CN210550348U - 一种复合式数控珩磨机双进给机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种复合式数控珩磨机双进给机构，涉及双进给机构的复合式的珩磨机装置技术领域，为解决需要改变夹持位置来改变珩磨角度，珩磨效率不佳且不能满足大规模珩磨的问题。所述底座的上方设置有T型滑轨，两个所述T型滑轨的上方设置有珩磨机体，所述珩磨机体的一侧设置有T型滑轨，两个所述T型滑轨之间设置有齿排，所述齿排的一侧设置有升降仓，所述升降仓的上方设置有伺服电机，所述伺服电机输出端的下方设置有转轴，所述转轴的下方设置有珩磨头，所述升降仓的一侧设置有步进电机乙，所述珩磨机体的一侧设置有水管，所述珩磨头的下方设置有珩磨台，所述珩磨台的下方设置有滑块，所述珩磨台的内部设置有滑槽。
Description
技术领域
本实用新型涉及双进给机构的复合式的珩磨机装置技术领域，具体为一种复合式数控珩磨机双进给机构。
背景技术
汽车和摩托车时目前我国制造业中量最大，面最广、经济效益最好的制造产品，汽缸和喷油嘴属于大批量、高精度、高难度的加工产品，为了满足其高尺寸精度，高形状的要求，最后一道工序就必须进行珩磨。珩磨机主要用于精密零件内孔的精加工，超精加工。工件在珩磨过程中，利用安装于珩磨头圆周上的一条或多条油石，由涨开机构将油石沿径向涨开，使其压向工件孔壁，以便产生一定的面接触，工件与珩磨头做作相对往复和旋转运动，从而实现珩磨。这就需要一种双进给机构来驱动。
目前，使用的珩磨机在对工件进行珩磨时，在对工件进行多方位加工时，需要利用夹持件改变工加夹持的位置，来实现多方位珩磨，珩磨耗时增加，珩磨效率不佳，不能满足大规模珩磨。因此市场上急需一种复合式数控珩磨机双进给机构来解决这些问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种复合式数控珩磨机双进给机构，以解决上述背景技术中提出需要改变夹持位置来改变珩磨角度，珩磨效率不佳且不能满足大规模珩磨的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种复合式数控珩磨机双进给机构，包括底座，所述底座的上方设置有T型滑轨，T型滑轨设置有两个，且两个T型滑轨与底座气焊连接，两个所述T型滑轨的两侧均设置有挡板，且挡板与底座气焊连接，两个所述T型滑轨的上方设置有珩磨机体，且珩磨机体与底座之间通过T型滑轨滑动连接，所述挡板的一侧设置有轴承座，且轴承座与挡板通过螺钉连接，所述珩磨机体的一侧设置有T型滑轨，T型滑轨设置有两个，两个所述T型滑轨之间设置有齿排，且齿排与珩磨机体气焊连接，所述齿排的一侧设置有升降仓，且升降仓与T型滑轨滑动连接，所述升降仓的上方设置有伺服电机，所述伺服电机输出端的下方设置有转轴，且转轴的一端延伸至升降仓的下方，所述转轴的下方设置有珩磨头，且珩磨头与转轴气焊连接，所述升降仓的一侧设置有数控盒，且数控盒与升降仓贴合连接，所述升降仓的内部设置有轴承座，且轴承座与升降仓气焊连接，所述升降仓的一侧设置有步进电机乙，所述步进电机乙输出端一侧设置有转轴，且转轴的一端贯穿升降仓并延伸至轴承座的内部，所述珩磨机体的一侧设置有水管，且水管与珩磨机体密封连接，所述水管的一侧设置有喷嘴，且喷嘴位于珩磨头的一侧，所述珩磨头的下方设置有珩磨台，所述珩磨台的下方设置有滑块，且滑块与底座之间通过T型滑轨滑动连接，所述珩磨台的内部设置有滑槽。
优选的，所述挡板的一侧设置有步进电机甲，所述步进电机甲输出端的一侧设置有螺旋杆，且螺旋杆与步进电机甲的输出端通过联轴器连接，所述螺旋杆的一端贯穿挡板和珩磨机体并延伸至轴承座的内部，且螺旋杆与珩磨机体螺纹连接。
优选的，两个所述T型滑轨的两侧均设置有限位块，限位块设置有两个，且两个限位块均与珩磨机体通过螺钉连接。
优选的，所述伺服电机与升降仓之间设置有卸压器，且卸压器分别与升降仓的上端和伺服电机的下端贴合连接。
优选的，所述转轴的外部设置有齿轮，且齿轮与齿排啮合连接。
优选的，所述滑块与挡板之间设置有气缸，且气缸的两端分别与挡板和滑块气焊连接。
优选的，所述滑块与珩磨台之间设置有回转轴承，且回转轴承的两端分别与滑块的上端和珩磨台的下端气焊连接。
优选的，所述珩磨台的上端设置有夹持块，夹持块设置有三个，且三个夹持块的一端均延伸至滑槽的内部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.该实用新型装置通过滑块与珩磨台之间设置有回转轴承，可以通过回转轴承来带动珩磨台进行旋转，可以在珩磨过程中改变珩磨角度，不需要改变工件夹持位置就可以进行珩磨。解决了在对工件进行多角度珩磨时，需要对工件重新夹持，耗时增加导致珩磨效率不佳的问题。
2.该实用新型装置通过步进电机甲、步进电机乙和气缸，可以通过驱动步进电机甲带动珩磨机体进行滑动，通过驱动步进电机乙来带动升降仓进行滑动，通过驱动气缸可以带动滑块滑动，可以随意的改变珩磨头与夹持工件的相对空间位置，可以对不同尺寸工件进行加工。解决了可以通过驱动步进电机甲、步进电机乙和气缸来改变相对位置，珩磨不同尺寸大小工件的问题。
3.该实用新型装置通过卸压器的设置，可以通过卸压器在进行珩磨时产生的额外径向力进行卸压，避免伺服电机因扭矩负载过大，电感线圈磁暴。解决了珩磨头在与工件接触时，会对伺服电机带来额外的径向力，会增加伺服电机的扭矩，造成磁暴的问题。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的侧视图；
图3为本实用新型的升降仓与珩磨机体的连接关系图；
图4为本实用新型的滑块与珩磨台的连接关系图；
图5为本实用新型的珩磨台的内部结构示意图。
图中：1、底座；2、T型滑轨；3、挡板；4、珩磨机体；5、步进电机甲；6、螺旋杆；7、齿排；8、升降仓；9、卸压器；10、伺服电机；11、数控盒；12、步进电机乙；13、转轴；14、珩磨头；15、水管；16、喷嘴；17、气缸；18、滑块；19、回转轴承；20、珩磨台；21、限位块；22、轴承座；23、齿轮；24、夹持块；25、滑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种复合式数控珩磨机双进给机构，包括底座1，底座1的上方设置有T型滑轨2，T型滑轨2设置有两个，且两个T型滑轨2与底座1气焊连接，两个T型滑轨2可以为珩磨机体4进行滑动时，提供一个移动轨道，两个T型滑轨2的两侧均设置有挡板3，且挡板3与底座1气焊连接，两个T型滑轨2的上方设置有珩磨机体4，且珩磨机体4与底座1之间通过T型滑轨2滑动连接，挡板3的一侧设置有轴承座22，且轴承座22与挡板3通过螺钉连接，珩磨机体4的一侧设置有T型滑轨2，T型滑轨2设置有两个，两个T型滑轨2之间设置有齿排7，且齿排7与珩磨机体4气焊连接，提供齿排7可以在步进电机乙12工作时，带动升降仓8进行升降，齿排7的一侧设置有升降仓8，且升降仓8与T型滑轨2滑动连接，升降仓8的上方设置有伺服电机10，伺服电机10输出端的下方设置有转轴13，且转轴13的一端延伸至升降仓8的下方，转轴13的下方设置有珩磨头14，且珩磨头14与转轴13气焊连接，通过珩磨头14可以对工件进行珩磨，升降仓8的一侧设置有数控盒11，且数控盒11与升降仓8贴合连接，升降仓8的内部设置有轴承座22，且轴承座22与升降仓8气焊连接，升降仓8的一侧设置有步进电机乙12，步进电机乙12输出端一侧设置有转轴13，且转轴13的一端贯穿升降仓8并延伸至轴承座22的内部，珩磨机体4的一侧设置有水管15，且水管15与珩磨机体4密封连接，通过水管15可以为珩磨工件加水降热润滑，水管15的一侧设置有喷嘴16，且喷嘴16位于珩磨头14的一侧，珩磨头14的下方设置有珩磨台20，珩磨台20的下方设置有滑块18，且滑块18与底座1之间通过T型滑轨2滑动连接，珩磨台20的内部设置有滑槽25。
进一步，挡板3的一侧设置有步进电机甲5，步进电机甲5输出端的一侧设置有螺旋杆6，且螺旋杆6与步进电机甲5的输出端通过联轴器连接，螺旋杆6的一端贯穿挡板3和珩磨机体4并延伸至轴承座22的内部，且螺旋杆6与珩磨机体4螺纹连接。通过步进电机甲5可以对珩磨机体4进行滑动。
进一步，两个T型滑轨2的两侧均设置有限位块21，限位块21设置有两个，且两个限位块21均与珩磨机体4通过螺钉连接。通过限位块21可以在升降仓8进行升降时，脱离轨道，造成事故。
进一步，伺服电机10与升降仓8之间设置有卸压器9，且卸压器9分别与升降仓8的上端和伺服电机10的下端贴合连接。通过卸压器9可以将珩磨过程中产生的径向力导致伺服电机10扭矩加大造成磁暴进行有效防护。
进一步，转轴13的外部设置有齿轮23，且齿轮23与齿排7啮合连接。通过齿轮23与齿排7啮合连接，在步进电机乙12带动下，可以对升降仓8进行升降。
进一步，滑块18与挡板3之间设置有气缸17，且气缸17的两端分别与挡板3和滑块18气焊连接。通过气缸17可以对滑块18进行滑动，继而对珩磨台20进行滑动。
进一步，滑块18与珩磨台20之间设置有回转轴承19，且回转轴承19的两端分别与滑块18的上端和珩磨台20的下端气焊连接。通过回转轴承19可以对珩磨台20进行旋转，从而改变珩磨角度。
进一步，珩磨台20的上端设置有夹持块24，夹持块24设置有三个，且三个夹持块24的一端均延伸至滑槽25的内部。通过对三个夹持块24进行调节可以对工件进行夹持，且夹持更加稳固。
工作原理：使用时，通过驱动气缸17来带动滑块18滑动，将滑块18移动到中心位置处，通过驱动步进电机甲5可以带动珩磨机体4进行滑动，由于螺旋杆6与珩磨机体4螺纹连接，当步进电机甲5顺时针旋转时，在步进电机甲5驱动下，会带动珩磨机体4右移；当步进电机甲5逆时针旋转时，会带动珩磨机体4左移。通过驱动步进电机乙12可以带动升降仓8进行升降，由于齿轮23与齿排7之间啮合连接，当步进电机乙12顺时针旋转时，会带动升降仓8下降；当步进电机乙12逆时针旋转时，会带动升降仓8上升，使珩磨头14与工件接触。通过驱动步进电机甲5、步进电机乙12和气缸17可以对不同尺寸的工件珩磨进行调节。步进电机甲5和步进电机乙12的型号均为56BYG250C-0241，驱动伺服电机10，伺服电机10的型号为SM130-040-25LFB，伺服电机10会通过转轴13带动珩磨头14进行旋转，继而对工件进行珩磨。通过驱动回转轴承19可以带动珩磨台20进行旋转，从而改变夹持工件珩磨的角度，可以对工件的多个角度进行珩磨。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (8)
1.一种复合式数控珩磨机双进给机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上方设置有T型滑轨(2)，T型滑轨(2)设置有两个，且两个T型滑轨(2)与底座(1)气焊连接，两个所述T型滑轨(2)的两侧均设置有挡板(3)，且挡板(3)与底座(1)气焊连接，两个所述T型滑轨(2)的上方设置有珩磨机体(4)，且珩磨机体(4)与底座(1)之间通过T型滑轨(2)滑动连接，所述挡板(3)的一侧设置有轴承座(22)，且轴承座(22)与挡板(3)通过螺钉连接，所述珩磨机体(4)的一侧设置有T型滑轨(2)，T型滑轨(2)设置有两个，两个所述T型滑轨(2)之间设置有齿排(7)，且齿排(7)与珩磨机体(4)气焊连接，所述齿排(7)的一侧设置有升降仓(8)，且升降仓(8)与T型滑轨(2)滑动连接，所述升降仓(8)的上方设置有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)输出端的下方设置有转轴(13)，且转轴(13)的一端延伸至升降仓(8)的下方，所述转轴(13)的下方设置有珩磨头(14)，且珩磨头(14)与转轴(13)气焊连接，所述升降仓(8)的一侧设置有数控盒(11)，且数控盒(11)与升降仓(8)贴合连接，所述升降仓(8)的内部设置有轴承座(22)，且轴承座(22)与升降仓(8)气焊连接，所述升降仓(8)的一侧设置有步进电机乙(12)，所述步进电机乙(12)输出端一侧设置有转轴(13)，且转轴(13)的一端贯穿升降仓(8)并延伸至轴承座(22)的内部，所述珩磨机体(4)的一侧设置有水管(15)，且水管(15)与珩磨机体(4)密封连接，所述水管(15)的一侧设置有喷嘴(16)，且喷嘴(16)位于珩磨头(14)的一侧，所述珩磨头(14)的下方设置有珩磨台(20)，所述珩磨台(20)的下方设置有滑块(18)，且滑块(18)与底座(1)之间通过T型滑轨(2)滑动连接，所述珩磨台(20)的内部设置有滑槽(25)。
2.根据权利要求1所述的一种复合式数控珩磨机双进给机构，其特征在于：所述挡板(3)的一侧设置有步进电机甲(5)，所述步进电机甲(5)输出端的一侧设置有螺旋杆(6)，且螺旋杆(6)与步进电机甲(5)的输出端通过联轴器连接，所述螺旋杆(6)的一端贯穿挡板(3)和珩磨机体(4)并延伸至轴承座(22)的内部，且螺旋杆(6)与珩磨机体(4)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种复合式数控珩磨机双进给机构，其特征在于：两个所述T型滑轨(2)的两侧均设置有限位块(21)，限位块(21)设置有两个，且两个限位块(21)均与珩磨机体(4)通过螺钉连接。
4.根据权利要求1所述的一种复合式数控珩磨机双进给机构，其特征在于：所述伺服电机(10)与升降仓(8)之间设置有卸压器(9)，且卸压器(9)分别与升降仓(8)的上端和伺服电机(10)的下端贴合连接。
5.根据权利要求1所述的一种复合式数控珩磨机双进给机构，其特征在于：所述转轴(13)的外部设置有齿轮(23)，且齿轮(23)与齿排(7)啮合连接。
6.根据权利要求1所述的一种复合式数控珩磨机双进给机构，其特征在于：所述滑块(18)与挡板(3)之间设置有气缸(17)，且气缸(17)的两端分别与挡板(3)和滑块(18)气焊连接。
7.根据权利要求1所述的一种复合式数控珩磨机双进给机构，其特征在于：所述滑块(18)与珩磨台(20)之间设置有回转轴承(19)，且回转轴承(19)的两端分别与滑块(18)的上端和珩磨台(20)的下端气焊连接。
8.根据权利要求1所述的一种复合式数控珩磨机双进给机构，其特征在于：所述珩磨台(20)的上端设置有夹持块(24)，夹持块(24)设置有三个，且三个夹持块(24)的一端均延伸至滑槽(25)的内部。
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Cited By (2)
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| CN112828764A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-05-25 | 无锡鹰贝精密液压有限公司 | 阀套绗磨浮动自定心夹具 |
| CN114770360A (zh) * | 2022-03-28 | 2022-07-22 | 六安江淮永达机械制造有限公司 | 一种自动上料锁紧式珩磨机 |
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