键轴和内花键孔轴时，可以通过升降机上的驱动***带动存车位的前轮横移机构和后轮横移机构同步动作，因此存车位不需要动力驱动，节省了投资。除带锥花键轴的小位移量需要回位外，不需要的很大的回位位移，节省了存取车时间。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是车辆横移装置安装在立体车库时的正视图；
图2是图1中的车库单层平面布置图；
图3是升降机上车辆横移装置的结构示意图；
图4是图3中的驱动***部位的示意图；
图5是存车位的车辆横移装置的俯视图；
图6是平移小车机构的结构示意图；
图7是带锥花键轴和内花键孔轴的示意图；
图8是带锥花键轴的结构示意图；
图9是内花键孔轴的结构示意图。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。
如图1-图7所示，本实用新型车辆横移装置包括安装在支撑板18上的前轮横移机构和后轮横移机构。
前轮横移机构包括前轮横移滚筒和安装在前轮横移滚筒上的前轮横移皮带。后轮横移机构包括后轮横移滚筒和安装在后轮横移滚筒上的后轮横移皮带。前轮横移滚筒和后轮横移滚筒转动时带动前轮横移皮带和后轮横移皮带移动。前轮横移皮带较窄，用于输送汽车的两个前轮。后轮横移皮带较宽，用于输送汽车后轮，以适用于不同轴距的汽车。
前轮横移机构和后轮横移机构都支撑在与其平行的位于其下部的支撑板18上，支撑板18与皮带的接触面加工成光滑面，减少摩擦系数。支撑板18下部有加强筋板19，连接到皮带输送机的支架上。
前轮横移机构和后轮横移机构通过同步机构连接，前轮横移机构或后轮横移机构与驱动***12连接。本实施例中，前轮横移机构和后轮横移机构同侧的滚筒通过万向联轴器5连接，保证了两条皮带输送机皮带同步，以保证车辆横移时前后轮同时横移。
前轮横移机构包括设置在升降机1上的第一前轮横移机构3和安装在存车位2的第二前轮横移机构14，后轮横移机构包括设置在升降机1上的第一后轮横移机构4和安装在存车位2的第二后轮横移机构15。
驱动***12直接驱动第一前轮横移机构3，驱动***12包括电机，电机通过链条13带动第一前轮横移机构3两侧的滚筒转动。由一套驱动***12通过链条13驱动保证一条皮带输送机的前后滚筒同步同时也保证了两条皮带输送机皮带同步。
电机还与可伸缩万向联轴器11连接，可伸缩万向联轴器11与带锥花键轴6连接。带锥花键轴6还与电液推杆10连接，第二前轮横移机构14的滚筒上设有与带锥花键轴6配合的内花键孔轴16。
如图8所示，带锥花键轴6包括头部的锥形段601、中部的外花键段602和尾部的连接段603。外花键段602上设有多个外键凸，外键凸靠近锥形段601的一端为第一楔形部。第一楔形部顶面设有第一倒角锥面605，第一倒角锥面605与锥形段601的锥面平行。第一楔形部的两侧设有第一斜面604。
如图9所示，内花键孔轴16的一端设有内锥孔面1601，内锥孔面1601的锥度与锥形段601的锥面的锥度相同。内锥孔面1601的后方设置内键凸，内键凸靠近内锥孔面1601的一端为第二楔形部。第二楔形部顶面设有第二倒角锥面1603，第二倒角锥面1603与内锥孔面1601的锥面平行。第二楔形部的两侧设有第二斜面1602。
二者脱开时，各自可以跟随各自的连接件独立运动。当需要本装置连接驱动端和被驱动端传递扭矩时，可将带锥花键轴6用其它动力装置***内花键孔轴16，并自动找正。锥形段601、第一倒角倒角锥面、内锥孔面1601、第二倒角锥面1603主要是便于带锥花键轴6和内花键孔轴16的轴线找正。带锥花键轴6上的第一斜面604、内花键孔轴16上的第二斜面1602主要是便于各自键凸滑入对方的键槽。
电液推杆10的端部设有U形槽9，可伸缩万向联轴器11上设有圆盘8，圆盘8卡在U形槽9内。电液推杆10水平移动时，通过圆盘8带动带锥花键轴6伸缩。
带锥花键轴6安装在平移小车机构7上，平移小车机构7包括轴承7c、轴承套7b、跳动轴7a、小车车体7e和U形轨道7f。轴承7c和轴承套7b套装在带锥花键轴6的外侧，跳动轴7a连接带锥花键轴6和可伸缩万向联轴器11，轴承套7b通过弹簧7d安装在小车车体7e上。小车的车体7e两侧设有导向滚轮7g，导向滚轮7g沿U形轨道7f运动。可伸缩万向联轴器11、跳动轴7a、带锥花键轴6同时旋转，同时三者可以在水平和垂直方向上有一定的位移。
升降机1上两侧存车位2上的第二前轮横移机构14和第二后轮横移机构15是关于中部对称两套相同的机构，分别接驳中部升降机1上的第一前轮横移机构3和第一后轮横移机构4，对应皮带宽度相同。
在第二前轮横移机构14的另一侧其头部滚筒伸出轴安装有垂直轴减速器17，该垂直轴减速器17另一个出轴为内花键孔轴16。其本身不带电机，其驱动动力需要由升降机1上的驱动***12来驱动。当升降机1提升至目标层后，电液推杆10推动带锥花键轴6***存车位2上垂直轴减速器17的内花键孔轴16，这样升降机1上的电机不仅驱动升降机1上的两条皮带，而且驱动存车位2上的两条皮带，保证各皮带的线速度即车辆的横移速度相同。升降机1如果在平层精度有一定误差以及升降导轨出现一定偏差时，允许水平和垂直方向上有一定的位移平移小车以及带锥花键轴6也能够***到存车位2垂直减速器的内花键孔轴16中，实现动力的传递。
上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。
Claims (10)
1.一种车辆横移装置，其特征在于，包括安装在支撑板(18)上的前轮横移机构和后轮横移机构，所述前轮横移机构包括前轮横移滚筒和安装在前轮横移滚筒上的前轮横移皮带，所述后轮横移机构包括后轮横移滚筒和安装在后轮横移滚筒上的后轮横移皮带，所述前轮横移机构和后轮横移机构通过同步机构连接，所述前轮横移机构或后轮横移机构与驱动***(12)连接。
2.根据权利要求1所述的车辆横移装置，其特征在于，所述前轮横移机构包括设置在升降机(1)上的第一前轮横移机构(3)和安装在存车位(2)的第二前轮横移机构(14)，所述后轮横移机构包括设置在升降机(1)上的第一后轮横移机构(4)和安装在存车位(2)的第二后轮横移机构(15)。
3.根据权利要求2所述的车辆横移装置，其特征在于，所述驱动***(12)直接驱动所述第一前轮横移机构(3)，所述驱动***(12)包括电机，所述电机通过链条(13)带动第一前轮横移机构(3)两侧的滚筒转动。
4.根据权利要求3所述的车辆横移装置，其特征在于，所述电机还与可伸缩万向联轴器(11)连接，所述可伸缩万向联轴器(11)与带锥花键轴(6)连接，所述带锥花键轴(6)还与电液推杆(10)连接，所述第二前轮横移机构(14)的滚筒上设有与所述带锥花键轴(6)配合的内花键孔轴(16)。
5.根据权利要求4所述的车辆横移装置，其特征在于，所述电液推杆(10)的端部设有U形槽(9)，所述可伸缩万向联轴器(11)上设有圆盘(8)，所述圆盘(8)卡在所述U形槽(9)内。
6.根据权利要求4所述的车辆横移装置，其特征在于，所述带锥花键轴(6)安装在平移小车机构(7)上，所述平移小车机构(7)包括轴承(7c)、轴承套(7b)、跳动轴(7a)、小车车体(7e)和U形轨道(7f)，所述轴承(7c)和轴承套(7b)套装在所述带锥花键轴(6)的外侧，所述跳动轴(7a)连接带锥花键轴(6)和所述可伸缩万向联轴器(11)，所述轴承套(7b)通过弹簧(7d)安装在小车车体(7e)上，所述小车的车体(7e)两侧设有导向滚轮(7g)，所述导向滚轮(7g)沿所述U形轨道(7f)运动。
7.根据权利要求4所述的车辆横移装置，其特征在于，所述带锥花键轴(6)包括头部的锥形段(601)、中部的外花键段(602)和尾部的连接段(603)，所述连接段(603)与可伸缩万向联轴器(11)连接，所述外花键段(602)上设有多个外键凸，所述外键凸靠近锥形段(601)的一端为第一楔形部，所述第一楔形部顶面设有第一倒角锥面(605)，所述第一倒角锥面(605)与所述锥形段(601)的锥面平行；
所述内花键孔轴(16)的一端设有内锥孔面(1601)，所述内锥孔面(1601)的锥度与所述锥形段(601)的锥面的锥度相同，所述内锥孔面(1601)的后方设置内键凸，所述内键凸靠近内锥孔面(1601)的一端为第二楔形部，所述第二楔形部顶面设有第二倒角锥面(1603)，所述第二倒角锥面(1603)与所述内锥孔面(1601)的锥面平行。
8.根据权利要求7所述的车辆横移装置，其特征在于，所述第一楔形部的两侧设有第一斜面(604)。
9.根据权利要求7所述的车辆横移装置，其特征在于，所述第二楔形部的两侧设有第二斜面(1602)。
10.根据权利要求1所述的车辆横移装置，其特征在于，所述同步机构为万向联轴器(5)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201521102818.0U CN205348896U (zh) | 2015-12-25 | 2015-12-25 | 车辆横移装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201521102818.0U CN205348896U (zh) | 2015-12-25 | 2015-12-25 | 车辆横移装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205348896U true CN205348896U (zh) | 2016-06-29 |
Family
ID=56171634
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201521102818.0U Withdrawn - After Issue CN205348896U (zh) | 2015-12-25 | 2015-12-25 | 车辆横移装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205348896U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105421845A (zh) * | 2015-12-25 | 2016-03-23 | 中冶南方工程技术有限公司 | 车辆横移装置 |
| CN106088710A (zh) * | 2016-07-07 | 2016-11-09 | 蔚来汽车有限公司 | 自动翻转坡道 |
| CN108708599A (zh) * | 2018-07-04 | 2018-10-26 | 袁伟涛 | 立体车库多段轴距自适应式传送带型仓位设备 |
-
2015
- 2015-12-25 CN CN201521102818.0U patent/CN205348896U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105421845A (zh) * | 2015-12-25 | 2016-03-23 | 中冶南方工程技术有限公司 | 车辆横移装置 |
| CN105421845B (zh) * | 2015-12-25 | 2018-03-13 | 中冶南方工程技术有限公司 | 车辆横移装置 |
| CN106088710A (zh) * | 2016-07-07 | 2016-11-09 | 蔚来汽车有限公司 | 自动翻转坡道 |
| CN108708599A (zh) * | 2018-07-04 | 2018-10-26 | 袁伟涛 | 立体车库多段轴距自适应式传送带型仓位设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206644888U (zh) | 一种基于磁导航的单向单驱潜伏式agv | |
| CN103806726A (zh) | 仓储类机械停车设备 | |
| CN205348896U (zh) | 车辆横移装置 | |
| CN204528447U (zh) | 一种轨道输送装置 | |
| CN101966928A (zh) | 一种自动输送装置 | |
| CN103935694A (zh) | 一种重型悬挂链输送机及输送*** | |
| CN103899729A (zh) | 差速驱动装置 | |
| CN101230757A (zh) | 采用链板输送器的塔式或仓储式停车设备 | |
| CN103818825A (zh) | 龙门式陆地行走装置 | |
| CN104120906B (zh) | 立体车库智能搬运小车 | |
| CN105781181A (zh) | 一种用于汽车的搬运器及其车库 | |
| CN102561768A (zh) | 采用齿轮抬升装置的无轨梳体小车 | |
| CN209336564U (zh) | 一种自动对接移载agv | |
| CN102493695B (zh) | 用于立体自动停车库的有轨履带汽车搬运器 | |
| CN104074378B (zh) | 升降式立体停车设备与巷道堆垛式立体停车设备 | |
| CN207794727U (zh) | 一种立体车库车辆转运过程中的车板交换机构 | |
| CN205713319U (zh) | 抱持型车辆搬运器 | |
| CN207794734U (zh) | 一种适用于特殊空间的地下立体车库车辆存取*** | |
| CN104453317B (zh) | 智能化多层升降横移立体机械车库 | |
| CN204978934U (zh) | 以高速公路波形梁护栏为导轨且有越障功能的自走式作业平台 | |
| CN109823787A (zh) | 一种水产养殖场水产品转运轨道装置 | |
| CN110805336A (zh) | 一种带旋转托盘的地下智能车库及使用方法 | |
| CN105421845A (zh) | 车辆横移装置 | |
| CN106939719B (zh) | 一种堆巷车库 | |
| CN107587766A (zh) | 一种双升降***立体车库 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20160629 Effective date of abandoning: 20180313 |
|
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20160629 Effective date of abandoning: 20180313 |