CN107472862A - 用于蜗轮生产线的移载定位装置 - Google Patents
用于蜗轮生产线的移载定位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107472862A CN107472862A CN201710668562.7A CN201710668562A CN107472862A CN 107472862 A CN107472862 A CN 107472862A CN 201710668562 A CN201710668562 A CN 201710668562A CN 107472862 A CN107472862 A CN 107472862A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- double
- section bar
- worm gear
- speed chain
- production line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012546 transfer Methods 0.000 title claims abstract description 50
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 238000007514 turning Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
Abstract
本发明提供了一种用于蜗轮生产线的移载定位装置，包括两侧相对的倍速链型材、设于所述倍速链型材内的链条、以及驱动所述链条沿所述倍速链型材的长度方向平移的电机；两侧相对的所述倍速链型材之间形成轨道，所述链条的链轮相对于所述轨道向上凸出；还包括设于所述轨道上的工装板，所述工装板包括用于装载蜗轮的圆孔，所述工装板放置于所述轨道上，其两侧端部抵靠两侧相对的所述倍速链型材，其底部贴合所述链条的链轮。本发明提供的用于蜗轮生产线的移载定位装置，可以将蜗轮从上一工位移载到下一工位。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动化设备中的定位装置，更具体的说是涉及一种用于蜗轮生产线的移载定位装置。
背景技术
蜗轮是用在大型设备上的传动件，就像齿轮一样。但是蜗轮的结构相较于齿轮更加复杂，尤其是蜗轮的凹齿，其加工难度相较于齿轮更高。一般情况下，蜗轮的加工包括以下工序：1、车外圆，内孔，倒角；2、中转；3、人工检测； 4、中转；5、滚齿；6、中转；7、钢珠检测公法线；8、中转；9、拉键槽；10、中转；11、倒棱去毛刺；12、中转；13、外圆精磨；14、中转；15、人工检测； 16、装箱中转；17、清洗；18、中转；19、涂防锈油；20、库存。但是，上述的许多道工序都是人工操作的，例如，上述的每一道中转工序都是人工操作的。因此，在订单量较大的情况下，操作工人往往显得手忙脚乱，影响工作效率。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于蜗轮生产线的移载定位装置，可以将蜗轮从上一工位移载到下一工位。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种用于蜗轮生产线的移载定位装置，包括两侧相对的倍速链型材、设于所述倍速链型材内的链条、以及驱动所述链条沿所述倍速链型材的长度方向平移的电机；两侧相对的所述倍速链型材之间形成轨道，所述链条的链轮相对于所述轨道向上凸出；
还包括设于所述轨道上的工装板，所述工装板包括用于装载蜗轮的圆孔，所述工装板放置于所述轨道上，其两侧端部抵靠两侧相对的所述倍速链型材，其底部贴合所述链条的链轮。
作为一种可实施方式，还包括设于所述倍速链型材的首端的顶升机构，所述顶升机构包括至少两个可向上伸出的顶针；所述工装板包括多个和所述顶针配合的定位孔。
作为一种可实施方式，所述电机位于所述倍速链型材的尾端，所述电机通过传动组件驱动所述链条沿所述轨道的方向平移，所述传动组件包括位于所述倍速链型材的尾端的主动链轮和位于所述倍速链型材的尾端的从动链轮；所述链条套在所述主动链轮和所述从动链轮上，所述电机的转轴连接所述主动链轮。
作为一种可实施方式，所述倍速链型材的尾端还设有主动轴承固定板，所述主动轴承固定板位于所述主动链轮的下方，所述主动轴承固定板的相对两侧分别设有缺口，所述主动链轮相对于所述缺口向下凸出。
作为一种可实施方式，所述主动轴承固定板的相对两侧还分别设有加强块，所述加强块位于所述缺口的上方并且固定连接所述倍速链型材。
作为一种可实施方式，所述主动轴承固定板上还设有带立式座轴承，所述电机的转轴穿过所述带立式座轴承。
作为一种可实施方式，所述倍速链型材的首端还设有从动轴承固定板，所述从动轴承固定板位于所述从动链轮的下方，所述从动轴承固定板的相对两侧分别设有缺口，所述从动链轮相对于所述缺口向下凸出。
作为一种可实施方式，所述从动轴承固定板的相对两侧还分别设有张紧调节座，所述张紧调节座包括长形孔，所述长形孔的长度方向和所述轨道的长度方向相同；所述从动链轮通过从动轴固定于所述张紧调节座上。
作为一种可实施方式，链轮包括转轴和轮体，所述轮体可以绕所述转轴转动。
作为一种可实施方式，两侧相对的所述倍速链型材之间设有盖板，所述盖板相对于所述轨道向下凹陷。
本发明相比于现有技术的有益效果在于：
本发明提供了一种用于蜗轮生产线的移载定位装置，通过两侧相对的倍速链型材形成供工装板平移的轨道，并且通过链条的传动驱动工装板沿着轨道平移。在这一过程中，由于工装板上装载蜗轮，因此可以将蜗轮从上一工位移载到下一工位。在上述的过程中，实现了自动化操作，无需工人操作。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的用于蜗轮生产线的移载定位装置的平面图；
图2为本发明一实施例提供的用于蜗轮生产线的移载定位装置的一立体图；
图3为本发明一实施例提供的用于蜗轮生产线的移载定位装置的另一立体图；
图4为本发明一实施例提供的用于蜗轮生产线的移载定位装置的又一立体图；
图5为本发明另一实施例提供的链条的立体图。
图中：1、倍速链型材；2、链条；21、转轴；22、轮体；3、电机；4、轨道；5、工装板；51、圆孔；52、定位孔；6、顶升机构；61、顶针；71、主动链轮；72、从动链轮；8、主动轴承固定板；81、加强块；82、缺口；9、从动轴承固定板；91、缺口；10、带立式座轴承；11、张紧调节座；111、长形孔； 12、盖板。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。
参照图1和图2，本实施例提供了一种用于蜗轮生产线的移载定位装置，包括两侧相对的倍速链型材1、设于倍速链型材1内的链条2、以及驱动链条2沿倍速链型材1的长度方向平移的电机3。这里的倍速链型材1是从市面上采购的，这里的链条2有别于普通的链条2。参照图5，因为链条2包括链轮，而链轮的包括转轴21和轮体22，轮体22可以绕转轴21转动。因此，链轮的转动不受其他的驱动件控制。即在一种情况下，电机3没有驱动链条2进行平移，操作工人推动链条2上的工装板5，也能使工装板5沿着链条2平移。
本实施例中，两侧相对的倍速链型材1之间形成轨道4，当工装板5放置于轨道4上，其两侧端部抵靠两侧相对的倍速链型材1。工装板5可以沿着轨道4平移，并且在平移过程中依靠两侧相对的倍速链型材1控制方向。相应的，链条2的链轮相对于轨道4向上凸出，当工装板5放置于轨道4上，其底部贴合链条2的链轮。工装板5可以沿着轨道4平移，并且在平移过程中依靠其底部的链条2带动。本实施例中，工装板5包括用于装载蜗轮的圆孔51，当工装板5沿着轨道4平移时，蜗轮的端部***到圆孔51内。实际上，蜗轮的加工包括以下工序：1、车外圆，内孔，倒角；2、中转；3、人工检测；4、中转；5、滚齿；6、中转；7、钢珠检测公法线；8、中转；9、拉键槽；10、中转；11、倒棱去毛刺；12、中转；13、外圆精磨；14、中转；15、人工检测；16、装箱中转；17、清洗；18、中转； 19、涂防锈油；20、库存。而通过本实施例提供的用于蜗轮生产线的移载定位装置，可以处理上述所有关于中转的工序。
参照图1，在一个实施例中，用于蜗轮生产线的移载定位装置包括设于倍速链型材1的首端的顶升机构6，顶升机构6包括至少两个可向上伸出的顶针61。图中的a和b分别示出了倍速链型材1的首端和尾端。这里的顶升机构6主要起到的作用是，对工装板5的初始位置进行定位。因为，在加工蜗轮的生产线上，需要机械臂参与，并且机械臂夹取蜗轮是需要相对精确的位置。因此，在倍速链型材1的首端设置顶升机构6，相应的，工装板5包括多个和顶针61配合的定位孔52。当顶升机构6的顶针61向上伸出时，可以***定位孔52对工装板5进行定位。
参照图3，本实施例提供了一种用于蜗轮生产线的移载定位装置，电机3位于倍速链型材1的尾端，并且电机3通过传动组件驱动链条2沿轨道4的方向平移。有别于将电机3设在倍速链型材1的首端，将电机3设在倍速链型材1的尾端相当于是拖工装板5，而非推工装板5。尤其在加工蜗轮时，需要机械手进行配合，因此需要将电机3设在倍速链型材1的尾端，可以使工装板5在平移的初期更平稳。
参照图3，本实施例提供了一种用于蜗轮生产线的移载定位装置，传动组件包括位于倍速链型材1的尾端的主动链轮71和位于倍速链型材1的尾端的从动链轮72；链条2套在主动链轮71和从动链轮72上，电机3的转轴21连接主动链轮71。在一个实施例中，电机3位于倍速链型材1的尾端侧壁，在一定程度上给倍速链型材1的尾端增加了负重。相应的，主动轴承固定板8的相对两侧分别设有加强块81，加强块81固定连接倍速链型材1。其中，为了更加电机3在传动时的稳定性，在主动轴承固定板8上还设有带立式座轴承10，电机3的转轴21穿过带立式座轴承10。这样设置，可以使电机3的转轴21在转动的过程中振动减小。
在一个实施例中，从动轴承固定板9位于倍速链型材1的首端。从动轴承固定板9的相对两侧分别设有张紧调节座11，张紧调节座11包括长形孔111，长形孔 111的长度方向和轨道4的长度方向相同；从动链轮72通过从动轴固定于张紧调节座11上。实际上，通过从动轴和紧固件的配合，可以将从动链轮72固定在张紧调节座11上。同时，由于长形孔111的存在，可以沿着长形孔111的方向调节从动链轮72的位置。实际上，这也是对链条2的松紧度的调节。
参照图4，本实施例提供了一种用于蜗轮生产线的移载定位装置，倍速链型材1的尾端还设有主动轴承固定板8，主动轴承固定板8位于主动链轮71的下方，主动轴承固定板8的相对两侧分别设有缺口82，主动链轮71相对于缺口82向下凸出。在本实施例中，并没有将主动链轮71整个包进去。相反的，主动链轮71在转动过程中是从缺口82中露出的。在停机时，这一结构便于检修。除此之外，倍速链型材1的首端还设有从动轴承固定板9，从动轴承固定板9位于从动链轮72 的下方，从动轴承固定板9的相对两侧分别设有缺口91，从动链轮72相对于缺口 91向下凸出。在本实施例中，并没有将从动链轮72整个包进去。相反的，从动链轮72在转动过程中是从缺口91中露出的。在停机时，这一结构也便于检修。
以上的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于蜗轮生产线的移载定位装置，其特征在于，包括两侧相对的倍速链型材(1)、设于所述倍速链型材(1)内的链条(2)、以及驱动所述链条(2)沿所述倍速链型材(1)的长度方向平移的电机(3)；两侧相对的所述倍速链型材(1)之间形成轨道(4)，所述链条(2)的链轮相对于所述轨道(4)向上凸出；
还包括设于所述轨道(4)上的工装板(5)，所述工装板(5)包括用于装载蜗轮的圆孔(51)，所述工装板(5)放置于所述轨道(4)上，其两侧端部抵靠两侧相对的所述倍速链型材(1)，其底部贴合所述链条(2)的链轮。
2.根据权利要求1所述的用于蜗轮生产线的移载定位装置，其特征在于，还包括设于所述倍速链型材(1)的首端的顶升机构(6)，所述顶升机构(6)包括至少两个可向上伸出的顶针(61)；所述工装板(5)包括多个和所述顶针(61)配合的定位孔(52)。
3.根据权利要求1所述的用于蜗轮生产线的移载定位装置，其特征在于，所述电机(3)位于所述倍速链型材(1)的尾端，所述电机(3)通过传动组件驱动所述链条(2)沿所述轨道(4)的方向平移，所述传动组件包括位于所述倍速链型材(1)的尾端的主动链轮(71)和位于所述倍速链型材(1)的尾端的从动链轮(72)；所述链条(2)套在所述主动链轮(71)和所述从动链轮(72)上，所述电机(3)的转轴(21)连接所述主动链轮(71)。
4.根据权利要求3所述的用于蜗轮生产线的移载定位装置，其特征在于，所述倍速链型材(1)的尾端还设有主动轴承固定板(8)，所述主动轴承固定板(8)位于所述主动链轮(71)的下方，所述主动轴承固定板(8)的相对两侧分别设有缺口(82)，所述主动链轮(71)相对于所述缺口(82)向下凸出。
5.根据权利要求4所述的用于蜗轮生产线的移载定位装置，其特征在于，所述主动轴承固定板(8)的相对两侧还分别设有加强块(81)，所述加强块(81)位于所述缺口(82)的上方并且固定连接所述倍速链型材(1)。
6.根据权利要求4所述的用于蜗轮生产线的移载定位装置，其特征在于，所述主动轴承固定板(8)上还设有带立式座轴承(10)，所述电机(3)的转轴(21)穿过所述带立式座轴承(10)。
7.根据权利要求3所述的用于蜗轮生产线的移载定位装置，其特征在于，所述倍速链型材(1)的首端还设有从动轴承固定板(9)，所述从动轴承固定板(9)位于所述从动链轮(72)的下方，所述从动轴承固定板(9)的相对两侧分别设有缺口(91)，所述从动链轮(72)相对于所述缺口(91)向下凸出。
8.根据权利要求7所述的用于蜗轮生产线的移载定位装置，其特征在于，所述从动轴承固定板(9)的相对两侧还分别设有张紧调节座(11)，所述张紧调节座(11)包括长形孔(111)，所述长形孔(111)的长度方向和所述轨道(4)的长度方向相同；所述从动链轮(72)通过从动轴固定于所述张紧调节座(11)上。
9.根据权利要求1所述的用于蜗轮生产线的移载定位装置，其特征在于，链轮包括转轴(21)和轮体(22)，所述轮体(22)可以绕所述转轴(21)转动。
10.根据权利要求1所述的用于蜗轮生产线的移载定位装置，其特征在于，两侧相对的所述倍速链型材(1)之间设有盖板(12)，所述盖板(12)相对于所述轨道(4)向下凹陷。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710668562.7A CN107472862A (zh) | 2017-08-07 | 2017-08-07 | 用于蜗轮生产线的移载定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710668562.7A CN107472862A (zh) | 2017-08-07 | 2017-08-07 | 用于蜗轮生产线的移载定位装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107472862A true CN107472862A (zh) | 2017-12-15 |
Family
ID=60598961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710668562.7A Pending CN107472862A (zh) | 2017-08-07 | 2017-08-07 | 用于蜗轮生产线的移载定位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107472862A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109533790A (zh) * | 2018-12-05 | 2019-03-29 | 昆山佰奥智能装备股份有限公司 | 差速滚子链输送流线 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20020157241A1 (en) * | 2001-04-26 | 2002-10-31 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Assembly apparatus |
| CN203345589U (zh) * | 2013-06-21 | 2013-12-18 | 杭州西力电能表制造有限公司 | 电能表生产检定用倍速链输送机 |
| CN203439679U (zh) * | 2013-08-28 | 2014-02-19 | 深圳市海目星激光科技有限公司 | 一种效率匹配生产线 |
| CN105540146A (zh) * | 2016-01-28 | 2016-05-04 | 张丰 | 一种模块化倍速链输送带 |
| CN207174799U (zh) * | 2017-08-07 | 2018-04-03 | 浙江硕和机器人科技有限公司 | 用于蜗轮生产线的移载定位装置 |
-
2017
- 2017-08-07 CN CN201710668562.7A patent/CN107472862A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20020157241A1 (en) * | 2001-04-26 | 2002-10-31 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Assembly apparatus |
| CN203345589U (zh) * | 2013-06-21 | 2013-12-18 | 杭州西力电能表制造有限公司 | 电能表生产检定用倍速链输送机 |
| CN203439679U (zh) * | 2013-08-28 | 2014-02-19 | 深圳市海目星激光科技有限公司 | 一种效率匹配生产线 |
| CN105540146A (zh) * | 2016-01-28 | 2016-05-04 | 张丰 | 一种模块化倍速链输送带 |
| CN207174799U (zh) * | 2017-08-07 | 2018-04-03 | 浙江硕和机器人科技有限公司 | 用于蜗轮生产线的移载定位装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109533790A (zh) * | 2018-12-05 | 2019-03-29 | 昆山佰奥智能装备股份有限公司 | 差速滚子链输送流线 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105855762B (zh) | 一种基于机器人技术的焊接*** | |
| CN106624943B (zh) | 双刀库加工中心 | |
| CN105459095A (zh) | 三自由度混联式全向移动搬运机器人 | |
| CN206605273U (zh) | 十字工件定位夹具 | |
| CN103341649B (zh) | 一种行程控制的旋转推进加工装置 | |
| CN204054077U (zh) | 一种搬运机器人 | |
| CN205466165U (zh) | 三自由度混联式全向移动搬运机器人 | |
| CN207174799U (zh) | 用于蜗轮生产线的移载定位装置 | |
| CN204353518U (zh) | 一种多轴钻床的钻孔装置 | |
| CN211030050U (zh) | 一种气动控制的工件抓取机器人 | |
| CN107472862A (zh) | 用于蜗轮生产线的移载定位装置 | |
| CN213920532U (zh) | 一种新型变径小车 | |
| CN102343409A (zh) | 高速电脑数控卷簧机 | |
| CN105436976A (zh) | 一种用于齿轮加工的工业机器人 | |
| CN206632674U (zh) | 一种翻转式多面加工铣床工作台 | |
| CN211840781U (zh) | 一种应用于回转件堆焊的三轴变位机 | |
| CN210550348U (zh) | 一种复合式数控珩磨机双进给机构 | |
| CN105127988A (zh) | 一种三轴混联机构工业机器人 | |
| CN208451615U (zh) | 一种纸脚抓取机械手装置 | |
| CN106142114A (zh) | 三倍速轮胎抓取机器人 | |
| CN216590889U (zh) | 一种工业视觉移位装置 | |
| CN110394414A (zh) | 一种轴承环锻压同步传动护持机械手 | |
| CN213730846U (zh) | 一种精密加工用去毛刺装置 | |
| CN206509813U (zh) | 铣床的机械手双卡位链条式刀库 | |
| CN205888683U (zh) | 一种带换刀机构的卧式加工中心主轴头 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20171215 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |