CN107597463A - 用于涂层产品的旋转喷射器的裙部 - Google Patents

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Abstract

一种涂层产品的用于旋转喷射器的包括至少三个分开的空气喷出喷嘴系列的裙部。该裙部(20)旨在装备涂层产品旋转喷射器。裙部(20)具有多个空气喷出喷嘴(40、42、44、46)，该多个空气喷出喷嘴被布置在所述裙部(20)中以喷出空气的射流，该空气的射流形成适于使涂层产品的射流成形的成形空气，其特征在于，所述空气喷出喷嘴(40、42、44、46)包括至少三个分开的喷嘴系列(41、43、45、47)，每个喷嘴系列由多个空气喷出喷嘴(40、42、44、46)构成，该多个空气喷出喷嘴流体连接到共用的供应腔室，共用的供应腔室专用于所述喷嘴系列(41、43、45、47)。

Description

用于涂层产品的旋转喷射器的裙部
技术领域
本发明涉及一种用于涂层产品的旋转喷射的裙部，该类型的裙部包括多个空气喷出喷嘴，该多个空气喷出喷嘴被布置在所述裙部中以喷出空气的射流，该空气的射流形成适于使涂层产品的射流成形的成形空气，所述空气喷出喷嘴包括由多个空气喷出喷嘴构成的至少一个喷嘴系列，该多个空气喷出喷嘴被流体连接到共用的供应腔室的共用的供应腔室专用于(specific to)所述喷嘴系列。
背景技术
利用旋转喷射器的传统喷洒被用于在待涂覆的物体例如机动车主体上施加底漆、基底层和/或清漆。用于喷射涂层产品的旋转喷射器包括在旋转驱动***例如压缩空气涡轮的作用下高速旋转的喷洒构件。
这种喷洒构件通常呈旋转对称的碗状件的形式并且包括至少一个能够形成涂层产品的射流的喷洒边缘。旋转喷射器还包括容纳旋转驱动***的静止的主体以及用于向喷洒构件供应涂层产品的装置。
由旋转构件的边缘喷洒的涂层产品的射流具有取决于参数例如碗状件的旋转速度和涂层产品的流速的总体上圆锥形的形状。为了控制该产品射流的形状，现有技术的旋转喷射器通常被装备有数个空气喷出喷嘴，该空气喷出喷嘴形成在裙部中，该裙部对喷射器的主体进行装备并且被定位成覆在以碗状件的对称轴线为中心并且位于碗状件的外侧周界线上的圆上。空气喷出喷嘴旨在射出空气的射流同时形成用于产品射流的成形空气。有时被称为“裙部空气”的该成形空气使得使产品射流成形、特别是根据希望的应用来调整该射流的宽度成为可能。
这种旋转喷射器例如从EP2,328,689被知晓。
已知的旋转喷射器的一个缺点是它们不可能在不改变裙部的情况下大幅度地改变产品射流的宽度。因此，射流宽度变化通常介于50mm和300mm或300和500mm之间的幅度。如果希望能够覆盖从50mm到500mm的整个范围，则必须改变裙部，这需要复杂的操作、特别是使旋转喷射器提前停止。
然而，在数个旋转式喷射器应用中，希望允许同时以宽的射流即射流宽度包括在300mm和500mm之间并且以在窄的射流即射流宽度包括在50mm和300mm之间来喷洒涂层产品。在汽车工业中特别需要这种需求，因为主体内部必须用窄的射流喷涂且主体外部必须用宽的射流喷涂。已知的旋转喷射器不允许这种灵活性，汽车工业中使用的生产线通常包括两个喷涂室：专用于喷涂主体内部的包括适于产生窄的射流宽度的第一喷涂室、以及专用于喷涂主体外部的包括适于产生宽的射流宽度的第二喷涂室。这种双重喷涂室设备在机器设备和建筑空间以及用于安装操作的能量需求方面都是昂贵的。
发明内容
因此，本发明的一个目的是使得在不必改变旋转喷射器的裙部的情况下通过使用相同的旋转喷射器以宽的射流或窄的射流来喷射涂层产品成为可能。
为此，本发明涉及一种用于上述类型的旋转喷射器的裙部，其中，空气喷出喷嘴包括至少三个分开的喷嘴系列。
根据本发明的具体实施例，裙部还具有以下特征的一个或多个，以下特征被单独考虑或者根据任何技术上可能的组合考虑：
-空气喷出喷嘴包括由来自喷嘴系列之中的至少第一喷嘴系列构成的第一组喷嘴，和由来自喷嘴系列之中的至少第二喷嘴系列构成的第二组喷嘴，第一组喷嘴使得当第一喷嘴系列或每个第一喷嘴系列被供应有空气时，第一喷嘴系列的喷嘴或每个第一喷嘴系列的喷嘴喷出空气的第一射流，空气的第一射流一起形成适于以窄的方式使涂层产品的射流成形的第一成形空气，以及第二组喷嘴使得当第二喷嘴系列或每个第二喷嘴系列被供应有空气时，第二喷嘴系列的喷嘴或每个第二喷嘴系列的喷嘴喷出空气的第二射流，空气的第二射流一起形成适于以宽的方式使涂层产品的射流成形的第二成形空气；
-第一组喷嘴包括由第一主要喷嘴构成的第一主要喷嘴系列，该第一主要喷嘴中的每个适于沿着第一主要方向喷出第一主要空气射流，并且第二组喷嘴包括与第一主要喷嘴系列分开的并且由第二主要喷嘴构成的第二主要喷嘴系列，该第二主要喷嘴每个适于沿着不同于第一主要方向的第二主要方向喷出第二主要空气射流；
-第一主要方向由具有第一主要径向发散分量的第一主要单位向量限定，并且第二主要方向由具有第二主要径向发散分量的第二主要单位向量限定，第二主要径向发散分量大于第一主要径向发散分量；
-第一主要方向由具有第一主要直辐射分量的第一主要单位向量限定，并且第二主要方向由具有第二主要直辐射分量的第二主要单位向量限定，第二主要直辐射分量大于第一主要直辐射分量；
-第一主要方向和第二主要方向中的每个由具有非零主要直辐射分量的主要单位向量限定；
-第一组喷嘴包括与第一主要喷嘴系列和第二主要喷嘴系列分开的第一次要喷嘴系列，并且第二组喷嘴包括与第一主要喷嘴系列和第二主要喷嘴系列分开的第二次要喷嘴系列；
-第一次要喷嘴系列和第二次要喷嘴系列彼此分开；
-第一主要喷嘴系列的第一喷嘴和第一次要喷嘴系列的第一喷嘴相对于彼此交替定位，和/或第二主要喷嘴系列的第二喷嘴和第二次要喷嘴系列的第二喷嘴相对于彼此交替定位；
-第一次要喷嘴系列的喷嘴的每个适于沿着第一次要方向喷出第一次要空气射流，该第一次要方向不同于第一主要方向并且优选地在第一交叉区域中基本上正割于第一主要方向；
-第二次要喷嘴系列的喷嘴的每个适于沿着第二次要方向喷出第二次要空气射流，该第二次要方向不同于第二主要方向并且优选地在第二交叉区域中基本上正割于第二主要方向；
-第一喷嘴被定位在分隔周界线内，第二喷嘴被定位在分隔周界线的外侧，或者第一喷嘴被定位在分隔周界线的外侧，第二喷嘴被定位在分隔周界线的内侧，以及
-每个供应腔室在裙部中形成。
本发明还涉及一种用于涂层产品的旋转喷射器，该旋转喷射器包括至少一个用于喷洒涂层产品的构件、用于使第一喷洒构件绕轴线旋转的驱动***以及静止的裙部，该裙部由如上文所述的裙部构成，并且供应腔室中的每个在旋转喷射器中形成。
根据本发明的一个具体的实施例，覆盖方法还具有以下特征：
-喷洒构件具有至少一个总体上圆形的边缘，空气喷出喷嘴中的每个距旋转轴线一距离，该距离大于或等于边缘的直径的一半。
本发明还涉及喷洒机器人，该喷洒机器人包含铰接臂、安装在铰接臂的一个端部处的曲柄销以及附接在曲柄销上的旋转喷射器，其中，旋转喷射器为如上文所述的旋转喷射器。
最后，本发明还涉及一种用利用如上文所述的旋转喷射器喷射的涂层产品来覆盖至少一个物体的至少一部分的方法，其中，空气喷出喷嘴包括由来自喷嘴系列之中的至少第一喷嘴系列构成的第一组喷嘴以及由来自喷嘴系列之中的至少第二喷嘴系列构成的第二组喷嘴，该方法包括以下步骤：
-利用旋转喷射器喷射涂层产品的第一射流，只有第一组喷嘴的空气喷出喷嘴被供应有空气时，所述空气喷出喷嘴才喷出第一空气射流，所述第一空气射流一起形成以窄的方式使涂层产品的第一射流成形的第一成形空气；和
-在用于喷射涂层产品的第一射流的步骤之前或之后，利用旋转喷射器喷射涂层产品的第二射流，只有第二组喷嘴的空气喷出喷嘴被供应有空气时，所述空气喷出喷嘴才喷出第二空气射流，所述第二空气射流一起形成以宽的方式使涂层产品的第二射流成形的第二成形空气。
根据本发明的具体实施例，覆盖方法还具有以下特征的一个或多个，以下特征被单独考虑或者根据任何技术上可能的组合考虑：
-该方法包括，在用于喷射涂层产品的第一射流的步骤和用于喷射涂层产品的第二射流的步骤之间的用于以另一喷洒构件替代该喷洒构件的步骤；
-涂层产品的第一射流被喷洒在第一窄表面上，并且涂层产品的第二射流被喷洒在第二宽表面上；
-涂层产品的第一射流被喷洒在具有小尺寸的第一物体上并且涂层产品的第二射流被喷洒在具有大尺寸的第二物体上，和
-当涂层产品的第一射流被喷射时，旋转喷射器被装备有混合的喷洒构件，并且当涂层产品的第二射流被喷射时，旋转喷射器被装备有相同的混合的喷洒构件。
附图说明
通过阅读仅作为示例提供且参照附图作出的以下描述，本发明的其他特征和优点将更加清楚地显现，在附图中：
-图1是根据本发明的涂覆设备的透视图；
-图2是根据本发明的第一实施例的图1的涂覆设备的旋转喷射器的轴向截面图；
-图3是图2的旋转喷射器的裙部的俯视图，图2的切割平面由该图中标记为II的线实施；
-图4是根据第二实施例的图1的涂覆设备的旋转喷射器的裙部的俯视图；
-图5是示出用于图1的涂覆设备的空气供应***的第一示例实施例的第一替代方案的简图；
-图6是示出用于图5的涂覆设备的空气供应***的第二替代方案的简图；
-图7是示出用于图5的涂覆设备的空气供应***的第三替代方案的简图；以及
-图8是示出用于图1的涂覆设备的空气供应***的第二示例实施例的简图。
具体实施方式
图1中示出的涂覆设备2旨在将涂层产品喷洒到待涂覆的表面上。按照已知的方式，涂覆设备2包括多轴喷洒机器人4和用于控制机器人4的电控气动控制柜6。
喷洒机器人4包括铰接臂8、安装在铰接臂8的一端的曲柄销9以及附接在曲柄销9上的旋转喷射器10。
参照图2，旋转喷射器10包括喷洒构件12、主体14、用于使喷洒构件12围绕轴线A-A′相对于主体14旋转的***16、用于给喷洒构件12供应涂层产品的***18、装备在主体14外侧的裙部20。
在下文中，方向术语应该如下理解：
-“轴向”指的是元件平行于轴线A-A′定向，
-“径向”指的是元件垂直于轴线A-A′定向，以及
-“直辐射”指的是元件与轴线A-A′正交地且垂直于径向定向。
此外，术语“上游”和“下游”应该参考涂层产品流经旋转喷射器10的方向来理解。
喷洒构件12具有旋转对称性，即，具备第一喷洒构件的轴线的资格的轴线存在，使得通过使喷洒构件12围绕所述轴线旋转(不考虑该旋转的角度)而获得的喷洒构件12的任何图像与喷洒构件12相同。
喷洒构件12具有朝着第一喷洒构件的轴线定向的分配表面22，分配表面22从喷洒构件12的靠近主体14的底部24向上到远离主体14且限定喷洒构件12的与主体14相对的下游端的喷洒边缘26变得更宽。
边缘26是大致圆形的并具有直径，该直径在下文中被描述为“喷洒构件12的直径”。
喷洒构件12还具有与第一喷洒构件的轴线相反地定向的外表面28。在示出的示例中，该外表面28从底部24向上到边缘26也是变得更宽。因此，喷洒构件12是大致碗形的，结果，喷洒构件12在下文中将使用术语“碗状件”指代。
底部24具有用于引入涂层产品、流体地连接到供应***18的孔口30。分配器31在孔口30对面固定到碗状件12，以引导涂层产品并将涂层产品分配在分配表面22上。
在示出的示例中，碗状件12安装在主体14上，使得其轴线与旋转轴线A-A′是大致同轴的，而且以便连接到驱动***16，使得驱动***16可使碗状件12围绕轴线A-A′旋转。有利地，碗状件12利用可反转的连接构件(未示出)连接到驱动***16，该可反转的连接构件与专利FR 2,868,342中描述的连接构件相同，该专利的内容应当被认为是本申请的一部分。
在示出的示例中，碗状件12是混合喷洒构件，即，适合于既以宽的射流又以窄的射流喷射涂层产品。为此，碗状件12的直径优选地介于30mm和90mm之间，有利地介于50mm和65mm之间。
替代地(未示出)，碗状件12仅适合于以窄的射流喷射涂层产品。于是，旋转喷射器10还包括与主体14分开且除了其直径之外与碗状件12相同的第二喷洒构件，对于该第二喷洒构件，其直径大于碗状件12的直径。
主体14紧固到喷洒机器人4的曲柄销9。
驱动***16通常由压缩空气涡轮形成。替代地，驱动***16由电动马达形成。
供应***18流体地连接到通常由颜料构成的涂层产品的源(未示出)，且适合于驱动该涂层产品到达碗状件12的引入孔口30。
裙部20相对于主体14静止，且至少部分地覆盖主体14的外表面。此外，在示出的示例中，裙部20径向地围绕碗状件12的底部24，使得碗状件12部分地***裙部20中。
裙部20具有布置在所述裙部20中的多个空气喷出喷嘴40、42、44、46。
每个喷嘴40、42、44、46布置在所述裙部20的平坦的径向表面32中。在示出的示例中，该径向表面32由所有喷嘴40、42、44、46共用并形成裙部20的下游端。替代地(未示出)，喷嘴40、42、44、46中的至少一个布置在一个径向表面中，该径向表面相对于其他喷嘴40、42、44、46中的至少一个布置在其中的另一径向表面轴向地偏移。
替代地，喷嘴40、42、44、46中的至少一个布置在围绕A-A'的任何三维旋转表面上。
空气喷出喷嘴40、42、44、46与给所述空气喷出喷嘴40、42、44、46供应空气的腔室40A、42A、44A、46A流体地连通，这些供应腔室中的每一个形成在旋转喷射器10中。具体地，在示出的示例中，这些供应腔室40A、42A、44A、46A中的每一个形成在裙部20中。替代地，这些供应腔室40A、42A、44A、46A中的至少一个形成在裙部20和主体14之间的交界面处。还是替代地，这些供应腔室40A、42A、44A、46A中的至少一个形成在主体14中。
优选地，每个空气喷出喷嘴40、42、44、46由布置在裙部20中的通孔构成。在示出的示例中，该通孔通过径向表面32中的第一端和给所述空气喷出喷嘴40、42、44、46供应空气的腔室40A、42A、44A、46A中的第二端出现。替代地，优选地，每个空气喷出喷嘴40、42、44、46由附接在裙部20上的元件构成。
出于简化原因，这些空气喷嘴40、42、44、46中仅一些空气喷嘴在附图中示出，具体地在图3和4中示出。
空气喷出喷嘴40、42、44、46包括四个分开的喷嘴系列41、43、45、47，每个喷嘴系列41、43、45、47分别由多个喷嘴40、42、44、46构成，喷嘴40、42、44、46分别流体地连接到共用的供应腔室40A、42A、44A、46A，供应腔室40A、42A、44A、46A分别是所述喷嘴系列41、43、45、47所专用的。因此，喷嘴系列41、43、45、47包括由流体地连接到第一主要腔室40A的第一主要喷嘴40构成的第一主要喷嘴系列41、由流体地连接到第一次要腔室42A的第一次要喷嘴42构成的第一次要喷嘴系列43、由流体地连接到另一个第二主要腔室44A的第二主要喷嘴44构成的第二主要喷嘴系列45、由流体地连接到第二次要腔室46A的第二次要喷嘴46构成的第二次要喷嘴系列47。
参照图3和图4，在示出的示例中，第一主要喷嘴40和第一次要喷嘴42定位在内冠状部50上，第二主要喷嘴44和第二次要喷嘴46定位在外冠状部52上。因此，第一主要喷嘴40和第一次要喷嘴42随后还将描述为“内侧空气喷出喷嘴”，第二主要喷嘴44和第二次要喷嘴46还将描述为“外侧空气喷出喷嘴”。
内冠状部50和外冠状部52是大致同心的，二者大致以旋转轴线A-A'作为中心。内冠状部50放置在分隔周界线54内侧，外冠状部50放置在该分隔周界线54外侧，使得外冠状部52径向地围绕内冠状部50。
分隔周界线54是凸状的，即，对于属于周界线54的任何一对点，不存在周界线54的点***在连接所述两个点的线段和轴线A-A'之间。具体地，如所示出的，分隔周界线54是大致圆形的。此外，分隔周界线54大致以轴线A-A'为中心。
内冠状部50和外冠状部52中的每一个通过内周界线限定在轴线A-A'侧上，且通过外周界线限定在与轴线A-A'的相反侧上。分隔周界线54构成内冠状部50的外周界线和外冠状部52的内周界线。内冠状部50的内周界56由凸状周界线构成，该凸状周界线与内侧空气喷出喷嘴40、42的至少一部分平齐，优选地，内周界线56是圆形的。外冠状部52的外周界线58由凸状周界线构成，该凸状周界线与外部空气喷出喷嘴44、46的至少一部分平齐，优选地，外周界线58也是圆形的。
空气喷出喷嘴40、42、44、46中的每一个位于与旋转轴线A-A'相距一定距离处，该距离被认为是从喷嘴40、42、44、46的中心到旋转轴线A-A'的距离，该距离大于或等于边缘26的半个直径。具体地，内冠状部50具有从旋转轴线A-A'起的最小径向距离d，最小径向距离d由从内周界线56到旋转轴线A-A'的最小径向距离构成、大于或等于碗状件12的边缘26的半个直径。
每个第一主要喷嘴40适合于沿着由第一主要单位向量60限定的第一主要方向喷出第一主要空气射流，第一主要单位向量60具有第一主要轴向分量60A、第一主要径向发散分量60B以及第一主要直辐射分量60C。
“单位向量”意思是向量60具有范数，该范数等于轴向分量60A的平方、径向发散分量60B的平方以及直辐射分量60C的平方之和的平方根、大致等于1，分量60A、60B和60C中的一些分量能够为零。径向发散分量60B是一个相对值，当向量60与旋转轴线A-A'相反地定向时，该相对值正地计数，而当向量60朝着旋转轴线A-A'定向时，该相对值负地计数。这些定义也适用于具备下文中的单位的资格的其他向量。
优选地，第一主要轴向分量60A和第一主要直辐射分量60C中的每一个不为零。
构成第一主要喷嘴40的孔口的直径介于0.5mm和1.2mm之间。
每个第一次要喷嘴42适合于沿着由第一次要单位向量62限定的第一次要方向喷出第一次要空气射流，第一次要单位向量62具有第一主要轴向分量62A、第一主要径向发散分量62B以及第一主要直辐射分量62C。第一次要方向不同于第一主要方向，即，第一次要单位向量62的所述分量62A、62B、62C中的至少一个不同于对应的第一主要单位向量60的分量60A、60B、60C。
具体地，第一次要直辐射分量62C小于第一主要直辐射分量60C。优选地，第一次要直辐射分量62C选择为使得在直辐射平面中第一次要单位向量66和穿过第一次要喷嘴42的轴向方向之间形成的角度小于30°。
有利地，第一主要喷嘴40和第一次要喷嘴42的位置以及第一主要单位向量60的分量60A、60B、60C和第一次要单位向量62的分量62A、62B、62C选择为使得在位于边缘26上游的第一交叉区域(未示出)中，第一主要方向和第一次要方向彼此大致正割。
构成第一次要喷嘴42的孔口的直径介于0.5mm和1.2mm之间。
第一主要喷嘴40和第一次要喷嘴42相对于彼此交替地定位，即，对于每一对相邻的主要喷嘴40，存在第一次要喷嘴42有角度地***在所述喷嘴40之间，反之亦然。因此，第一主要喷嘴40和第一次要喷嘴42在数量上是相等的。
在图2和3中示出的第一实施例中，第一主要喷嘴40和第一次要喷嘴42定位在不同的轮廓线61、63上，所述轮廓线61、63大致以轴线A-A'为中心且彼此类似，第一主要喷嘴40朝着轴线A-A'相对于第一次要喷嘴42径向地偏移。替代地，第一主要喷嘴40和第一次要喷嘴42定位在相同的轮廓线68上，轮廓线68大致以轴线A-A'为中心，与第二实施例中一样。
每个第二主要喷嘴44适合于沿着由第二主要单位向量64限定的第二主要方向喷出第二主要空气射流，第二主要单位向量64具有第二主要轴向分量64A、第二主要径向发散分量64B以及第二主要直辐射分量64C。
优选地，第二主要轴向分量64A和第二主要直辐射分量64C中的每一个不为零。
构成第二主要喷嘴44的孔口的直径介于0.5mm和1.2mm之间。
每个第二次要喷嘴46适合于沿着由第二次要单位向量66限定的第二次要方向喷出第二次要空气射流，第二次要单位向量66具有第二次要轴向分量66A、第二次要径向发散分量66B以及第二次要直辐射分量66C。第二次要方向不同于第二主要方向，即，第二次要单位向量66的所述分量66A、66B、66C中的至少一个不同于对应的第二主要单位向量64的分量64A、64B、64C。
具体地，第二次要直辐射分量66C小于第二主要直辐射分量64C。优选地，第二次要直辐射分量66C选择为使得在直辐射平面中第二次要单位向量66和穿过第二次要喷嘴46的轴向方向之间形成的角度小于30°。
有利地，第二主要喷嘴44和第二次要喷嘴46的位置以及第二主要单位向量64的分量64A、64B、64C和第二次要单位向量66的分量66A、66B、66C选择为使得在位于边缘26上游的第二交叉区域(未示出)中，第二主要方向和第二次要方向彼此大致正割。
第二主要喷嘴44和第二次要喷嘴46相对于彼此交替地定位，即，对于每一对相邻的第二喷嘴44，存在第二次要喷嘴46有角度地***在所述喷嘴44之间，反之亦然。因此，第二主要喷嘴44和第二次要喷嘴46在数量上是相等的。
外侧空气喷出喷嘴44、46的数量大于或等于内侧空气喷出喷嘴40、42的数量。
构成第二次要喷嘴66的孔口的直径介于0.5mm和1.2mm之间。
在第一实施例中，第二主要喷嘴44和第二次要喷嘴46定位在不同的轮廓线65、67上，所述轮廓线65、67大致以轴线A-A'为中心且彼此类似，第二主要喷嘴44朝着轴线A-A'相对于第二次要喷嘴46径向地偏移。替代地，第二主要喷嘴44和第二次要喷嘴46定位在相同的轮廓线69上，轮廓线69大致以轴线A-A'为中心，与第二实施例中一样。
第一主要喷嘴系列41和第一次要喷嘴系列43一起构成第一系列对48，第一系列对48适合于使得当所述系列41、43同时供应有空气时，由构成这些系列41、43的喷嘴40、42喷出的第一空气射流一起形成第一成形空气，第一成形空气适合于以窄的方式成形涂层产品的射流。第二主要喷嘴系列45和第二次要喷嘴系列47一起构成第二系列对49，第二系列对49适合于使得当所述系列45、47同时供应有空气时，由构成这些系列45、47的喷嘴44、46喷出的第二空气射流一起形成第二成形空气，第二成形空气适合于以宽的方式成形涂层产品的射流。
为此，第一主要方向和第二主要方向不同，即，第二主要单位向量64的所述分量64A、64B、64C中的至少一个不同于对应的第一主要单位向量60的分量60A、60B、60C。具体地，第二次要直辐射分量64C大于第一主要直辐射分量60C，第二主要径向发散分量64B大于第一主要径向发散分量60B。
因此，第一主要直辐射分量60C被选择为使得在直辐射平面中形成的第一主要单位向量60与穿过第一主要喷嘴40的轴向方向之间的角度介于20°和50°之间，优选地介于35°和45°之间，第一主要径向发散分量60B被选择为使得在径向平面中形成的第一主要单位向量60与穿过第一主要喷嘴40的径向方向之间的角度大体上等于90°，而第二主要直辐射分量64C被选择为使得在直辐射平面中形成的第二主要单位向量64与穿过第二主要喷嘴44的轴向方向之间的角度介于40°和80°之间，优选地介于50°和60°之间，第二主要径向发散分量64B被选择为使得在径向平面中形成的第二主要单位向量64与穿过第二主要喷嘴44的径向方向之间的角度小于85°，优选地介于75°和85°之间。
除了机器人4和控制柜6之外，涂覆设备2还包括用于向喷嘴40、42、44、46供应空气的***70，如图5至图8中所示。
根据图5至图8中所示的第一示例实施例，该供应***70包括空气源72、专用于主要空气喷嘴40、44的向主要空气喷嘴40、44供应空气的主要通道74、专用于次要空气喷嘴42、46的向次要空气喷嘴42、46供应空气的次要通道76、调节第一主要喷嘴40的空气供应的第一主要阀门80、调节第一次要喷嘴42的空气供应的第一次要阀门82、调节第二主要喷嘴44的空气供应的第二主要阀门84、和调节第二次要喷嘴46的空气供应的第二次要阀门86。
空气源72通常由空气压缩级构成。
主要通道74包括专用于第一主要喷嘴40的第一主要分支90和专用于第二主要喷嘴44的第二主要分支94。第一主要分支90装备有第一主要阀门80，使得该阀门80调节在第一主要分支90中流通的空气流。第二主要分支94装备有第二主要阀门84，使得该阀门84调节在第二主要分支94中流通的空气流。
在图5的第一替代方案中，主要分支74由所述专用的分支90、94构成。于是，每个阀门80、84由可变阀门构成。
在图6和图7的第二和第三替代方案中，主要阀门74还包括被所有的主要空气喷嘴40、44共用的在源72与每个专用的分支90、94之间延伸的分支91。该共用的分支91装备有共用的主要阀门93，该主要阀门93优选地由可变阀门构成，适用于调节在共用的分支91中流通的空气流。于是，阀门80、84由全通阀(all-or-nothing valve)构成。与第一替代方案相比，这使得能够简化自动操作的空气供应的管理，以减少进入旋转喷射器10的管道的数量，并减少材料和整合成本。
次要通道76包括专用于第一次要喷嘴42的第一次要分支92和专用于第二次要喷嘴46的第二次要分支96。第一次要分支92装备有第一次要阀门82，使得所述阀门82调节在第一次要分支92中循环的空气流。第二次要分支96装备有第二次要阀门86，使得所述阀门86调节在第二次要分支96中流通的空气流。
在图5的第一替代方案中，次要分支76由所述专用的分支92、96构成。于是，每个阀门82、86由可变阀门构成。
在图6和图7的第二和第三替代方案中，次要阀门76还包括被所有次要空气喷嘴42、46共用的在源72与每个专用的分支92、96之间延伸的分支95。该共用的分支95装备有共用的主要阀门97，该主要阀门97优选地由可变阀门构成，适用于调节在共用的分支95中流通的空气流。于是，阀门82、86由全通阀(all-or-nothing valve)构成。与第一替代方案相比，这使得能够简化自动操作的空气供应的管理，以减少进入旋转喷射器10的管道的数量，并减少材料和整合成本。
阀门80、82、84、86优选地被集成到旋转喷射器10中，特别是裙部20中。替代地，阀门80、82、84、86被集成到铰接臂8中，或者电动气动的控制控制柜6中。
涂覆设备2还包括用于控制供应***70的***100。该控制***100适用于控制每个阀门80、82、84、86。
控制***100优选地包括两个分开的控制模块102、104：用于控制第一空气喷嘴40、42的供应的第一控制模块102和用于控制第二空气喷嘴44、46的供应的第二控制模块104，如图7中所示的第三替代方案。于是，第一控制模块102适用于同时命令阀门80和82，而不是阀门84和86，且第二控制模块104适用于同时命令阀门84和86，而不是阀门80和82。
每个控制模块102、104用于控制构件(未示出)的连接部并且适用于在控制构件被连接到所述连接部时致动其所命令的阀门80、82、84、86。例如，控制构件是气动致动器，于是控制模块102、104包括将所述模块102、104的连接部连接到由所述模块102、104控制的阀门80、82、84、86的气动回路，于是所述阀门80、82、84、86由启气动控制的阀门形成。替代地，控制构件是液压致动器，于是控制模块102、104包括将所述模块102、104的连接部连接到由所述模块102、104控制的阀门80、82、84、86的液压回路，于是所述阀门80、82、84、86由液压控制的阀门形成。仍然替代地，控制构件是电致动器，于是控制模块102、104包括将所述模块102、104的连接部连接到由所述模块102、104控制的阀门80、82、84、86的电回路，于是所述阀门80、82、84、86由电控制的阀门形成。
具有用于多个阀门80、82、84、86的共用的控制模块102、104因此使得能够减少控制连接部的数量，并允许一方面第一阀门80、82和另一方面第二阀门84、86的控制的完美同步。
替代地，控制***100包括用于每个阀门80、82、84、86的专用的控制模块110、112、114、116，如图6中所示的那样。这些控制模块110、112、114、116中的每个于是分别适用于控制仅一个阀门80、82、84、86。
每个控制模块110、112、114、116具有用于控制构件(未示出)的连接部且适用于在控制构件被连接到所述连接部时致动其所命令的阀门80、82、84、86。例如，控制构件是气动致动器，于是控制模块110、112、114、116包括将所述模块110、112、114、116的连接部连接到由所述模块110、112、114、116控制的阀门80、82、84、86的气动回路，于是所述阀门80、82、84、86由气动控制的阀门形成。替代地，控制构件是液压致动器，于是控制模块110、112、114、116包括将所述模块110、112、114、116的连接部连接到由所述模块110、112、114、116控制的阀门80、82、84、86的液压回路，于是所述阀门80、82、84、86由液压控制的阀门形成。仍然替代地，控制构件是电致动器，于是控制模块110、112、114、116包括将所述模块110、112、114、116的连接部连接到由所述模块110、112、114、116控制的阀门80、82、84、86的电回路，于是所述阀门80、82、84、86由电控制的阀门形成。
该替代方案允许阀门80、82、84、86的控制的最大灵活性，因此允许空气喷嘴40、42、44、46的使用的最大灵活性，并且特别是允许下述喷嘴的同时使用：内侧主要喷嘴40与外侧主要喷嘴44，和/或内侧次要喷嘴42与外侧次要喷嘴46，和/或内侧主要喷嘴40与外侧次要喷嘴46，和/或内侧次要喷嘴42与外侧主要喷嘴44，和/或内侧主要喷嘴40与内侧次要喷嘴42，和/或外侧主要喷嘴44与外侧次要喷嘴46。
参照图8，根据第二实施例的供应***70与第一示例实施例的区别在于：其不包括专用于主要空气喷嘴40、44的向主要空气喷嘴40、44供应空气的主要通道，或者专用于次要空气喷嘴42、46的向次要空气喷嘴42、46供应空气的次要通道，或者专用于每个喷嘴系列41、43、45、47的阀门。替代地，供应***70包括专用于第一对系列48的第一供应通道120、专用于第二对系列49的第二供应通道122、用于调节第一对系列48的空气供应的第一阀门124和用于调节第二对系列49的空气供应的第二阀门126。
第一主要通道120包括专用于第一主要喷嘴40的第一主要分支130和专用于第一次要喷嘴42的第一次要分支132。第一主要分支130装备有第一主要流动缩减器(reducer)140，该第一主要流动缩减器优选是不可调节的，用于减少该流动缩减器140下游的分支130中的流动。第一次要分支132装备有第一次要流动缩减器142，该第一次要流动缩减器优选是不可调节的，用于减少该流动缩减器142下游的分支132中的流动。
第一通道120还包括被所有第一空气喷嘴40、42共用的在源72与每个专用的分支130、132之间延伸的第一共用分支131。该共用分支131装备有第一阀门124。
第二主要通道122转而包括专用于第二主要喷嘴44的第二主要分支134和专用于第二次要喷嘴46的第二次要分支134。第二主要分支134装备有第二主要流动缩减器144，该第二主要流动缩减器优选是不可调节的，用于减少该流动缩减器144下游的分支134中的流动。第二次要分支136装备有第二次要流动缩减器146，该第二次要流动缩减器优选是不可调节的，用于减少流动缩减器146下游的分支136中的流动。
第二通道122还包括被所有第二空气喷嘴40、42共用的在源72与每个专用的分支134、136之间延伸的第二共用分支135。该共用分支135装备有第二阀门126。
第一阀门和第二阀门124、126中的每个有利地由全通阀形成。
此外，在该第二示例实施例中，控制***100包括用于第一阀门124的第一控制模块154和控制第二阀门126的第二控制模块156。
控制模块154、156中的每个具有用于控制构件(未示出)的连接部且适用于在控制构件被连接到所述连接部时致动其所命令的阀门124、126。例如，控制构件是气动致动器，于是控制构件154、156包括将所述模块154、156的连接部连接到由所述模块154、156控制的阀门124、126的气动回路，于是所述阀门124、126由气动控制的阀门形成。替代地，控制构件是液压致动器，于是控制模块154、156包括将所述模块154、156的连接部连接到由所述模块154、156控制的阀门124、126的液压回路，于是所述阀门124、126由液压控制的阀门形成。仍然替代地，控制构件是电致动器，于是控制模块154、156包括将所述模块154、156的连接部连接到由所述模块154、156控制的阀门124、126的电回路，于是所述阀门124、126由电控制的阀门形成。
下面将描述使用涂覆设备2用涂层产品覆盖物体(未示出)，通常是机动车辆主体，的方法。
涂覆设备2首先被提供有安装在主体14上的碗状件12。然后，例如形成主体的顶部边缘的第一窄表面被放置在旋转喷射器10的对面，并且控制模块102(或者在第二示例实施例的情况下的控制模块154)被致动，以便打开内侧空气喷嘴40、42的空气供应。
接下来旋转喷射器10被致动，即供应***18被启动，且可变阀门93、97被打开以允许空气喷嘴40、42的空气供应。然后，旋转喷射器10开始喷射涂层产品射流，该涂层产品射流由于由内侧喷嘴40、42喷出的空气而被窄地成形。因此，该窄表面可被覆盖，而不浪费涂层产品。
一旦窄表面被覆盖，则旋转喷射器10停止活动，且物体的第二扩展表面例如主体的顶部的中心，被放置到旋转喷射器前面。然后，控制模块102(或在第二示例实施例的情况下的控制模块154)停止活动，以便关闭内侧空气喷嘴40、42的空气供应，且控制模块104(或在第二示例实施例的情况下的控制模块156)被致动以便打开外侧空气喷嘴44、46的空气供应，碗状件12保持安装在主体14上。替代地，如果碗状件12被调整为仅用于以窄的射流喷射涂层产品，则碗状件12从主体14拆卸且被第二喷洒构件替换，第二喷洒构件的直径大于碗状件12的直径。
一旦完成了这些变化，则旋转喷射器10停止活动。然后，由旋转喷射器10喷射的涂层产品的射流由于外侧喷嘴44、46喷出的空气而被宽地成形。由此，扩展表面可被快速且高覆盖质量地覆盖。
当希望返回到涂层产品的窄射流时，旋转喷射器10停止活动，控制模块104(或在第二示例实施例的情况下的控制模块156)停止活动，以便关闭外侧空气喷嘴44、46的空气供应，且控制模块102(或在第二示例实施例的情况下的控制模块154)被致动，以便打开内侧空气喷嘴40、42的空气供应，接下来旋转喷射器10停止活动。
将注意的是，还能够使用上文所述的方法来涂覆大的或小的不同的物体，当从小物体变成大物体时进行射流宽度的调节，反之亦然。
由于上文所述的本发明，因此能够用相同的旋转喷射器制造宽度和窄的涂层产品射流，这赋予了该旋转喷射器的使用者相当大的灵活性。
将注意的是，虽然上文描述仅涉及具有四个喷嘴系列41、43、45、47的情况，当本发明不仅限于该实施例，还可以扩展到其中具有至少三个喷嘴系列41、43、45、47的情况，在具有三个喷嘴系列41、43、45、47的情况下，成对的系列48、49共用共用的喷嘴系列。
将注意的是，与如上所述的成对地一起成组不同，喷嘴系列41、43、45、47可由三组或更多组系列41、43、45、47一起成组以形成成形空气，并且/或者系列41、43、45、47中的一些可以与另一些隔离开以形成成形空气。
将注意的是，虽然上文描述仅涉及第一喷嘴40、42位于分隔周界线内侧且第二喷嘴44、46位于分隔周界线54外侧的情况，但本发明不仅限于该实施例，而是能够扩展到喷嘴40、42、44、46的所有可能的相关位置，特别是第二喷嘴44、46位于分隔周界线内侧且第一喷嘴40、42位于分隔周界线外侧的位置，以及第一喷嘴和第二喷嘴40、42、44、46位于共用的轮廓线上的位置。

Claims (15)

1.一种用于涂层产品的裙部(10)，所述裙部旨在将涂层产品的射流喷射在待覆盖的表面上，所述裙部(20)具有多个空气喷出喷嘴(40、42、44、46)，所述空气喷出喷嘴被布置在所述裙部(20)中以喷出空气的射流，所述空气的射流形成适于使涂层产品的所述射流成形的成形空气，
其特征在于，所述空气喷出喷嘴(40、42、44、46)包括至少三个分开的喷嘴系列(41、43、45、47)，每个喷嘴系列(41、43、45、47)由多个空气喷出喷嘴(40、42、44、46)组成，所述多个空气喷出喷嘴流体连接到共用的供应腔室(40A、42A、44A、46A)、所述共用的供应腔室(40A、42A、44A、46A)专用于所述喷嘴系列(41、43、45、47)。
2.根据权利要求1所述的裙部(20)，其中，所述空气喷出喷嘴(40、42、44、46)包括由来自所述喷嘴系列(41、43、45、47)之中的至少第一喷嘴系列(41、43)组成的第一组喷嘴(48)，以及由来自所述喷嘴系列(41、43、45、47)之中的至少第二喷嘴系列(45、47)组成的第二组喷嘴(49)，所述第一组喷嘴(48)使得，当所述第一喷嘴系列或每个第一喷嘴系列(41、43)被供应有空气时，所述第一喷嘴系列的喷嘴或每个第一喷嘴系列(41、43)的喷嘴(40、42)喷出空气的第一射流，空气的第一射流一起形成适于以窄的方式使涂层产品的所述射流成形的第一成形空气，所述第二组喷嘴(49)使得，当所述第二喷嘴系列或每个第二喷嘴系列(45、47)被供应有空气时，所述第二喷嘴系列的喷嘴或每个第二喷嘴系列(45、47)的喷嘴喷出空气的第二射流，空气的第二射流一起形成适于以宽的方式使涂层产品的所述射流成形的第二成形空气。
3.根据权利要求12所述的裙部(20)，其中，所述第一喷嘴系列或每个第一喷嘴系列(41、43)与所述第二喷嘴系列或每个第二喷嘴系列(45、47)分开。
4.根据权利要求2或3所述的裙部(20)，其中，所述第一组喷嘴(48)包括由第一主要喷嘴(40)组成的第一主要喷嘴系列(41)，所述第一主要喷嘴中的每个适于沿着第一主要方向喷出第一主要空气射流，并且所述第二组喷嘴(49)包括与所述第一主要喷嘴系列(41)分开的并且由第二主要喷嘴(44)组成的第二主要喷嘴系列(45)，所述第二主要喷嘴每个适于沿着不同于所述第一主要方向的第二主要方向喷出第二主要空气射流。
5.根据权利要求4所述的裙部(20)，其中，所述第一主要方向由具有第一主要径向发散分量(60B)的第一主要单位向量(60)限定，并且所述第二主要方向由具有第二主要径向发散分量(64B)的第二主要单位向量(64)限定，所述第二主要径向发散分量(64B)大于所述第一主要径向发散分量(60B)。
6.根据权利要求4所述的裙部(20)，其中，所述第一主要方向由具有第一主要直辐射分量(60C)的第一主要单位向量(60)限定，并且所述第二主要方向由具有第二主要直辐射分量(64C)的第二主要单位向量(64)限定，所述第二主要直辐射分量(64C)大于所述第一主要直辐射分量(60C)。
7.根据权利要求4所述的裙部(20)，其中，所述第一主要方向和所述第二主要方向中的每个由具有非零主要直辐射分量(60C、64C)的主要单位向量(60、64)限定。
8.根据权利要求4所述的裙部(20)，其中，所述第一组喷嘴(48)包括与所述第一主要喷嘴系列和所述第二主要喷嘴系列(41、45)分开的第一次要喷嘴系列(43)，并且所述第二组喷嘴(49)包括与所述第一主要喷嘴系列和所述第二主要喷嘴系列(41、45)分开的第二次要喷嘴系列(47)。
9.根据权利要求8所述的裙部(20)，其中，所述第一主要喷嘴系列和所述第一次要喷嘴系列(41、43)的第一喷嘴(40、42)相对于彼此交替定位，和/或所述第二主要喷嘴系列和所述第二次要喷嘴系列(45、47)的第二喷嘴(44、46)相对于彼此交替定位。
10.根据权利要求4所述的裙部(20)，其中，第一喷嘴(40、42)被定位在分隔周界线(54)内，第二喷嘴(44、46)被定位在所述分隔周界线(54)的外侧，或者第一喷嘴(40、42)被定位在分隔周界线(54)的外侧，第二喷嘴(44、46)被定位在所述分隔周界线(54)的内侧。
11.一种用于涂层产品的旋转喷射器(10)，所述旋转喷射器包括至少一个用于喷洒所述涂层产品的构件(12)、用于使第一喷洒构件(12)绕轴线(A-A')旋转的驱动***(16)以及静止的裙部(20)，
其特征在于，所述裙部(20)由根据权利要求1、2、3、5、6、7、8、9、10中任一项权利要求所述的裙部构成，所述供应腔室(40A、42A、44A、46A)中的每个在所述旋转喷射器(10)中形成。
12.根据权利要求11所述的旋转喷射器(10)，其中，所述喷洒构件(12)具有至少一个总体上圆形的边缘(26)，所述空气喷出喷嘴(40、42、44、46)中的每个距所述旋转轴线(A-A’)一距离，所述距离大于或等于所述边缘(26)的直径的一半。
13.一种喷洒机器人(4)，所述喷洒机器人包含铰接臂(8)、安装在所述铰接臂(8)的一个端部处的曲柄销(9)以及附接在所述曲柄销(9)上的旋转喷射器(10)，其中，所述旋转喷射器(10)为根据权利要求11所述的旋转喷射器。
14.一种利用根据权利要求11所述的旋转喷射器(10)喷射的涂层产品来覆盖至少一个物体的至少一部分的方法，其中，所述空气喷出喷嘴(40、42、44、46)包括由来自所述喷嘴系列(41、43、45、47)之中的至少第一喷嘴系列(41、43)组成的第一组喷嘴(48)和由来自所述喷嘴系列(41、43、45、47)之中的至少第二喷嘴系列(45、47)组成的第二组喷嘴(49)，所述方法包括以下步骤：
-利用所述旋转喷射器(10)喷射涂层产品的第一射流，只有所述第一组喷嘴(48)的所述空气喷出喷嘴(40、42)被供应有空气时，所述空气喷出喷嘴(40、42)才喷出第一空气射流，所述第一空气射流一起形成以窄的方式使涂层产品的所述第一射流成形的第一成形空气，以及
-在用于喷射涂层产品的第一射流的步骤之前或之后，利用所述旋转喷射器(10)喷射涂层产品的第二射流，只有所述第二组喷嘴(49)的所述空气喷出喷嘴(44、46)被供应有空气时，所述空气喷出喷嘴(44、46)才喷出第二空气射流，所述第二空气射流一起形成以宽的方式使涂层产品的所述第二射流成形的第二成形空气。
15.根据权利要求14所述的覆盖方法，所述方法包括：在用于喷射涂层产品的所述第一射流的步骤和用于喷射涂层产品的所述第二射流的步骤之间的用于以另一喷洒构件替代所述喷洒构件(12)的步骤。
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