CN205928038U - 一种大扭矩铣削和钻削的动力装置 - Google Patents

一种大扭矩铣削和钻削的动力装置 Download PDF

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刘佳慧
刘坤
刘春联
李艳
李刚
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Abstract

本实用新型公开了一种大扭矩铣削和钻削的动力装置,具有扭矩大、易于调速,且调速范围宽、体积小、使用可靠、无需润滑的优点。本实用新型采用的技术方案为:动力主轴箱体一侧安装伺服电机,伺服电机通过伺服驱动器与机床数控***PLC连接,伺服电机主轴通过联轴器与主轴连接;直流电源经可变电阻器分压,然后连接在伺服驱动器模拟接口上,机床数控***PLC正反转信号输出端通过中间继电器与伺服驱动器输入端口连接。由于伺服电机体积小、扭矩大,传统异步电机体积庞大、扭矩小、不易安装。本实用新型采用伺服电机作为主轴,便于实现转速控制,且扭矩较大。伺服电机还具有调速范围宽、安全方便使用可靠、无需润滑等优点。

Description

一种大扭矩铣削和钻削的动力装置
技术领域
本发明涉及一种适用于中小型数控车床,车铣复合机床用的大扭矩铣削和钻削动力装置。
背景技术
动力铣削和钻削装置是数控车铣复合必不可少的部件结构,由于数控***所控制的轴数有限,虽然一般的异步电机易于控制,但是如果使用一般的异步电动机,则会遇到体积庞大,扭矩小,不易安装,不能调节速度等麻烦。
发明内容
本发明的目的是在数控***控制轴数有限的情况下,实现一种扭矩大,易于调速,且调速范围宽,体积小,安全方便,使用可靠,无需润滑,便于安装的机电一体化的铣削和钻削的动力装置。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案为:
一种大扭矩铣削和钻削的动力装置,动力主轴箱体一侧安装伺服电机,伺服电机通过伺服驱动器与机床数控***PLC连接,伺服电机主轴通过联轴器与主轴连接;
直流电源经可变电阻器分压,然后连接在伺服驱动器模拟接口上,机床数控***PLC正反转信号输出端通过中间继电器与伺服驱动器输入端口连接。
根据所述的大扭矩铣削和钻削的动力装置,伺服电机的编码器与伺服驱动器的编码反馈端口连接。
根据所述的大扭矩铣削和钻削的动力装置,机床数控***PLC正反转信号输出端口Y0.5、Y0.6分别通过中间继电器KA1、KA2与DC24V端连接,两个中间继电器常开触点与中间继电器连接,机床数控***PLC输入端X1.7通过中间继电器KA2常闭触点与DC24V端连接。
所述的两个中间继电器上均并联有二极管,所述的二极管阴极均与DC24V端连接。
由于伺服电机体积小、扭矩大,传统异步电机体积庞大、扭矩小、不易安装。本发明采用伺服电机作为主轴,便于实现转速控制,且扭矩较大。伺服电机还具有调速范围宽、安全方便使用可靠、无需润滑等优点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为伺服电机的电气原理图。
图3为控制***PLC与中间继电器连接电气原理图。
附图中:1、密封圈; 2、轴承; 3、快插式接头; 4、螺钉; 5、联轴器; 6、精密螺母;7、铣头支架。
具体实施方式
实施例
下面结合附图对本发明做进一步说明。
如图1所示。当数控车床或车铣复合中心由外部按钮发出指令信号或由数控***发出的M代码作为铣头正转或反转输入信号,信号通过数控***PLC处理,将输出相应的信号。经过中间继电器开关的闭合和断开,伺服驱动器正/反转驱动信号接通,由伺服驱动器驱动伺服电机,来实现机床铣削和钻削的动作。
下面结合附图1来阐述一下本发明的结构原理。本发明主要部件如下:伺服驱动器、伺服电机、中间继电器、电位器、动力铣头、铣头支架。将动力铣头固定在铣头支架7上,固定孔为滑孔,可用来调节动力铣头的位置,伺服电机通过联轴器5安装在动力铣头上。
如附图2所示,伺服驱动器与伺服电机连接,伺服驱动器与数控***PLC连接情况如下所述。
直流电源经可变电阻器分压,然后连接在伺服驱动器模拟接口上,机床数控***PLC正反转信号输出端口Y0.5、Y0.6分别通过中间继电器KA1、KA2与DC24V端连接, 中间继电器上并联有二极管,机床数控***PLC输入端X1.7通过中间继电器KA2常闭触点与DC24V端连接。
伺服电机的编码器与伺服驱动器的编码反馈端口连接。用可变电阻器提供的模拟电压V-REF直接连接到伺服驱动器的模拟接口上,改变模拟电压的数值,便可改变伺服单元控制输出电机速度的大小。伺服电机正方向和反方向的旋转信号,经过机床数控***PLC处理,输出到中间继电器,中间继电器常开触点连接到伺服驱动器端口上。另外电机编码器必须连接伺服驱动器,伺服电机的编码器作为速度反馈装置。

Claims (4)

1.一种大扭矩铣削和钻削的动力装置,其特征在于:动力主轴箱体一侧安装伺服电机,伺服电机通过伺服驱动器与机床数控***PLC连接,伺服电机主轴通过联轴器(5)与主轴连接;
直流电源经可变电阻器分压,然后连接在中间继电器模拟接口上,机床数控***PLC正反转信号输出端通过中间继电器与伺服驱动器输入端口连接。
2.根据权利要求1所述的大扭矩铣削和钻削的动力装置,其特征在于:伺服电机的编码器与伺服驱动器的编码反馈端口连接。
3.根据权利要求1所述的大扭矩铣削和钻削的动力装置,其特征在于:机床数控***PLC正反转信号输出端口Y0.5、Y0.6分别通过中间继电器KA1、KA2与DC24V端连接,两个中间继电器常开触点与中间继电器连接,机床数控***PLC输入端X1.7通过中间继电器KA2常闭触点与DC24V端连接。
4.根据权利要求3所述的大扭矩铣削和钻削的动力装置,其特征在于:所述的两个中间继电器上均并联有二极管,所述的二极管阴极均与DC24V端连接。
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CN106002431A (zh) * 2016-07-27 2016-10-12 山东鲁南机床有限公司 一种大扭矩铣削和钻削的动力装置

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