CN107600530A - 一种矩形物品包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种矩形物品包装方法，包括以下步骤：步骤一，利用多个输送通道对多个矩形物品进行输送，各输送通道的出口归集至抓取工位的前方，各矩形物品输入抓取工位后，利用设于抓取工位侧面上的侧推装置将各矩形物品向抓取工位的一侧规整，而后利用吸附拾取装置进行抓取至堆叠工位码垛堆叠；步骤二、利用推送装置将码垛完毕的矩形物品堆垛推送入包装箱。其解决了现有需要人工分拣、工作效率低下、错误率高的技术问题。

Description

一种矩形物品包装方法

技术领域

本发明涉及包装领域，尤其涉及一种矩形物品包装方法。

背景技术

目前，在包装过程中，往往会出现相同外形但不同款式的产品混合包装的情况，而且这种混合形式往往是根据客户的需要来制定的。这个时候往往都要通过人工分拣的形式来识别、确认，从而形成符合规定的包装形式。针对订单量较大的客户时这种方式比较方便，只要针对总数量来分配就可以。但是针对订单量较小的客户时，如果仍然按照总数量来分配就会使得工作量大大提高，而且容易出错。如何设计一种高效、准确、稳定的模式就显得至关重要。

发明内容

因此，针对上述的问题，本发明提出一种工作效率高、稳定性高、准确率高的矩形物品包装方法，其解决了现有需要人工分拣、工作效率低下、错误率高的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种矩形物品包装方法，包括以下步骤：

步骤一，利用多个输送通道对多个矩形物品进行输送，各输送通道的出口归集至抓取工位的前方，各矩形物品输入抓取工位后，利用设于抓取工位侧面上的侧推装置将各矩形物品向抓取工位的一侧规整，而后利用吸附拾取装置进行抓取至堆叠工位码垛堆叠；

步骤二、利用推送装置将码垛完毕的矩形物品堆垛推送入包装箱。

进一步的，步骤一中，堆叠工位的数量为两个，对应的推送装置的数量为两个。

进一步的，步骤二中，利用开箱机将成平面状的包装箱张开、折叠，而后送入输送带，此时包装箱的窄边与输送方向相垂直，包装箱输送达装箱工位前，进行90度转向，而后送入装箱工位，进入装箱工位后，利用夹紧机构夹紧，利用翻转机构将包装箱入口的朝向由竖直向上翻转至水平，将经由吸附拾取装置码垛的矩形物品推送入包装箱内，利用翻转机构将包装箱入口的朝向由水平翻转至竖直向上，而后夹紧机构放松，由装箱工位输出。

进一步的，利用开叶片装置将包装箱入口的叶片打开，以方便矩形物品入箱，所述开叶片装置包括叶片支架、可转动地设于叶片支架上的两个转轴，所述转轴的上下两端分别设有L形叶片，所述叶片支架上设有用于驱动转轴转动的转动驱动装置。

进一步的，所述夹紧机构设于翻转机构上形成翻转夹紧装置，所述翻转夹紧装置包括机架、可沿机架滑动的滑动座、驱动滑动座滑动的滑动驱动装置、铰接设于滑动座上的翻转支架、设于滑动座上驱动翻转支架翻转的翻转驱动装置，所述翻转支架上设有固定座、平行于固定座的移动座、驱动移动座靠近或远离固定座的夹持驱动机构，所述固定座上设有第一输送带，所述移动座上设有第二输送带，所述第一输送带与第二输送带组合构成用于夹持且输送包装箱的夹持机构。

进一步的，各输送通道上设有用于阻拦或放行矩形物品的阻挡装置。

进一步的，所述阻挡装置包括阻挡气缸、设于阻挡气缸活塞杆上的挡板。

进一步的，所述侧推装置包括侧推气缸、设于侧推气缸活塞杆上的侧推板。

进一步的，所述吸附拾取装置为两轴机器人或三轴机器人或四轴机器人。

进一步的，所述推送装置包括推送气缸、设于推送气缸活塞杆上的推板。

通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：本矩形物品包装方法通过多个输送通道实现对多个款式的矩形物品的分配，而后根据客户订单的需求输入客户的订单集合的款式，由于输入时，某几个款式是没有输入的，这样就会造成输出的矩形物品之间是可能具有空隙的，这个时候通过侧推装置，将多个矩形物品规整，而后通过吸附拾取装置抓取至堆叠工位，而后推送入包装箱。这样就可以实现多个款式的矩形物品放置入输送通道内，而后根据需要进行某几个款式的矩形物品的选择，最后形成码垛堆，而后装箱，其工作效率较高、出错率较低，而且稳定性较强；进一步的，堆叠工位的数量为两个，对应的推送装置的数量为两个，这样就可以形成两个的堆叠工位，也即形成两个的缓存工位，由于包装箱的输送过程是以稳定为主，并无法实现高速，可以提高码垛堆的堆垛速度，从而形成两个码垛堆同时装入两个包装箱来提高工作效率；进一步的，对包装流程进行了改进，改变了以往由上至下逐层装箱的形式，采用推送的方式实现整个码垛堆的一次性装箱，而且有效地节约了场地资源，提高包装箱输送过程中的稳定性；进一步的，利用开叶片装置将包装箱入口的叶片打开，以方便矩形物品入箱，可以减少出错率，提高稳定性；进一步的，各输送通道上设有用于阻拦或放行矩形物品的阻挡装置，这样可以进行实时阻挡，方便于控制。

附图说明

图1是本发明的装箱流程示意图；

图2是翻转夹紧装置的侧视图；

图3是翻转夹紧装置翻转后的状态图；

图4是翻转夹紧装置未翻转时的状态图；

图5是开叶片装置的结构示意图；

图6是开叶片装置另一实施方式的结构示意图；

图7是本发明的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

参考图1，本实施例提供一种矩形物品包装方法，包括以下步骤：

步骤一，利用多个输送通道对多个矩形物品进行输送，各输送通道的出口归集至抓取工位的前方，各矩形物品输入抓取工位后，利用设于抓取工位侧面上的侧推装置将各矩形物品向抓取工位的一侧规整，而后利用吸附拾取装置进行抓取至堆叠工位码垛堆叠，堆叠工位的数量为两个；

步骤二、利用开箱机将成平面状的包装箱张开、折叠，而后送入输送带，此时包装箱的窄边与输送方向相垂直，包装箱输送达装箱工位前，进行90度转向，而后送入装箱工位，进入装箱工位后，利用夹紧机构夹紧，利用翻转机构将包装箱入口的朝向由竖直向上翻转至水平，利用开叶片装置将包装箱入口的叶片打开，利用推送装置将经由吸附拾取装置码垛的矩形物品推送入包装箱内，利用翻转机构将包装箱入口的朝向由水平翻转至竖直向上，而后夹紧机构放松，由装箱工位输出。

参考图2、图3、图4，所述夹紧机构设于翻转机构上形成翻转夹紧装置，所述翻转夹紧装置包括机架11、可沿机架11滑动的滑动座12、驱动滑动座12滑动的滑动驱动装置121、铰接设于滑动座12上的翻转支架13、设于滑动座12上驱动翻转支架13翻转的翻转驱动装置131，所述翻转支架13上设有固定座14、平行于固定座的移动座15、驱动移动座5靠近或远离固定座14的夹持驱动机构151，所述固定座14上设有第一输送带16，所述移动座15上设有第二输送带17，所述第一输送带16与第二输送带17组合构成用于夹持且输送包装箱的夹持机构。所述滑动驱动装置121为一同步带传动机构，其已为公知技术在此不予赘述，而且其也可以替换成链条传动机构、丝杆传动机构、电缸、气缸等直线运动机构。所述翻转驱动装置131为气缸，其已为公知技术在此不予赘述，而且其也可以替换成油缸、伸缩电机等直线运动机构。所述夹持驱动机构151为丝杆传动机构，其已为公知技术在此不予赘述，而且其也可以替换成同步带传动机构、链条传动机构、电缸、气缸等直线运动机构。

参考图7，其中，2为输送通道、3为阻挡装置、31为阻挡气缸、32为挡板、41为抓取工位、42为堆叠工位、5为侧推装置、51为侧推气缸、52为侧推板、6为吸附拾取装置、7为推送装置、71为推送气缸、72为推板、8为开叶片装置、9为包装箱。各输送通道2上设有用于阻拦或放行矩形物品的阻挡装置3。所述阻挡装置3包括阻挡气缸31、设于阻挡气缸31活塞杆上的挡板32。所述侧推装置5包括侧推气缸51、设于侧推气缸51活塞杆上的侧推板52。所述吸附拾取装置6为两轴机器人或三轴机器人或四轴机器人。所述推送装置7包括推送气缸71、设于推送气缸71活塞杆上的推板72。

上述的阻挡气缸、侧推气缸、推送气缸也可以利用油缸、电缸、伸缩电机、同步带机构等具有伸缩功能的直线运动机构代替。上述输送通道实际上由输送带与护板构成，其主要功能在于输送时隔离矩形物品与相邻的输送通道内的矩形物品。

参考图5、图6，所述开叶片装置包括叶片支架81、可转动地设于叶片支架81上的两个转轴82，所述转轴82的上下两端分别设有L形叶片83，所述叶片支架81上设有用于驱动转轴82转动的转动驱动装置84。该开叶片装置也可以为本申请人于中国专利号：CN201320328870.2公开的一种纸箱叶片展开装置，或者其他结构，如图6所示的包括叶片支架81’、可转动地设于叶片支架81’的开口82’处的四个叶片83’，利用码垛堆推送时顶靠叶片，从而打开叶片，而叶片转动从而打开包装箱叶片的方式，实现将包装箱叶片的支撑开，利用弹簧等弹性机构实现叶片的自动闭合。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种矩形物品包装方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，利用多个输送通道对多个矩形物品进行输送，各输送通道的出口归集至抓取工位的前方，各矩形物品输入抓取工位后，利用设于抓取工位侧面上的侧推装置将各矩形物品向抓取工位的一侧规整，而后利用吸附拾取装置进行抓取至堆叠工位码垛堆叠；

步骤二、利用推送装置将码垛完毕的矩形物品堆垛推送入包装箱。

2.根据权利要求1所述的一种矩形物品包装方法，其特征在于：步骤一中，堆叠工位的数量为两个，对应的推送装置的数量为两个。

3.根据权利要求1所述的一种矩形物品包装方法，其特征在于：步骤二中，利用开箱机将成平面状的包装箱张开、折叠，而后送入输送带，此时包装箱的窄边与输送方向相垂直，包装箱输送达装箱工位前，进行90度转向，而后送入装箱工位，进入装箱工位后，利用夹紧机构夹紧，利用翻转机构将包装箱入口的朝向由竖直向上翻转至水平，将经由吸附拾取装置码垛的矩形物品推送入包装箱内，利用翻转机构将包装箱入口的朝向由水平翻转至竖直向上，而后夹紧机构放松，由装箱工位输出。

4.根据权利要求3所述的一种矩形物品包装方法，其特征在于：利用开叶片装置将包装箱入口的叶片打开，以方便矩形物品入箱，所述开叶片装置包括叶片支架、可转动地设于叶片支架上的两个转轴，所述转轴的上下两端分别设有L形叶片，所述叶片支架上设有用于驱动转轴转动的转动驱动装置。

5.根据权利要求3所述的一种矩形物品包装方法，其特征在于：所述夹紧机构设于翻转机构上形成翻转夹紧装置，所述翻转夹紧装置包括机架、可沿机架滑动的滑动座、驱动滑动座滑动的滑动驱动装置、铰接设于滑动座上的翻转支架、设于滑动座上驱动翻转支架翻转的翻转驱动装置，所述翻转支架上设有固定座、平行于固定座的移动座、驱动移动座靠近或远离固定座的夹持驱动机构，所述固定座上设有第一输送带，所述移动座上设有第二输送带，所述第一输送带与第二输送带组合构成用于夹持且输送包装箱的夹持机构。

6.根据权利要求1至5任一权利要求所述的一种矩形物品包装方法，其特征在于：各输送通道上设有用于阻拦或放行矩形物品的阻挡装置。

7.根据权利要求6所述的一种矩形物品包装方法，其特征在于：所述阻挡装置包括阻挡气缸、设于阻挡气缸活塞杆上的挡板。

8.根据权利要求1至5任一权利要求所述的一种矩形物品包装方法，其特征在于：所述侧推装置包括侧推气缸、设于侧推气缸活塞杆上的侧推板。

9.根据权利要求1至5任一权利要求所述的一种矩形物品包装方法，其特征在于：所述吸附拾取装置为两轴机器人或三轴机器人或四轴机器人。

10.根据权利要求1至5任一权利要求所述的一种矩形物品包装方法，其特征在于：所述推送装置包括推送气缸、设于推送气缸活塞杆上的推板。