JP4926489B2 - 寿司等の弁当容器盛付方法及び装置 - Google Patents
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例えば特許文献1(特開2003−128002号公報)には、ロボットを利用して弁当箱に食品を盛り付ける自動化された装置が開示されている。
また特許文献2(特開2003−33148号公報)には、海苔巻きの成形を自動化した装置が開示されている。
即ちまず前記寿司等搬送体上に所定間隔を開けて任意に選択した寿司等を載置する。この間隔載置ステップでは、盛付け用として所望の寿司等を選択することができる。寿司等間に間隔を設けることにより、寿司等間のくっ付きを防止しながら、各寿司等間の搬送方向と直角方向の相対位置を自由に設定できるようにする。
開口された弁当容器を所定方向に搬送する容器搬送体と、該容器搬送体へ接近する方向に複数の寿司を搬送する第1の寿司搬送体と、該第1の寿司搬送体の入り口側に複数種の寿司を搬送する第2の寿司等搬送体とを用意し、
前記第2寿司等搬送体により搬送されている複数種の寿司より目的とする1種若しくは複数種の寿司等を前記第1寿司搬送体に移載する選択移載ステップと
前記第1の寿司等搬送体上に所定間隔を開けて任意に選択した寿司等を載置する間隔載置ステップと、
該載置した複数の寿司等を寿司等搬送体後段で寄せ集めひとかたまりに保持する寄せ集めステップと、
前記保持した寿司等群を開口された弁当容器上方に移動待機させる上空待機ステップと、
該待機した寿司等群をガイドを利用して目的とする該弁当容器の所定位置に押し出す容器投入ステップと、
よりなることを特徴とする。
かかる発明によれば、前記第2寿司等搬送体より目的とする1種若しくは複数種の寿司等を前記第1の寿司搬送体に移載するようにすれば、複数種類の寿司の中から好みのものを容易に選ぶことができ、選択される寿司の幅を広げることができる。
前記寿司等搬送体上に所定間隔を開けて任意に選択した寿司等を載置する間隔載置手段と、
該載置した複数の寿司等を寿司等搬送体後段で寄せ集めひとかたまりに保持する寄せ集め手段と、
前記保持した寿司等群を開口された弁当容器上方に移動待機させる上空待機手段と、
該待機した寿司等群をガイドを利用して目的とする該弁当容器の所定位置に押し出す容
器投入手段とからなり、
前記寿司等搬送体後段における寄せ集めステップの上流側で搬送体の搬送方向と直交する方向に寿司等の位置を前後にずらすオフセット手段が存在することを特徴とする。
かかる構成により、前記本第1の発明方法の各ステップを実施して、寿司等の弁当容器への盛付けの自動化が可能となる。
前記第2寿司等搬送体により搬送されている複数種の寿司より目的とする1種若しくは複数種の寿司等を前記第1寿司搬送体に移載する選択移載手段と
前記第1の寿司等搬送体上に所定間隔を開けて任意に選択した寿司等を載置する間隔載置手段と、
該載置した複数の寿司等を寿司等搬送体後段で寄せ集めひとかたまりに保持する寄せ集め手段と、
前記保持した寿司等群を開口された弁当容器上方に移動待機させる上空待機ステップと、
該待機した寿司等群をガイドを利用して目的とする該弁当容器の所定位置に押し出す容器投入手段とよりなることを特徴とする。
かかる第2の発明によれば、該第2寿司等搬送体から所望の寿司等を選んで寿司等搬送体に移載するようにすれば、多種の寿司等の中から弁当容器盛付け用寿司として所望の寿司を自由かつ容易に選択することができる。
これによって弁当容器に盛付けする場合に寿司等の角度を任意に変えながら整然と並べることができ、見栄えの良い盛付けが可能となる。
図1は、本発明をいなり寿司の弁当容器への盛付けに適用した第1実施例の全体構成を示す平面図、図2は前記第1実施例の間隔載置手段を示す平面図、図3は、同じく立面図、図4の(a)は、前記第1実施例の把持盛付け装置(ガイド板開)の平面図、(b)は同じく立面図、図5の(a)は、前記第1実施例の把持盛付け装置(ガイド板閉)の平面図、(b)は同じく立面図、図6は、前記第1実施例の弁当箱への盛付け状態を示す平面図である。
図2及び図3は、移載装置2によってコンベア4側に押し出されたいなり寿司Iを整列する整列機構を示す平面図及び立面図である。図2及び3において、二自由度整列装置3は、固定側把持部301と可動側把持部302と押出部303と二自由度アクチュエータ304から構成されている。
コンベア1でプッシャ2を使用し、いなり寿司Iを選択して二自由度整列装置3へ押し出す。このとき固定側把持部301と可動側把持部302とは、水平位置で待機しており、両把持部の間隔は開いている。押し出されたいなり寿司Iは固定側把持部301の上に載置される。可動側把持部302が固定側把持部301へ近づくことによりいなり寿司Iを両側から挟んで把持する。
またコンベア4は、搬送距離hごとにタクト送りされており、二自由度整列装置3でいなり寿司がコンベア4に送り出された時は停止しており、コンベア4にいなり寿司が移載された後移動を開始するように構成されている。かかる動作によりいなり寿司I1〜I3をコンベア4上で相互の間隔hを開けた状態でコンベア幅方向にずらせた位置に置くことができる。
以上の動作を計3回行うと図2のいなり寿司I1〜I3の状態になる。
把持盛付装置5は、いなり寿司I1〜I3を把持してコンベア7に搬送される弁当箱8の上空で待機する把持ガイド板501〜504と、該把持ガイド板で把持されたいなり寿司を弁当箱8の中に押し出す押出部505から構成されている。
次に把持ガイド板502〜504の把持部を矢印gの方向へ移動させることにより、いなり寿司I1〜I3を3個同時に把持し、再びアクチュエータ6の動作により弁当箱8上方で待機する。
その際弁当箱8に対し押出部505で押付気味にすることで、安定した盛付を行うとともに、寿司同士の間にある把持ガイド板分の隙間を互いに寄せ合う効果も得られる。
また把持盛付装置5で弁当箱8に寿司等を盛り付ける場合、把持盛付装置5の動作タイミングをコンベア7の搬送速度に合わせる必要がある。
I いなり寿司
k 押し寿司
m 握り寿司
1 コンベア(第2の寿司等搬送体)
2 移載装置(選択移載手段)
3 二自由度整列装置(間隔移載手段)
4 コンベア(寿司等搬送体)
5 把持盛付装置(寄せ集め手段)
6 アクチュエータ(上空待機手段)
7 コンベア(容器搬送体)
8 弁当箱(弁当容器)
304 二自由度アクチュエータ(オフセット手段)
501〜504 把持ガイド板
505 押出部
Claims (4)
- 海苔巻き、いなり寿司、押し寿司、握り寿司、天むすなどの1又は複数種の寿司若しくは握り飯(以下寿司等という)を複数個まとめて整列させて弁当容器に盛り付ける方法において、
開口された弁当容器を所定方向に搬送する容器搬送体と、該容器搬送体へ接近する方向に寿司等を搬送する寿司等搬送体を用意し、
前記寿司等搬送体上に所定間隔を開けて任意に選択した寿司等を載置する間隔載置ステップと、
該載置した複数の寿司等を寿司等搬送体後段で寄せ集めひとかたまりに保持する寄せ集めステップと、
前記保持した寿司等群を開口された弁当容器上方に移動待機させる上空待機ステップと、
該待機した寿司等群をガイドを利用して目的とする該弁当容器の所定位置に押し出す容器投入ステップとからなり、
前記寿司等搬送体後段における寄せ集めステップの上流側で搬送体の搬送方向と直交する方向に寿司等の位置を前後にずらすオフセットステップが存在することを特徴とする寿司等の弁当容器盛付方法。 - 海苔巻き、いなり寿司、押し寿司、握り寿司、天むすなどの1又は複数種の寿司若しくは握り飯(以下寿司等という)を複数個まとめて整列させて弁当容器に盛り付ける装置において、
開口された弁当容器を所定方向に搬送する容器搬送体と、該容器搬送体へ接近する方向に寿司等を搬送する寿司等搬送体を具え、
前記寿司等搬送体上に所定間隔を開けて任意に選択した寿司等を載置する間隔載置手段と、
該載置した複数の寿司等を寿司等搬送体後段で寄せ集めひとかたまりに保持する寄せ集め手段と、
前記保持した寿司等群を開口された弁当容器上方に移動待機させる上空待機手段と、
該待機した寿司等群をガイドを利用して目的とする該弁当容器の所定位置に押し出す容
器投入手段とからなり、
前記寿司等搬送体後段における寄せ集めステップの上流側で搬送体の搬送方向と直交する方向に寿司等の位置を前後にずらすオフセット手段が存在することを特徴とする寿司等の弁当容器盛付装置。 - 海苔巻き、いなり寿司、押し寿司、握り寿司等の複数種の寿司より選択された複数個の寿司をまとめて整列させて弁当容器に盛り付ける方法において、
開口された弁当容器を所定方向に搬送する容器搬送体と、該容器搬送体へ接近する方向に複数の寿司を搬送する第1の寿司搬送体と、該第1の寿司搬送体の入り口側に複数種の寿司を搬送する第2の寿司等搬送体とを用意し、
前記第2寿司等搬送体により搬送されている複数種の寿司より目的とする1種若しくは複数種の寿司等を前記第1寿司搬送体に移載する選択移載ステップと
前記第1の寿司等搬送体上に所定間隔を開けて任意に選択した寿司等を載置する間隔載置ステップと、
該載置した複数の寿司等を寿司等搬送体後段で寄せ集めひとかたまりに保持する寄せ集めステップと、
前記保持した寿司等群を開口された弁当容器上方に移動待機させる上空待機ステップと、
該待機した寿司等群をガイドを利用して目的とする該弁当容器の所定位置に押し出す容器投入ステップと、
よりなることを特徴とする寿司の弁当容器盛付方法。 - 海苔巻き、いなり寿司、押し寿司、握り寿司等の複数種の寿司より選択された複数個の寿司をまとめて整列させて弁当容器に盛り付ける装置において、
開口された弁当容器を所定方向に搬送する容器搬送体と、該容器搬送体へ接近する方向に複数の寿司を搬送する第1の寿司搬送体と、該第1の寿司搬送体の入り口側に複数種の寿司を搬送する第2の寿司等搬送体とを具え、
前記第2寿司等搬送体により搬送されている複数種の寿司より目的とする1種若しくは複数種の寿司等を前記第1寿司搬送体に移載する選択移載手段と
前記第1の寿司等搬送体上に所定間隔を開けて任意に選択した寿司等を載置する間隔載置手段と、
該載置した複数の寿司等を寿司等搬送体後段で寄せ集めひとかたまりに保持する寄せ集め手段と、
前記保持した寿司等群を開口された弁当容器上方に移動待機させる上空待機ステップと、
該待機した寿司等群をガイドを利用して目的とする該弁当容器の所定位置に押し出す容器投入手段と、
よりなることを特徴とする寿司の弁当容器盛付装置。
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