CN107548340A - 用于对物品进行剥离、计数、以及分层堆放的设备和方法 - Google Patents

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CN107548340A CN201680008075.1A CN201680008075A CN107548340A CN 107548340 A CN107548340 A CN 107548340A CN 201680008075 A CN201680008075 A CN 201680008075A CN 107548340 A CN107548340 A CN 107548340A
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Abstract

本发明涉及一种用于将物品从模具上剥离、扩展该物品、并且分层堆放所述物品的设备(100)，其特征在于：第一输送机(110)，具有用于将该物品从该模具上剥离的剥离单元(120)并且输送该物品；具有表面的履带(130)，该表面与被该剥离单元(120)固持的物品产生摩擦；第二输送机(170)，被定位在该第一输送机(110)下方以便从该剥离单元(120)接收该物品；与该第二输送机(170)相关联的多个滚轮，用于压制该第二输送机(170)输送的物品；联接到第二输送机(170)上的可移动接收器(150)，用于收集来自该第二输送机(170)的物品并且用于堆叠该物品，其中，该可移动接收器(150)可以竖直地移位以堆叠该物品。本发明还涉及一种使用所述设备(100)的方法。

Description

用于对物品进行剥离、计数、以及分层堆放的设备和方法
发明背景
技术领域
本发明涉及一种能够用于在持续移动的输送机上将物品从铸造模具上剥离的机器，并且更具体地涉及一种用于剥离手套和扩展手套使得手套的指部正确地成形、以及堆叠手套以用于随后的手套打包的机器。
相关技术的说明
对于预防食品加工业的工作者间的传染、以及保护医院或诊所里的医护人员和患者免受传染性细菌的侵害有着与日俱增的需要。用于控制这种污染的一种有效且花费不多的方式是使用手套。然而，在需要手工劳作的手套生产***中，卫生是个问题。
研究已经表明，如果某人手上有耐甲氧西林金黄色葡萄球菌(MRSA)，则细菌将留在此人接下来触碰的四个表面上。在用于手套生产的剥离工位中，每条生产线上需要至少两个至四个工人手工地将手套从手模具上脱离。手套生产过程中的这种手工操作可能污染手套。该问题突出了使用手工劳作时生产***所要求的卫生控制以及生产总成本的增加。
现在，一些机器自动地使手套从手模具中脱离，以减小手套被工人的手污染的风险。美国专利号3,570,053披露了一种折叠机构，用于折叠手套的手腕部分从而形成袖口。该折叠机构与将模制的手套从铸造模具上剥离的剥离单元相关联。这些模具被置于呈工字梁形状的输送机链上并且随其行进，而这些剥离单元被安装在第二输送机上并且随其行进。每个剥离单元设有多个剥离臂，这些剥离臂关于开口正交地安装以便将手套从模具上剥离。该折叠机构被安装在第三输送机上并且随其行进，由此该折叠机构和该剥离单元以彼此合拍的关系行进以便接收并折叠手套。然而，正在剥离的手套在四个空间位置处被剥离臂的刷子和铲子夹持，因此在卷边处呈现大大地张开的腕部。这可能有损坏手套的袖口端的风险。
另一方面，在打包手套之前的手套对齐和堆叠过程也是在手套生产过程中备受关注的事情。手套扩展过程可以确保手套的这些指部正确地成形。CN 201472679 U披露了一种自动手套打包机器。该机器包括用于在生产线上从模具上抓取手套的脱模组件，其特征在于，在安排在该脱膜组件的背部处的机架上安排有手套定位和获取装置，在该定位和获取装置下方的一侧处安排有手套输送装置，并且该输送装置的一个末端设置有能够放置产品分装箱的位置变换装置。然而，在这种引用的技术中发现的缺点是，手套从输送装置向下滚动到箱子中没有体现出手套在该箱子里的恰当的堆叠顺序。该机器需要将随机移位的手套重新安排成恰当的堆叠顺序，这是费时的并且需要手工劳作。
US 3,655,317披露了一种自动起模机。该机器包括：其上附接有模块的移动输送机；具有至少一个臂对的可移动阵列(160)，每个臂对具有用于夹紧到模制产品上的一对棘爪；自动移动器件；以及控制器件，该控制器件用于顺序地移动多个臂对的阵列、将每个臂的棘爪对夹紧到模制产品上、伸展臂对以清洁这些模块的任何凸出部、升起该阵列以便将产品从模具上剥离、以及释放剥离后的产品；以及用于接收被释放的产品的装置。然而，经由所引用的技术中的这种机器无法完成手套扩展和手套堆叠。需要将单独的装备结合到该机器中以用于手套对齐、手套扩展以及手套堆叠过程。
因此，可以看到，在现有技术中需要提供一种用于剥离手套、对齐并扩展手套、以及堆叠手套以用于随后的手套打包的机器。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种用于剥离手套、扩展手套使得手套的指部正确地成形、并且堆叠手套以用于随后的手套打包的机器。
本发明的目的还在于，提供一种用于在最小程度地损坏或不损坏手套的情况下将手套从模具上移除的剥离单元。
相应地，这些目的通过本发明的以下教导实现。本发明涉及一种用于将物品从模具上剥离、扩展该物品、并且分层堆放所述物品的设备，其特征在于：第一输送机，具有用于将该物品从该模具上剥离的剥离单元并且输送该物品；具有表面的履带，该表面与被该剥离单元固持的该物品产生摩擦；第二输送机，被定位在该第一输送机下方以便从该剥离单元接收该物品；与该第二输送机相关联的多个滚轮，用于压制被该第二输送机输送的该物品；联接到该第二输送机上的可移动接收器，用于收集来自该第二输送机的该物品并且用于堆叠该物品；其中，该可移动接收器可以竖直地移位以堆叠该物品。
附图说明
当结合本发明的优选实施例的附图进行阅读时，本发明的特征将更易于理解并且从以下详细说明中得出，在附图中：
图1示出了物品打包机器；
图2示出了物品打包机器的分解图；
图3a示出了与该设备相关联的可移动阵列，用于将物品在可移动阵列处从模具上剥离；
图3b示出了B点，在该点处物品被夹持单元从模具上剥离；
图4a示出了在距卷边的袖口的特定允许的距离下夹紧物品、并且更具体地手套的剥离单元的一对夹持器；
图4b是示出了剥离单元的等距视图，其中一对夹持器处于闭合位置中；
图4c是示出了剥离单元的正视图，其中该对夹持器处于闭合位置中；
图4d是示出了剥离单元的等距视图，其中一对夹持器处于张开位置中；
图4e是示出了剥离单元的正视图，其中该对夹持器处于张开位置中；
图4f是示出了剥离单元的侧视图；
图4g是示出了该对夹持器的张开和闭合的正视图；
图4h是夹紧板(126)的等距视图；
图5示出了具有输送带和导轨线的第一输送机的第一实施例；
图6a是示出了被固定到第一输送机上的多个剥离单元的透视图，并且该多个输送机可旋转以用于对齐；
图6b是示出了被固定到该第一输送机上的多个剥离单元的透视图，并且该多个输送机不可旋转用于对齐；
图7a示出了物品打包机器的侧视图；
图7b是示出了沿着履带的周长安排的鼓风机的该装置的透视图；
图8a是示出了掉落点(A)的图，在该掉落点处，物品正被从多个剥离单元释放并且掉落到第二输送机中；
图8b是根据图8a的该掉落点(A)的放大图；
图9a-9e示出了用于收集和堆叠这些物品的可移动接收器的操作；并且
图10是该物品打包机器的仰视图。
具体实施方式
按照要求，在此披露了本发明的多个详细实施例；但应理解的是，所披露的这些实施例仅仅是本发明的示例，而本发明可以用多种不同形式来实施。因此，在此披露的特定的结构上的和功能性的细节不得被解释为限制性的，而是仅作为权利要求书的基础。应理解的是，附图及其详细说明并非旨在使本发明限制于披露的具体形式，相反，本发明将覆盖落在如通过所附的权利要求所限定的本发明的范围内的所有修改、等同物以及替代方案。如在整个申请中所使用的，词语“可以”是以容许的方式(即，是指具有可能性)而不是以强制性的方式被使用。类似地，词语“包括”、“包括了”、以及“包括有”是指包括但不限于。此外，除非另外提及，词语“一个(a)”或“一个(an)”是指“至少一个”，并且词语“多个”是指一个或多个。使用缩写或技术术语的地方，表达的是在技术领域中被普遍接受的意思。为了便于参考，当涉及共用于这些附图的相同或类似的特征时，在整个附图中将使用共用的参考号。现在将参照图1-10来描述本发明。
本发明涉及一种用于将物品从模具上剥离、扩展该物品、并且分层堆放所述物品的设备(100)，其特征在于：
第一输送机(110)，具有用于将该物品从该模具上剥离的剥离单元(120)并且输送该物品；
具有表面的履带(130)，该表面与被剥离单元(120)固持的该物品产生摩擦；
第二输送机(170)，被定位在该第一输送机(110)下方以便从该剥离单元(120)接收该物品；
与该第二输送机(170)相关联的多个滚轮，用于压制该第二输送机(170)输送的物品；
联接到第二输送机(170)上的可移动接收器(150)，用于收集来自该第二输送机(170)的物品并且用于堆叠该物品；
其中，该可移动接收器(150)可以竖直地移位以堆叠该物品。
在本发明的一个优选实施例中，所述物品是手套。
在该设备(100)的一个优选实施例中，该剥离单元(120)包括：
用于夹紧该物品的一对夹持器(121)，其中，每个夹持器(121)设有由弹簧(128)互连的轴(127)；
设有水平槽(126a)的夹紧板(126)，其中，每个夹持器(121)的轴(127)被接收穿过水平槽(126a)以便将这对夹持器(121)连接到夹紧板(126)上；
用于与第一输送机(110)接合的基座(122)；以及
延伸穿过该基座(122)、用于致动这对夹持器(121)的张开和闭合的连杆(124)。
在该设备(100)的一个优选实施例中，该夹紧板(126)被连接到该连杆(124)上。
在该设备(100)的一个优选实施例中，该连杆(124)被连接到履带滚轮(123)上。
在该设备(100)的一个优选实施例中，台架(129)被安装在该基座(122)上并且每个夹持器(121)被枢转地固定到该台架(129)上。
在该设备(100)的一个优选实施例中，该基座(122)设有突出部(16a)以使得当所述突出部(16a)碰到位于该第一输送机(110)上的对齐装置(16b)时，该剥离单元(120)能够旋转。
在该设备(100)的一个优选实施例中，该基座(122)设有轴承(125)以允许该剥离单元(120)的旋转。
在该设备(100)的一个优选实施例中，该第二输送机(170)是可缩回的输送机。
在该设备(100)的一个优选实施例中，该履带(130)设有传感器(131)，用于检测待转移到第二输送机(170)上的物品的存在。
本发明还提供了一种用于通过使用设备(100)来剥离、扩展、并打包物品的方法，其特征在于如下步骤：
使在模具处的该物品与在第一输送机(110)处的该剥离单元(120)接合；
使用该剥离单元(120)从该模具中剥离该物品；
当所述物品被剥离单元(120)固持时将该物品的一部分铺放在履带(130)的该表面上，从而拉伸并扩展该物品；
将该物品从该剥离单元(120)释放到该第二输送机(170)上以被输送；
使用多个滚轮来压制该物品；以及
使用该可移动接收器(150)来收集并且堆叠该物品。
在使用设备(100)来剥离、扩展、并打包物品的方法的一个优选实施例中，旋转该剥离单元(120)以使该物品朝向指定的取向对齐，然后将该物品的该部分铺放在履带(130)的该表面上。
下面是设备(100)以及使用设备(100)来剥离、对齐、并扩展物品的方法的实例，从中可以更容易地理解本发明的优点。应理解的是，以下实例仅用于展示性目的并且不应被解释为以任何方式限制本发明。
实例
图1和图2示出了本发明的设备(100)的一个优选实施例。如在图3a中所示，具有多个模具的可移动阵列(160)优选地与设备(100)相关联。该可移动阵列(160)优选地定位在该设备(100)上方。在可移动阵列(160)处的该多个模具中的一个模具在所述模具的外边缘处承载该物品的一部分。
该设备(100)的第一输送机(110)被定位在该可移动阵列(160)的下方，该第一输送机具有剥离单元(120)，该剥离单元被固定到用于输送从该模具接收的物品的所述第一输送机(110)上。如在图3b中所示，该可移动阵列(160)优选地在从右至左的方向上行进，同时第一输送机(110)按逆时针方向上旋转，或反之亦然。可移动阵列(160)与第一输送机(110)的行进速度是同步的。参照图3b的细节B，在第一输送机(110)的末端处，夹持物品的剥离单元(120)将向下移动，同时仍然固持该物品的模具沿水平方向移动。可移动阵列(160)和第一输送机(110)的不平行的移动将在模具与多个剥离单元(120)之间的物品中导致轻微的张力，这导致当剥离单元(120)向下移动时该物品从该模具上被剥离。在一个优选实施例中，该设备(100)设有多个剥离单元(120)以便能够剥离多个物品。
在图4a-4f中展示的剥离单元(120)被设置为用于夹紧到物品上并将该物品从模具上剥离。虽然本发明可以被应用于不同类型的物品，但本发明尤其适用于对手套的剥离、计数、以及分层堆放。在该物品是手套的情况下，手套可以典型地具有卷边的袖口。参照图4a，这对夹持器(121)优选地被适配成在这对夹持器(121)之间具有间隙以便在该卷边袖口处夹紧该物品。在一个优选实施例中，所述间隙具有足够小的间隙以防止该卷边袖口穿过这对夹持器(121)而掉落。在一个优选实施例中，如在图4a中所示，这对夹持器(121)在距该卷边袖口的预定的距离下夹紧该物品，并且更具体地为手套。这将确保所述物品被夹持在标准位置处以便随后在履带(130)上被扩展。
这对夹持器(121)优选地呈一对钳口或板的形式，用于夹紧该物品。这对夹持器(121)中的每个夹持器(121)设有用于连接至图4h中示出的夹紧板(126)的轴(127)。夹紧板(126)包括水平槽(126a)，该水平槽可以采用单一开口或一对开口的形式。用于每对夹持器(121)的这些轴(127)被接收穿过夹紧板(126)的水平槽(126a)并且通过弹簧(128)互连(图4b-4e)。
该剥离单元(120)还包括用于与第一输送机(110)接合的基座(122)。在一个优选实施例中，如图4a-4f中所示，台架(129)被安装在基座(122)上。优选地，每个夹持器(121)被枢转的固定到台架(129)上。这允许每个夹持器(121)枢转以用于张开和闭合所述对的夹持器(121)。
基座(122)优选地包括开口，连杆(124)延伸穿过该开口。连杆(124)优选地被连接到夹紧板(126)上。当连杆(124)被推或拉而穿过基座(122)的开口时，夹紧板(126)的移动遵循连杆(124)的移动。
参照图4b-4c以及4f-4g，当这对夹持器(121)处于闭合位置中时，夹紧板(126)远离基座(122)被推出。连接这对夹持器(121)的轴(127)的弹簧(128)有助于将这对夹持器(121)固持在该闭合位置中。
参照图4d-4e以及4g，当连杆(124)被向下拉或推而穿过基座(122)时，夹紧板(126)被拉向基座(122)。当夹紧板(126)向基座(122)移动时，这对夹持器(121)受力摆动分开。在每个夹持器(121)上的轴(127)在相反方向上沿着夹紧板(126)的水平槽(126a)向外滑移，以允许每个夹持器(121)向外旋转。当这对夹持器(121)张开、并且这些轴(127)在水平槽(126a)内滑移分开时，弹簧(128)将伸展。当这对夹持器(121)到达完全张开的位置时，这些轴(127)将在弹簧(128)收缩的辅助下向内滑移退回，该弹簧将这些轴(127)再次拉在一起。因此，弹簧(128)还有助于将这对夹持器(121)固持在该张开位置中。
为了闭合这对夹持器(121)，连杆(124)被向上拉或推而穿过基座(122)，该连杆推动夹紧板(126)离开基座(122)(图4b-4c以及4f-4g)。夹紧板(126)离开基座(122)的移动迫使各个夹持器(121)向内枢转。这对夹持器(121)上的轴(127)在水平槽(126a)内滑移分开并且弹簧(128)被伸展。当这对夹持器(121)接近完全闭合的位置时，这些轴(127)向内滑移退回并且弹簧(128)收缩，导致这对夹持器(121)急速闭合。优选地通过传感器(131)来控制这对夹持器(121)的张开和闭合。
在一个优选实施例中，连杆(124)被连接到履带滚轮(123)上。根据图5，第一输送机(110)优选地包括输送带(112)和导轨线(113)，其中，导轨线(113)被定位在输送带(112)的边缘之中。剥离单元(120)的基座(122)与输送带(112)接合，而履带滚轮(123)与导轨线(113)接合。以此方式，剥离单元(120)围绕第一输送机(110)被输送。
可以通过导轨线(113)的结构来控制这对夹持器(121)的张开和闭合。当履带滚轮(123)到达在导轨线(113)处的C点时(其中导轨线(113)被配置成略微高于其最初的路径)，连杆(124)被拉动穿过基座(122)并且将夹紧板(126)拉向基座(122)。这导致这对夹持器(121)摆动分开，因此释放所夹紧的物品。这对夹持器(121)将保留在张开位置中，直到被带回到导轨线(113)的最初路径。
在一个优选实施例中，该剥离单元(120)可旋转以用于将物品按特定的方向对齐，如通过在图6a中示出的对齐装置(111)来控制。如图6b中展示的，剥离装置(120)还可以被固定到第一输送机(110)上，而不改变被夹紧的物品的取向。参照图4b-4e，剥离单元(120)的基座(122)优选地设有突出部(111a)。在图6a中，可以看到，当被第一输送机(110)输送的剥离单元(120)接近对齐装置(111)时，突出部(111a)与对齐装置(111)接触，这抵抗了剥离单元(120)的向前移动。这导致剥离单元(120)旋转，优选地旋转90°。剥离单元(120)优选地设有在基座(122)中的轴承(125)以便允许所述剥离单元(120)旋转。
旋转该剥离单元(120)以便在向履带(130)传输物品时使该物品朝向指定的取向对齐。如图2中所示，履带(130)被定位在第一输送机(110)的下方。履带(130)具有用于接收被剥离单元(120)夹紧的物品的表面。当在第一输送机(110)旋转时物品的一部分沿着履带(130)的表面被拖动时，在物品与履带(130)的表面之间产生摩擦，从而将该物品拉成并且扩展成希望的形状。在该物品是手套的情况下，将沿着表面来拉动该手套，使得手套的指部穿过在这对夹持器(121)之间的间隙被拖出直到手套的卷边袖口接触这对夹持器(121)。以此方式，手套完全地扩展并且这对夹持器(121)在卷边袖口处夹持该手套。履带(130)还优选地设有用于将手套吹成所需形状的鼓风机(140)。在一个优选实施例中，如图7a和7b中所示，鼓风机(140)沿着履带(130)的周界被安排。
如图3a中所示，第二输送机(170)被定位在第一输送机(110)下方以接收来自剥离单元(120)的物品。进一步优选的是，第二输送机(170)被定位在履带(130)的下方。在一个优选实施例中，多个滚轮被定位在第二输送机(170)与履带(130)的下方。该多个滚轮可以沿着履带(130)的底部被定位，用于压制由第二输送机(170)输送的物品。优选地，该多个滚轮以高的表面速度旋转以压靠整个物品，从而迫使空气从该物品出来并展平该物品。
在一个优选实施例中，传感器(131)被安装到履带(130)的一个末端处，优选地邻近从履带(130)到第二输送机(170)的物品掉落点。在图8a和8b中示出了所述掉落点。传感器(131)优选地是光传感器(131)，该光传感器控制剥离单元(120)的这对夹持器(121)的张开和闭合并且还检测掉落到第二输送机(170)上的物品的数量。当传感器(131)检测到被夹紧的物品已经到达掉落点时，剥离单元(120)的这对夹持器(121)将摆动分开以释放物品从而使其掉落到第二输送机(170)上。
参照图2-3a，可移动接收器(150)被连接到第二输送机(170)上，用于收集来自第二输送机(170)的物品。在一个优选实施例中，第二输送机(170)是由电机、例如伺服电机驱动的可缩回的输送机。在输送物品时，第二输送机(170)优选地每0.3秒缩回一次。第二输送机(170)将在邻近可移动接收器(150)的一个末端处缩回。第二输送机(170)的缩回导致物品掉落到可移动接收器(150)上。第二输送机(170)的缩回动作优选地由传感器(131)控制，该传感器检测被第二输送机(170)接收的每个物品。
图9a-9e示出了对用于收集和堆叠从第二输送机(170)接收的物品的可移动接收器(150)的操作。在一个优选实施例中，如图10中所示，由与气动***(154)联接的独立伺服电机(153)来驱动可移动接收器(150)。可移动接收器(150)可以具有至少两个缓冲板(151，152)用于收集和扩展该物品。在本发明的一个示例性实施例中，第一缓冲器(151)和第二缓冲器(152)被独立伺服电机(153)控制进行上下移动，用于收集并堆叠从第二输送机(170)接收的物品。气动***(154)控制这些缓冲板的提升和下降。根据伺服电机(153)控制器的设定，第一缓冲器(151)将首先收集并堆叠物品(每次接收物品时略微下降)，直到已经接收到预定数量的物品。第一缓冲器(151)将下降直到到达输出输送机，此时，第一缓冲器(151)缩回以使这堆物品掉落到输出输送机上。优选地同时提升第二缓冲器(152)用于另一轮的堆叠。当物品被堆叠到第二缓冲器(152)上时，第一缓冲器(151)将上升并且返回到其初始位置用于重复堆叠循环。
虽然已经参照特定实施例描述了并且还在附图中示出了本发明，但对本领域技术人员将显而易见的是，在如说明书中描述并且在以下权利要求书中限定的本发明的范围内可以做出许多变体和修改。
对根据本发明的附图中使用的参考号的说明：
参考号 说明
100 设备
110 第一输送机
111 对齐装置
111a 突出部
112 输送带
113 导轨线
120 剥离单元
121 夹持器
122 基座
123 履带滚轮
124 连杆
125 轴承
126 夹紧板
126a 水平槽
127 轴
128 弹簧
129 台架
130 履带
131 传感器
140 鼓风机
150 可移动接收器
151 第一缓冲器
152 第二缓冲器
153 独立的伺服电机
154 气动***
160 可移动阵列
170 第二输送机

Claims (11)

1.一种用于将物品从模具上剥离、扩展该物品、并且分层堆放所述物品的设备(100)，其特征在于：
第一输送机(110)，具有用于将该物品从该模具上剥离的剥离单元(120)并且输送该物品；
具有表面的履带(130)，该表面与被该剥离单元(120)固持的物品产生摩擦；
第二输送机(170)，被定位在该第一输送机(110)下方以便从该剥离单元(120)接收该物品；
与该第二输送机(170)相关联的多个滚轮，用于压制该第二输送机(170)输送的物品；
联接到该第二输送机(170)上的可移动接收器(150)，用于收集来自该第二输送机(170)的物品并且用于堆叠该物品；
其中，该可移动接收器(150)可竖直移位以堆叠该物品。
2.根据权利要求1所述的设备(100)，其中，该剥离单元(120)包括：
用于夹紧该物品的一对夹持器(121)，其中，每个夹持器(121)设有由弹簧(128)互连的轴(127)；
设有水平槽(126a)的夹紧板(126)，其中，每个夹持器(121)的轴(127)被接收穿过该水平槽(126a)以便将这对夹持器(121)连接到该夹紧板(126)上；
用于与该第一输送机(110)接合的基座(122)；以及
延伸穿过该基座(122)、用于致动这对夹持器(121)的张开和闭合的连杆(124)。
3.根据权利要求2所述的设备(100)，其中，该夹紧板(126)被连接到该连杆(124)上。
4.根据权利要求2所述的设备(100)，其中，该连杆(124)被连接到履带滚轮(123)上。
5.根据权利要求2所述的设备(100)，其中，台架(129)被安装在该基座(122)上并且每个夹持器(121)被枢转地固定到该台架(129)上。
6.根据权利要求2所述的设备(100)，其中，该基座(122)设有突出部(16a)，以使得当所述突出部(16a)碰到位于该第一输送机(110)上的对齐装置(16b)时，该剥离单元(120)能够旋转。
7.根据权利要求2所述的设备(100)，其中，该基座(122)设有轴承(125)以允许该剥离单元(120)的旋转。
8.根据权利要求1所述的设备(100)，其中，该第二输送机(170)是可缩回的输送机。
9.根据权利要求1所述的设备(100)，其中，该履带(130)设有传感器(131)，用于检测待转移到该第二输送机(170)上的物品的存在。
10.一种使用根据权利要求1所述的设备(100)来剥离、扩展、并且打包物品的方法，其特征为以下步骤：
使在模具处的该物品与在该第一输送机(110)处的该剥离单元(120)接合；
使用该剥离单元(120)从该模具中剥离该物品；
当所述物品被该剥离单元(120)固持时将该物品的一部分铺放在该履带(130)的表面上，从而拉伸并扩展该物品；
将该物品从该剥离单元(120)释放到该第二输送机(170)上以被输送；
使用多个滚轮来压制该物品；以及
使用该可移动接收器(150)来收集并且堆叠该物品。
11.一种根据权利要求10所述的使用设备(100)来剥离、扩展、并且打包物品的方法，其中，旋转该剥离单元(120)以使该物品朝向指定的取向对齐，然后将该物品的该部分铺放在履带(130)的该表面上。
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