CN107167389A - 一种碳纤维复合芯曲饶卷绕检测设备 - Google Patents

一种碳纤维复合芯曲饶卷绕检测设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种碳纤维复合芯曲饶卷绕检测设备，包括摆臂式被动放线架、摆臂式收排线架、驱动装置、履带式记米装置和多段式曲绕检测机；所述摆臂式被动放线架、摆臂式收排线架、履带式记米装置和多段式曲绕检测机依次设置；所述驱动装置驱动摆臂式收排线架转动；卷绕在摆臂式被动放线架上的待检测芯棒依次经过履带式记米装置和多段式曲绕检测机卷绕在摆臂式收排线架上。本发明结构巧妙，通过曲绕放大芯棒的缺陷实现芯棒检测，可以多角度曲绕检测，检测精度高，曲绕幅度可精确调节，可以记录米数，可将检测完成的芯棒复绕成盘，大大提高了工作效率。

Description

一种碳纤维复合芯曲饶卷绕检测设备
技术领域
本发明涉及一种碳纤维复合芯曲饶卷绕检测设备。
背景技术
卷绕性能是碳纤维复合芯的一个重要性能，在企业生产中，复合芯棒通过曲绕来检测整盘的卷绕性能，企业现使用的曲绕检测设备不能在多个角度对复合芯棒进行检测，所以检测结构不精确，不能调节曲绕幅度。因此，有必要设计一种能够多角度、曲绕幅度可调节的一种碳纤维复合芯曲饶卷绕检测设备。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够多角度、曲绕幅度可调节的一种碳纤维复合芯曲饶卷绕检测设备。
实现本发明目的技术方案是：一种碳纤维复合芯曲饶卷绕检测设备，包括摆臂式被动放线架、摆臂式收排线架、驱动装置、履带式记米装置和多段式曲绕检测机；所述摆臂式被动放线架、摆臂式收排线架、履带式记米装置和多段式曲绕检测机依次设置；所述驱动装置驱动摆臂式收排线架转动；卷绕在摆臂式被动放线架上的待检测芯棒依次经过履带式记米装置和多段式曲绕检测机卷绕在摆臂式收排线架上。
所述多段式曲绕检测机包括机架和曲绕检测机构；所述机架上并排设有多个框架；所述曲绕检测机构并排设有多个；所述曲绕检测机构包括横向轨道和纵向轨道；所述横向轨道设于纵向轨道中心的正前方；所述每个曲绕检测机构都沿同一中心线翻转不同的角度，并且每个曲绕检测机构的横向轨道均固定在一个框架两侧的内壁上；所述每个框架都设有与安装在框架上的曲绕检测机构的翻转角度对应的支撑支架固定一个曲绕检测机构的纵向轨道。
所述横向轨道包括平行设置的第一横向滑杆、第二横向滑杆和横向螺纹滑杆；所述第一横向滑杆和第二横向滑杆与所述机架的框架的两侧壁固定连接；所述横向螺纹滑杆设置在第一横向滑杆和第二横向滑杆之间；所述横向螺纹滑杆的左侧与框架的左侧壁转动连接；所述横向螺纹滑杆的右侧贯穿框架的右侧壁，并且与框架的右侧壁转动连接；所述横向螺纹滑杆的右侧面固定设有第一转动盘；所述纵向轨道包括平行设置的第一纵向滑杆、第二纵向滑杆和纵向螺纹滑杆；所述第一纵向滑杆和第二纵向滑杆与框架的支撑支架的两端固定连接；所述纵向螺纹滑杆设于第一纵向滑杆和第二纵向滑杆之间；所述纵向螺纹滑杆的一端与支撑支架的一端转动连接；所述纵向螺纹滑杆的另一端贯穿支撑支架的另一端，并且与支撑支架转动连接；所述纵向螺纹滑杆贯穿支撑支架的一端设有电机驱动机构；所述曲绕检测机构还包括第一滑块、第二滑块、第三滑块、导轮和压轮；所述第一滑块和第二滑块设于横向轨道上，并且沿横向轨道的中部对称；所述第一滑块和第二滑块与第一横向滑杆和第二横向滑杆滑动连接；所述第一滑块和第二滑块与横向螺纹滑杆螺纹连接；所述第一滑块一端面的右上角和第二滑块的一端面的左上角分别设有轴承；所述导轮设有两个，并且分别设置在第一滑块和第二滑块的轴承上；所述第三滑块设于纵向轨道上，并且第三滑块与第一纵向滑杆、第二纵向滑杆滑动连接，第三滑块与纵向螺纹滑杆螺纹连接；所述第三滑块一端面的中部设有轴承；所述压轮设于第三滑块的轴承上，并且压轮与两个导轮都在同一平面上。
所述电机驱动机构包括壳体、减速齿轮组、伺服电机和第二转动盘；所述壳体固定在框架的端面上；所述减速齿轮组设于壳体的内部，并且减速齿轮组的输出端与纵向螺纹滑杆固定连接；所述伺服电机设于壳体的一侧，并且伺服电机的输出轴与减速齿轮组的输入端固定连接；所述第二转动盘设于壳体的另一侧，并且设有连动杆与减速齿轮组的另一个输入端固定连接。
所述第一滑块一端面的左下角和第二滑块一端面的右下角设有轴承；所述曲绕检测机构还包括副导轮；所述副导轮设有两个，并且分别设置在第一滑块一端面的左下角和第二滑块一端面的右下角的轴承上；所述副导轮、导轮和压轮的外周面都设有轮槽。
所述支撑支架包括固定板；所述固定板设有两块，并且对称固定在支撑支架的两侧；所述固定板的一端与第一横向滑杆和第二横向滑杆固定连接，固定板的一端与横向螺纹滑杆转动连接。
还包括导向支架；所述导线支架设有两个，并且分别并排放置在摆臂式被动放线架与履带式记米装置之间和多段式曲绕检测机与摆臂式收排线架之间。
采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：(1)本发明结构巧妙，通过曲绕放大芯棒的缺陷实现芯棒检测，可以多角度曲绕检测，检测精度高，曲绕幅度可精确调节，可以记录米数，可将检测完成的芯棒复绕成盘，大大提高了工作效率。
(2)本发明的多段式曲绕检测机可以多角度进行检测，可以调节曲绕幅度，操作便捷。
(3)本发明的曲绕检测机构还包括副导轮，对芯棒定位，防止芯棒曲绕检查时滑出，使曲绕检测更加稳定。
(4)本发明的电机驱动机构，使调节曲绕幅度更加便利、精确。
(5)本发明的支撑支架包括固定板，使横向导轨更好的固定。
(6)本发明的导向支架在检测过程中起到良好的支撑、导向功能。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的曲绕检测机构的结构示意图。
附图中的标号为：
摆臂式被动放线架1、摆臂式收排线架2、驱动装置、履带式记米装置3、多段式曲绕检测机4、导向支架5、机架4-1、框架4-1-1、支撑支架4-1-2、固定板4-1-2-1、曲绕检测机构4-2、横向轨道4-2-1、第一横向滑杆4-2-1-1、第二横向滑杆4-2-1-2、横向螺纹滑杆4-2-1-3、第一转动盘4-2-1-3-1、纵向轨道4-2-2、第一纵向滑杆4-2-2-1、第二纵向滑杆4-2-2-2、纵向螺纹滑杆4-2-2-3、电机驱动机构4-2-2-3-1、壳体4-2-2-3-1-1、减速齿轮组4-2-2-3-1-2、伺服电机4-2-2-3-1-3、第二转动盘4-2-2-3-1-4、第一滑块4-2-3、第二滑块4-2-4、第三滑块4-2-5、导轮4-2-6、压轮4-2-7、副导轮4-2-8。
具体实施方式
(实施例1)
见图1和图2，本实施例的碳纤维复合芯曲饶卷绕检测设备，包括摆臂式被动放线架1、摆臂式收排线架2、驱动装置、履带式记米装置3和多段式曲绕检测机4。
摆臂式被动放线架1、摆臂式收排线架2、履带式记米装置3和多段式曲绕检测机4依次设置。驱动装置驱动摆臂式收排线架2转动。卷绕在摆臂式被动放线架1上的待检测芯棒依次经过履带式记米装置3和多段式曲绕检测机4卷绕在摆臂式收排线架2上。还包括导向支架5。导线支架设有两个，并且分别并排放置在摆臂式被动放线架1与履带式记米装置3之间和多段式曲绕检测机4与摆臂式收排线架2之间。
多段式曲绕检测机4包括机架4-1和曲绕检测机构4-2。机架4-1上并排设有多个框架4-1-1。曲绕检测机构4-2并排设有多个。曲绕检测机构4-2包括横向轨道4-2-1和纵向轨道4-2-2。横向轨道4-2-1设于纵向轨道4-2-2中心的正前方。每个曲绕检测机构4-2都沿同一中心线翻转不同的角度，并且每个曲绕检测机构4-2的横向轨道4-2-1均固定在一个框架4-1-1两侧的内壁上。每个框架4-1-1都设有与安装在框架4-1-1上的曲绕检测机构4-2的翻转角度对应的支撑支架4-1-2固定一个曲绕检测机构4-2的纵向轨道4-2-2。支撑支架4-1-2包括固定板4-1-2-1。固定板4-1-2-1设有两块，并且对称固定在支撑支架4-1-2的两侧。固定板4-1-2-1的一端与第一横向滑杆4-2-1-1和第二横向滑杆4-2-1-2固定连接，固定板4-1-2-1的一端与横向螺纹滑杆4-2-1-3转动连接。
横向轨道4-2-1包括平行设置的第一横向滑杆4-2-1-1、第二横向滑杆4-2-1-2和横向螺纹滑杆4-2-1-3。第一横向滑杆4-2-1-1和第二横向滑杆4-2-1-2与机架4-1的框架4-1-1的两侧壁固定连接。横向螺纹滑杆4-2-1-3设置在第一横向滑杆4-2-1-1和第二横向滑杆4-2-1-2之间。横向螺纹滑杆4-2-1-3的左侧与框架4-1-1的左侧壁转动连接。横向螺纹滑杆4-2-1-3的右侧贯穿框架4-1-1的右侧壁，并且与框架4-1-1的右侧壁转动连接。横向螺纹滑杆4-2-1-3的右侧面固定设有第一转动盘4-2-1-3-1。纵向轨道4-2-2包括平行设置的第一纵向滑杆4-2-2-1、第二纵向滑杆4-2-2-2和纵向螺纹滑杆4-2-2-3。第一纵向滑杆4-2-2-1和第二纵向滑杆4-2-2-2与框架4-1-1的支撑支架4-1-2的两端固定连接。纵向螺纹滑杆4-2-2-3设于第一纵向滑杆4-2-2-1和第二纵向滑杆4-2-2-2之间。纵向螺纹滑杆4-2-2-3的一端与支撑支架4-1-2的一端转动连接。纵向螺纹滑杆4-2-2-3的另一端贯穿支撑支架4-1-2的另一端，并且与支撑支架4-1-2转动连接。纵向螺纹滑杆4-2-2-3贯穿支撑支架4-1-2的一端设有电机驱动机构4-2-2-3-1。电机驱动机构4-2-2-3-1包括壳体4-2-2-3-1-1、减速齿轮组4-2-2-3-1-2、伺服电机4-2-2-3-1-3和第二转动盘4-2-2-3-1-4。壳体4-2-2-3-1-1固定在框架4-1-1的端面上。减速齿轮组4-2-2-3-1-2设于壳体4-2-2-3-1-1的内部，并且减速齿轮组4-2-2-3-1-2的输出端与纵向螺纹滑杆4-2-2-3固定连接。伺服电机4-2-2-3-1-3设于壳体4-2-2-3-1-1的一侧，并且伺服电机4-2-2-3-1-3的输出轴与减速齿轮组4-2-2-3-1-2的输入端固定连接。第二转动盘4-2-2-3-1-4设于壳体4-2-2-3-1-1的另一侧，并且设有连动杆与减速齿轮组4-2-2-3-1-2的另一个输入端固定连接。曲绕检测机构4-2还包括第一滑块4-2-3、第二滑块4-2-4、第三滑块4-2-5、导轮4-2-6和压轮4-2-7。第一滑块4-2-3和第二滑块4-2-4设于横向轨道4-2-1上，并且沿横向轨道4-2-1的中部对称。第一滑块4-2-3和第二滑块4-2-4与第一横向滑杆4-2-1-1和第二横向滑杆4-2-1-2滑动连接。第一滑块4-2-3和第二滑块4-2-4与横向螺纹滑杆4-2-1-3螺纹连接。第一滑块4-2-3一端面的右上角和第二滑块4-2-4的一端面的左上角分别设有轴承。导轮4-2-6设有两个，并且分别设置在第一滑块4-2-3和第二滑块4-2-4的轴承上。第三滑块4-2-5设于纵向轨道4-2-2上，并且第三滑块4-2-5与第一纵向滑杆4-2-2-1、第二纵向滑杆4-2-2-2滑动连接，第三滑块4-2-5与纵向螺纹滑杆4-2-2-3螺纹连接。第三滑块4-2-5一端面的中部设有轴承。压轮4-2-7设于第三滑块4-2-5的轴承上，并且压轮4-2-7与两个导轮4-2-6都在同一平面上。第一滑块4-2-3一端面的左下角和第二滑块4-2-4一端面的右下角设有轴承。曲绕检测机构4-2还包括副导轮4-2-8。副导轮4-2-8设有两个，并且分别设置在第一滑块4-2-3一端面的左下角和第二滑块4-2-4一端面的右下角的轴承上；所述副导轮4-2-8、导轮4-2-6和压轮4-2-7的外周面都设有轮槽。
使用时，将摆臂式被动放线架1上放置的待检查的芯棒的一端依次经过导向支架5、履带式记米装置3、多段式曲绕检测机4和另一个导向支架5卷绕在摆臂式收排线架2上，驱动装置驱动摆臂式收排线架2转动将芯棒重新复绕成盘，芯棒一次经过多个曲绕检测机构4-2的第一个副导轮4-2-8、第一个导轮4-2-6、压轮4-2-7、第二个导轮4-2-6和第二个副导轮4-2-8，曲绕检测机构4-2的压轮4-2-7与两个导轮4-2-6挤压芯棒使芯棒弯曲，多个检测机构4-2从不同的角度对芯棒进行挤压。通过手动转动第一转动盘4-2-1-3-1驱动横向螺纹滑杆4-2-1-3旋转使第一滑块4-2-3上的导轮4-2-6和第二滑块4-2-4上的导轮4-2-6在横向轨道4-2-1上同步向两侧移动或者向中部移动，通过电机驱动机构4-2-2-3-1驱动纵向螺纹滑杆4-2-2-3转动使第三滑块4-2-5上的压轮4-2-7在纵向轨道4-2-2上移动，从而调节曲绕幅度。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种碳纤维复合芯曲饶卷绕检测设备，其特征在于：包括摆臂式被动放线架(1)、摆臂式收排线架(2)、驱动装置、履带式记米装置(3)和多段式曲绕检测机(4)；所述摆臂式被动放线架(1)、摆臂式收排线架(2)、履带式记米装置(3)和多段式曲绕检测机(4)依次设置；所述驱动装置驱动摆臂式收排线架(2)转动；卷绕在摆臂式被动放线架(1)上的待检测芯棒依次经过履带式记米装置(3)和多段式曲绕检测机(4)卷绕在摆臂式收排线架(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种碳纤维复合芯曲饶卷绕检测设备，其特征在于：所述多段式曲绕检测机(4)包括机架(4-1)和曲绕检测机构(4-2)；所述机架(4-1)上并排设有多个框架(4-1-1)；所述曲绕检测机构(4-2)并排设有多个；所述曲绕检测机构(4-2)包括横向轨道(4-2-1)和纵向轨道(4-2-2)；所述横向轨道(4-2-1)设于纵向轨道(4-2-2)中心的正前方；所述每个曲绕检测机构(4-2)都沿同一中心线翻转不同的角度，并且每个曲绕检测机构(4-2)的横向轨道(4-2-1)均固定在一个框架(4-1-1)两侧的内壁上；所述每个框架(4-1-1)都设有与安装在框架(4-1-1)上的曲绕检测机构(4-2)的翻转角度对应的支撑支架(4-1-2)固定一个曲绕检测机构(4-2)的纵向轨道(4-2-2)。
3.根据权利要求2所述的一种碳纤维复合芯曲饶卷绕检测设备，其特征在于：所述横向轨道(4-2-1)包括平行设置的第一横向滑杆(4-2-1-1)、第二横向滑杆(4-2-1-2)和横向螺纹滑杆(4-2-1-3)；所述第一横向滑杆(4-2-1-1)和第二横向滑杆(4-2-1-2)与所述机架(4-1)的框架(4-1-1)的两侧壁固定连接；所述横向螺纹滑杆(4-2-1-3)设置在第一横向滑杆(4-2-1-1)和第二横向滑杆(4-2-1-2)之间；所述横向螺纹滑杆(4-2-1-3)的左侧与框架(4-1-1)的左侧壁转动连接；所述横向螺纹滑杆(4-2-1-3)的右侧贯穿框架(4-1-1)的右侧壁，并且与框架(4-1-1)的右侧壁转动连接；所述横向螺纹滑杆(4-2-1-3)的右侧面固定设有第一转动盘(4-2-1-3-1)；所述纵向轨道(4-2-2)包括平行设置的第一纵向滑杆(4-2-2-1)、第二纵向滑杆(4-2-2-2)和纵向螺纹滑杆(4-2-2-3)；所述第一纵向滑杆(4-2-2-1)和第二纵向滑杆(4-2-2-2)与框架(4-1-1)的支撑支架(4-1-2)的两端固定连接；所述纵向螺纹滑杆(4-2-2-3)设于第一纵向滑杆(4-2-2-1)和第二纵向滑杆(4-2-2-2)之间；所述纵向螺纹滑杆(4-2-2-3)的一端与支撑支架(4-1-2)的一端转动连接；所述纵向螺纹滑杆(4-2-2-3)的另一端贯穿支撑支架(4-1-2)的另一端，并且与支撑支架(4-1-2)转动连接；所述纵向螺纹滑杆(4-2-2-3)贯穿支撑支架(4-1-2)的一端设有电机驱动机构(4-2-2-3-1)；所述曲绕检测机构(4-2)还包括第一滑块(4-2-3)、第二滑块(4-2-4)、第三滑块(4-2-5)、导轮(4-2-6)和压轮(4-2-7)；所述第一滑块(4-2-3)和第二滑块(4-2-4)设于横向轨道(4-2-1)上，并且沿横向轨道(4-2-1)的中部对称；所述第一滑块(4-2-3)和第二滑块(4-2-4)与第一横向滑杆(4-2-1-1)和第二横向滑杆(4-2-1-2)滑动连接；所述第一滑块(4-2-3)和第二滑块(4-2-4)与横向螺纹滑杆(4-2-1-3)螺纹连接；所述第一滑块(4-2-3)一端面的右上角和第二滑块(4-2-4)的一端面的左上角分别设有轴承；所述导轮(4-2-6)设有两个，并且分别设置在第一滑块(4-2-3)和第二滑块(4-2-4)的轴承上；所述第三滑块(4-2-5)设于纵向轨道(4-2-2)上，并且第三滑块(4-2-5)与第一纵向滑杆(4-2-2-1)、第二纵向滑杆(4-2-2-2)滑动连接，第三滑块(4-2-5)与纵向螺纹滑杆(4-2-2-3)螺纹连接；所述第三滑块(4-2-5)一端面的中部设有轴承；所述压轮(4-2-7)设于第三滑块(4-2-5)的轴承上，并且压轮(4-2-7)与两个导轮(4-2-6)都在同一平面上。
4.根据权利要求3所述的一种碳纤维复合芯曲饶卷绕检测设备，其特征在于：所述电机驱动机构(4-2-2-3-1)包括壳体(4-2-2-3-1-1)、减速齿轮组(4-2-2-3-1-2)、伺服电机(4-2-2-3-1-3)和第二转动盘(4-2-2-3-1-4)；所述壳体(4-2-2-3-1-1)固定在框架(4-1-1)的端面上；所述减速齿轮组(4-2-2-3-1-2)设于壳体(4-2-2-3-1-1)的内部，并且减速齿轮组(4-2-2-3-1-2)的输出端与纵向螺纹滑杆(4-2-2-3)固定连接；所述伺服电机(4-2-2-3-1-3)设于壳体(4-2-2-3-1-1)的一侧，并且伺服电机(4-2-2-3-1-3)的输出轴与减速齿轮组(4-2-2-3-1-2)的输入端固定连接；所述第二转动盘(4-2-2-3-1-4)设于壳体(4-2-2-3-1-1)的另一侧，并且设有连动杆与减速齿轮组(4-2-2-3-1-2)的另一个输入端固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种碳纤维复合芯曲饶卷绕检测设备，其特征在于：所述第一滑块(4-2-3)一端面的左下角和第二滑块(4-2-4)一端面的右下角设有轴承；所述曲绕检测机构(4-2)还包括副导轮(4-2-8)；所述副导轮(4-2-8)设有两个，并且分别设置在第一滑块(4-2-3)一端面的左下角和第二滑块(4-2-4)一端面的右下角的轴承上；所述副导轮(4-2-8)、导轮(4-2-6)和压轮(4-2-7)的外周面都设有轮槽。
6.根据权利要求3所述的一种碳纤维复合芯曲饶卷绕检测设备，其特征在于：所述支撑支架(4-1-2)包括固定板(4-1-2-1)；所述固定板(4-1-2-1)设有两块，并且对称固定在支撑支架(4-1-2)的两侧；所述固定板(4-1-2-1)的一端与第一横向滑杆(4-2-1-1)和第二横向滑杆(4-2-1-2)固定连接，固定板(4-1-2-1)的一端与横向螺纹滑杆(4-2-1-3)转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种碳纤维复合芯曲饶卷绕检测设备，其特征在于：还包括导向支架(5)；所述导线支架设有两个，并且分别并排放置在摆臂式被动放线架(1)与履带式记米装置(3)之间和多段式曲绕检测机(4)与摆臂式收排线架(2)之间。
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