CN201472679U - 手套自动包装机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种有序、高效、自动对手套进行包装的包装机。包括将手套(1)从手模(2)脱离的脱模装置(5)和整机控制装置，关键是脱模装置(5)后部设有的机架(3)上设有一手套定位获取装置，定位获取装置下方并一侧设有一手套(1)的输送装置(7)，输送装置(7)的一端设有可置放产品分装盒(9)的换位装置(8)。本实用新型结构设计相当简单并独特，解决了现有技术对轻质柔软性塑胶手套包装存在的无序混乱问题，且进一步解决了计数、质检问题，达到了有序、高效的包装效果，极大提高了工作效率和降低了人工成本。

Description

手套自动包装机
技术领域：
本实用新型涉及一种产品的自动包装机械，具体是一种对软质材料制备的薄膜状手套的自动包装机。
背景技术：
塑胶手套是广泛使用的产品，使用领域涉及工业、家庭和医院等，这些手套通常比较薄，如聚氯乙烯(PVC)和乳胶(Latex)手套可做到相当薄，如0.1毫米以下。目前其生产与包装状况一是由人工将手套从手形的模具上取下再置入产品箱或筐内，再经人工将其置入包装盒内，使用大量人工，工作效率相当低，生产成本相应增加。另一种是利用脱模装置将手套从手形的模具上取下，手套从脱模装置下落过程中，脱模装置产生一股气流将下落的手套吹落到一特定方向或位置的产品箱或筐内，由于手套的轻重的误差或环境中有气流流动或特定气流的大小的误差，手套在产品箱或筐内处于混乱堆积状态，须人工将其按手套的指尖到袖口方向码放在包装盒内，这种无序堆积无疑增加了后续工作量和降低了工作效率，由于手套的生产是高效的生产线生产，如何解决低效的包装则是必须解决的关键性瓶颈问题。
发明内容：
本实用新型的发明目的是公开一种有序、高效、自动对手套进行包装的包装机。
实现本实用新型的技术解决方案如下：包括将手套从手模脱离的脱模装置和整机控制装置，关键是脱模装置后部设有的机架上设有一手套定位获取装置，定位获取装置下方并一侧设有一手套的输送装置，输送装置的一端设有可置放产品包装盒的换位装置。
所述的定位获取装置为机架上有一副皮带轮架，副皮带轮架上设有一可循环运动的副皮带，副皮带下方为一可循环运动的输送手套的输送装置。
所述的定位获取装置为在手套脱离手模的位置设有一可上下运动或旋转运动的压板，压板下方为可循环运动的输送手套的输送装置。
所述的输送装置为可循环运动的皮带传输装置或链轮传输装置。
所述的换位装置为由步进电机驱动的换位转动盘。
所述的机架上设有一计数装置，计数装置为光电感知计数装置。
本实用新型结构设计相当简单并独特，解决了现有技术对轻质柔软性塑胶手套包装存在的无序混乱问题，且进一步解决了计数、质检问题，达到了有序、高效的包装效果，极大提高了工作效率和降低了人工成本。
附图说明：
图1为本实用新型的整体功能示意图。
图2为本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式：
请参见图1～图2，本实用新型的具体实施例如下：包括将手套1从手模2上脱离的脱模装置5和整机控制装置(图中未示出)，关键是脱模装置5后部设有的机架3上设有一手套定位获取装置，所谓定位获取装置是指可将脱离手模2的手套1适当地设置在特定的位置如输送装置7上，定位获取装置下方并一侧设有一手套1的输送装置7，输送装置7的一端设有可置放产品分装盒9的换位装置8；本实用新型是与手套1的主生产线4配合，手模2在主生产线4上移动，同时脱模装置5同步一侧移动，脱模装置5的实质是有一可前后位移的机械手6，该机械手6夹持手套1的特定部位后，机械手6即沿主生产线4移动，又回缩位移将手套1从手模2上脱离，在手套1从手模2上脱离前，相当于手模2与机械手6共同夹持手套1，在手套1脱离手模2的短暂时间，手套1为基本展开的平整状态，这时定位获取装置将平整状态的手套1设置在一输送手套1的输送装置7上，输送装置7将手套1送入设于输送装置7一端的换位装置8的产品分装盒9内而完成数量定额分装。
上述的定位获取装置为机架3上有一副皮带轮架10，副皮带轮架10上设有一可循环运动的副皮带11，副皮带11下方为一可循环运动的输送手套1的输送装置7；输送装置7为可循环运动的皮带传输装置或链轮传输装置，其与上方的可循环运动的副皮带11之间形成一可夹持平整展开状态的手套1的夹持开口，前述的运动的手模2与机械手6将手套1送入上述的夹持开口(见图1所示)，最终由输送装置7输送手套1；上述的定位获取装置还可以是在手套1脱离手模2的位置设有一可上下运动或旋转运动的压板(图中未示出)，压板下方为可循环运动的输送手套1的输送装置7，亦可实现将脱离手模2的手套1压送到输送装置7的输送带上；输送装置7的一端设有可置放产品分装盒9的换位装置8，换位装置8由一步进电机12驱动一换位转动盘13，换位转动盘13上有若干分装盒9，换位装置8位于输送装置7一端的下方，手套1由输送装置7上落入分装盒9内，当落入的手套1达到一定数量后，换位装置8转动一个工位以便更换分装盒9，从而实现了本实用新型的有序、定量包装；为进一步提高包装效率，在机架3上设有一计数装置14，计数装置14为光电感知计数装置，其是手套1在下落过程中会遮断光路进而给出一个计数信号，计数装置14记录一定数量后，控制装置会给步进电机12一个驱动信号使换位转动盘13转动，实现自动计数和自动更换分装盒9。
本实用新型的结构简单，其中的控制装置是控制运行或计数并且为已有技术，具有机械手6的脱模装置5亦是已有技术，整体结构可保证实现对轻质柔软乳胶手套的有序、高效包装效果。

Claims (6)

1.一种手套自动包装机，包括将手套(1)从手模(2)脱离的脱模装置(5)和整机控制装置，其特征在于脱模装置(5)后部设有的机架(3)上设有一手套定位获取装置，定位获取装置下方并一侧设有一手套(1)的输送装置(7)，输送装置(7)的一端设有可置放产品分装盒(9)的换位装置(8)。
2.根据权利要求1所述的手套自动包装机，其特征在于所述的定位获取装置为机架(3)上有一副皮带轮架(10)，副皮带轮架(10)上设有一可循环运动的副皮带(11)，副皮带(11)下方为一可循环运动的输送手套(1)的输送装置(7)。
3.根据权利要求1所述的手套自动包装机，其特征在于所述的定位获取装置为在手套(1)脱离手模(2)的位置设有一可上下运动或旋转运动的压板，压板下方为可循环运动的输送手套(1)的输送装置(7)。
4.根据权利要求1或2或3所述的手套自动包装机，其特征在于所述的输送装置(7)为可循环运动的皮带传输装置或链轮传输装置。
5.根据权利要求4所述的手套自动包装机，其特征在于所述的换位装置(8)为由步进电机(12)驱动的换位转动盘(13)。
6.根据权利要求5所述的手套自动包装机，其特征在于所述的机架(3)上设有一计数装置(14)，计数装置(14)为光电感知计数装置。
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