CN206244080U - 一种苹果箱翻转上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种苹果箱翻转上料装置，包括底座(1)、抖料组件、翻转支撑及动力组件、翻转组件和进料斗(2)，其特征在于，所述的进料斗(2)位于翻转组件的右侧，进料斗(2)的内壁贴有柔性的缓冲材料，进料斗(2)的进料通道中具有多根水平的柔性缓冲刷毛(21)，在翻转组件的夹箱板(14)夹住苹果箱并翻转后，进料斗(2)的开口能够接住苹果箱中落下的苹果。本实用新型涉的苹果箱翻转上料装置采用电动丝杆传动，翻转夹紧速度稳定可控，还具有进料缓冲刷，防止苹果下落碰损，整个设备结构简单，成本较低，操作方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流仓储实验技术领域，特别涉及一种苹果箱翻转上料装置。
背景技术
苹果作为人们喜爱的生鲜水果之一，水果产业在农业产业结构中占重要的地位。由于苹果自身属性特征，水分含量较大，有较强呼吸作用，易损易腐，损伤部分会发生褐变，严重影响消费者的购买行为。典型的苹果的物流作业环节为采摘、装箱、运输、冷藏、出库、分捡、称重、包装，最终到超市等终端销售，不过因为苹果的易损性，在现有技术中，这些物流作业环节作业还是属于人工手工处理，没有实现机械化自动化。
随着社会的发展、人民生活水平的提高，人力成本越来越高，在很多领域已经超过了购置自动化生产线和维护保养的成本，因此，减少人工成本的苹果分捡、称重、包装的一条龙自动化生产线的研制就是很有必要了。
但是，因此苹果易损的特殊性，现有的其它果蔬或产品的设备很难应用到苹果自动化生产线上来。比如，将装好箱的苹果翻转上料进行生产线的设备，就无法直接应用其它翻转上料装置。现有的翻转上料装置主要存在以下问题：
1)没有考虑苹果的碰撞易损性，现有的翻转上料装置的夹紧机构、翻转机构、抖箱机构一般都是采用气动或液压动力，速度快、冲力大；
2)倾倒角度受限，一般为90度或180度，难以满足让苹果逐个受控滚出箱体的要求；
3)装箱的物品在下落过程中没有缓冲，不适用于苹果上料。
因此需要一种新型的苹果箱翻转上料装置，结构简单，易操作，可以满足多种苹果或其它碰撞易损的果蔬的上料。
发明内容
针对上述问题，本实用新型提供一种苹果箱翻转上料装置，解决了现有的翻转上料装置无法适用于碰撞易损的苹果的问题，该苹果箱翻转上料装置采用电动丝杆传动，翻转夹紧速度稳定可控，还具有进料缓冲刷，防止苹果下落碰损，整个设备结构简单，成本较低，操作方便。
本实用新型的具体技术方案是一种苹果箱翻转上料装置，包括底座、抖料组件、翻转支撑及动力组件、翻转组件和进料斗，其特征在于，
所述的翻转组件包括翻转架、夹箱板、夹箱直驱电机、夹箱滚珠丝杠副、夹紧导杆、滑门、滑门直驱电机、齿轮齿条副，所述的翻转架为对称并且竖直的两块平板结构，两块平板结构的外侧右下角分别具有一个翻转架轴，两个翻转架轴同轴线，所述的夹箱板有二块，二块夹箱板对称并与翻转架的平板结构平行，所述的夹箱滚珠丝杠副的螺杆的两端分别旋转安装在翻转架的二块平板结构的左上角，夹箱滚珠丝杠副的螺杆上具有两处旋向相反的螺纹，两处旋向相反的螺纹以螺杆的中心对称布置，两处旋向相反的螺纹上各配合有一个夹箱滚珠丝杠副的螺母，这两个夹箱滚珠丝杠副的螺母分别固定安装在二块夹箱板的右上角上，所述的夹箱直驱电机安装在翻转架上，其能够驱动夹箱滚珠丝杠副的螺杆转动，所述的夹紧导杆两端分别安装在翻转架的二块平板结构的右上角，二块夹箱板的左上角上分别具有两个带有通孔的滑块，夹紧导杆穿过二块夹箱板的滑块上的通孔并与夹箱滚珠丝杠副的螺杆平行，所述的滑门为长方形板状结构，其在关闭时将翻转架二块平板结构上端面之间的空间遮盖，滑门下表面具有滑块，该滑门下表面的滑块能够与安装在翻转架二块平板结构上端面上的导轨相配合滑动，滑门的一边伸出翻转架二块平板结构中的一块平板结构的外侧，在滑门这一边的边缘处的下表面安装所述的齿轮齿条副的齿条，所述的齿轮齿条副的齿轮旋转安装在滑门这一边的翻转架的平板结构上，所述的滑门直驱电机安装在翻转架上，其能够驱动齿轮齿条副的齿轮转动，
所述的翻转支撑及动力组件包括翻转电机、翻转减速器和翻转支撑座，所述的翻转支撑座上具有两块对称且竖直的支撑板和安装支撑板的支撑平台，所述的翻转架位于两块支撑板之间，翻转架的翻转架轴通过轴承旋转安装在两块支撑板上，所述的翻转电机安装在支撑平台上，能够通过翻转减速器驱动翻转架轴转动，
所述的抖料组件包括抖料电机、抖料减速器、抖料滚珠丝杠副、抖料滚珠丝杠副安装座、抖料导杆、抖料滑块和抖料导杆安装座，所述的抖料滚珠丝杠副安装座有两个并固定安装在所述的底座上，所述的抖料滚珠丝杠副的螺母固定安装在翻转支撑座的支撑平台下表面，抖料滚珠丝杠副的螺杆通过轴承分别安装在两个抖料滚珠丝杠副安装座上，所述的抖料电机安装在底座上，其能够通过所述的抖料减速器驱动抖料滚珠丝杠副的螺杆转动，所述的抖料导杆安装座有两个并固定安装在底座上，所述的抖料滑块上具有通孔并固定安装在翻转支撑座的支撑平台下表面，所述的抖料导杆穿过抖料滑块上的通孔，抖料导杆两端分别安装在二个抖料导杆安装座上并与抖料滚珠丝杠副的螺杆平行，
所述的进料斗位于翻转组件的右侧，进料斗的内壁贴有柔性的缓冲材料，进料斗的进料通道中具有多根水平的柔性缓冲刷毛，在翻转组件的夹箱板夹住苹果箱并翻转后，进料斗的开口能够接住苹果箱中落下的苹果。
更进一步地，所述的夹箱板上开有减轻孔。
更进一步地，所述的柔性缓冲刷毛为聚氯乙烯条，这些聚氯乙烯条的一端固定在进料斗的进料通道的内壁，另一端为自由端。
更进一步地，所述的进料斗内壁的柔性的缓冲材料聚乙烯泡沫塑料。
本实用新型的有益效果是：
1)充分考虑到苹果的碰撞易损性，本实用新型的的夹紧机构、翻转机构、抖箱机构都采用电机驱动，速度可控均匀，没有多余的冲力，能够停在任意位置；
2)倾倒角度为为90度至165度，可以在电机的控制下，让苹果逐步滚出箱体的要求；
3)装箱的苹果在下落过程中采用进料缓冲刷，不会撞损苹果。
本实用新型的苹果箱翻转上料装置，结构简单，易操作，可以满足多种苹果或其它碰撞易损的果蔬的翻箱上料。
附图说明
图1是本实用新型的苹果箱翻转上料装置的正视图；
图2是本实用新型的苹果箱翻转上料装置的俯视图；
图3是本实用新型的苹果箱翻转上料装置的翻箱示意图；
图中：底座(1)、进料斗(2)、抖料电机(3)、抖料减速器(4)、抖料滚珠丝杠副(5)、抖料滚珠丝杠副安装座(6)、抖料导杆(7)、抖料滑块(8)、抖料导杆安装座(9)、翻转电机(10)、翻转减速器(11)、翻转支撑座(12)、翻转架(13)、夹箱板(14)、夹箱直驱电机(15)、夹箱滚珠丝杠副(16)、夹紧导杆(17)、滑门(18)、滑门直驱电机(19)、齿轮齿条副(20)、柔性缓冲刷毛(21)、进料输送带(22)、出料输送带(23)、苹果箱(24)。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体技术方案作进一步地描述。
如附图1-2所示，本实用新型的一种苹果箱翻转上料装置，包括底座1、抖料组件、翻转支撑及动力组件、翻转组件和进料斗2。
所述的翻转组件包括翻转架13、夹箱板14、夹箱直驱电机15、夹箱滚珠丝杠副16、夹紧导杆17、滑门18、滑门直驱电机19和齿轮齿条副20，所述的翻转架13为对称并且竖直的两块平板结构，两块平板结构的外侧右下角分别具有一个翻转架轴，两个翻转架轴同轴线，所述的夹箱板14有二块，所述的夹箱板14上开有减轻孔。夹箱板14的内侧面上安装有压力传感器，在夹紧苹果箱时，当压力传感器达到阈值，则停止夹紧，这样可防止夹坏苹果箱内的苹果。二块夹箱板14对称并与翻转架13的平板结构平行，所述的夹箱滚珠丝杠副16的螺杆的两端分别旋转安装在翻转架13的二块平板结构的左上角，夹箱滚珠丝杠副16的螺杆上具有两处旋向相反的螺纹，两处旋向相反的螺纹以螺杆的中心对称布置，两处旋向相反的螺纹上各配合有一个夹箱滚珠丝杠副16的螺母，这两个夹箱滚珠丝杠副16的螺母分别固定安装在二块夹箱板14的右上角上，所述的夹箱直驱电机15安装在翻转架13上，其能够驱动夹箱滚珠丝杠副16的螺杆转动，所述的夹紧导杆17两端分别安装在翻转架13的二块平板结构的右上角，二块夹箱板14的左上角上分别具有两个带有通孔的滑块，夹紧导杆17穿过二块夹箱板14的滑块上的通孔并与夹箱滚珠丝杠副16的螺杆平行，所述的滑门18为长方形板状结构，其在关闭时将翻转架13二块平板结构上端面之间的空间遮盖，滑门18下表面具有滑块，该滑门18下表面的滑块能够与安装在翻转架13二块平板结构上端面上的导轨相配合滑动，滑门18的一边伸出翻转架13二块平板结构中的一块平板结构的外侧，在滑门18这一边的边缘处的下表面安装所述的齿轮齿条副20的齿条，所述的齿轮齿条副20的齿轮旋转安装在滑门18这一边的翻转架13的平板结构上，所述的滑门直驱电机19安装在翻转架13上，其能够驱动齿轮齿条副20的齿轮转动。
所述的翻转支撑及动力组件包括翻转电机10、翻转减速器11和翻转支撑座12，所述的翻转支撑座12上具有两块对称且竖直的支撑板和安装支撑板的支撑平台，所述的翻转架13位于两块支撑板之间，翻转架13的翻转架轴通过轴承旋转安装在两块支撑板上，所述的翻转电机10安装在支撑平台上，能够通过翻转减速器11驱动翻转架轴转动。
所述的抖料组件包括抖料电机3、抖料减速器4、抖料滚珠丝杠副5、抖料滚珠丝杠副安装座6、抖料导杆7、抖料滑块8和抖料导杆安装座9，所述的抖料滚珠丝杠副安装座6有两个并固定安装在所述的底座1上，所述的抖料滚珠丝杠副5的螺母固定安装在翻转支撑座12的支撑平台下表面，抖料滚珠丝杠副5的螺杆通过轴承分别安装在两个抖料滚珠丝杠副安装座6上，所述的抖料电机3安装在底座1上，其能够通过所述的抖料减速器4驱动抖料滚珠丝杠副5的螺杆转动，所述的抖料导杆安装座9有两个并固定安装在底座1上，所述的抖料滑块8上具有通孔并固定安装在翻转支撑座12的支撑平台下表面，所述的抖料导杆7穿过抖料滑块8上的通孔，抖料导杆7两端分别安装在二个抖料导杆安装座9上并与抖料滚珠丝杠副5的螺杆平行。
所述的进料斗2位于翻转组件的右侧，进料斗2的内壁贴有柔性的缓冲材料，进料斗2的进料通道中具有多根水平的柔性缓冲刷毛21，在翻转组件的夹箱板14夹住苹果箱并翻转后，进料斗2的开口能够接住苹果箱中落下的苹果。所述的柔性缓冲刷毛21为聚氯乙烯条，这些聚氯乙烯条的一端固定在进料斗2的进料通道的内壁，另一端为自由端。所述的进料斗2内壁的柔性的缓冲材料聚乙烯泡沫塑料。
本实用新型的苹果箱翻转上料装置的工作原理是：进料输送带22将已开上盖的苹果箱24输送到二块夹箱板14之间，夹箱直驱电机15驱动夹箱滚珠丝杠副16的螺杆转动，使二块夹箱板14收紧。当达到压力传感器阈值时，夹箱板14停止夹紧。翻转电机10启动，驱动翻转架13转动，直至夹箱板14带着苹果箱24位于进料斗2的上端，如图3所示。滑门直驱电机19开始驱动齿轮齿条副20带动滑门18打开，使苹果箱24内的苹果在重力的作用下不断落入进料斗2中。控制滑门18的打开速度，防止苹果从苹果箱24中大量涌出，而造成碰损。在滑门打开的同时，抖料电机3开始周期性的正转反转，使、翻转支撑座12带动苹果箱24来回运动，避免苹果箱24内的苹果应互相挤压而不下落。下落的苹果落入进料斗2，受到柔性缓冲刷毛21缓冲，减速后轻缓地落在出料输送带23上，出料输送带23上表面也贴有柔性的缓冲材料。柔性缓冲刷毛21设置的上下间距大于苹果的平均直径，可以设置为10厘米。这样，在控制苹果下落速度的条件下，接触柔性缓冲刷毛21的苹果继续下落后，随后落下的苹果不会与其碰撞。
本实用新型的苹果箱翻转上料装置还可应用于其它与苹果类似的果蔬。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (4)
1.一种苹果箱翻转上料装置，包括底座(1)、抖料组件、翻转支撑及动力组件、翻转组件和进料斗(2)，其特征在于，
所述的翻转组件包括翻转架(13)、夹箱板(14)、夹箱直驱电机(15)、夹箱滚珠丝杠副(16)、夹紧导杆(17)、滑门(18)、滑门直驱电机(19)和齿轮齿条副(20)，所述的翻转架(13)为对称并且竖直的两块平板结构，两块平板结构的外侧右下角分别具有一个翻转架轴，两个翻转架轴同轴线，所述的夹箱板(14)有二块，二块夹箱板(14)对称并与翻转架(13)的平板结构平行，所述的夹箱滚珠丝杠副(16)的螺杆的两端分别旋转安装在翻转架(13)的二块平板结构的左上角，夹箱滚珠丝杠副(16)的螺杆上具有两处旋向相反的螺纹，两处旋向相反的螺纹以螺杆的中心对称布置，两处旋向相反的螺纹上各配合有一个夹箱滚珠丝杠副(16)的螺母，这两个夹箱滚珠丝杠副(16)的螺母分别固定安装在二块夹箱板(14)的右上角上，所述的夹箱直驱电机(15)安装在翻转架(13)上，其能够驱动夹箱滚珠丝杠副(16)的螺杆转动，所述的夹紧导杆(17)两端分别安装在翻转架(13)的二块平板结构的右上角，二块夹箱板(14)的左上角上分别具有两个带有通孔的滑块，夹紧导杆(17)穿过二块夹箱板(14)的滑块上的通孔并与夹箱滚珠丝杠副(16)的螺杆平行，所述的滑门(18)为长方形板状结构，其在关闭时将翻转架(13)二块平板结构上端面之间的空间遮盖，滑门(18)下表面具有滑块，该滑门(18)下表面的滑块能够与安装在翻转架(13)二块平板结构上端面上的导轨相配合滑动，滑门(18)的一边伸出翻转架(13)二块平板结构中的一块平板结构的外侧，在滑门(18)这一边的边缘处的下表面安装所述的齿轮齿条副(20)的齿条，所述的齿轮齿条副(20)的齿轮旋转安装在滑门(18)这一边的翻转架(13)的平板结构上，所述的滑门直驱电机(19)安装在翻转架(13)上，其能够驱动齿轮齿条副(20)的齿轮转动，
所述的翻转支撑及动力组件包括翻转电机(10)、翻转减速器(11)和翻转支撑座(12)，所述的翻转支撑座(12)上具有两块对称且竖直的支撑板和安装支撑板的支撑平台，所述的翻转架(13)位于两块支撑板之间，翻转架(13)的翻转架轴通过轴承旋转安装在两块支撑板上，所述的翻转电机(10)安装在支撑平台上，能够通过翻转减速器(11)驱动翻转架轴转动，
所述的抖料组件包括抖料电机(3)、抖料减速器(4)、抖料滚珠丝杠副(5)、抖料滚珠丝杠副安装座(6)、抖料导杆(7)、抖料滑块(8)和抖料导杆安装座(9)，所述的抖料滚珠丝杠副安装座(6)有两个并固定安装在所述的底座(1)上，所述的抖料滚珠丝杠副(5)的螺母固定安装在翻转支撑座(12)的支撑平台下表面，抖料滚珠丝杠副(5)的螺杆通过轴承分别安装在两个抖料滚珠丝杠副安装座(6)上，所述的抖料电机(3)安装在底座(1)上，其能够通过所述的抖料减速器(4)驱动抖料滚珠丝杠副(5)的螺杆转动，所述的抖料导杆安装座(9)有两个并固定安装在底座(1)上，所述的抖料滑块(8)上具有通孔并固定安装在翻转支撑座(12)的支撑平台下表面，所述的抖料导杆(7)穿过抖料滑块(8)上的通孔，抖料导杆(7)两端分别安装在二个抖料导杆安装座(9)上并与抖料滚珠丝杠副(5)的螺杆平行，
所述的进料斗(2)位于翻转组件的右侧，进料斗(2)的内壁贴有柔性的缓冲材料，进料斗(2)的进料通道中具有多根水平的柔性缓冲刷毛(21)，在翻转组件的夹箱板(14)夹住苹果箱并翻转后，进料斗(2)的开口能够接住苹果箱中落下的苹果。
2.如权利要求1所述的一种苹果箱翻转上料装置，其特征在于，所述的夹箱板(14)上开有减轻孔。
3.如权利要求2所述的一种苹果箱翻转上料装置，其特征在于，所述的柔性缓冲刷毛(21)为聚氯乙烯条，这些聚氯乙烯条的一端固定在进料斗(2)的进料通道的内壁，另一端为自由端。
4.如权利要求3所述的一种苹果箱翻转上料装置，其特征在于，所述的进料斗(2)内壁的柔性的缓冲材料聚乙烯泡沫塑料。
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