CN107399451A - 一种矩形物品包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种矩形物品包装机，包括机架及依流水线设于机架上的复数个用于输送矩形物品的输送通道、抓取工位、吸附拾取装置、堆叠工位、装箱工位，所述机架上位于输送通道上方设有用于阻挡矩形物品的阻挡装置，所述机架上位于抓取工位的垂直输送方向的一侧上设有用于将矩形物品规整至抓取工位一侧的侧推装置，所述机架上设有用于将堆叠工位上的物品推入装箱工位的推送装置。其解决了现有需要人工分拣、工作效率低下、错误率高的技术问题。

Description

一种矩形物品包装机
技术领域
本发明涉及包装机械领域，尤其涉及一种矩形物品包装机。
背景技术
目前，在包装过程中，往往会出现相同外形但不同款式的产品混合包装的情况，而且这种混合形式往往是根据客户的需要来制定的。这个时候往往都要通过人工分拣的形式来识别、确认，从而形成符合规定的包装形式。针对订单量较大的客户时这种方式比较方便，只要针对总数量来分配就可以。但是针对订单量较小的客户时，如果仍然按照总数量来分配就会使得工作量大大提高，而且容易出错。如何提供一种高效、准确、稳定的包装机就显得至关重要。
发明内容
因此，针对上述的问题，本发明提出一种工作效率高、稳定性高、准确率高的矩形物品包装机，其解决了现有需要人工分拣、工作效率低下、错误率高的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种矩形物品包装机，包括机架及依流水线设于机架上的复数个用于输送矩形物品的输送通道、抓取工位、吸附拾取装置、堆叠工位、装箱工位，所述机架上位于输送通道上方设有用于阻挡矩形物品的阻挡装置，所述机架上位于抓取工位的垂直输送方向的一侧上设有用于将矩形物品规整至抓取工位一侧的侧推装置，所述机架上设有用于将堆叠工位上的物品推入装箱工位的推送装置。
进一步的，所述机架上位于装箱工位上设有用于将包装箱的箱口由竖直朝上翻转至水平的翻转夹紧装置。
进一步的，所述翻转夹紧装置包括支架、可沿支架滑动的滑动座、驱动滑动座滑动的滑动驱动装置、铰接设于滑动座上的翻转支架、设于滑动座上驱动翻转支架翻转的翻转驱动装置，所述翻转支架上设有固定座、平行于固定座的移动座、驱动移动座靠近或远离固定座的夹持驱动机构，所述固定座上设有第一输送带，所述移动座上设有第二输送带，所述第一输送带与第二输送带组合构成用于夹持且输送包装箱的夹持机构。
进一步的，所述机架上位于堆叠工位与装箱工位之间设有用于将包装箱叶片打开的开叶片装置。
进一步的，所述开叶片装置包括叶片支架、可转动地设于叶片支架上的两个转轴，所述转轴的上下两端分别设有L形叶片，所述叶片支架上设有用于驱动转轴转动的转动驱动装置。
进一步的，所述阻挡装置包括阻挡气缸、设于阻挡气缸活塞杆上的挡板。
进一步的，所述侧推装置包括侧推气缸、设于侧推气缸活塞杆上的侧推板。
进一步的，所述吸附拾取装置为两轴机器人或三轴机器人或四轴机器人。
进一步的，所述推送装置包括推送气缸、设于推送气缸活塞杆上的推板。
通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：本矩形物品包装机通过多个输送通道实现对多个款式的矩形物品的分配，而后根据客户订单的需求输入客户的订单集合的款式，由于输入时，某几个款式是没有输入的，这样就会造成输出的矩形物品之间是可能具有空隙的，这个时候通过侧推装置，将多个矩形物品规整，实现输入的矩形物品形成一个紧密排列的平面，而后通过吸附拾取装置抓取至堆叠工位，再通过推送装置推入装箱工位中，这样就可以实现多个款式的矩形物品放置入输送通道内，而后根据需要进行某几个款式的矩形物品的选择，最后形成码垛堆，而后装箱，其工作效率较高、出错率较低，而且稳定性较强，改变了现有竖直单层逐层堆叠装箱的状态，将竖直装箱改变为水平堆垛装箱；进一步的，由于现有的包装箱的输送都是竖直的，这样能够保证其具有良好的稳定性，不易倾倒，这样就需求翻转夹紧装置的设置，可以实现包装箱由箱口竖直朝上状态变化为箱口水平状态，从而满足正常的工艺需求；进一步的，利用开叶片装置将包装箱入口的叶片打开，以方便矩形物品入箱，可以减少出错率，提高稳定性。
附图说明
图1是本发明的装箱流程示意图；
图2是翻转夹紧装置的侧视图；
图3是翻转夹紧装置翻转后的状态图；
图4是翻转夹紧装置未翻转时的状态图；
图5是开叶片装置的结构示意图；
图6是开叶片装置另一实施方式的结构示意图；
图7是本发明的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
参考图1、图7，本实施例提供一种矩形物品包装机，包括机架及依流水线设于机架上的复数个用于输送矩形物品的输送通道2、抓取工位41、吸附拾取装置6、堆叠工位42、装箱工位43，所述机架上位于输送通道2上方设有用于阻挡矩形物品的阻挡装置3，所述机架上位于抓取工位41的垂直输送方向的一侧上设有用于将矩形物品规整至抓取工位41一侧的侧推装置5，所述机架上设有用于将堆叠工位42上的物品推入装箱工位43的推送装置7。所述机架上位于装箱工位43上设有用于将包装箱的箱口由竖直朝上翻转至水平的翻转夹紧装置1。所述机架上位于堆叠工位42与装箱工位43之间设有用于将包装箱叶片打开的开叶片装置8。
参考图2、图3、图4，所述夹紧机构设于翻转机构上形成翻转夹紧装置，所述翻转夹紧装置包括支架11、可沿支架11滑动的滑动座12、驱动滑动座12滑动的滑动驱动装置121、铰接设于滑动座12上的翻转支架13、设于滑动座12上驱动翻转支架13翻转的翻转驱动装置131，所述翻转支架13上设有固定座14、平行于固定座的移动座15、驱动移动座5靠近或远离固定座14的夹持驱动机构151，所述固定座14上设有第一输送带16，所述移动座15上设有第二输送带17，所述第一输送带16与第二输送带17组合构成用于夹持且输送包装箱的夹持机构。所述滑动驱动装置121为一同步带传动机构，其已为公知技术在此不予赘述，而且其也可以替换成链条传动机构、丝杆传动机构、电缸、气缸等直线运动机构。所述翻转驱动装置131为气缸，其已为公知技术在此不予赘述，而且其也可以替换成油缸、伸缩电机等直线运动机构。所述夹持驱动机构151为丝杆传动机构，其已为公知技术在此不予赘述，而且其也可以替换成同步带传动机构、链条传动机构、电缸、气缸等直线运动机构。
参考图5、图6，所述开叶片装置包括叶片支架81、可转动地设于叶片支架81上的两个转轴82，所述转轴82的上下两端分别设有L形叶片83，所述叶片支架81上设有用于驱动转轴82转动的转动驱动装置84。该开叶片装置也可以为本申请人于中国专利号：CN201320328870.2公开的一种纸箱叶片展开装置，或者其他结构，如图6所示的包括叶片支架81’、可转动地设于叶片支架81’的开口82’处的四个叶片83’，利用码垛堆推送时顶靠叶片，从而打开叶片，而叶片转动从而打开包装箱叶片的方式，实现将包装箱叶片的支撑开，利用弹簧等弹性机构实现叶片的自动闭合。
上述的阻挡气缸、侧推气缸、推送气缸也可以利用油缸、电缸、伸缩电机、同步带机构等具有伸缩功能的直线运动机构代替。上述输送通道实际上由输送带与护板构成，其主要功能在于输送时隔离矩形物品与相邻的输送通道内的矩形物品；上述吸附拾取装置为两轴机器人或三轴机器人或四轴机器人。
本矩形物品包装机的工作方法为：
步骤一，利用多个输送通道对多个矩形物品进行输送，各输送通道的出口归集至抓取工位的前方，各矩形物品输入抓取工位后，利用设于抓取工位侧面上的侧推装置将各矩形物品向抓取工位的一侧规整，而后利用吸附拾取装置进行抓取至堆叠工位码垛堆叠，堆叠工位的数量为两个；
步骤二、利用开箱机将成平面状的包装箱张开、折叠，而后送入输送带，此时包装箱的窄边与输送方向相垂直，包装箱输送达装箱工位前，进行90度转向，而后送入装箱工位，进入装箱工位后，利用夹紧机构夹紧，利用翻转机构将包装箱入口的朝向由竖直向上翻转至水平，利用开叶片装置将包装箱入口的叶片打开，利用推送装置将经由吸附拾取装置码垛的矩形物品推送入包装箱内，利用翻转机构将包装箱入口的朝向由水平翻转至竖直向上，而后夹紧机构放松，由装箱工位输出。
如此，就可以实现任意小客户订单的自动装箱，而且可以在输送通道上方加设高速摄像头、计数器等装置来用于计数、识别等工作，从而大大减少错误率的发生。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种矩形物品包装机，其特征在于：包括机架及依流水线设于机架上的复数个用于输送矩形物品的输送通道、抓取工位、吸附拾取装置、堆叠工位、装箱工位，所述机架上位于输送通道上方设有用于阻挡矩形物品的阻挡装置，所述机架上位于抓取工位的垂直输送方向的一侧上设有用于将矩形物品规整至抓取工位一侧的侧推装置，所述机架上设有用于将堆叠工位上的物品推入装箱工位的推送装置。
2.根据权利要求1所述的一种矩形物品包装机，其特征在于：所述机架上位于装箱工位上设有用于将包装箱的箱口由竖直朝上翻转至水平的翻转夹紧装置。
3.根据权利要求2所述的一种矩形物品包装机，其特征在于：所述翻转夹紧装置包括支架、可沿支架滑动的滑动座、驱动滑动座滑动的滑动驱动装置、铰接设于滑动座上的翻转支架、设于滑动座上驱动翻转支架翻转的翻转驱动装置，所述翻转支架上设有固定座、平行于固定座的移动座、驱动移动座靠近或远离固定座的夹持驱动机构，所述固定座上设有第一输送带，所述移动座上设有第二输送带，所述第一输送带与第二输送带组合构成用于夹持且输送包装箱的夹持机构。
4.根据权利要求1所述的一种矩形物品包装机，其特征在于：所述机架上位于堆叠工位与装箱工位之间设有用于将包装箱叶片打开的开叶片装置。
5.根据权利要求4所述的一种矩形物品包装机，其特征在于：所述开叶片装置包括叶片支架、可转动地设于叶片支架上的两个转轴，所述转轴的上下两端分别设有L形叶片，所述叶片支架上设有用于驱动转轴转动的转动驱动装置。
6.根据权利要求1至5任一权利要求所述的一种矩形物品包装机，其特征在于：所述阻挡装置包括阻挡气缸、设于阻挡气缸活塞杆上的挡板。
7.根据权利要求1至5任一权利要求所述的一种矩形物品包装机，其特征在于：所述侧推装置包括侧推气缸、设于侧推气缸活塞杆上的侧推板。
8.根据权利要求1至5任一权利要求所述的一种矩形物品包装机，其特征在于：所述吸附拾取装置为两轴机器人或三轴机器人或四轴机器人。
9.根据权利要求1至5任一权利要求所述的一种矩形物品包装机，其特征在于：所述推送装置包括推送气缸、设于推送气缸活塞杆上的推板。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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