CN202112075U

CN202112075U - 一种新型可充电式电动园林剪

Info

Publication number: CN202112075U
Application number: CN2011201542555U
Authority: CN
Inventors: 张峰
Original assignee: Zhejiang YAT Electrical Appliance Co Ltd
Current assignee: Zhejiang YAT Electrical Appliance Co Ltd
Priority date: 2011-05-16
Filing date: 2011-05-16
Publication date: 2012-01-18
Anticipated expiration: 2021-05-16

Abstract

本实用新型公开了一种新型可充电式电动园林剪，包括机壳、电机控制板、电机、传动机构、开关扳机、位置电路板、定刀片、动刀片、动刀片驱动件、第一磁石、双极性霍尔元件和第一、二单极性霍尔元件，开关扳机铰接在机壳上，在开关扳机前方设有固定双极性霍尔元件的定位结构，开关扳机运动时，第一磁石的S极和N极分别感应双极性霍尔元件。本实用新型将双极性霍尔元件从位置控制板上分离下来，单独固定，使双极性霍尔元件与第一磁石之间感应更速度更精确。

Description

一种新型可充电式电动园林剪

技术领域

本实用新型涉及电动园林工具，特别是一种新型可充电式电动园林剪。

背景技术

现在修剪果树枝、葡萄藤常用的是手动的园林剪，不仅使用起来费力、劳动强度大，而且工作效率低，不适合大面积的果树、葡萄藤的修剪。另外中国国家知识产权局在2010年11月24日授权公告了一个名为电动园林剪的实用新型专利，授权公告号为CN201640047U，该专利说明书公开了一种电动园林剪，包括机壳、电路控制板、电机、传动机构、开关扳机、复位弹簧、位置电路板、定刀片、动刀片、第一、二磁石、双极性霍尔元件和第一、二单极性霍尔元件，所述电路控制板分别与电机和位置电路板电连接，第一、二单极性霍尔元件装在位置电路板上，第一磁石装在开关扳机上，动刀片与装有第二磁石的动刀片驱动件固接，电机通过传动机构传动连接动刀片驱动件，动刀片驱动件运动时，第二磁石能分别感应第一、二单极性霍尔元件，双极性霍尔元件装在位置电路板上，开关扳机铰接在机壳上，开关扳机运动时，第一磁石的S极和N极能分别感应位置电路板上的双极性霍尔元件。上述结构中将双极性霍尔元件与两个单极性霍尔元件固定在同一块位置电路板上，在第一磁石感应双极性霍尔元件时，对两个单极性霍尔元件也有一定程度的感应，这样就影响两个单极性霍尔元件的正常工作，可能会使动刀片不能正常转动。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题就是提供一种新型可充电式电动园林剪，结构简单，不仅便于制造，生产成本低，而且可靠性高，使用方便，使用寿命长。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种新型可充电式电动园林剪，包括机壳、电机控制板、电机、传动机构、开关扳机、位置电路板、定刀片、动刀片、动刀片驱动件、第一磁石、双极性霍尔元件和第一、二单极性霍尔元件，电机控制板分别与电机和位置电路板导线连接，第一、二单极性霍尔元件装在位置电路板上，第一磁石装在开关扳机上，定刀片固定在机壳前端，动刀片与动刀片驱动件固接并同时转接在机壳中，动刀片的刀刃与定刀片的刀刃配合切割，电机通过传动机构与动刀片驱动件传动连接，开关扳机铰接在机壳上，其特征在于：在开关扳机前方设有固定双极性霍尔元件的定位结构，开关扳机运动时，第一磁石的S极和N极分别感应双极性霍尔元件。

进一步的，所述定位结构为固定在机壳中的定位板，双极性霍尔元件固定在定位板上并与位置电路板导线连接。

进一步的，所述动刀片驱动件后部设有沿动刀片驱动件转动周向分布的第二、三磁石，第一、二单极性霍尔元件分别装在位置电路板的上下两端，动刀片驱动件顺时针转动时，第二磁石感应第一单极性霍尔元件，动刀片驱动件逆时针转动时，第三磁石感应第二单极性霍尔元件。

进一步的，所述第一磁石为弧形磁铁，弧形磁铁固定在开关扳机的前端，弧形磁铁的极向分布在弧形磁铁的两端。

进一步的，所述开关扳机通过销轴转接在机壳中，在销轴上设有复位扭簧，复位扭簧的一端固定在开关扳机上，复位扭簧的另一端固定在机壳或变速箱体上。

进一步的，所述传动机构包括二级行星齿轮副、锥齿轮副及外啮合圆柱齿轮副，二级行星齿轮副包括与电机输出轴传动连接的一级主动轮、与一级主动轮啮合的一级行星轮、定位一级行星轮的一级行星架、设在一级行星架上的二级主动轮、与二级主动轮啮合的二级行星轮和定位二级行星轮的二级行星架，锥齿轮副包括相互啮合的小锥齿轮和大锥齿轮，外啮合圆柱齿轮副包括相互啮合的直齿轮轴和扇形齿轮，扇形齿轮设在动刀片驱动件后端，二级行星架与小锥齿轮传动连接，大锥齿轮与直齿轮轴传动连接。

进一步的，所述二级行星架上设有中心孔，中心孔上设有花键I，小锥齿轮的后端设有与花键I啮合的花键II，所述大锥齿轮与直齿轮轴固接。

进一步的，所述传动机构还包括设在机壳前部的变速箱体，变速箱体的后端设有定位孔I，直齿轮轴通过轴承转接在定位孔I中，变速箱体的前端设有定位孔II，动刀片驱动件和动刀片通过转接在定位孔II中的转轴转接在变速箱体的一侧。

进一步的，所述变速箱体上靠近动刀片的侧部设有凸台，定位孔II穿过凸台，定刀片套接在凸台上并通过螺纹紧固件固接在变速箱体上。

进一步的，所述位置电路板固定在变速箱体上靠近扇形齿轮的一侧，在位置电路板与变速箱体之间设有绝缘片。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：将双极性霍尔元件从位置控制板上分离下来，单独固定，使双极性霍尔元件与第一磁石之间感应更速度更精确；采用第二、三磁石分别与两个单极性霍尔元件对应感应，有效控制动刀片剪切、张开。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型一种实施例的***图；

图2为动刀片与定刀片张开状态下的结构示意图；

图3为动刀片与定刀片闭合状态下的结构示意图。

具体实施方式

如图1、2和3所示本实用新型一种实施例的结构示意图，一种新型可充电式电动园林剪，包括机壳1、电机控制板2、电机20、传动机构、开关扳机3、位置电路板4、定刀片51、动刀片52、动刀片驱动件53、第一磁石71、双极性霍尔元件81和第一、二单极性霍尔元件82、83，电机控制板分别与电机和位置电路板导线连接，第一、二单极性霍尔元件装在位置电路板上，第一磁石装在开关扳机上，定刀片固定在机壳前端，动刀片与动刀片驱动件固接并同时转接在机壳中，动刀片的刀刃与定刀片的刀刃配合切割，电机通过传动机构与动刀片驱动件传动连接，开关扳机铰接在机壳上，在开关扳机前方设有固定双极性霍尔元件的定位结构，开关扳机运动时，第一磁石的S极和N极分别感应双极性霍尔元件。所述定位结构为固定在机壳中的定位板11，双极性霍尔元件固定在定位板上并与位置电路板导线连接。动刀片驱动件后部设有沿动刀片驱动件转动周向分布的第二、三磁石72、73，第一、二单极性霍尔元件分别装在位置电路板的上下两端，动刀片驱动件顺时针转动时，第二磁石感应第一单极性霍尔元件，动刀片驱动件逆时针转动时，第三磁石感应第二单极性霍尔元件。开关扳机通过销轴12转接在机壳中，在销轴上设有复位扭簧32，复位扭簧的一端固定在开关扳机上，复位扭簧的另一端固定在机壳或变速箱体上。

为了获得较大的输出扭矩，所述传动机构包括二级行星齿轮副、锥齿轮副及外啮合圆柱齿轮副，二级行星齿轮副包括与电机输出轴传动连接的一级主动轮21、与一级主动轮啮合的一级行星轮22、定位一级行星轮的一级行星架23、设在一级行星架上的二级主动轮24、与二级主动轮啮合的二级行星轮25和定位二级行星轮的二级行星架26，锥齿轮副包括相互啮合的小锥齿轮27和大锥齿轮28，外啮合圆柱齿轮副包括相互啮合的直齿轮轴29和扇形齿轮54，扇形齿轮设在动刀片驱动件后端，二级行星架与小锥齿轮传动连接，大锥齿轮与直齿轮轴传动连接。为了增加传动机构的输出扭矩，使传动机构结构紧凑，二级行星架上设有中心孔，中心孔上设有花键I261，小锥齿轮的后端设有与花键I啮合的花键II271，所述大锥齿轮与直齿轮轴固接。

所述传动机构还包括设在机壳前部的变速箱体6，变速箱体的后端设有定位孔I61，直齿轮轴通过轴承291转接在定位孔I中，变速箱体的前端设有定位孔II62，动刀片驱动件和动刀片通过转接在定位孔II中的转轴55转接在变速箱体的一侧。变速箱体上靠近动刀片的侧部设有凸台63，定位孔II穿过凸台，定刀片套接在凸台上并通过螺纹紧固件固接在变速箱体上。

上述实施例中，电机可采用直流电机或无刷直流电机。所述第一磁石为弧形磁铁，弧形磁铁固定在开关扳机的前端，弧形磁铁的极向分布在弧形磁铁的两端。所述位置电路板固定在变速箱体上靠近扇形齿轮的一侧，在位置电路板与变速箱体之间设有绝缘片。另外机壳包括左机壳、右机壳和刀片护罩，刀片护罩通过紧固件固定在左机壳或右机壳的前端。

本实用新型可充电式电动园林剪中的电机的输出端通过多级减速传动机构，以便于获得更大的扭矩，增加动刀片的剪切力，动刀片的最大转动角度为50°，开关扳机的最大转动角度为18°，可根据不同的修剪场合，能够通过只需要拆卸刀片护罩和紧固件，取下动刀片驱动件，就可更换上适配的动刀片。

当开始转动开关扳机时，弧形磁铁的S极感应双极性霍尔元件，输出高电平信号，并且将信号传递给电机控制板带动电机正转，通过传动机构带动动刀片驱动件转动，从而使得动刀片进行剪切工作，开关扳机转到极限位置，停止转动，动刀片驱动件上的第二磁石随动刀片驱动件转动到感应到位置控制线路板上第一单极性霍尔元件，第一单极性霍尔元件输出低电平信号给电机控制板，电机控制板停止信号输出，同时启动电子刹车，使得动刀片停止转动；当松开开关扳机，复位扭簧使开关扳机复位，弧形磁铁的N极感应双极性霍尔元件，输出低电平信号，并且将信号传递给电机控制板，带动电机反转，动刀片驱动件带动动刀片张开，当动刀片驱动件上的第三磁石随动刀片驱动件转动到感应到位置控制线路板上第二单极性霍尔元件，第二单极性霍尔元件输出低电平信号给电机控制板，电机控制板停止信号输出，同时启动电子刹车，使得动刀片停止转动。

除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型所附权利要求所定义的范围。

Claims

1.一种新型可充电式电动园林剪，包括机壳(1)、电机控制板(2)、电机(20)、传动机构、开关扳机(3)、位置电路板(4)、定刀片(51)、动刀片(52)、动刀片驱动件(53)、第一磁石(71)、双极性霍尔元件(81)和第一、二单极性霍尔元件(82、83)，电机控制板分别与电机和位置电路板导线连接，第一、二单极性霍尔元件装在位置电路板上，第一磁石装在开关扳机上，定刀片固定在机壳前端，动刀片与动刀片驱动件固接并同时转接在机壳中，动刀片的刀刃与定刀片的刀刃配合切割，电机通过传动机构与动刀片驱动件传动连接，开关扳机铰接在机壳上，其特征在于：在开关扳机前方设有固定双极性霍尔元件的定位结构，开关扳机运动时，第一磁石的S极和N极分别感应双极性霍尔元件。

2.根据权利要求1所述的一种新型可充电式电动园林剪，其特征在于：所述定位结构为固定在机壳中的定位板(11)，双极性霍尔元件固定在定位板上并与位置电路板导线连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型可充电式电动园林剪，其特征在于：所述动刀片驱动件后部设有沿动刀片驱动件转动周向分布的第二、三磁石(72、73)，第一、二单极性霍尔元件分别装在位置电路板的上下两端，动刀片驱动件顺时针转动时，第二磁石感应第一单极性霍尔元件，动刀片驱动件逆时针转动时，第三磁石感应第二单极性霍尔元件。

4.根据权利要求1所述的一种新型可充电式电动园林剪，其特征在于：所述第一磁石为弧形磁铁，弧形磁铁固定在开关扳机的前端，弧形磁铁的极向分布在弧形磁铁的两端。

5.根据权利要求1所述的一种新型可充电式电动园林剪，其特征在于：所述开关扳机通过销轴(12)转接在机壳中，在销轴上设有复位扭簧(32)，复位扭簧的一端固定在开关扳机上，复位扭簧的另一端固定在机壳或变速箱体上。

6.根据权利要求1所述的一种新型可充电式电动园林剪，其特征在于：所述传动机构包括二级行星齿轮副、锥齿轮副及外啮合圆柱齿轮副，二级行星齿轮副包括与电机输出轴传动连接的一级主动轮(21)、与一级主动轮啮合的一级行星轮(22)、定位一级行星轮的一级行星架(23)、设在一级行星架上的二级主动轮(24)、与二级主动轮啮合的二级行星轮(25)和定位二级行星轮的二级行星架(26)，锥齿轮副包括相互啮合的小锥齿轮(27)和大锥齿轮(28)，外啮合圆柱齿轮副包括相互啮合的直齿轮轴(29)和扇形齿轮(54)，扇形齿轮设在动刀片驱动件后端，二级行星架与小锥齿轮传动连接，大锥齿轮与直齿轮轴传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种新型可充电式电动园林剪，其特征在于：所述二级行星架上设有中心孔，中心孔上设有花键I(261)，小锥齿轮的后端设有与花键I啮合的花键II(271)，所述大锥齿轮与直齿轮轴固接。

8.根据权利要求1或6所述的一种新型可充电式电动园林剪，其特征在于：所述传动机构还包括设在机壳前部的变速箱体(6)，变速箱体的后端设有定位孔I(61)，直齿轮轴通过轴承(291)转接在定位孔I中，变速箱体的前端设有定位孔II(62)，动刀片驱动件和动刀片通过转接在定位孔II中的转轴(55)转接在变速箱体的一侧。

9.根据权利要求8所述的一种新型可充电式电动园林剪，其特征在于：所述变速箱体上靠近动刀片的侧部设有凸台(63)，定位孔II穿过凸台，定刀片套接在凸台上并通过螺纹紧固件固接在变速箱体上。

10.根据权利要求1所述的一种新型可充电式电动园林剪，其特征在于：所述位置电路板固定在变速箱体上靠近扇形齿轮的一侧，在位置电路板与变速箱体之间设有绝缘片。