CN107409781A - 一种电动剪刀 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电动剪刀，包括主体、电机、行星牙箱、传动组件、动刀片组件和定刀片，电机的输出轴与行星牙箱的输入端连接，行星牙箱的输出端与传动组件的输入端连接，传动组件置于主体上的一端；动刀片组件和定刀片均置于主体上的另一端，动刀片组件和定刀片构成剪刀状，均通过连接轴与主体连接；动刀片组件与传动组件转动连接，传动组件带动动刀片组件转动，动刀片组件转动时与定刀片配合进行剪切。相对现有技术，本发明的电机通过行星牙箱、传动组件控制动刀片组件转动，动刀片组件和定刀片配合进行剪切，实现电动剪切，提升便利性，降低劳动强度，提升修剪效率，修剪过程中安全性高。
Description
技术领域
本发明涉及剪刀技术领域，特别涉及一种电动剪刀。
背景技术
目前随着林业及农业的发展，根据需求需要对树枝进行修剪，现有技术大部分是通过人工操作剪刀对树枝进行修剪，劳动强度大，修剪效率低，修剪过程中安全性差；同时一些电动剪刀的上刀片和下刀片同时运动，采用较复杂的丝杆传动结构，导致结构复杂、成本高、不便于维护，所以有必要对这些问题进行解决。
发明内容
本发明的目的是提供一种电动剪刀，所要解决的技术问题是：通过人工操作剪刀对树枝进行修剪，劳动强度大，修剪效率低，修剪过程中安全性差；采用较复杂的丝杆传动结构，导致结构复杂、成本高、不便于维护；
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种电动剪刀，包括主体、电机、行星牙箱、传动组件、动刀片组件和定刀片，所述电机的输出轴与行星牙箱的输入端连接，所述行星牙箱的输出端与传动组件的输入端连接，所述传动组件置于主体上的一端；所述动刀片组件和定刀片均置于主体上的另一端，所述动刀片组件和定刀片构成剪刀状，均通过连接轴与主体连接；所述动刀片组件与传动组件转动连接，所述传动组件带动动刀片组件转动，所述动刀片组件转动时与定刀片配合进行剪切。
本发明的有益效果是：电机、行星牙箱、传动组件、动刀片组件和定刀片协调运作，电机通过行星牙箱、传动组件控制动刀片组件转动，动刀片组件和定刀片配合进行剪切，实现电动剪切，提升便利性，降低劳动强度，提升修剪效率，修剪过程中安全性高。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述动刀片组件包括摆齿和动刀片，所述摆齿中部设置有与其一体成型的圆环，所述摆齿的中部设置有与圆环连通第一通孔,在与所述第一通孔位置对应的摆齿上设有与其一体成型的圆环；所述动刀片远离其刀刃的一端设置有第二通孔，所述圆环嵌入所述第二通孔内并与其固定连接；所述摆齿的一端为齿端，另一端通过销钉与动刀片固定连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：摆齿和动刀片组成的动刀片组件，结构简单，连接稳固，使用寿命长，便于维护。
进一步，所述连接轴由上至下依次穿过摆齿、圆环、定刀片与主体连接，所述摆齿和圆环与连接轴转动连接；所述连接轴对应摆齿的上端依次套装有锁紧螺母和止动垫片，所述止动垫片处于锁紧螺母的下端；所述连接轴的顶端设置有压紧垫和防松螺钉，所述防松螺钉穿过压紧垫与连接轴的顶部螺纹连接；所述连接轴的中部设置有渗油孔，所述渗油孔与连接轴的底部连通，所述连接轴的底部对应渗油孔处设置有橡胶塞；所述连接轴对应定刀片处设置有外螺纹，通过外螺纹与定刀片螺纹连接；所述连接轴与主体连接处套装有轴套。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过连接轴对动刀片组件、定刀片与主体进行连接，锁紧螺母和止动垫片能使动刀片组件和定刀片连接更加稳固，连接轴通过外螺纹使得定刀片固定布置，稳定性更佳；连接轴与主体连接处套装有轴套使得连接轴与主体固定连接；所述连接轴中部的渗油孔，可以加注润滑油，便于动刀片组件相对定刀片灵活转动，提升运行效率。
进一步，所述传动组件包括支架，所述支架固定置于主体上；所述支架内靠近行星牙箱的一端设置有卡圈，所述卡圈远离行星牙箱的一端设置有第一轴承组，所述第一轴承组远离卡圈的一端设置有第一伞齿轮，所述第一伞齿轮上设置有与其一体成型的第一轮轴，所述第一轮轴依次穿过第一轴承组和卡圈与行星牙箱的输出端连接，所述行星牙箱通过第一轮轴带动第一伞齿轮转动；
所述支架的下端设置有第二伞齿轮，所述第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合，所述支架内设置有第二轴承组，所述第二轴承组处于第二伞齿轮的上端；所述第二轴承组内设置有D型齿轮轴，所述D型齿轮轴的上部穿过第二轴承组；所述D型齿轮轴的上端设置有与其一体成型的直齿，所述直齿与摆齿的轮齿端啮合；所述D型齿轮轴的下部沿着第二伞齿轮的轴向穿过第二伞齿轮，并与第二伞齿轮过盈匹配，其下端部通过压紧螺母与第二伞齿轮固定连接；
所述第一轴承组和第二轴承组均由两个深沟球轴承并列构成。
采用上述进一步方案的有益效果是：第一轴承组和第二轴承组增大了轴向的接触面积，抵消单个轴承本身的游隙，减小了径向的偏摆角度，使得第二伞齿轮和第一伞齿轮啮合更好；第二伞齿轮和第一伞齿轮啮合，传动效率高，能提升修剪效率；卡圈能对第一轮轴进行限位，提升转动的稳定性。
进一步，所述D型齿轮轴对应第二伞齿轮处设置有U型键槽，所述D型齿轮轴对应压紧螺母处设置有螺纹。
采用上述进一步方案的有益效果是：U型键槽防止第二伞齿轮和D型齿轮轴受力时产生相对的转动，D型齿轮轴的螺纹和压紧螺母防止第二伞齿轮轴向移动。
进一步，还包括控制盒，所述主体上设置固定有呈弧形的信号板，所述信号板对应处于摆齿和主体之间，所述控制盒的信号端通过线路与信号板连接；所述信号板的一侧设置有档位开关，所述档位开关与信号板通过线路连接；所述控制盒的输电端通过线路与电机连接，所述档位开关根据外部的按动生成档位信号，并将档位信号传输至控制盒中进行存储。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过控制盒和档位开关协调运作，能有效控制动刀片组件和定刀片的开口大小，适应不同的应用环境，提升便利性。
进一步，所述主体远离所述档位开关的一侧设置有扳机开关和固定在扳机开关上的第一磁铁，所述扳机开关的中部通过螺钉与主体连接，所述扳机开关与螺钉转动连接；所述扳机开关靠近主体的一端通过压簧与所述主体连接；所述信号板上靠近扳机开关的一侧设置有第一位置传感器；
扣动所述扳机开关，所述扳机开关带动第一磁铁靠近第一位置传感器，所述第一位置传感器感应到第一磁铁的磁场，连续扣动所述扳机开关两次，则生成启动信号通过信号板传输至控制盒，所述控制盒根据启动信号向电机输出电流，控制电机的输出轴进行转动，所述电机通过行星牙箱和传动组件带动动刀片组件进行转动。
采用上述进一步方案的有益效果是：扳机开关能带动第一磁铁靠近第一位置传感器，第一位置传感器感应到第一磁铁的磁场生成启动信号，控制盒通过对启动信号进行处理，通过电机、行星牙箱和传动组件带动动刀片组件进行转动，也就是逆时针转动，实现电动控制动刀片组件转动，实现动刀片组件和定刀片配合，进行剪切，降低劳动程度。
进一步，所述信号板上沿其弧形板体依次间隔设置有第二位置传感器和第三位置传感器，且所述第二位置传感器处于第三位置传感器靠近第一位置传感器的一侧；所述信号板与第二位置传感器和第三位置传感器的信号端连接；所述摆齿的下端设置有第二磁铁，所述摆齿与直齿啮合转动，带动第二磁铁在第二位置传感器和第三位置传感器的上方移动；
动刀片组件转动过程中，当所述第三位置传感器感应到第二磁铁的磁场，则生成第一转动角度信号通过信号板传输至控制盒，所述控制盒调取档位信号，将档位信号和第一转动角度信号进行综合处理，
当摆齿的转动角度使得动刀片组件和定刀片的开口尺度达到设定档位时，则停止向电机输出电流，使得控制电机的输出轴停止转动，通过行星牙箱和传动组件带动动刀片组件进行停止转动；扣动所述扳机开关一次，则生成翻转信号通过信号板传输至控制盒，所述控制盒根据启动信号向电机输出电流，控制电机的输出轴进行反向转动，所述电机通过行星牙箱和传动组件带动动刀片组件进行反向转动；
当摆齿的转动角度使得动刀片组件和定刀片的开口尺度未达到设定档位时，则向电机持续输出电流，使得控制电机的输出轴保持转动；
当所述第二位置传感器感应到第二磁铁的磁场，则生成第二转动角度信号通过信号板传输至控制盒，所述控制盒调取档位信号，将档位信号和第二转动角度信号进行综合处理，当摆齿的转动角度使得动刀片组件和定刀片的开口尺度达到设定值档位时，则停止向电机输出电流，使得控制电机的输出轴停止转动，所述电机通过行星牙箱和传动组件带动动刀片组件进行停止转动；扣动所述扳机开关一次，则生成翻转信号通过信号板传输至控制盒，所述控制盒根据启动信号向电机输出电流，控制电机的输出轴进行反向转动，所述电机通过行星牙箱和传动组件带动动刀片组件进行反向转动。
采用上述进一步方案的有益效果是：第二位置传感器和第三位置传感器的位置，对应摆齿的转动角度，也就是动刀片组件的转动角度，通过控制盒和档位开关协调运作，能有效控制动刀片组件和定刀片的开口大小，适应不同的应用环境，同时能降低能耗，提升便利性。
进一步，所述信号板上设置有第四位置传感器，且所述第四位置传感器处于远离所述扳机开关的一侧；所述信号板与第四位置传感器的信号端连接；所述摆齿与直齿啮合转动，带动第二磁铁移动至第四位置传感器的上方；
当所述第四位置传感器感应到第二磁铁的磁场，则生成关闭信号通过信号板传输至控制盒，所述控制盒根据关闭信号停止向电机输出电流，使得控制电机的输出轴停止转动，动刀片组件停止转动。
采用上述进一步方案的有益效果是：第四位置传感器的位置，对应摆齿的回位位置，也就是动刀片组件和定刀片的闭合位置，通过控制盒和档位开关协调运作，能有效控制动刀片组件和定刀片，实现自动控制，提升便利性。
进一步，还包括机壳和线路管，所述机壳包裹主体、电机、行星牙箱和传动组件，所述线路管与机壳连通，所述线路管远离机壳的一端设置有插头，所述控制盒和信号板之间的线路，以及控制盒和电机之间的线路均经线路管与插头连接，通过插头与控制盒连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：机壳实现对主体、电机、行星牙箱和传动组件进行包裹，提升使用的便利性。
附图说明
图1为本发明一种电动剪刀的结构示意图；
图2为本发明一种电动剪刀的主视图；
图3为本发明动刀片组件的主视图；
图4为本发明动刀片组件的***图；
图5为本发明动刀片组件和定刀片连接处的结构示意图；
图6为本发明传动组件的结构示意图；
图7为本发明信号板的主视图；
图8为本发明信号板、第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器、第四位置传感器、控制盒和电机的模块框图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、主体，2、电机，3、行星牙箱；
4、传动组件，401、支架，402、卡圈，403、第一轴承组，404、第一伞齿轮，405、第一轮轴，406、第二伞齿轮，407、第二轴承组，408、D型齿轮轴，409、直齿，410、压紧螺母，411、U型键；
5、动刀片组件，501、摆齿，502、动刀片，503、圆环，504、连接轴，505、锁紧螺母，506、止动垫片，507、压紧垫，508、防松螺钉，509、渗油孔，510、橡胶塞，511、轴套，512、第二磁铁；
6、定刀片，7、控制盒；
8、信号板，801、第一位置传感器，802、第二位置传感器，803、第三位置传感器，804、第四位置传感器；
9、档位开关，10、扳机开关，101、第一磁铁，11、机壳，12、线路管，13、插头。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1和图2所示，一种电动剪刀，包括主体1、电机2、行星牙箱3、传动组件4、动刀片组件5和定刀片6，所述电机2的输出轴与行星牙箱3的输入端连接，所述行星牙箱3的输出端与传动组件4的输入端连接，所述传动组件4置于主体1上的一端；所述动刀片组件5和定刀片6均置于主体1上的另一端，所述动刀片组件5和定刀片6构成剪刀状，均通过连接轴504与主体1连接；所述动刀片组件5与传动组件4转动连接，所述传动组件4带动动刀片组件5转动，所述动刀片组件5转动时与定刀片6配合进行剪切。
电机2、行星牙箱3、传动组件4、动刀片组件5和定刀片6协调运作，电机2通过行星牙箱3、传动组件4控制动刀片组件5转动，动刀片组件5和定刀片6配合进行剪切，实现电动剪切，提升便利性，降低劳动强度，提升修剪效率，修剪过程中安全性高。
上述实施例中，如图3和图4所示，所述动刀片组件5包括摆齿501和动刀片502，所述摆齿501中部设置有与其一体成型的圆环503，所述摆齿501的中部设置有与圆环503连通第一通孔,在与所述第一通孔位置对应的摆齿501上设有与其一体成型的圆环503；所述动刀片502远离其刀刃的一端设置有第二通孔，所述圆环503嵌入所述第二通孔内并与其固定连接；所述摆齿501的一端为齿端，另一端通过销钉与动刀片502固定连接。
摆齿501和动刀片502组成的动刀片组件5，结构简单，连接稳固，使用寿命长，便于维护。
上述实施例中，如图5所示，所述连接轴504由上至下依次穿过摆齿501、圆环503、定刀片6与主体1连接，所述摆齿501和圆环503与连接轴504转动连接；所述连接轴504对应摆齿501的上端依次套装有锁紧螺母505和止动垫片506，所述止动垫片506处于锁紧螺母505的下端；所述连接轴504的顶端设置有压紧垫507和防松螺钉508，所述防松螺钉508穿过压紧垫507与连接轴504的顶部螺纹连接；所述连接轴504的中部设置有渗油孔509，所述渗油孔509与连接轴504的底部连通，所述连接轴504的底部对应渗油孔509处设置有橡胶塞510；所述连接轴504对应定刀片6处设置有外螺纹，通过外螺纹与定刀片6螺纹连接；所述连接轴504与主体1连接处套装有轴套511；压紧垫507为橡胶压紧垫507。
通过连接轴504对动刀片组件5、定刀片6与主体1进行连接，锁紧螺母505和止动垫片506能使动刀片组件5和定刀片6连接更加稳固，连接轴504通过外螺纹使得定刀片6固定布置，稳定性更佳；连接轴504与主体1连接处套装有轴套511使得连接轴504与主体1固定连接；所述连接轴504中部的渗油孔509，可以加注润滑油，便于动刀片组件5相对定刀片6灵活转动，提升运行效率。
上述实施例中，如图6所示，所述传动组件4包括支架401，所述支架401固定置于主体1上；所述支架401内靠近行星牙箱3的一端设置有卡圈402，所述卡圈402远离行星牙箱3的一端设置有第一轴承组403，所述第一轴承组403远离卡圈402的一端设置有第一伞齿轮404，所述第一伞齿轮404上设置有与其一体成型的第一轮轴405，所述第一轮轴405依次穿过第一轴承组403和卡圈402与行星牙箱3的输出端连接，所述行星牙箱3通过第一轮轴405带动第一伞齿轮404转动；
所述支架401的下端设置有第二伞齿轮406，所述第二伞齿轮406与第一伞齿轮404啮合，所述支架401内设置有第二轴承组407，所述第二轴承组407处于第二伞齿轮406的上端；所述第二轴承组407内设置有D型齿轮轴408，所述D型齿轮轴408的上部穿过第二轴承组407；所述D型齿轮轴408的上端设置有与其一体成型的直齿409，所述直齿409与摆齿501的轮齿端啮合；所述D型齿轮轴408的下部沿着第二伞齿轮406的轴向穿过第二伞齿轮406，并与第二伞齿轮406过盈匹配，其下端部通过压紧螺母410与第二伞齿轮406固定连接；
第一轴承组403和第二轴承组407均由两个深沟球轴承并列构成，两个并列的深沟球轴承增大了轴向的接触面积，抵消单个轴承本身的游隙，减小了径向的偏摆角度，使得第二伞齿轮406和第一伞齿轮404啮合更好；第二伞齿轮406和第一伞齿轮404啮合，传动效率高，能提升修剪效率；卡圈402能对第一轴承组403进行限位，提升转动的稳定性；
D型齿轮轴408为轴体结构，且轴体结构的一端为平面，其余部分为圆弧结构，D型齿轮轴408的截面为D型。
上述实施例中，所述D型齿轮轴408对应第二伞齿轮406处设置有U型键槽411，所述D型齿轮轴408对应压紧螺母410处设置有螺纹，U型键槽411防止第二伞齿轮406和D型齿轮轴408受力时产生相对的转动，D型齿轮轴408的螺纹和压紧螺母410防止第二伞齿轮406轴向移动。
U型键411和螺纹结合，能对D型齿轮轴408转动进行限位，防止D型齿轮轴408转动过大，保障本装置稳定运行，延长使用寿命。
上述实施例中，如图8所示，还包括控制盒7，所述主体1上设置固定有呈弧形的信号板8，所述信号板8对应处于摆齿501和主体1之间，所述控制盒7的信号端通过线路与信号板8连接；所述信号板8的一侧设置有档位开关9，所述档位开关9与信号板8通过线路连接；所述控制盒7的输电端通过线路与电机2连接，所述档位开关9根据外部的按动生成档位信号，并将档位信号传输至控制盒7中进行存储；此处的信号板8主要用于进行信号传输。
通过控制盒7和档位开关9协调运作，能有效控制动刀片组件5和定刀片6的开口大小，适应不同的应用环境，提升便利性。
上述实施例中，如图1、图2、图7和图8所示，所述主体1远离所述档位开关9的一侧设置有扳机开关10和固定在扳机开关10上的第一磁铁101，所述扳机开关10的中部通过螺钉与主体1连接，所述扳机开关10与螺钉转动连接；所述扳机开关10靠近主体1的一端通过压簧与所述主体1连接；所述信号板8上靠近扳机开关10的一侧设置有第一位置传感器801；
扣动所述扳机开关10，所述扳机开关10带动第一磁铁101靠近第一位置传感器801，所述第一位置传感器801感应到第一磁铁101的磁场，连续扣动所述扳机开关10两次，则生成启动信号通过信号板8传输至控制盒7，所述控制盒7根据启动信号向电机2输出电流，控制电机2的输出轴进行转动，所述电机2通过行星牙箱3和传动组件4带动动刀片组件5进行转动。
连续扣动所述扳机开关10，生成启动信号通过信号板8传输至控制盒7，所述控制盒7通过电机2、行星牙箱3和传动组件4带动动刀片组件5进行转动，也就是逆时针转动，实现电动控制动刀片组件5转动，实现动刀片组件5和定刀片6配合，进行张开，降低劳动程度。
上述实施例中，如图7和图8所示，所述信号板8上沿其弧形板体依次间隔设置有第二位置传感器802和第三位置传感器803，且所述第二位置传感器802处于第三位置传感器803靠近第一位置传感器801的一侧；所述信号板8与第二位置传感器802和第三位置传感器803的信号端连接；所述摆齿501的下端设置有第二磁铁512，所述摆齿501与直齿409啮合转动，带动第二磁铁512在第二位置传感器802和第三位置传感器803的上方移动；
动刀片组件5转动过程中，当所述第三位置传感器803感应到第二磁铁512的磁场，则生成第一转动角度信号通过信号板8传输至控制盒7，所述控制盒7调取档位信号，将档位信号和第一转动角度信号进行综合处理，
当摆齿501的转动角度使得动刀片组件5和定刀片6的开口尺度达到设定档位时，则停止向电机2输出电流，使得控制电机2的输出轴停止转动，通过行星牙箱3和传动组件4带动动刀片组件5进行停止转动；扣动所述扳机开关10一次，则生成翻转信号通过信号板8传输至控制盒7，所述控制盒7根据启动信号向电机2输出电流，控制电机2的输出轴进行反向转动，所述电机2通过行星牙箱3和传动组件4带动动刀片组件5进行反向转动；
当摆齿501的转动角度使得动刀片组件5和定刀片6的开口尺度未达到设定档位时，则向电机2持续输出电流，使得控制电机2的输出轴保持转动；
当所述第二位置传感器802感应到第二磁铁512的磁场，则生成第二转动角度信号通过信号板8传输至控制盒7，所述控制盒7调取档位信号，将档位信号和第二转动角度信号进行综合处理，当摆齿501的转动角度使得动刀片组件5和定刀片6的开口尺度达到设定值档位时，则停止向电机2输出电流，使得控制电机2的输出轴停止转动，所述电机2通过行星牙箱3和传动组件4带动动刀片组件5进行停止转动；扣动所述扳机开关10一次，则生成翻转信号通过信号板8传输至控制盒7，所述控制盒7根据启动信号向电机2输出电流，控制电机2的输出轴进行反向转动，所述电机2通过行星牙箱3和传动组件4带动动刀片组件5进行反向转动。
第二位置传感器802和第三位置传感器803的位置，对应摆齿501的转动角度，也就是动刀片组件5的转动角度，通过控制盒7和档位开关9协调运作，能有效控制动刀片组件5和定刀片6的开口大小，适应不同的应用环境，同时能降低能耗，提升便利性。
上述实施例中，所述信号板8上设置有第四位置传感器804，且所述第四位置传感器804处于远离所述扳机开关10的一侧；所述信号板8与第四位置传感器804的信号端连接；所述摆齿501与直齿409啮合转动，带动第二磁铁512移动至第四位置传感器804的上方；
当所述第四位置传感器804感应到第二磁铁512的磁场，则生成关闭信号通过信号板8传输至控制盒7，所述控制盒7根据关闭信号停止向电机2输出电流，使得控制电机2的输出轴停止转动，动刀片组件5停止转动。
第四位置传感器804的位置，对应摆齿501的回位位置，也就是动刀片组件5和定刀片6的闭合位置，通过控制盒7和档位开关9协调运作，能有效控制动刀片组件5和定刀片6，实现自动控制，提升便利性。
第一位置传感器801、第二位置传感器802、第三位置传感器803和第四位置传感器804均为霍尔芯片，第一磁铁101和第二磁铁512均为永磁性磁铁。
上述实施例中，如图1和图2所示，还包括机壳11和线路管12，所述机壳11包裹主体1、电机2、行星牙箱3和传动组件4，所述线路管12与机壳11连通，所述线路管12远离机壳11的一端设置有插头13，所述控制盒7和信号板8之间的线路，以及控制盒7和电机之间的线路均经线路管12与插头13连接，通过插头13与控制盒7连接。
机壳11能上部和下部均设置有软胶部，使得手握机壳11更加舒适；动刀片组件5和定刀片6的前半部处于机壳11内，后半部处于机壳11外，实现修剪功能。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电动剪刀，其特征在于：包括主体(1)、电机(2)、行星牙箱(3)、传动组件(4)、动刀片组件(5)和定刀片(6)，所述电机(2)的输出轴与行星牙箱(3)的输入端连接，所述行星牙箱(3)的输出端与传动组件(4)的输入端连接，所述传动组件(4)置于主体(1)上的一端；所述动刀片组件(5)和定刀片(6)均置于主体(1)上的另一端，所述动刀片组件(5)和定刀片(6)构成剪刀状，均通过连接轴(504)与主体(1)连接；所述动刀片组件(5)与传动组件(4)转动连接，所述传动组件(4)带动动刀片组件(5)转动，所述动刀片组件(5)转动时与定刀片(6)配合进行剪切。
2.根据权利要求1所述一种电动剪刀，其特征在于：所述动刀片组件(5)包括摆齿(501)和动刀片(502)，所述摆齿(501)中部设置有与其一体成型的圆环(503)，所述摆齿(501)的中部设置有与圆环(503)连通第一通孔,在与所述第一通孔位置对应的摆齿(501)上设有与其一体成型的圆环(503)；所述动刀片(502)远离其刀刃的一端设置有第二通孔，所述圆环(503)嵌入所述第二通孔内并与其固定连接；所述摆齿(501)的一端为齿端，另一端通过销钉与动刀片(502)固定连接。
3.根据权利要求2所述一种电动剪刀，其特征在于：所述连接轴(504)由上至下依次穿过摆齿(501)、圆环(503)、定刀片(6)与主体(1)连接，所述摆齿(501)和圆环(503)与连接轴(504)转动连接；所述连接轴(504)对应摆齿(501)的上端依次套装有锁紧螺母(505)和止动垫片(506)，所述止动垫片(506)处于锁紧螺母(505)的下端；所述连接轴(504)的顶端设置有压紧垫(507)和防松螺钉(508)，所述防松螺钉(508)穿过压紧垫(507)与连接轴(504)的顶部螺纹连接；所述连接轴(504)的中部设置有渗油孔(509)，所述渗油孔(509)与连接轴(504)的底部连通，所述连接轴(504)的底部对应渗油孔(509)处设置有橡胶塞(510)；所述连接轴(504)对应定刀片(6)处设置有外螺纹，通过外螺纹与定刀片(6)螺纹连接；所述连接轴(504)与主体(1)连接处套装有轴套(511)。
4.根据权利要求2或3所述一种电动剪刀，其特征在于：所述传动组件(4)包括支架(401)，所述支架(401)固定置于主体(1)上；所述支架(401)内靠近行星牙箱(3)的一端设置有卡圈(402)，所述卡圈(402)远离行星牙箱(3)的一端设置有第一轴承组(403)，所述第一轴承组(403)远离卡圈(402)的一端设置有第一伞齿轮(404)，所述第一伞齿轮(404)上设置有与其一体成型的第一轮轴(405)，所述第一轮轴(405)依次穿过第一轴承组(403)和卡圈(402)与行星牙箱(3)的输出端连接，所述行星牙箱(3)通过第一轮轴(405)带动第一伞齿轮(404)转动；
所述支架(401)的下端设置有第二伞齿轮(406)，所述第二伞齿轮(406)与第一伞齿轮(404)啮合，所述支架(401)内设置有第二轴承组(407)，所述第二轴承组(407)处于第二伞齿轮(406)的上端；所述第二轴承组(407)内设置有D型齿轮轴(408)，所述D型齿轮轴(408)的上部穿过第二轴承组(407)；所述D型齿轮轴(408)的上端设置有与其一体成型的直齿(409)，所述直齿(409)与摆齿(501)的轮齿端啮合；所述D型齿轮轴(408)的下部沿着第二伞齿轮(406)的轴向穿过第二伞齿轮(406)，并与第二伞齿轮(406)过盈匹配，其下端部通过压紧螺母(410)与第二伞齿轮(406)固定连接；
所述第一轴承组(403)和第二轴承组(407)均由两个深沟球轴承并列构成。
5.根据权利要求4所述一种电动剪刀，其特征在于：所述D型齿轮轴(408)对应第二伞齿轮(406)处设置有U型键槽(411)，所述D型齿轮轴(408)对应压紧螺母(410)处设置有螺纹。
6.根据权利要求5所述一种电动剪刀，其特征在于：还包括控制盒(7)，所述主体(1)上设置固定有呈弧形的信号板(8)，所述信号板(8)对应处于摆齿(501)和主体(1)之间，所述控制盒(7)的信号端通过线路与信号板(8)连接；所述信号板(8)的一侧设置有档位开关(9)，所述档位开关(9)与信号板(8)通过线路连接；所述控制盒(7)的输电端通过线路与电机(2)连接，所述档位开关(9)根据外部的按动生成档位信号，并将档位信号传输至控制盒(7)中进行存储。
7.根据权利要求6所述一种电动剪刀，其特征在于：所述主体(1)远离所述档位开关(9)的一侧设置有扳机开关(10)和固定在扳机开关(10)上的第一磁铁(101)，所述扳机开关(10)的中部通过螺钉与主体(1)连接，所述扳机开关(10)与螺钉转动连接；所述扳机开关(10)靠近主体(1)的一端通过压簧与所述主体(1)连接；所述信号板(8)上靠近扳机开关(10)的一侧设置有第一位置传感器(801)；
扣动所述扳机开关(10)，所述扳机开关(10)带动第一磁铁(101)靠近第一位置传感器(801)，所述第一位置传感器(801)感应到第一磁铁(101)的磁场，连续扣动所述扳机开关(10)两次，则生成启动信号通过信号板(8)传输至控制盒(7)，所述控制盒(7)根据启动信号向电机(2)输出电流，控制电机(2)的输出轴进行转动，所述电机(2)通过行星牙箱(3)和传动组件(4)带动动刀片组件(5)进行转动。
8.根据权利要求7所述一种电动剪刀，其特征在于：所述信号板(8)上沿其弧形板体依次间隔设置有第二位置传感器(802)和第三位置传感器(803)，且所述第二位置传感器(802)处于第三位置传感器(803)靠近第一位置传感器(801)的一侧；所述信号板(8)与第二位置传感器(802)和第三位置传感器(803)的信号端连接；所述摆齿(501)的下端设置有第二磁铁(512)，所述摆齿(501)与直齿(409)啮合转动，带动第二磁铁(512)在第二位置传感器(802)和第三位置传感器(803)的上方移动；
动刀片组件(5)转动过程中，当所述第三位置传感器(803)感应到第二磁铁(512)的磁场，则生成第一转动角度信号通过信号板(8)传输至控制盒(7)，所述控制盒(7)调取档位信号，将档位信号和第一转动角度信号进行综合处理，
当摆齿(501)的转动角度使得动刀片组件(5)和定刀片(6)的开口尺度达到设定档位时，则停止向电机(2)输出电流，使得控制电机(2)的输出轴停止转动，通过行星牙箱(3)和传动组件(4)带动动刀片组件(5)进行停止转动；扣动所述扳机开关(10)一次，则生成翻转信号通过信号板(8)传输至控制盒(7)，所述控制盒(7)根据启动信号向电机(2)输出电流，控制电机(2)的输出轴进行反向转动，所述电机(2)通过行星牙箱(3)和传动组件(4)带动动刀片组件(5)进行反向转动；
当摆齿(501)的转动角度使得动刀片组件(5)和定刀片(6)的开口尺度未达到设定档位时，则向电机(2)持续输出电流，使得控制电机(2)的输出轴保持转动；
当所述第二位置传感器(802)感应到第二磁铁(512)的磁场，则生成第二转动角度信号通过信号板(8)传输至控制盒(7)，所述控制盒(7)调取档位信号，将档位信号和第二转动角度信号进行综合处理，当摆齿(501)的转动角度使得动刀片组件(5)和定刀片(6)的开口尺度达到设定值档位时，则停止向电机(2)输出电流，使得控制电机(2)的输出轴停止转动，所述电机(2)通过行星牙箱(3)和传动组件(4)带动动刀片组件(5)进行停止转动；扣动所述扳机开关(10)一次，则生成翻转信号通过信号板(8)传输至控制盒(7)，所述控制盒(7)根据启动信号向电机(2)输出电流，控制电机(2)的输出轴进行反向转动，所述电机(2)通过行星牙箱(3)和传动组件(4)带动动刀片组件(5)进行反向转动。
9.根据权利要求8所述一种电动剪刀，其特征在于：所述信号板(8)上设置有第四位置传感器(804)，且所述第四位置传感器(804)处于远离所述扳机开关(10)的一侧；所述信号板(8)与第四位置传感器(804)的信号端连接；所述摆齿(501)与直齿(409)啮合转动，带动第二磁铁(512)移动至第四位置传感器(804)的上方；
当所述第四位置传感器(804)感应到第二磁铁(512)的磁场，则生成关闭信号通过信号板(8)传输至控制盒(7)，所述控制盒(7)根据关闭信号停止向电机(2)输出电流，使得控制电机(2)的输出轴停止转动，动刀片组件(5)停止转动。
10.根据权利要求9所述一种电动剪刀，其特征在于：还包括机壳(11)和线路管(12)，所述机壳(11)包裹主体(1)、电机(2)、行星牙箱(3)和传动组件(4)，所述线路管(12)与机壳(11)连通，所述线路管(12)远离机壳(11)的一端设置有插头(13)，所述控制盒(7)和信号板(8)之间的线路，以及控制盒(7)和电机之间的线路均经线路管(12)与插头(13)连接，通过插头(13)与控制盒(7)连接。
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