JP6602137B2 - 箱詰め装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば、ポテトチップ、豆、飴等の食品が袋詰め又は箱詰めされた物品を、段ボールケースやダース箱等の外装箱に箱詰めする箱詰め装置に関する。

従来、箱詰め装置において、箱詰めされる物品が外装箱にきちんと収納されるように工夫が施されている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１には、床板上に整列された物品を、床板を開放して、床板の下方の箱詰め位置に配置された外装箱に押し込むよう構成された箱詰め装置において、床板の下方に揺動可能な４個の案内片を有する案内装置を備えた構成が記載されている。

この案内装置では、４個の案内片を、箱詰め位置に配置された外装箱のフラップを外側に押し広げるように揺動動作させる。これにより、４つのフラップ間の隙間が各案内片によって覆われて、押し込まれる物品がフラップ間の隙間等へ引っ掛かるのを防止できるようになっている。

特開２０１２−１６６７８８号公報

上記特許文献１の構成では、案内装置の４個の案内片の各々に対して、揺動機構及び駆動装置（例えばエアシリンダ）が設けられているため、合計４個の揺動機構及び駆動装置が必要となり、装置構成が複雑になる。

本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、なるべく簡単な構成で、物品が外装箱のフラップ間の隙間等に引っ掛かることなく、物品を正確に外装箱へ詰め込むことができる箱詰め装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明のある形態に係る箱詰め装置は、床板を有し、前記床板を開閉駆動する床開閉装置と、前記床板の上に物品を整列させてなる物品群を整列方向から一対の挟圧板の間に挟圧する挟圧装置と、その箱の上面を形成するための４つのフラップが立った状態の外装箱を支持するとともに昇降可能に構成された台座を有し、前記台座を所定の下降位置から所定の上昇位置へ上昇させることにより前記外装箱を前記床板の下方の箱詰め位置に配置する外装箱配置装置と、前記床板が開放された状態において前記挟圧された前記物品群の上面を下方に押して前記物品群を前記挟圧板間から下方に脱出させて、前記箱詰め位置に配置された外装箱に前記物品群を押し込む押込み装置と、前記床板の下方に設けられ、前記押込み装置により押し込まれる前記物品群を前記外装箱に案内する案内装置とを備え、前記案内装置は、前記床板の下方において前記物品群の整列方向と同方向に延びて互いの間を前記押し込まれる前記物品群が通るように平行に配置されるとともに、この配置位置で回動自在に支持される第１回動軸及び第２回動軸と、平面視において前記箱詰め位置に配置された前記外装箱の四隅に対応するように、前記第１回動軸及び前記第２回動軸の各々に軸方向に離れて２個ずつ取り付けられ、Ｌ字状断面または略Ｌ字状断面を有する４個の案内部材とを有し、前記第１回動軸に取り付けられた２個の前記案内部材と前記第２回動軸に取り付けられた２個の前記案内部材とが互いに向かい合うように配置されるとともに、各々の前記案内部材が前記第１回動軸及び前記第２回動軸よりも下方に延びて設けられており、前記台座が上昇して前記外装箱が前記箱詰め位置に到達するまでは、前記第１回動軸に取り付けられた前記案内部材と前記第２回動軸に取り付けられた前記案内部材とが、下方に向かうにつれて互いが近づくように傾斜した姿勢であり、前記台座が上昇して前記外装箱が前記箱詰め位置に到達した後、前記第１回動軸に取り付けられた前記案内部材と前記第２回動軸に取り付けられた前記案内部材とが、前記傾斜した姿勢から、互いの下端部が遠ざかる方向に回動して垂下した姿勢となるように、前記第１回動軸及び前記第２回動軸を回動させるよう構成されるとともに、前記第１回動軸に取り付けられた前記案内部材と前記第２回動軸に取り付けられた前記案内部材とが前記垂下した姿勢の状態で、前記押込み装置によって前記外装箱に前記物品群が押し込まれ、この押し込まれる物品群に対して前記外装箱の互いに隣り合う前記フラップ間の隙間が前記案内部材によって隠れるよう構成されている。

この構成によれば、外装箱が箱詰め位置に配置されたときに、案内部材を傾斜した姿勢から垂下した姿勢となるように回動させる。これによって、案内部材が外装箱のフラップの内側の面に当接してフラップが内側へ倒れるのを防止できる。また、物品群が外装箱に押し込まれる際に、互いに隣り合うフラップ間の隙間が案内部材によって隠れて、物品群はフラップ間の隙間に接触することなく外装箱に案内されるので、物品がフラップ間の隙間等に引っ掛かることなく、物品を正確に外装箱に詰め込むことができる。また、４個の案内部材を２個ずつに分けて２つの第１、第２回動軸の回動によって動作させることができるので、４個の案内部材を回動動作させるための動作機構及び駆動装置が２つで済み、構成が簡単になる。

前記第１回動軸に取り付けられた２個の前記案内部材の各々は、前記第２回動軸に取り付けられた前記案内部材と向かい合う面を有する第１主片部を有するとともに、前記第１回動軸に取り付けられた２個の前記案内部材の互いに遠い側の前記第１主片部の端縁から前記第２回動軸に取り付けられた前記案内部材の方向へ延びる第１側片部を有するよう構成され、前記第２回動軸に取り付けられた２個の前記案内部材の各々は、前記第１回動軸に取り付けられた前記案内部材と向かい合う面を有する第２主片部を有するとともに、前記第２回動軸に取り付けられた２個の前記案内部材の互いに遠い側の前記第２主片部の端縁から前記第１回動軸に取り付けられた前記案内部材の方向へ延びる第２側片部を有するよう構成されていてもよい。

前記第１回動軸に取り付けられる２個の前記案内部材が第１連結部材によって連結されてなる第１の案内部材連結部品を有し、前記第１連結部材が前記第１回動軸に着脱可能に取り付けられることにより前記第１の案内部材連結部品が前記第１回動軸に着脱可能に取り付けられ、前記第２回動軸に取り付けられる２個の前記案内部材が第２連結部材によって連結されてなる第２の案内部材連結部品を有し、前記第２連結部材が前記第２回動軸に着脱可能に取り付けられることにより前記第２の案内部材連結部品が前記第２回動軸に着脱可能に取り付けられていてもよい。

この構成によれば、箱詰めされる物品群の整列方向（第１、第２回動軸の軸方向）における外装箱の種々の寸法に応じて、２個の案内部材間の間隔が定められている第１、第２の案内部材連結部品を予め複数準備しておいて、生産する箱詰め品に変更があって、外装箱において物品群の整列方向（第１、第２回動軸の軸方向）の寸法に変更がある場合には、その変更後の寸法に応じた別の第１、第２の案内部材連結部品と取り替えることにより、外装箱の寸法の変更に容易に対応することできる。よって、生産する箱詰め品が変更されたときの段取り替えの作業の簡易化及びその作業時間の短縮化が可能になる。

前記第１回動軸と前記第２回動軸との間隔を変更可能に構成されていてもよい。

この構成によれば、生産する箱詰め品に変更があって、外装箱において第１回動軸と第２回動軸との間隔方向の寸法に変更がある場合には、第１回動軸と第２回動軸との間隔を変更することにより、互いに向かい合う案内部材間の間隔を変更することができるので、外装箱の寸法の変更に容易に対応することできる。よって、生産する箱詰め品が変更されたときの段取り替えの作業の簡易化及びその作業時間の短縮化が可能になる。

前記外装箱配置装置は、前記案内装置の下方に設けられ、複数の駆動ローラを有して前記外装箱を一方向へ搬送するローラコンベアを備え、前記台座は、前記下降位置のときに前記駆動ローラ間に埋没し、前記下降位置から上昇したときに前記外装箱をこの下面から支持する複数の棒材と、前記下降位置のときに前記外装箱が前記ローラコンベア上の所定の停止位置において、前記外装箱の搬送方向前方側の面における互いに水平方向に離れた２箇所に当接し、かつ当接の解除が可能である第１及び第２の前方側当接装置と、前記外装箱が前記停止位置において前記外装箱の搬送方向後方側の面に当接し、かつ当接の解除が可能である後方側当接装置とを有し、前記第１及び第２の前方側当接装置と前記後方側当接装置とが前記外装箱に当接した状態で、前記下降位置から前記上昇位置へ上昇するよう構成されていてもよい。

この構成によれば、台座上で、外装箱が、その搬送方向前方側の面の水平方向に離れた２箇所と、後方側の面とが支持されるので、外装箱を正確に位置決めして箱詰め位置に位置させることができる。これによって、４個の案内部材に対して外装箱の四隅を正確に対応させることができ、物品群が外装箱に押し込まれる際に、物品がフラップ間の隙間等に引っ掛かったりするのをより防ぐことができ、物品をより正確に外装箱に詰め込むことができる。

前記台座は、前記第１の前方側当接装置が取り付けられ、前記外装箱の搬送方向に延びた第１の取付部と、前記第２の前方側当接装置が取り付けられ、前記外装箱の搬送方向に延びた第２の取付部と、前記後方側当接装置が取り付けられ、前記外装箱の搬送方向に延びた第３の取付部とをさらに有し、前記第１の取付部に対する前記第１の前方側当接装置の取付位置を前記外装箱の搬送方向に沿って変更可能に構成され、前記第２の取付部に対する前記第２の前方側当接装置の取付位置を前記外装箱の搬送方向に沿って変更可能に構成され、前記第３の取付部に対する前記後方側当接装置の取付位置を前記外装箱の搬送方向に沿って変更可能に構成されていてもよい。

この構成によれば、生産する箱詰め品に変更があって、外装箱において搬送方向（物品群の整列方向）の寸法に変更がある場合には、変更後の寸法に応じて、第１、第２の前方側当接装置及び後方側当接装置の位置を変更することができる。よって、生産する箱詰め品が変更されたときの段取り替えの作業の簡易化及びその作業時間の短縮化が可能になる。

前記第１及び第２の前方側当接装置のうちの少なくとも一方が、前記ローラコンベアによって搬送中の前記外装箱に当接することにより前記外装箱を前記停止位置に停止させるよう構成されていてもよい。

また、複数の物品を整列させる物品整列装置と、前記物品整列装置で整列させられた前記複数の物品を前記床板の上に押し出す押出し装置とをさらに備えていてもよい。

本発明は、以上に説明した構成を有し、箱詰め装置において、なるべく簡単な構成で、物品が外装箱のフラップ間の隙間等に引っ掛かることなく、物品を正確に外装箱へ詰め込むことができるという効果を奏する。

図１は、本発明の実施形態の第１構成例の箱詰め装置の概略を示す斜視図である。 図２（Ａ）は、案内装置を上から視た平面図であり、図２（Ｂ）は、案内装置の正面図であり、図２（Ｃ）は、案内装置を下から視た平面図である。 図３は、案内装置の側面図である。 図４は、案内装置を斜め上方から視た斜視図である。 図５（Ａ）は、案内部材連結部品を取り外しているときの状態を上方から視た斜視図であり、図５（Ｂ）は、案内部材連結部品を取り外しているときの状態を下方から視た斜視図である。 図６は、箱詰め装置の制御系統の概略構成の一例を示すブロック図である。 図７は、箱詰め装置の動作の一例を示すフローチャートである。 図８は、本実施形態の第２構成例の箱詰め装置における外装箱昇降装置の台座部分を示す斜視図である。

以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。また、本発明は、以下の実施形態に限定されない。

（実施形態）
［第１構成例の全体構成］
図１は、本発明の実施形態の第１構成例の箱詰め装置の概略を示す斜視図である。

本実施形態の箱詰め装置１００は、例えば、ピロー袋等の包装材で包装された複数の物品Ｗを整列させた状態で外装箱１１０に箱詰めする装置である。この箱詰め装置１００及び外装箱１１０において、便宜上、前後左右を図１に示すように決めて説明する。なお、図１に示す上下は真である。

この箱詰め装置１００は、供給コンベア２００から順次供給される物品Ｗを複数（所定個数）整列させて所定の整列位置Ｔまで搬送する整列コンベア（物品整列装置）６と、整列コンベア６の整列位置Ｔから複数の物品Ｗを整列状態で床板１１上の物品載置位置Ａへ押し出す押出し装置７と、物品載置位置Ａへ押し出された複数の物品Ｗからなる物品群と当接する止め部材１７と、物品載置位置Ａへ押し出された物品群を押出方向から押さえることによって止め部材１７とともに物品群を位置決めする（姿勢を整える）押さえ装置１８と、物品載置位置Ａへ押し出された複数の物品Ｗからなる物品群を押出方向と直交する水平方向から挟圧する挟圧装置８と、物品群が載置されている床（一対の床板１１）を開閉する床開閉装置１０と、物品群を外装箱１１０に押し込む押込み装置９と、外装箱１１０に押し込まれる物品群を外装箱１１０に案内する案内装置４０（図２）と、外装箱１１０を床開閉装置１０の下方に配置する外装箱配置装置２０と、箱詰め装置１００の動作を制御する制御装置３０と、これら箱詰め装置１００の各構成要素を所定の位置に支持する枠体１と、を有している。

［供給コンベアの構成］
供給コンベア２００は、例えばベルトコンベアによって構成され、縦ピロー包装機等のような前段の装置（図示省略）から複数の物品Ｗが順次供給されると、これらの物品Ｗを搬送して整列コンベア６へ供給する。

［整列コンベアの構成］
整列コンベア６は、複数の物品Ｗを立てた状態で１列に整列させるものであり、複数の物品Ｗを一方向（図１では左から右に向かう方向）に搬送する無端軌道６０と、無端軌道の搬送面６０ａに搬送方向に間隔を隔てて設けられた複数のフィン（仕切板）６１とを有している。複数のフィン６１によってフィン６１間の無端軌道６０上に物品Ｗを収容できる収容部６２が複数連なって形成される。

無端軌道６０は、４本の環状ベルトが一対のスプロケット６３によって支持されている。４本の環状ベルトは２本ずつに分かれて第１ベルト群６４及び第２ベルト群６５を構成している。第１ベルト群６４及び第２ベルト群６５にはそれぞれ、フィン６１が複数装着されている。第１ベルト群６４は、一方のスプロケット６３によって回転駆動され、第２ベルト群６５は、他方のスプロケット６３によって回転駆動されるように構成されている。一対のスプロケット６３のそれぞれは、別々のモータによって駆動される。これによって、第１ベルト群６４及び第２ベルト群６５を互いに独立して循環駆動することができ、一方のベルト群が暫時停止を繰り返しながら物品取り込み位置Ｓにおいて収容部６２に物品Ｗを受け入れる動作と、他方のベルト群が収容部６２の物品Ｗを整列位置Ｔにおいて停止させた状態を保持する動作とを同時に行うことができる。

また、整列コンベア６の上流側には、物品取込検出装置６９が設けられている。物品取込検出装置６９は、一対の投光器及び受光器を備え、その光路が物品取り込み位置Ｓを横切るように配設され、物品取り込み位置Ｓに移送されてきた物品Ｗの存在を検出することができる。

上記のように、整列コンベア６は、物品取り込み位置Ｓにおいて供給コンベア２００から移送されてくる物品Ｗを順次受け取り、これら物品Ｗの姿勢を寝た姿勢から直立した姿勢に転換すると共に一列に整列し、整列位置Ｔへ搬送する。

［押出し装置の構成］
押出し装置７は、複数のスリット７１が形成された平板状の押出部材７０を備えている。そして、押出部材７０は、駆動装置（図示せず）の駆動力によってレール部材（図示せず）に案内されて、整列コンベア６の一方の側に沿って位置する退避位置と、整列コンベア６の他方の側の所定の進出位置との間で、水平方向に進出及び退避動作するように構成されている。複数のスリット７１は、押出部材７０が退避位置と進出位置との間を進出及び退避動作する際に、整列位置Ｔに位置する複数のフィン６１に接触しないよう、押出部材７０の下端から中間部にかけて鉛直方向に延びるように形成されている。

押出部材７０が、退避位置（図示されている位置）から進出動作（ｘ方向へ移動）して進出位置まで進出することにより、整列コンベア６上に整列された複数の物品Ｗが通路部７３上を通って物品載置位置Ａへ押し出される。なお、通路部７３には、押出部材７０によって押し出された複数の物品Ｗが散乱することを防止するために一対の案内板７４が設けられている。

したがって、整列位置Ｔに位置する一連の収容部６２に収容された複数の物品Ｗは、押出部材７０によって押し出されて、整列コンベア６の搬送方向に整列した物品群となり、閉じた床板１１上に設定された物品載置位置Ａに載置される。

［止め部材の構成］
止め部材１７は、整列コンベア６の延伸方向と同方向に延びる板状体であり、進出位置に位置する押出部材７０と対向するように枠体１に固定されて設けられている。したがって、押出部材７０によって物品載置位置Ａへ押し出された物品Ｗは、止め部材１７と当接し、閉じた床板１１上で停止するよう構成されている。

［押さえ装置の構成］
押さえ装置１８は、押さえ部材１９と、それを揺動動作させる駆動装置（図示せず）とを備えている。駆動装置としては、例えばサーボモータを用いることができる。押さえ部材１９は、それが実線で示された位置である押さえ位置と、この押さえ位置から押さえ部材１９を整列コンベア６側に回動させた退避位置（二点鎖線で示された位置）との間を揺動するよう構成されている。

押さえ部材１９を二点鎖線で示す退避位置に位置させることにより、押出部材７０の進退動作時における押出部材７０との接触を回避することができる。一方、押出部材７０の後退後において、押さえ部材１９を押さえ位置に位置させることにより、押出部材７０により押し出された物品群の上部側面を押さえ、止め部材１７とともに、物品載置位置Ａに位置する物品群の各物品Ｗの幅方向の位置を整える。

［挟圧装置の構成］
挟圧装置８は、一対の平板状の挟圧板８０を備えている。この一対の挟圧板８０は、一対の床板１１の上方において、一対の案内板７４の延長線上に配設される。即ち、一対の挟圧板８０は、押出部材７０の移動方向と直交（交差）する水平方向に対向して設けられている。そして、この一対の挟圧板８０は、止め部材１７の近傍にまで延伸している。そして、床板１１の上には、止め部材１７、押さえ位置に位置する押さえ部材１９及び一対の挟圧板８０によって区画された領域が形成される。この領域が物品載置位置Ａを構成する。そして、物品群は、押出し装置７によって、物品載置位置Ａ上に一対の挟圧板８０が対向する方向に整列した状態で載置される。

そして、各挟圧板８０の背面には水平方向に延びる軸体８１が設けられている。各軸体８１は挟圧板８０と共に駆動装置（図示せず）の駆動力により、一対の挟圧板８０が互いに近づく方向及び互いに遠ざかる方向に進退動作するように構成されている。一対の挟圧板８０が互いに近づく方向に進出することによって、物品載置位置Ａに位置する物品群がその整列方向Ｙから一対の挟圧板８０の間に挟圧されるので、物品載置位置Ａに位置する物品Ｗ同士を密着させることができる。

［床開閉装置の構成］
床開閉装置１０は、整列コンベア６の側方に配設され、水平方向に延びる一対の床板１１を備えている。一対の床板１１は、その縁部が枠体１に配設された複数のローラに支持され、互いに対向する端面同士が接触及び離間するようにして進退自在に構成されている。そして、一対の床板１１は、駆動装置（図示せず）の駆動力により開閉駆動されるように構成されている。この駆動装置にはサーボモータなどの公知のアクチュエータを用いることができる。一対の床板１１が後退駆動されると、物品載置位置Ａの直下に開口部が形成される（床板１１が開放される）。

［押込み装置の構成］
押込み装置９は、鉛直方向に延びる軸体９０と、軸体９０の下端がその上面に接合された押込み部材９１とを有している。軸体９０は、枠体１に昇降自在に支持されている。そして、軸体９０は、押込み部材９１と共に駆動装置（図示せず）の駆動力により鉛直方向に昇降するように構成されている。この駆動装置にはサーボモータなどの公知のアクチュエータを用いることができる。この押込み装置９は、押込み部材９１を下降させることにより、物品載置位置Ａの物品群の上面を下方に押して同物品群を一対の挟圧板８０の間から下方に脱出させて、開放した一対の床板１１の間の開口部及び後述の案内装置４０（図２）を介して、箱詰め位置Ｐに位置している外装箱１１０に押し込むことができる。

また、本例では、押込み部材９１の下面には、物品群の上面を吸着するための吸着口が設けられており、この吸着口には、真空ポンプ及びサクションブロア等の吸込み口が連通されている。すなわち、押込み部材９１は、物品群の上面を吸着する吸着具として機能し、物品群の上面を吸着して保持した状態で所定位置まで下降することにより、物品群を外装箱１１０に押し込むことができる。

［外装箱配置装置の構成］
外装箱配置装置２０は、外装箱１１０を水平搬送する外装箱搬送コンベア２２と、外装箱搬送コンベア２２上に停止している外装箱１１０を持ち上げる外装箱昇降装置２１とを有している。

外装箱搬送コンベア２２は、いわゆる駆動ローラコンベアであり、互いに平行に離間して配設された多数の駆動ローラ２２ａを備えている。各駆動ローラ２２ａは、駆動装置（図示せず）の駆動力によって駆動され、これにより、外装箱１１０がｙ方向へ搬送される。

外装箱昇降装置２１は、外装箱１１０が載置される台座２４を備えている。台座２４は、同一水平面上において互いに平行に離間して配置された複数の棒材２４ａと、各棒材２４ａの一方又は両方の端部を連結する連結材２４ｂとを備えている。棒材２４ａは、箱停止位置Ｕの駆動ローラ２２ａ間の隙間に埋没可能に構成されている。台座２４は、公知の昇降装置（図示せず）に支持されている。そして、台座２４は、昇降装置の駆動装置の駆動力により昇降動作できるように構成されている。すなわち、台座２４は、棒材２４ａが駆動ローラ２２ａ間の隙間に埋没した状態となる所定の下降位置と、所定の上昇位置との間で、昇降動作する。台座２４が所定の上昇位置にあるときに、台座２４上の外装箱１１０が箱詰め位置Ｐとなるように構成されている。

制止装置２３は、台座２４に取り付けられ、外装箱搬送コンベア２２の搬送方向（ｙ方向）と直交するようにして水平方向に延びる棒体２３ａを進退させる装置であり、例えばエアシリンダで構成することができる。制止装置２３は、棒体２３ａを外装箱搬送コンベア２２の搬送路へ進出させることにより、外装箱１１０を物品載置位置Ａの下方の箱停止位置Ｕに停止させることができ、棒体２３ａを外装箱搬送コンベア２２の搬送路から退避させることにより、外装箱１１０を箱停止位置Ｕから下流側へ搬送させることができる。

また、箱検出装置２５が連結材２４ｂ上に設けられている。よって、箱検出装置２５は、台座２４と共に昇降する。箱検出装置２５は、光電センサで構成され、箱停止位置Ｕ（又は箱詰め位置Ｐ）に位置する外装箱１１０の存在を検出することができる。

このように外装箱配置装置２０は、箱詰め装置１００に搬入された外装箱１１０を外装箱搬送コンベア２２によって搬送し、制止装置２３の棒体２３ａによって箱停止位置Ｕに位置させることができる。そして、外装箱配置装置２０は、台座２４を、駆動ローラ２２ａ間の隙間に棒材２４ａが埋没されている状態の下降位置から、所定の上昇位置へ上昇させることによって、外装箱１１０の下面（底面）が棒材２４ａによって支持された状態で外装箱１１０を持ち上げて箱詰め位置Ｐに位置させることができる。そして、外装箱１１０に物品が収納された後、外装箱配置装置２０は、台座２４を下降位置まで下降させることによって、この外装箱１１０を箱停止位置Ｕに再び戻し、更に、制止装置２３の棒体２３ａを退避させることにより、外装箱１１０を外装箱搬送コンベア２２によって箱詰め装置１００から搬出することができる。

［案内装置の構成］
図２（Ａ）は、案内装置４０を上から視た平面図であり、図２（Ｂ）は、案内装置４０の正面図であり、図２（Ｃ）は、案内装置４０を下から視た平面図である。また、図３は、案内装置４０の側面図であり、図４は、案内装置４０を斜め上方から視た斜視図である。

案内装置４０は、図２（Ｂ）に示すように、床板１１の直下に設けられている。また、図２（Ａ）及び図２（Ｂ）において、二点鎖線で示された外装箱１１０は、箱詰め位置Ｐに位置している状態を示している。

外装箱１１０は、例えば、４つのフラップ（蓋板）Ｆ１〜Ｆ４が閉じられたときに立方体または直方体形状をなすダンボール箱である。外装箱１１０は、その上面（上蓋）を形成するための４つのフラップＦ１〜Ｆ４が立った状態（上方へ延びた状態）、すなわち外装箱１１０の上面が開口された状態で、箱詰め装置１００に搬入され、同状態で箱詰め装置１００から搬出される。

案内装置４０は、押込み装置９により押し込まれる物品群を外装箱１１０に案内するための４個の案内部材４１〜４４と、２個の案内部材４１，４２を回動させるための第１の案内部材回動部４Ａと、２個の案内部材４３，４４を回動させるための第２の案内部材回動部４Ｂと、これら２つの案内部材回動部４Ａ，４Ｂの間隔を調整する間隔調整機構４Ｃ，４Ｄとを有している。４個の案内部材４１〜４４は、例えば図２（Ａ）に示すように、平面視において、箱詰め位置Ｐに配置された外装箱１１０の四隅に対応するように設けられている。

まず、間隔調整機構４Ｃ，４Ｄの構成について説明する。２つの間隔調整機構４Ｃ，４Ｄは、互いに左右対称となるように構成（配置）されている。

各々の間隔調整機構４Ｃ，４Ｄは、ガイドレール４５と、ガイドレール４５に沿って移動自在に取り付けられた２つの移動ブロック４６ａ，４６ｂとを有している。これらのガイドレール４５及び２つの移動ブロック４６ａ，４６ｂは、いわゆるリニアガイドで構成することができる。ここで、２つの間隔調整機構４Ｃ，４Ｄの両方の移動ブロック４６ａによって第１の案内部材回動部４Ａが支持され、２つの間隔調整機構４Ｃ，４Ｄの両方の移動ブロック４６ｂによって第２の案内部材回動部４Ｂが支持されている。また、２つの各ガイドレール４５は、ガイドレール固定部材４５ａに固定されており、ガイドレール固定部材４５ａは枠体１に支持されている。

また、図４に示すように、左右２つの移動ブロック４６ａは連結棒４６ｃで連結されており、同様に、左右２つの移動ブロック４６ｂも連結棒４６ｃで連結されている。なお、図２では、連結棒４６ｃの図示を省略している。

さらに、間隔調整機構４Ｃ，４Ｄの２つのガイドレール４５で挟まれた領域の外側において、ガイド部材４７が、各ガイドレール４５の中央部からガイドレール４５に対して直交する水平方向（左方向または右方向）へ延びるようにして、ガイドレール固定部材４５ａに取り付けられている。このガイド部材４７には、その延在方向に延びる長穴４７ａが設けられている。そして、ガイド部材４７の上面に移動部材４８が配置され、この移動部材４８が長穴４７ａを挿通するクランプレバー４９の締付けによってガイド部材４７に固定されている。

そして、一方の移動ブロック４６ａと移動部材４８とが第１アーム５１によって連結され、他方の移動ブロック４６ｂと移動部材４８とが第２アーム５２によって連結されている。第１アーム５１は、その一端が一方の移動ブロック４６ａに回動自在に取り付けられ、他端が移動部材４８に回動自在に取り付けられている。同様に、第２アーム５２は、その一端が他方の移動ブロック４６ｂに回動自在に取り付けられ、他端が移動部材４８に回動自在に取り付けられている。

上記構成により、間隔調整機構４Ｃ，４Ｄの両方のクランプレバー４９を緩めると、両方の移動部材４８が各々の長穴４７ａに沿って往復移動可能となり、それにより移動ブロック４６ａ，４６ｂがガイドレール４５に沿って移動できるため、移動ブロック４６ａ，４６ｂに支持された２つの案内部材回動部４Ａ，４Ｂの間隔（案内部材４１，４２と案内部材４３，４４との間隔）を調整ないし変更することができる。

次に、案内部材回動部４Ａ，４Ｂの構成について説明する。２つの案内部材回動部４Ａ，４Ｂは、互いに前後対称となるように構成されている。

案内部材回動部４Ａ，４Ｂの各々は、両端部が軸受５４によって回動自在に支持され、物品群の整列方向Ｙと同方向に延びた回動軸５３（５３ａ，５３ｂ）と、この駆動装置として回動軸５３の一端（左端）にカップリング５５を介してその駆動軸が連結されたロータリアクチュエータ５６とを備えている。右側の軸受５４は右側の移動ブロック４６（４６ａ，４６ｂ）に固定され、左側の軸受５４及びロータリアクチュエータ５６は左側の移動ブロック４６（４６ａ，４６ｂ）に固定されている。各ロータリアクチュエータ５６は４５度回転駆動するものである。なお、２つの回動軸５３ａ，５３ｂは、これらの間を外装箱１１０に押し込まれる物品群が通るように、同一水平面内において平行に配置されている。

前側の回動軸５３ａにその軸方向に離れて取り付けられる２つの案内部材４１，４２は、これらを連結する連結部材５８に固定されている。この２つの案内部材４１，４２と連結部材５８とで前側の案内部材連結部品５９が構成されている。同様に、後側の回動軸５３ｂにその軸方向に離れて取り付けられる２つの案内部材４３，４４は、これらを連結する連結部材５８に固定され、この２つの案内部材４３，４４と連結部材５８とで、前側の案内部材連結部品５９と同様の後側の案内部材連結部品５９が構成されている。

そして、各々の回動軸５３ａ，５３ｂには、断面Ｖ字型の取付部材５７が固定されており、この取付部材５７に案内部材連結部品５９が着脱可能に取り付けられている。なお、各々の回動軸５３ａ，５３ｂの取付部材５７が固定される部分の断面は六角形になっている。図４では、回動軸５３ｂ側の取付部材５７及び案内部材連結部品５９の図示が省略されている。

図２（Ｂ）に示すように、外装箱１１０が箱詰め位置Ｐに上昇したときに、２つのロータリアクチュエータ５６は互いに逆方向に４５度回転する。すると、図３に示すように、対向配置された案内部材４１，４２と案内部材４３，４４とは、下方に向かうにつれて互いが近づくように傾斜した実線で示された回転前の姿勢（以下、「傾斜姿勢」という）から、二点鎖線で示された垂下した姿勢（以下、「垂下姿勢」という）へ変位する（姿勢が変わる）。

各々の案内部材４１〜４４は、回動軸５３ａ，５３ｂよりも下方へ延びて設けられており、外装箱１１０が上昇して箱詰め位置Ｐに到達するまでは傾斜姿勢であり、外装箱１１０が箱詰め位置Ｐに到達した時点において、案内部材４１〜４４の各々の下端部は、平面視において、外装箱１１０の４つのフラップＦ１〜Ｆ４の上縁部分を含んで形成される方形領域の四隅の内側に位置している。そして、案内部材４１〜４４は、外装箱１１０が箱詰め位置Ｐに到達した後、垂下姿勢となり、この状態で、押込み装置９によって物品群が上方から外装箱１１０に押し込まれる。このとき、押し込まれる物品群に対して、外装箱１１０の互いに隣り合うフラップ（Ｆ１〜Ｆ４）間の４箇所の隙間が、各々の案内部材４１〜４４によって隠れるようになっている。

（案内部材連結部品の着脱方法）
図５（Ａ）は、案内部材連結部品５９を取り外しているときの状態を上方から視た斜視図であり、図５（Ｂ）は、案内部材連結部品５９を取り外しているときの状態を下方から視た斜視図である。ここで、図５（Ｂ）は、図５（Ａ）において矢印ｃ側から視た図である。なお、ここでは、一方の回動軸５３ａ側の案内部材連結部品５９の着脱方法について説明するが、他方の回動軸５３ｂ側の案内部材連結部品５９の着脱方法も同様である。

回動軸５３ａに固定されている取付部材５７には、その両側端部に略Ｌ字状の取付溝５７ａが設けられている。一方、案内部材連結部品５９の連結部材５８の長手方向の両側の端部の背面（案内部材４１，４２が装着されている面とは反対側の面）には、取付部材５７の取付溝５７ａに挿入されるねじ部５８ａが設けられている。

案内部材連結部品５９を取付部材５７に取り付ける際には、２つのねじ部５８ａを、２つの取付溝５７ａの出入口５７ｂから挿入して、取付溝５７ａの略Ｌ字状の形状に沿って移動させてその奥の取付位置５７ｃに合わせる。そして、各ねじ部５８ａに、平ワッシャ及びスプリングワッシャを挿入してナットを螺合することにより、案内部材連結部品５９を取付部材５７に取り付けることができる。これと逆の手順によって案内部材連結部品５９を取付部材５７から取り外すことができる。

案内部材連結部品５９が取付部材５７を介して回動軸５３ａ（５３ｂ）に取り付けられたときに、連結部材５８は、回動軸５３ａ（５３ｂ）の軸方向に長く、その長手方向の両側の端部に設けられた２つのねじ部５８ａの間に、案内部材４１，４２（４３，４４）が装着されている。

また、本例では、案内部材４１，４２は、連結部材５８への装着位置の微調整が可能なように構成されている。すなわち、図５（Ｂ）に示すように、連結部材５８には、各案内部材４１，４２の装着位置に長穴５８ｂが設けられている。そして、各案内部材４１，４２の背面側には、長穴５８ｂに挿入可能な２つのねじ部４０５が突設されている。この２つのねじ部４０５を長穴５８ｂに挿入して、各ねじ部４０５に、不図示の平ワッシャ及びスプリングワッシャを挿入してナットを螺合することにより、各案内部材４１，４２が連結部材５８に固定されている。ここで、不図示のナットを緩めると、２つのねじ部４０５を長穴５８ｂの長手方向にスライドさせることができ、各案内部材４１，４２の装着位置の微調整を行うことができる。同様にして、案内部材４３，４４も、連結部材５８への装着位置の微調整が可能なように構成されている。

４つの案内部材４１〜４４は、平面視において、箱詰め位置Ｐに配置された外装箱１１０の四隅に対応するように配置されている。

案内部材４１〜４４の各々は、所定形状に加工された薄肉金属板が折り曲げられて形成されている。一方の回動軸５３ａに取り付けられる２つの案内部材４１，４２は左右対称構造であり、案内部材４１，４２の各々は、対向する案内部材４３，４４と向かい合う面を有する主片部４０１と、２つの案内部材４１，４２の互いに遠い側の主片部４０１の端縁から案内部材４３，４４の方向へ延びる側片部４０２とを有している。主片部４０１と側片部４０２との境界部分が屈曲部４０３となり、水平断面形状がＬ字状（本例では略Ｌ字状）の案内部材４１，４２が構成されている。

さらに本例では、案内部材４１，４２の各々の主片部４０１が、メイン主片部４０１ａと、メイン主片部４０１ａと側片部４０２との間に若干内側へ傾斜したサブ主片部４０１ｂとで構成されている。ここで、サブ主片部４０１ｂは平面状に形成されているが、外側へ膨らんだ曲面状に形成されてあってもよい。また、サブ主片部４０１ｂが無く、メイン主片部４０１ａと側片部４０２とで水平断面形状がＬ字状の案内部材４１，４２が構成されていてもよい。

他方の回動軸５３ｂに取り付けられる２つの案内部材４３，４４も、一方の回動軸５３ａに取り付けられる２つの案内部材４１，４２と同様の構成である。４つの案内部材４１〜４４の各屈曲部４０３は、案内部材４１〜４４が垂下姿勢になったときに、平面視において、方形（長方形または正方形）の頂点に位置することになる。

［制御系統の構成］
図６は、箱詰め装置１００の制御系統の概略構成の一例を示すブロック図である。

箱詰め装置１００が備える制御装置３０は、例えば、ＣＰＵ等の演算器を有する制御部３１と、ＲＯＭ及びＲＡＭ等のメモリを有する記憶部３２とを備えている。物品取込検出装置６９から出力される物品検出信号及び箱検出装置２５から出力される箱検出信号は、制御部３１に入力される。記憶部３２には所定の制御プログラムが記憶されていて、制御部３１がこれらの制御プログラムを読み出して実行することにより、制御装置３０は、整列コンベア６、押出し装置７、挟圧装置８、押込み装置９、床開閉装置１０、押さえ装置１８、外装箱配置装置２０及び案内装置４０の各駆動装置を制御する。すなわち、制御装置３０によって、箱詰め装置１００全体の動作が制御される。なお、制御装置３０は、集中制御する単独の制御装置で構成されていてもよいし、互いに協働して分散制御する複数の制御装置で構成されていてもよい。

［箱詰め装置の動作］
図７は、箱詰め装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。この動作は、制御装置３０の処理によって実現される。

まず、ステップＳ１において、制御装置３０は、整列コンベア６を制御して、供給コンベア２００より順次供給される物品Ｗを、所定個数、整列位置Ｔにおいて整列させる。

次に、ステップＳ２において、制御装置３０は、押出し装置７を制御して、押出部材７０を退避位置から進出位置に移動させることにより、整列位置Ｔにおいて整列した物品Ｗを床板１１上へ押し出させる。そして、制御装置３０は、押出部材７０を進出位置から退避位置に戻す。これにより物品群が物品載置位置Ａに整列状態で載置される。

次に、ステップＳ３において、制御装置３０は、押さえ装置１８を制御して、押さえ部材１９を下方に揺動させて押さえ位置にし、押し出された物品群の上部側面を押さえさせる。これによって、各物品Ｗは、押さえ部材１９及び止め部材１７によって整列方向Ｙと直交する水平方向の両端部が揃った状態となる。続いて、制御装置３０は、挟圧装置８を制御して、一対の挟圧板８０が互いに近づく方向に挟圧板８０をそれぞれ進出させる。これによって、物品群がその整列方向Ｙから挟圧されて物品Ｗ同士を密着させることができる。

次に、ステップＳ４において、制御装置３０は、押込み装置９を制御して、吸着機能を有する押込み部材９１を、挟圧された物品群の上面に接触するように降下させ、物品群の上面を吸着させる。これによって物品群が押込み部材９１に保持される。

次に、ステップＳ５において、制御装置３０は、床開閉装置１０を制御して、一対の床板１１を後退駆動させる。これによって、物品載置位置Ａに位置する物品群の直下に開口部が形成される。

一方、制御装置３０は、ステップＳ１〜Ｓ５の処理と並行して、外装箱配置処理（ステップＳ６）と案内装置制御処理（ステップＳ７）とを行う。

ステップＳ６では、制御装置３０は、予め制止装置２３の棒体２３ａを進出位置に位置させた状態にしており、外装箱搬送コンベア２２で搬入されてきた外装箱１１０を箱停止位置Ｕに停止させる。そして、制御装置３０は、箱検出装置２５から箱検出信号を入力すると、外装箱搬送コンベア２２の搬送動作を停止させて、台座２４を上昇させ、箱停止位置Ｕの外装箱１１０を箱詰め位置Ｐに位置させる。

次に、ステップＳ７では、制御装置３０は、案内装置４０を制御して、案内部材４１〜４４を傾斜姿勢から垂下姿勢に変位させる。

次に、ステップＳ８において、制御装置３０は、押込み装置９を制御して、物品群を吸着している押込み部材９１を降下させることによって、外装箱１１０に物品群を押し込む。この際、物品群の両端の物品Ｗは挟圧板８０表面上を滑り抜ける。また、物品群は、その四隅が、４つの案内部材４１〜４４の内側を通過することによって、外装箱１１０の互いに隣り合うフラップＦ１〜Ｆ４の隙間（Ｆ１とＦ２の隙間、Ｆ２とＦ３の隙間、Ｆ３とＦ４の隙間、Ｆ４とＦ１の隙間）に接触することなく、外装箱１１０内部に案内される。

次に、ステップＳ９において、押込み装置９、案内装置４０、床開閉装置１０などを元の状態に復帰させる。例えば、押込み装置９は、押込み部材９１の吸着機能を停止させた後、押込み部材９１を物品群の形成位置の上方にまで上昇させる。この押込み部材９１の上昇後、床板１１を閉鎖するとともに案内部材４１〜４４を傾斜姿勢に戻す。また、押さえ部材１９を退避位置へ戻し、挟圧板８０を後退させて元の位置へ戻す。

そして、制御装置３０は、ステップＳ９と並行してステップＳ１０の処理を行う。ステップＳ１０では、台座２４を下降させて物品群を収容した外装箱１１０を箱停止位置Ｕに位置させた後、制止装置２３の棒体２３ａを搬送路から退避させ、外装箱搬送コンベア２２の搬送動作を再開させて外装箱１１０を箱詰め装置１００から搬出する。

そして、上記と同様の箱詰め動作が新たに繰り返される。

この箱詰め装置１００では、外装箱１１０が床板１１の下方の箱詰め位置Ｐに配置されたときに、案内部材４１〜４４を傾斜姿勢から垂下姿勢に変位させる。これによって、案内部材４１〜４４が外装箱１１０の４つのフラップＦ１〜Ｆ４の内側に接して、フラップＦ１〜Ｆ４が内側へ倒れるのを防止できる。また、押込み装置９によって押し込まれる物品群に対して、外装箱１１０の互いに隣り合うフラップ（Ｆ１〜Ｆ４）間の４箇所の隙間（Ｆ１とＦ２の隙間、Ｆ２とＦ３の隙間、Ｆ３とＦ４の隙間、Ｆ４とＦ１の隙間）が、垂下姿勢となっている各々の案内部材４１〜４４によって隠れる。これによって、外装箱１１０へ押し込まれる物品群は、４つの案内部材４１〜４４の内側を通過して、外装箱１１０のフラップＦ１〜Ｆ４間の隙間に接触することなく、外装箱１１０に案内されるので、フラップＦ１〜Ｆ４間の隙間等に物品が引っ掛かったりするのを防ぐことができ、物品を正確に外装箱１１０に詰め込むことができる。

また、４つの案内部材４１〜４４を２つずつに分けて２つの回動軸５３ａ，５３ｂの回動によって動作させることができるので、４つの案内部材４１〜４４を回動動作させるための動作機構及び駆動装置（ロータリアクチュエータ５６）が２つで済み、構成が簡単になる。

また、２つの案内部材（４１，４２または４３，４４）を有する案内部材連結部品５９が、各々の回動軸５３ａ，５３ｂに固定された取付部材５７に着脱可能に取り付けられている。そのため、生産する箱詰め品に変更（すなわち物品の種類や１箱に詰め込む物品の個数に変更）があって、外装箱１１０の左右方向（物品の整列方向Ｙ、回動軸５３ａ，５３ｂの軸方向）の寸法に変更がある場合には、その変更後の寸法に応じた別の案内部材連結部品５９を予め準備しておいて、それに取り替えることにより、外装箱１１０の左右方向の寸法の変更に容易に対応することできる。よって、生産する箱詰め品が変更されたときの段取り替えの作業の簡易化及びその作業時間の短縮化が可能になる。なお、取り替えられる別の案内部材連結部品５９は、変更後の外装箱１１０の左右方向の寸法に応じて、２つの案内部材間の間隔等が定められているものである。

また、本例では、生産する箱詰め品に変更があって、図１における外装箱１１０の前後方向（２つの回動軸５３ａ，５３ｂの間隔方向）の寸法に変更がある場合には、２つの間隔調整機構４Ｃ，４Ｄのクランプレバー４９を緩めて２つの案内部材回動部４Ａ，４Ｂの間隔（案内部材４１，４２と案内部材４３，４４との間隔）を変更することができるので、外装箱１１０の前後方向の寸法の変更に容易に対応することできる。よって、生産する箱詰め品が変更されたときの段取り替えの作業の簡易化及びその作業時間の短縮化が可能になる。

〔第２構成例〕
図８は、本実施形態の第２構成例の箱詰め装置における外装箱昇降装置の台座部分を示す斜視図である。

第２構成例の箱詰め装置は、外装箱配置装置（２０）における外装箱昇降装置の構成が第１構成例とは異なり、外装箱昇降装置以外の構成は前述の第１構成例と同様であり、第１構成例と同様部分については、第１構成例の図面及び符号を用いて説明する。

この第２構成例における外装箱配置装置は、第１構成例と同様の外装箱搬送コンベア２２と、第１構成例とは異なる外装箱昇降装置２１Ａとを有している。

この外装箱昇降装置２１Ａは、外装箱１１０が載置される台座２４Ａと、台座２４Ａを支持し、かつ昇降動作させる公知の昇降装置（図示せず）とを備えている。

台座２４Ａは、同一水平面上において互いに平行に離間して配置された複数の棒材２４ａ及び２つの連結ねじ軸２６，２７と、各棒材２４ａの両方の端部を連結する連結材２４ｃ，２４ｄとを備えている。一方の連結材２４ｄが昇降装置（図示せず）に装着され、台座２４Ａが昇降可能に構成されている。

ここでは、棒材２４ａと連結ねじ軸２６，２７とが交互に複数配置され、これら棒材２４ａ及び連結ねじ軸２６，２７の各々は、外装箱搬送コンベア２２の箱停止位置Ｕの駆動ローラ２２ａ間の隙間に埋没可能に構成されている。

連結ねじ軸２６，２７は、それぞれ、両端が連結材２４ｃ，２４ｄに回転自在に支持されている。また、連結ねじ軸２６，２７の各々の一方の端部には歯車（図示せず）が装着されて、両方の歯車にチェーン２８が架け渡されている。また、片方の連結ねじ軸２６の一端は延伸されてハンドル２９に連結されており、作業者等がハンドル２９を回すことにより、２つの連結ねじ軸２６，２７を同時に回転させることができる。

連結ねじ軸２６，２７はそれぞれ、端部を除いて、右ねじが形成された右ねじ部材ＳＲと左ねじが形成された左ねじ部材ＳＬとが中央で接合されて形成されている。

連結ねじ軸２６，２７の各右ねじ部材ＳＲには、これと嵌まり合うめねじ部材３４を介して箱案内板３３が装着され、各左ねじ部材ＳＬには、これと嵌まり合うめねじ部材３７を介して箱案内板３６が装着されている。

よって、外装箱１１０の前後方向のサイズに応じて、ハンドル２９を回して２つの箱案内板３３，３６間の間隔（距離）を変更ないし調整することが可能である。例えば、ハンドル２９を右回り（時計回り）に回すことにより箱案内板３３，３６間の間隔を長くし、左回り（反時計回り）に回すことにより箱案内板３３，３６間の間隔を短くできる。外装箱搬送コンベア２２による外装箱１１０の搬送方向は矢印ｙ方向であり、２つの箱案内板３３，３６の間が、箱停止位置Ｕを含む外装箱１１０の搬送路（通路）Ｑとなる。すなわち、２つの箱案内板３３，３６は外装箱１１０の搬送路Ｑを挟んで対向して配置されている。

さらに、箱案内板３３，３６の上端には、その上端縁に沿って取付部３５，３８が設けられている。この取付部３５，３８は、箱案内板３３，３６の上端から搬送路Ｑとは反対側へ水平に延びて設けられている。

取付部３８には、第１構成例と同様の制止装置２３及び箱検出装置２５が装着されるとともに、後方側当接装置１０４が装着されている。制止装置２３及び箱検出装置２５は、スライド板１０７上に固定されている。スライド板１０７は、取付部３８に設けられた外装箱搬送方向（ｙ方向）に長い２つの長穴３８ｂに沿ってスライド可能に構成されており、クランプレバー１０８を締めつけることにより取付部３８に固定されている。クランプレバー１０８を緩めて、スライド板１０７とともに制止装置２３及び箱検出装置２５の位置を、長穴３８ｂに沿って変更ないし調整が可能である。

後方側当接装置１０４は、スライド板１０５上に固定されている。スライド板１０５は、取付部３８に設けられた外装箱搬送方向（ｙ方向）に長い２つの長穴３８ａに沿ってスライド可能に構成されており、クランプレバー１０６を締めつけることにより取付部３８に固定されている。クランプレバー１０６を緩めて、スライド板１０５とともに後方側当接装置１０４の位置を、長穴３８ａに沿って変更ないし調整が可能である。

なお、本例では、制止装置２３及び箱検出装置２５が装着される取付部と、後方側当接装置１０４が装着される取付部とが、一体化されてなる取付部３８が設けられているが、別々に分離されて設けられてあってもよい。

一方、取付部３５には、前方側当接装置１０１が装着されている。前方側当接装置１０１は、スライド板１０２上に固定されている。スライド板１０２は、取付部３５に設けられた外装箱搬送方向（ｙ方向）に長い２つの長穴３５ａに沿ってスライド可能に構成されており、クランプレバー１０３を締めつけることにより取付部３５に固定されている。クランプレバー１０３を緩めて、スライド板１０２とともに前方側当接装置１０１の位置を、長穴３５ａに沿って変更ないし調整が可能である。

なお、前方側，後方側当接装置１０１，１０４における前方側，後方側は、外装箱１１０の搬送方向（ｙ方向）における前方側，後方側を意味している。また、本例では、制止装置２３も前方側当接装置であり、前方側当接装置１０１と合わせて、２つの前方側当接装置を有している。

前方側及び後方側当接装置１０１，１０４は、それぞれ、当接板１０１ａ，１０４ａと、当接板１０１ａ，１０４ａを９０度回転させるエア駆動式のロータリアクチュエータ１０１ｂ，１０４ｂとで構成されている。当接板１０１ａ，１０４ａは、それぞれ矢印ａ，ｂで示すように９０度回転駆動される。

図８では、前方側及び後方側当接装置１０１，１０４は、図示されていない外装箱１１０が制止装置２３の棒体２３ａと接して存在している場合（すなわち外装箱１１０が箱停止位置Ｕ）に、当接板１０１ａ，１０４ａが搬送路Ｑへ進出した進出位置（当接位置）にある状態が示され、このとき、当接板１０１ａが外装箱１１０の搬送方向前方側の面に当接し、当接板１０４ａが外装箱１１０の搬送方向後方側の面に当接している。この状態から、ロータリアクチュエータ１０１ｂ，１０４ｂによって、当接板１０１ａ，１０４ａが、それぞれ矢印ａ，ｂで示すように９０度回転駆動されると、当接板１０１ａ，１０４ａは搬送路Ｑから退避した退避位置になる。なお、台座２４Ａが上昇して外装箱１１０が箱詰め位置Ｐにあるときも、制止装置２３の棒体２３ａ及び当接板１０１ａ，１０４ａは、図８に示された状態と同じ状態である。

この第２構成例の場合の動作は、第１構成例の場合の動作に、前方側及び後方側当接装置１０１，１０４の動作が追加される。すなわち、図７におけるステップＳ６の外装箱配置処理とステップＳ１０の搬出処理とが異なるだけであり、これ以外は第１構成例の場合と同様である。前方側及び後方側当接装置１０１，１０４も制御装置３０によって制御される。

第２構成例の場合、ステップＳ６では、制御装置３０は、予め、制止装置２３の棒体２３ａを進出位置に位置させた状態にしているとともに、前方側及び後方側当接装置１０１，１０４の当接板１０１ａ，１０４ａを退避位置に位置させた状態にしている。この状態で、外装箱搬送コンベア２２で搬入されてきた外装箱１１０は制止装置２３の棒体２３ａに接して箱停止位置Ｕに停止する。そして、制御装置３０は、箱検出装置２５から箱検出信号を入力すると、外装箱搬送コンベア２２の搬送動作を停止させるとともに、当接板１０１ａ，１０４ａを進出位置へ回動させて、外装箱１１０の搬送方向の前後から当接させる。続いて、昇降装置（図示せず）によって台座２４Ａを上昇させ、箱停止位置Ｕの外装箱１１０を箱詰め位置Ｐに位置させる。

また、ステップＳ１０では、制御装置３０は、台座２４Ａを下降させて物品群を収容した外装箱１１０を箱停止位置Ｕに位置させた後、制止装置２３の棒体２３ａを搬送路Ｑから退避させると同時に当接板１０１ａ，１０４ａを退避位置に回動させて、外装箱搬送コンベア２２の搬送動作を再開させて外装箱１１０を箱詰め装置１００から搬出する。

この第２構成例の場合、第１構成例の場合と同様の効果が得られる他、台座２４Ａ上で、外装箱１１０が、その搬送方向の前方側の面に棒体２３ａと当接板１０１ａとが接して水平方向に離れた２箇所で支持されるとともに、後方側の面に当接板１０４ａが接して支持される。すなわち、平面視において方形の外装箱１１０の対向する２辺が３箇所で支持されるので、外装箱１１０を正確に位置決めして箱詰め位置Ｐに位置させることができる。これによって、案内部材４１〜４４に対して外装箱１１０の四隅を正確に対応させることができ、物品群を外装箱１１０へ押し込む際に、外装箱１１０のフラップＦ１〜Ｆ４の隙間等に物品が引っ掛かったりするのをより防ぐことができ、物品をより正確に外装箱１１０に詰め込むことができる。

なお、前方側当接装置１０１については、制止装置２３の棒体２３ａの進退動作と同じタイミングで、当接板１０１ａを進退動作させるようにしてもよい。すなわち、外装箱１１０の搬入前から当接板１０１ａを進出位置に位置させた状態にしておいてもよい。この場合、前方側当接装置１０１は、制止装置２３とともに、外装箱搬送コンベア２２で搬送されてくる外装箱１１０を箱停止位置Ｕに停止させる停止装置となり、前方側当接装置１０１を制止装置２３と同様に、エアシリンダを用いた構成としてもよい。

また、制止装置２３は、前方側及び後方側当接装置１０１，１０４と同様、当接板及びロータリアクチュエータを用いた構成としてもよい。

また、生産する箱詰め品に変更があって、外装箱１１０の前後方向（図１参照）の寸法に変更がある場合には、変更後の寸法に応じて、ハンドル２９を回して２つの箱案内板３３，３６間の間隔を変更することができる。また、外装箱１１０の左右方向（図１参照）の寸法に変更がある場合には、変更後の寸法に応じて、各クランプレバー１０３、１０６、１０８を操作して、前方側当接装置１０１、後方側当接装置１０４、制止装置２３及び箱検出装置２５の位置を変更することができる。よって、生産する箱詰め品が変更されたときの段取り替えの作業の簡易化及びその作業時間の短縮化が可能になる。

なお、上記の実施形態では、押込み装置９による押込み動作によって外装箱１１０へ押し込む物品群として、押出し装置７による１回の押し出し動作によって床板１１上へ押し出された１列に整列された複数の物品Ｗとしたが、押出し装置７によるｎ回（ｎは２以上の所定の整数）の押し出し動作によって床板１１上へ押し出されたｎ列に整列された複数の物品Ｗとなるように構成してもよい。

上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。

本発明は、なるべく簡単な構成で、物品が外装箱のフラップ間の隙間等に引っ掛かることなく、物品を正確に外装箱へ詰め込むことができる箱詰め装置等として有用である。

６ 整列コンベア
７ 押出し装置
８ 挟圧装置
９ 押込み装置
１０ 床開閉装置
１１ 床板
２０ 外装箱配置装置
２２ ローラコンベア
２２ａ 駆動ローラ
２３ 制止装置
２４，２４Ａ 台座
２４ａ 棒材
３５，３８ 取付部
４０ 案内装置
４１〜４４ 案内部材
５３ａ，５３ｂ 回動軸
５８ 連結部材
５９ 案内部材連結部品
８０ 挟圧板
１０１ 前方側当接装置
１０４ 後方側当接装置
１１０ 外装箱
４０１ 主片部
４０２ 側片部
Ｐ 箱詰め位置
Ｕ 箱停止位置
Ｆ１〜Ｆ４ フラップ

Claims (8)

1. 床板を有し、前記床板を開閉駆動する床開閉装置と、
   前記床板の上に物品を整列させてなる物品群を整列方向から一対の挟圧板の間に挟圧する挟圧装置と、
   その箱の上面を形成するための４つのフラップが立った状態の外装箱を支持するとともに昇降可能に構成された台座を有し、前記台座を所定の下降位置から所定の上昇位置へ上昇させることにより前記外装箱を前記床板の下方の箱詰め位置に配置する外装箱配置装置と、
   前記床板が開放された状態において前記挟圧された前記物品群の上面を下方に押して前記物品群を前記挟圧板間から下方に脱出させて、前記箱詰め位置に配置された外装箱に前記物品群を押し込む押込み装置と、
   前記床板の下方に設けられ、前記押込み装置により押し込まれる前記物品群を前記外装箱に案内する案内装置とを備え、
   前記案内装置は、
   前記床板の下方において前記物品群の整列方向と同方向に延びて互いの間を前記押し込まれる前記物品群が通るように平行に配置されるとともに、この配置位置で回動自在に支持される第１回動軸及び第２回動軸と、
   平面視において前記箱詰め位置に配置された前記外装箱の四隅に対応するように、前記第１回動軸及び前記第２回動軸の各々に軸方向に離れて２個ずつ取り付けられ、Ｌ字状断面または略Ｌ字状断面を有する４個の案内部材とを有し、
   前記第１回動軸に取り付けられた２個の前記案内部材と前記第２回動軸に取り付けられた２個の前記案内部材とが互いに向かい合うように配置されるとともに、各々の前記案内部材が前記第１回動軸及び前記第２回動軸よりも下方に延びて設けられており、
   前記台座が上昇して前記外装箱が前記箱詰め位置に到達するまでは、前記第１回動軸に取り付けられた前記案内部材と前記第２回動軸に取り付けられた前記案内部材とが、下方に向かうにつれて互いが近づくように傾斜した姿勢であり、前記台座が上昇して前記外装箱が前記箱詰め位置に到達した後、前記第１回動軸に取り付けられた前記案内部材と前記第２回動軸に取り付けられた前記案内部材とが、前記傾斜した姿勢から、互いの下端部が遠ざかる方向に回動して垂下した姿勢となるように、前記第１回動軸及び前記第２回動軸を回動させるよう構成されるとともに、
   前記第１回動軸に取り付けられた前記案内部材と前記第２回動軸に取り付けられた前記案内部材とが前記垂下した姿勢の状態で、前記押込み装置によって前記外装箱に前記物品群が押し込まれ、この押し込まれる物品群に対して前記外装箱の互いに隣り合う前記フラップ間の隙間が前記案内部材によって隠れるよう構成された、
   箱詰め装置。
2. 前記第１回動軸に取り付けられた２個の前記案内部材の各々は、
   前記第２回動軸に取り付けられた前記案内部材と向かい合う面を有する第１主片部を有するとともに、前記第１回動軸に取り付けられた２個の前記案内部材の互いに遠い側の前記第１主片部の端縁から前記第２回動軸に取り付けられた前記案内部材の方向へ延びる第１側片部を有するよう構成され、
   前記第２回動軸に取り付けられた２個の前記案内部材の各々は、
   前記第１回動軸に取り付けられた前記案内部材と向かい合う面を有する第２主片部を有するとともに、前記第２回動軸に取り付けられた２個の前記案内部材の互いに遠い側の前記第２主片部の端縁から前記第１回動軸に取り付けられた前記案内部材の方向へ延びる第２側片部を有するよう構成された、
   請求項１に記載の箱詰め装置。
3. 前記案内装置は、前記第１回動軸に取り付けられる２個の前記案内部材を連結する第１連結部材を有し、前記第１連結部材が前記第１回動軸に着脱可能に取り付けられることにより、前記第１の連結部材と当該第１の連結部材によって連結された前記２個の案内部材とで構成される第１の案内部材連結部品が前記第１回動軸に着脱可能に取り付けられ、
   前記案内装置は、前記第２回動軸に取り付けられる２個の前記案内部材を連結する第２連結部材を有し、前記第２連結部材が前記第２回動軸に着脱可能に取り付けられることにより、前記第２の連結部材と当該第２の連結部材によって連結された前記２個の案内部材とで構成される第２の案内部材連結部品が前記第２回動軸に着脱可能に取り付けられた、
   請求項１または２に記載の箱詰め装置。
   
4. 前記第１回動軸と前記第２回動軸との間隔を変更可能に構成された、
   請求項１〜３のいずれかに記載の箱詰め装置。
5. 前記外装箱配置装置は、
   前記案内装置の下方に設けられ、複数の駆動ローラを有して前記外装箱を一方向へ搬送するローラコンベアを備え、
   前記台座は、
   前記下降位置のときに前記駆動ローラ間に埋没し、前記下降位置から上昇したときに前記外装箱をこの下面から支持する複数の棒材と、
   前記下降位置のときに前記外装箱が前記ローラコンベア上の所定の停止位置において、前記外装箱の搬送方向前方側の面における互いに水平方向に離れた２箇所に当接し、かつ当接の解除が可能である第１及び第２の前方側当接装置と、
   前記外装箱が前記停止位置において前記外装箱の搬送方向後方側の面に当接し、かつ当接の解除が可能である後方側当接装置とを有し、
   前記第１及び第２の前方側当接装置と前記後方側当接装置とが前記外装箱に当接した状態で、前記下降位置から前記上昇位置へ上昇するよう構成された、
   請求項１〜４のいずれかに記載の箱詰め装置。
6. 前記台座は、
   前記第１の前方側当接装置が取り付けられ、前記外装箱の搬送方向に延びた第１の取付部と、
   前記第２の前方側当接装置が取り付けられ、前記外装箱の搬送方向に延びた第２の取付部と、
   前記後方側当接装置が取り付けられ、前記外装箱の搬送方向に延びた第３の取付部とをさらに有し、
   前記第１の取付部に対する前記第１の前方側当接装置の取付位置を前記外装箱の搬送方向に沿って変更可能に構成され、
   前記第２の取付部に対する前記第２の前方側当接装置の取付位置を前記外装箱の搬送方向に沿って変更可能に構成され、
   前記第３の取付部に対する前記後方側当接装置の取付位置を前記外装箱の搬送方向に沿って変更可能に構成された、
   請求項５に記載の箱詰め装置。
7. 前記第１及び第２の前方側当接装置のうちの少なくとも一方が、前記ローラコンベアによって搬送中の前記外装箱に当接することにより前記外装箱を前記停止位置に停止させるよう構成された、
   請求項５または６に記載の箱詰め装置。
8. 複数の物品を整列させる物品整列装置と、
   前記物品整列装置で整列させられた前記複数の物品を前記床板の上に押し出す押出し装置とをさらに備える、
   請求項１〜７のいずれかに記載の箱詰め装置。

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