CN211030050U - 一种气动控制的工件抓取机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气动控制的工件抓取机器人，包括横臂，所述横臂上端面设置有顶板，所述顶板底端面固定连接有转动座，所述转动座下方设置有安装板，所述转动座底端面与安装板上端面之间连接若干固定杆，所述安装板下方设置有升降板，所述升降板上穿设有若干竖杆，所述竖杆上端与安装板底端面固定连接，所述竖杆下端转动连接有斜板，所述斜板下端一体化连接有夹板，结构简单，构造清晰易懂，一体化连接的斜板和夹板能够沿着竖杆下端转动，实现夹紧和松开的效果，能够实现转动，方便夹紧角度调节，操作简单，整体化结构强，夹紧效果稳定，值得推广。

Description

一种气动控制的工件抓取机器人

技术领域

本实用新型涉及抓取设备技术领域，具体为一种气动控制的工件抓取机器人。

背景技术

械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。抓取机器人广泛用于生产线上的产品取拿，对应传统的抓取机器人都是通过电机转动控制，效果不佳，抓取稳定性差，且不能够对抓取角度进行调节，因此，需要一种气动控制的工件抓取机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种气动控制的工件抓取机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种气动控制的工件抓取机器人，包括横臂，所述横臂上端面设置有顶板，所述顶板底端面固定连接有转动座，所述转动座下方设置有安装板，所述转动座底端面与安装板上端面之间连接若干固定杆，所述安装板下方设置有升降板，所述升降板上穿设有若干竖杆，所述竖杆上端与安装板底端面固定连接，所述竖杆下端转动连接有斜板，所述斜板下端一体化连接有夹板。

优选的，所述顶板下端固定连接有转盘，所述转盘在横臂上端面固定安装，所述转动座外表面转动套设有轴承，所述轴承在横臂在固定安装。

优选的，所述顶板***表面设置有齿口，所述横臂下端面安装有电机，所述电机输出端穿过横臂并固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与齿口啮合设置。

优选的，所述安装板上端面安装有气缸，所述气缸输出端与升降板上端面固定连接。

优选的，所述斜板上表面固定设置有第一固定块和第二固定块，所述第一固定块和第二固定块之间固定连接有导杆，所述导杆外表面滑动套设有滑块，所述滑块上表面固定设置有下转动座，所述升降板底端面四周固定设置有上转动座，所述上转动座上转动连接有连接杆，所述连接杆下端与下转动座转动连接，所述滑块与第一固定块和第二固定块相对一侧端面均连接有弹簧，所述弹簧套设在导杆外表面。

优选的，所述夹板下端表面设置有防滑齿。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，构造清晰易懂，一体化连接的斜板和夹板能够沿着竖杆下端转动，实现夹紧和松开的效果，能够实现转动，方便夹紧角度调节，操作简单，整体化结构强，夹紧效果稳定，值得推广。

附图说明

图1为一种气动控制的工件抓取机器人的整体结构示意图；

图2为一种气动控制的工件抓取机器人的A处放大结构示意图。

图中：1-防滑齿，2-夹板，3-竖杆，4-安装板，5-气缸，6-固定杆，7-轴承，8-横臂，9-转盘，10-顶板，11-转动座，12-主动齿轮，13-电机，14-升降板，15-第一固定块，16-导杆，17-滑块，18-下转动座，19-弹簧，20-连接杆，21-上转动座，22-第二固定块，23-斜板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型提供一种技术方案：一种气动控制的工件抓取机器人，包括横臂8，所述横臂8上端面设置有顶板10，所述顶板10底端面固定连接有转动座11，所述转动座11下方设置有安装板4，所述转动座11底端面与安装板4上端面之间连接若干固定杆6，所述安装板4下方设置有升降板14，所述升降板14上穿设有若干竖杆3，所述竖杆3上端与安装板4底端面固定连接，所述竖杆3下端转动连接有斜板23，所述斜板23下端一体化连接有夹板2，所述顶板10下端固定连接有转盘9，所述转盘9在横臂8上端面固定安装，所述转动座11外表面转动套设有轴承7，所述轴承7在横臂8在固定安装，所述顶板10***表面设置有齿口，所述横臂8下端面安装有电机13，所述电机13输出端穿过横臂8并固定连接有主动齿轮12，所述主动齿轮12与齿口啮合设置，所述安装板4上端面安装有气缸5，所述气缸5输出端与升降板14上端面固定连接，所述斜板23上表面固定设置有第一固定块15和第二固定块22，所述第一固定块15和第二固定块22之间固定连接有导杆16，所述导杆16外表面滑动套设有滑块17，所述滑块17上表面固定设置有下转动座18，所述升降板14底端面四周固定设置有上转动座21，所述上转动座21上转动连接有连接杆20，所述连接杆20下端与下转动座18转动连接，所述滑块17与第一固定块15和第二固定块22相对一侧端面均连接有弹簧19，所述弹簧19套设在导杆16外表面，所述夹板2下端表面设置有防滑齿1。

在实际使用时，电机13通过主动齿轮12带动顶板10沿着转盘9转动，从而实现转动座11沿着轴承7转动，从而带动转动座11下方的固定杆6、安装板4、竖杆3、斜板23以及夹板2转动，气缸5能够带动升降板14沿着竖杆3做升降运动，移动板14在升降过程中通过连接杆20推动滑块17沿着导杆16移动，从而推动一体化连接的斜板23和夹板2沿着竖杆3下端转动，从而实现夹板2的夹持作用，并且夹板2下端表面设置有防滑齿1，加强夹紧效果，弹簧19的设置能够提高夹紧的稳定性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种气动控制的工件抓取机器人，包括横臂(8)，其特征在于：所述横臂(8)上端面设置有顶板(10)，所述顶板(10)底端面固定连接有转动座(11)，所述转动座(11)下方设置有安装板(4)，所述转动座(11)底端面与安装板(4)上端面之间连接若干固定杆(6)，所述安装板(4)下方设置有升降板(14)，所述升降板(14)上穿设有若干竖杆(3)，所述竖杆(3)上端与安装板(4)底端面固定连接，所述竖杆(3)下端转动连接有斜板(23)，所述斜板(23)下端一体化连接有夹板(2)。

2.根据权利要求1所述的一种气动控制的工件抓取机器人，其特征在于：所述顶板(10)下端固定连接有转盘(9)，所述转盘(9)在横臂(8)上端面固定安装，所述转动座(11)外表面转动套设有轴承(7)，所述轴承(7)在横臂(8)在固定安装。

3.根据权利要求2所述的一种气动控制的工件抓取机器人，其特征在于：所述顶板(10)***表面设置有齿口，所述横臂(8)下端面安装有电机(13)，所述电机(13)输出端穿过横臂(8)并固定连接有主动齿轮(12)，所述主动齿轮(12)与齿口啮合设置。

4.根据权利要求3所述的一种气动控制的工件抓取机器人，其特征在于：所述安装板(4)上端面安装有气缸(5)，所述气缸(5)输出端与升降板(14)上端面固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种气动控制的工件抓取机器人，其特征在于：所述斜板(23)上表面固定设置有第一固定块(15)和第二固定块(22)，所述第一固定块(15)和第二固定块(22)之间固定连接有导杆(16)，所述导杆(16)外表面滑动套设有滑块(17)，所述滑块(17)上表面固定设置有下转动座(18)，所述升降板(14)底端面四周固定设置有上转动座(21)，所述上转动座(21)上转动连接有连接杆(20)，所述连接杆(20)下端与下转动座(18)转动连接，所述滑块(17)与第一固定块(15)和第二固定块(22)相对一侧端面均连接有弹簧(19)，所述弹簧(19)套设在导杆(16)外表面。

6.根据权利要求5所述的一种气动控制的工件抓取机器人，其特征在于：所述夹板(2)下端表面设置有防滑齿(1)。

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