CN102224794A - 一种电动果树修剪机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动果树修剪机，整个修剪机主要包括有驱动控制器、电机、行星减速装置和剪刀；上述驱动控制器尾部连接电源接口，驱动控制器头部直接连接电机；所述电机的动力通过行星减速装置传递给剪刀。本发明克服了现有机械往复式修剪机笨重而输出剪切力小的缺陷，为一种电动果树修剪机，其具有机体轻便，噪音低，剪切力输出大的特点。

Description

一种电动果树修剪机

技术领域

本发明涉及一种林业机械，特别是一种电动果树修剪机。

背景技术

在林业果品种植中，为确保种植产品质量，需对果树进行一定的整枝修剪。

在目前，果树修剪至今大部分仍然使用传统的手工剪方式，而手工修剪存在工作进度慢、人工劳动强度大、修剪面不平整等问题。

随着果树种植的规模化和机械化，单一的手工剪已无法满足实际的需要，因此市面上出现了一种往复式修剪的机械式修剪机，但该修剪机采用有源电源，机体笨重、噪音大，同时因机械传动链设计上的缺陷，剪刀的往复速度过快，导致修剪机最终输出的剪切力不够，只能对二公分以下小枝修剪，而对于枝粗的果树无法使用，还得使用传统的手工剪进行操作。

发明内容

针对上述问题，本发明设计一种电动果树修剪机，其具有机体轻便，噪音低，剪切力输出大的特点。

为实现上述的目的本发明采用如下技术方案：

一种电动果树修剪机，其特征在于：整个修剪机主要包括有驱动控制器、电机、行星减速装置和剪刀；上述驱动控制器尾部连接电源接口，驱动控制器头部直接连接电机；所述电机的动力通过行星减速装置传递给剪刀。

上述电机为直流无刷电机。

上述行星减速装置包括一连接电机主轴的一级齿轮，一级齿轮与活动安装在二级齿轮架上的若干个行星二级齿轮啮合连接，同时二级齿轮与套置在其外侧的三级内齿轮后段啮合连接，三级内齿轮的前段则与若干个活动安装在四级齿轮架上的行星四级齿轮啮合连接，所述四级齿轮架的中心设置有内花健齿结构，内花键齿与一小伞齿的尾部花健头啮合连接，所述小伞齿活动安装在固定支架后部；所述固定支架上活动设置有大伞轮，大伞轮的伞齿位于固定支架左边，大伞轮的伞齿与小伞齿的伞齿啮合连接；大伞轮的尾部设置有七级齿轮，七级齿轮穿过固定支架伸到固定支架右侧与剪刀传动连接。

上述剪刀包括上刀片、下刀片和刀片齿条；其中上刀片固定安装在刀片齿条上，上刀片与刀片齿条连接后通过同轴设置的固定轴与固定支架固定连接，同时刀片齿条尾部的齿条结构与所述的七级齿轮啮合连接；所述下刀片固定安装在固定支架右侧边。

上述驱动控制器、电机、行星减速装置全部装在一壳体里面；所述外壳体由左外壳体和右外壳体组合而成，同时由外壳体由组合在一起的前壳罩和后壳罩组成。

上述大伞齿的伞齿与外壳体之间设置有减少大伞齿壳体之间连接摩擦的平面轴承，平面轴承通过平面轴承套固定设置在外壳体上

上述行星二级齿轮与电机之间设置有防止二级齿轮磨损电机端盖的挡圈，挡圈固定设置在电机上端盖上。

上述固定支架上设置有电源开关，同时电源开关上设置有用于防过载的电路保护线圈。

本发明整个机体体积小，重量轻，在使用时可采用单手操作，操作简单方便，大大降低了劳动强度。

修剪机在工作时，由储电池或有源电源为动力，当打开固定支架上的电源开关时，电源经过驱动控制器起动无刷电机，无刷电机的高速输出轴通过行星减速装置使上刀片每分钟的往复运行降低到9-12回，在额定功率相同的情况下，较低的速度可获得更大的剪切力输出，从而实现更好地修剪树枝，能达到剪切25mm以上的树枝的要求。

附图说明

图1、本发明的立体结构分解示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种电动果树修剪机，整个修剪机主要包括有驱动控制器27、电机1、行星减速装置和剪刀。所述驱动控制器27尾部连接电源接口29，电源接口29通过导线连接储电池或有源电源。驱动控制器27头部直接连接电机1，本实施方式中，电机1为直流无刷电机。所述电机1的动力通过行星减速装置传递给剪刀。

所述行星减速装置包括一连接电机1主轴的一级齿轮25，一级齿轮25与活动安装在二级齿轮架6上的若干个行星二级齿轮5啮合连接，本实施方式中，二级齿轮5采用三个，在实际中，该数目根据需要设定。在此，行星二级齿轮5与电机1之间设置有防止二级齿轮5磨损电机端盖的挡圈4，挡圈4固定设置在电机1上端盖上。同时二级齿轮5与套置在其外侧的三级内齿轮7后段啮合连接，三级内齿轮7的前段则与若干个活动安装在四级齿轮架9上的行星四级齿轮8啮合连接，在本实施方式中，行星四级齿轮8采用三个，在实际中，该数目根据需要设定。所述四级齿轮架9的中心设置有内花健齿91结构，内花键齿91与一小伞齿14的尾部花健头30啮合连接，所述小伞齿14通过两轴承15活动安装在固定支架10后部。所述固定支架10上活动设置有大伞轮16，大伞轮16的伞齿位于固定支架左边，大伞轮16的伞齿与小伞齿的伞齿啮合连接。大伞轮16的尾部设置有七级齿轮26，七级齿轮26穿过固定支架10伸到固定支架右侧与剪刀实现传动连接。

所述剪刀包括上刀片2、下刀片3和刀片齿条19。其中上刀片2固定安装在刀片齿条19上，上刀片2与刀片齿条19连接后通过同轴设置的固定轴20与固定支架10固定连接，并在固定轴20的末端拴上保护防松螺帽21，同时刀片齿条19尾部的齿条191结构与所述的七级齿轮26啮合连接。所述下刀片3通过二颗小固定螺丝22固定安装安装在固定支架10右侧边。

以上所述的驱动控制器27、电机1、行星减速装置全部装在一壳体里面。所述外壳体由左外壳体11和右外壳体12组合而成，同时为便于剪刀各部件的拆装维修，右外壳体12由组合在一起的前壳罩121和后壳罩122组成。

在此，为保证大伞齿16的灵活转动，减少其与壳体之间的连接摩擦，大伞齿16的伞齿与外壳体之间设置有一平面轴承17，平面轴承17通过平面轴承套18固定设置在外壳体上

上述固定支架10上设置有电源开关23，电源开关的扳手231伸出壳体便于人手操作。同时电源开关23上设置有用于防过载的电路保护线圈24。

本发明整个机体体积小，重量轻，在使用时可采用单手操作，操作简单方便，大大降低了劳动强度。

修剪机在工作时，由储电池或有源电源为动力，当打开固定支架10上的电源开关23时，电源经过驱动控制器27起动无刷电机1，无刷电机1的高速输出轴通过行星减速装置使上刀片2每分钟的往复运行降低到9-12回，在额定功率相同的情况下，较低的速度可获得更大的剪切力输出，从而实现更好地修剪树枝，能达到剪切25mm以上的树枝的要求。

综上，本发明为一种电动果树修剪机，其具有机体轻便，噪音低，剪切力输出大的特点。

Claims (7)

1.一种电动果树修剪机，其特征在于：整个修剪机主要包括有驱动控制器、电机、行星减速装置和剪刀；上述驱动控制器尾部连接电源接口，驱动控制器头部直接连接电机；所述电机的动力通过行星减速装置传递给剪刀。

2.如权利要求1所述的一种电动果树修剪机，其特征在于：所述电机为直流无刷电机。

3.如权利要求1所述的一种电动果树修剪机，其特征在于：所述行星减速装置包括一连接电机主轴的一级齿轮，一级齿轮与活动安装在二级齿轮架上的若干个行星二级齿轮啮合连接，同时二级齿轮与套置在其外侧的三级内齿轮后段啮合连接，三级内齿轮的前段则与若干个活动安装在四级齿轮架上的行星四级齿轮啮合连接，所述四级齿轮架的中心设置有内花健齿结构，内花键齿与一小伞齿的尾部花健头啮合连接，所述小伞齿活动安装在固定支架后部；所述固定支架上活动设置有大伞轮，大伞轮的伞齿位于固定支架左边，大伞轮的伞齿与小伞齿的伞齿啮合连接；大伞轮的尾部设置有七级齿轮，七级齿轮穿过固定支架伸到固定支架右侧与剪刀传动连接。

4.如权利要求3所述的一种电动果树修剪机，其特征在于：所述剪刀包括上刀片、下刀片和刀片齿条；其中上刀片固定安装在刀片齿条上，上刀片与刀片齿条连接后通过同轴设置的固定轴与固定支架固定连接，同时刀片齿条尾部的齿条结构与所述的七级齿轮啮合连接；所述下刀片固定安装在固定支架右侧边。

5.如权利要求3或4所述的一种电动果树修剪机，其特征在于：所述驱动控制器、电机、行星减速装置全部装在一壳体里面；所述外壳体由左外壳体和右外壳体组合而成，同时由外壳体由组合在一起的前壳罩和后壳罩组成。

6.如权利要求5所述的一种电动果树修剪机，其特征在于：所述大伞齿的伞齿与外壳体之间设置有减少大伞齿壳体之间连接摩擦的平面轴承，平面轴承通过平面轴承套固定设置在外壳体上

如权利要求3或4所述的一种电动果树修剪机，其特征在于：所述行星二级齿轮与电机之间设置有防止二级齿轮磨损电机端盖的挡圈，挡圈固定设置在电机上端盖上。

7.如权利要求3或4所述的一种电动果树修剪机，其特征在于：所述固定支架上设置有电源开关，同时电源开关上设置有用于防过载的电路保护线圈。

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