CN107161076B - 车辆照明*** - Google Patents

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Abstract

一种车辆照明***，包括：第一检测单元，其检测本车辆周围的移动体；第一确定单元，该第一确定单元确定移动体是否为应该其发送警告的目标；投射单元，其能够在目标周围的预定范围内投射第一图案，该第一图案表示关于本车辆的第一信息；第二确定单元，其确定另一车辆是否正在投射第二图案，该第二图案表示关于另一车辆的第二信息；以及控制单元，当另一车辆正在投射第二图案时，该控制单元控制投射单元，使得在目标周围的预定范围处投射第一图案，并且该第一图案不与第二图案重叠，或者使得不投射第一图案。

Description

车辆照明***
技术领域
本发明涉及车辆照明***的技术领域，该车辆照明***通过在本车辆周围投射光来向目标提示信息。
背景技术
作为这种类型的***，已知一种通过朝着本车辆周围的目标投射光而向该目标提示一些信息(例如，表示本车辆正在接近的信息)的技术。日本专利申请公开No.2008-143510(JP 2008-143510 A)提出了一种技术，即检测车辆周围的目标，并且通过朝着目标投射预定图案的投射光来警告该目标。日本专利申请公开No.2009-282564(JP 2009-282564 A)提出了一种技术，即当判定车辆可能与行人碰撞时，比通常更加向前地扩大头灯的投射范围。
发明内容
根据上述日本专利申请公开No.2008-143510(JP 2008-143510 A)中提出的技术，存在这样的可能性，即当存在配备有相似的***的多个车辆时，朝着同一目标投射多个投射光。更具体地，可能存在这样的情形，本车辆向目标投射警告图案，与此同时，另一车辆向同一目标投射警告图案。
在这样的情况下，当投射光的投射位置有时互相重叠时，图案的形状会消失，结果，存在目标不能识别投射光所表示的图案的可能性，或者存在将图案识别为表示错误信息的其它图案的可能性。因此，该技术具有这样的技术问题，即由于来自另一车辆的投射光，所以不能将适当的警告发送到目标。
本发明提供一种车辆照明***，即使当存在能够通过投射光而向目标提示信息的多个车辆时，该车辆照明***也能够适当地向目标提示信息。
本发明的方面中的车辆照明***包括：第一检测单元，该第一检测单元被配置为检测本车辆周围的移动体；第一确定单元，该第一确定单元被配置为确定所述移动体是否为应该向其发送警告的目标；投射单元，当所述第一确定单元确定所述移动体是所述目标时，所述投射单元能够将表示关于本车辆的第一信息的第一图案投射到所述目标周围的预定范围内；第二确定单元，该第二确定单元被配置为确定另一车辆是否正在将表示关于另一车辆的第二信息的第二图案投射在所述目标周围的所述预定范围内；以及控制单元，该控制单元被配置为当所述第二确定单元确定所述另一车辆正在投射所述第二图案时，该控制单元控制所述投射单元，使得所述第一图案被投射在所述目标周围的所述预定范围内并且所述第一图案不与所述第二图案重叠的位置处，或者使得不投射所述第一图案。
根据本发明的车辆照明***，当另一车辆正在投射第二图案时，或者是从本车辆投射的第一图案被投射在该目标周围的预定范围内并且该第一图案不与第二图案重叠的位置处，或者是不投射第一图案。因此，本发明的车辆照明***降低了由本车辆投射的第一图案与由另一车辆投射的第二图案之间的重叠防止了向目标提示适当信息的可能性。
在上述方面中，所述控制单元可以被配置为当所述第二确定单元确定所述另一车辆并非正在投射所述第二图案时，该控制单元控制所述投射单元，使得所述第一图案被投射在所述目标周围的所述预定范围内。
根据该配置，能够向目标提示关于本车辆的第一信息。
在上述方面中，车辆照明***可以还包括差异计算单元，该差异计算单元被配置为计算所述第一信息中包括但是所述第二信息中不包括的差异信息。除了第一图案之外，投射单元还能够投射第三图案，该第三图案表示差异信息，并且所述控制单元可以被配置为当所述第二确定单元确定所述另一车辆正在投射所述第二图案时，所述控制单元控制所述投射单元，使得在所述目标周围的所述预定范围内投射所述第三图案而不是所述第一图案，并且所述第三图案不与所述第二图案重叠。
根据该配置，能够在不与第二图案的投射相干扰的情况下向目标提示差异信息。
在上述方面中，第一信息和第二信息各自具有表明优先级的信息，并且车辆照明***可以还包括第三确定单元，其确定所述第一信息和所述第二信息的优先级。所述控制单元可以被配置为当所述第二确定单元确定所述另一车辆正在投射所述第二图案并且所述第三确定单元确定所述第一信息的所述优先级高于所述第二信息的所述优先级时，所述控制单元控制所述投射单元，使得向所述另一车辆发送请求以停止投射所述第二图案，并且其后，投射所述第一图案。
根据该配置，能够向目标提示较高优先级的信息。
在上述方面中，除了所述第一图案，投射单元还能够投射所述第二图案和第四图案，该第四图案表示所述第一信息和所述第二信息二者，并且所述控制单元可以被配置为当所述第二确定单元确定所述另一车辆并非正在投射所述第二图案时，所述控制单元控制所述投射单元，使得投射所述第二图案或所述第四图案，而不投射所述第一图案。
根据该配置，通过投射第二图案或者第四图案，能够从本车辆提示关于另一车辆的第二信息。
在上述方面中，第一确定单元可以被配置为基于所述本车辆与所述移动体之间的接触可能性或者所述移动体的周边可见性来确定所述移动体是否为所述目标。
根据该配置，能够适当地确定移动体是否为应该向其发送警告的目标。
在上述方面中，第一确定单元可以被配置为基于所述另一车辆与所述移动体之间的接触可能性或者所述移动体的周边可见性来确定所述移动体是否为所述目标。
在上述方面中，所述第二确定单元可以被配置为基于被捕捉到的图像数据的分析结果来确定所述另一车辆是否正在投射所述第二图案。
根据以下描述的实施例，本发明的操作和效果将变得清晰。
附图说明
下面将通过参考附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点、技术和工业意义，其中，相同的标号表示相同的元件，并且其中：
图1是示出第一实施例中的车辆照明***的配置的方框图。
图2是示出本车辆朝着行人投射投影图案的实例的顶视图；
图3是示出本车辆和另一车辆朝着同一行人投射投影图案的参考实例的顶视图；
图4是示出第一实施例中的车辆照明***的操作流程的流程图；
图5是使用了接触可能性的目标确定方法的流程图；
图6是示出使用了周边可见性的目标确定方法的流程图；
图7是示出第二实施例中的车辆照明***的操作流程的流程图；
图8是示出第一投射控制的处理流程的流程图；
图9是示出投射了本车辆和另一车辆的信息的实例的顶视图；
图10是示出第二投射控制的处理流程的流程图；
图11是示出投影图案被投射在不与另一车辆的投影图案的位置重叠的位置处的实例的顶视图；以及
图12是示出不同信息的实例的顶视图，该不同信息表示与另一车辆的投影图案的差异。
具体实施方案
下面参考附图描述本发明的车辆照明***的实施例。在下文的说明中，描述了两个实施例：第一实施例和第二实施例。
<第一实施例>
参考图1至6描述第一实施例中的车辆照明***。在下面的说明中，依次描述车辆照明***的配置、当使用投影图案时可能产生的问题、车辆照明***的操作以及车辆照明***取得的技术效果。
首先，参考图1描述第一实施例中的车辆照明***的配置。图1是示出第一实施例中的车辆照明***的配置的方框图。
在图1中，第一实施例中的车辆照明***10被安装在诸如汽车这样的车辆上，车辆照明***10被配置为能够通过投射光而将预定的投影图案投射在道路表面上。车辆照明***10包括车载摄像机110、雷达120、通信装置130、传感器组140、电子控制单元(ECU)200和投射单元300。
车载摄像机110是能够捕捉车辆前方区域(换言之，与驾驶员的视野对应的区域)的摄像机。车载摄像机110可以是利用可见光捕捉图像的摄像机，或者是利用非可见光(例如，红外光)捕捉图像的摄像机。由车载摄像机110所捕捉到的图像作为图像数据被输出到信息获取单元210。
雷达120是能够识别存在于车辆的前方区域中的物体的雷达。雷达120被配置为能够通过使用毫米波或激光来检测车辆周围的物体的位置和移动速度。由雷达120所检测到的物体的信息被输出到信息获取单元210。
通信装置130被配置为能够通过无线通信来接收车辆的周围环境的信息。更具体地，通信装置130执行车辆-车辆间通信、路面-车辆间通信或行人-车辆间通信，以接收关于另一车辆和行人的信息。通信装置130还可以被配置为能够发送关于本车辆的信息。由通信装置130所接收到的信息被输出到信息获取单元210。
传感器组140包括能够检测本车辆的状态的多个传感器。例如，传感器组140包括车速传感器、加速度传感器、横摆传感器等。由传感器组140所检测到的表示本车辆的状态的信息被输出到信息获取单元210。
ECU200是具有诸如中央处理单元(CPU)这样的运算电路的控制器单元，ECU200被配置为能够控制车辆中的各种操作。特别地，在该实施例中的ECU200被配置为能够进行用于绘制稍后将描述的投影图案的控制。ECU200包括以下单元作为其中实现的逻辑或物理处理块：信息获取单元210、投射目标确定单元220、另一车辆投射确定单元230以及投射决定单元240。
信息获取单元210被配置为能够获取分别从车载摄像机110、雷达120以及通信装置130输出的信息，作为周围环境信息(即，表示车辆的周围环境的信息，特别地，关于车辆周围的物体的信息)。由信息获取单元210所获取的周围环境信息被输出到投射目标确定单元220。信息获取单元210与车载摄像机110、雷达120和通信装置130一起充当“检测单元(检测装置)”的具体实例。
另外，信息获取单元210被配置为能够获取从传感器组140输出的信息，作为本车辆信息(即，表示本车辆的状态的信息)。由信息获取单元210所获取的本车辆信息与周围环境信息一起被输出到投射目标确定单元220。
投射目标确定单元220被配置为能够利用从信息获取单元210所接收的周围环境信息来检测存在于车辆周围的移动体。此处提及的“移动体”不仅指实际移动的物体，而且指可能移动的物体。例如，停止的行人或者停止的另一车辆可以被检测为移动体。
另外，投射目标确定单元220被配置为能够确定所检测到的移动体是否为目标。此处提及的“目标”是应该利用投影图案来发送警告的目标。例如，在本车辆正在行驶的道路上，在本车辆前方横穿的行人是目标。关于由投射目标确定单元220所确定的目标的信息(例如，表示目标的属性和位置、移动方向、移动速度等的信息)被输出到另一车辆投射确定单元230。投射目标确定单元220是“第一确定单元(第一确定装置)”的具体实例。
另一车辆投射确定单元230被配置为能够确定另一车辆是否向由投射目标确定单元220所确定的目标投射了投影图案。更具体地，基于由车载摄像机110所捕捉到的图像数据的分析结果，或者基于由通信装置130执行的车辆-车辆间通信，另一车辆投射确定单元230确定另一车辆是否投射了投影图案。另外，另一车辆投射确定单元230可以被配置为不仅能够确定另一车辆是否正在投射投影图案，而且能够确定所投射的投影图案呈现何种类型的信息。另一车辆投射确定单元230的确定结果被输出到投射决定单元240。另一车辆投射确定单元230是“第二确定单元(第二确定装置)”的具体实例。
投射决定单元240被配置为能够基于另一车辆投射确定单元230的确定结果来决定是否从本车辆投射投影图案。另外，投射决定单元240可以被配置为不仅能够决定是否从本车辆投射投影图案，而且能够决定投影图案的具体投射模式。在后文将给出的操作的说明中详细描述由投射决定单元240进行的具体的决定过程。投射决定单元240的决定结果被输出到投射单元300。投射决定单元240是“控制单元(控制装置)”的具体实例。
投射单元300包括能够改变要被投射的光的方向和图案的灯(例如，车辆的头灯)。投射单元300被配置为能够基于投射决定单元240的决定结果而在目标周围的预定范围内投射预定的投影图案。此处提及的“预定范围”是这样的范围，在该范围中，由来自投射单元300的光绘制在道路表面上的投影图案清晰到足以被目标识别。即，“预定范围”是其中目标能够视觉地识别预定的投影图案的范围。投射单元300可以具有根据本车辆或目标的移动而将透射位置改变到适当位置的功能。投射单元300是“投射单元(投射装置)”的具体实例。
接着，参考图2和图3详细描述当使用投影图案时可能产生的问题。图2是示出本车辆朝着行人投射投影图案的实例的顶视图。图3是示出本车辆和另一车辆朝着同一行人投射投影图案的参考实例的顶视图。
在图2所示的实例中，存在正要横穿本车辆20前方的道路的行人30。如果该行人30继续横穿道路，则本车辆20与行人30可能靠近并且碰撞。在这样的情况下，该实施例中的车辆照明***10朝着行人30前方的区域投射光，以绘制用于警告行人30的投影图案50。
投影图案50例如被投射为包括“感叹号”和“箭头”的图形，如图所示。感叹号通常被认为是意味着“小心”或“危险”的标识。为此，期望看见投影图案50的行人30注意箭头所表示的方向。以该方式使用投影图案50，使得能够适当地警告行人30(即，目标)本车辆20正在靠近。
在图3中的参考实例中，存在正要穿过道路的行人30和正在对向车道上行驶的另一车辆40。在该情况下，如果另一车辆40具有与本车辆20相似的车辆照明***10，则假设另一车辆40也投射投影图案50b以警告行人30。
然而，如果由本车辆20所投射的投影图案50a与由另一车辆40所投射的投影图案50b重叠，则投影图案50a和投影图案50b可能形成难以识别或者不能被识别的形状。在这样的情况下，变得难以适当地警告行人30。另外，投影图案50a与投影图案50b之间的重叠可能导致形成一种图案，该图案被识别为用于向行人30呈现不正确信息的图案。例如，得到的图案可能被识别为促使行人接近投影图案50的图案。在该情况下，得到的图案可能增加了行人30的危险而不是警告行人30。
如上所述，当存在能够投射投影图案50的多个车辆时，朝着同一目标投射了多个投影图案50，有时导致了不能适当地警告目标的情形。为了避免这样的情形，该实施例中的车辆照明***10进行了下面详细描述的操作。
下面参考附图4详细描述第一实施例中的车辆照明***10的操作。图4是示出第一实施例中的车辆照明***的操作流程的流程图。
在图4中，当该实施例的车辆照明***10开始操作时，信息获取单元210首先获取由传感器组140所检测到的本车辆信息(步骤S101)。接着，信息获取单元210获取由车载摄像机110、雷达120和通信装置130所检测到的周围环境信息(步骤S102)。可以以相反的顺序或者同时地进行步骤S101和步骤S102中的处理。由信息获取单元210所获取的本车辆信息和周围环境信息被输出到投射目标确定单元220。
接着，投射目标确定单元220确定在本车辆20周围是否存在应该向其发送警告的目标(步骤S103)。根据周围环境信息，投射目标确定单元220检测可能是目标的移动体，并且基于本车辆信息和周围环境信息，确定所检测到的移动体是否为目标。在该步骤中被确定的目标不仅包括与本车辆20相关而应该向其发送警告的移动体，而且包括与另一车辆40相关而应该向其发送警告的移动体。即，如果不应该从本车辆20，而是应该从另一车辆40向移动体发送告警，则该移动体被确定为目标。
利用，例如根据周围环境信息而计算的接触可能性或者周边可见性来确定移动体是否为目标。“接触可能性”是表示本车辆20将接触移动体的可能性或者另一车辆40将接触移动体的可能性的值。例如，基于本车辆20或另一车辆40与移动体之间的距离或相对速度来计算该接触可能性。“周边可见性”是表示从本车辆20或另一车辆40的驾驶员的角度观看时的移动体周围的可见性的值，或者从移动体的角度观看时的本车辆20或另一车辆40的方向上的可见性的值。例如，基于环境亮度以及是否存在降低可见性的障碍物来计算周边可见性。
下面参考图5和图6详细描述利用接触可能性和周边可见性的目标确定流程。图5是示出利用接触可能性的目标确定方法的流程图。图6是示出利用周边可见性的目标确定方法的流程图。图5和图6所示的处理是在图4所示的步骤S103中进行的处理。
如图5所示，利用接触可能性来确定目标。首先，确定是否存在移动体将接近本车辆20的可能性(步骤S103a)。更具体地，基于移动体与本车辆20之间的距离和相对速度来计算移动体与本车辆20之间的接触可能性。然后，将算得的接触可能性与预定的第一阈值比较，以确定是否存在移动体与本车辆20将互相接触的可能性。当确定存在移动体与本车辆20将接触的可能性时(步骤S103a：是)，则确定移动体是目标，并且处理前进至步骤S104。
另一方面，当确定不存在移动体将接触本车辆20的可能性时(步骤S103a：否)，则确定是否存在移动体将接近另一车辆40的可能性(步骤S103b)。更具体地，基于移动体与另一车辆40之间的距离和相对速度来计算移动体与另一车辆40之间的接触可能性。然后，将算得的接触可能性与预定的第二阈值比较，以确定是否存在移动体与另一车辆40将互相接触的可能性。当确定存在移动体与另一车辆40将接触的可能性时(步骤S103b：是)，则确定移动体是目标，并且处理前进至步骤S104。另一方面，当确定不存在移动体与另一车辆40将接触的可能性时(步骤S103b：否)，则确定移动体不是目标，并且处理前进至步骤S105。
为了利用周边可见性来确定移动体是否是目标，如图6所示，首先确定从本车辆20观看时的移动体的可见性是否为差的(步骤S103c)。更具体地，基于移动体周围的亮度以及是否存在障碍物，来计算从本车辆20观看时的移动体周围的周边可见性。其后，将算得的周边可见性与预定的第三阈值进行比较，以确定从本车辆20观看时的移动体的周边可见性是否为差的。当确定了从本车辆20观看时的移动体的周边可见性差时(步骤S103c：是)，则确定移动体是目标，并且处理前进至步骤S104。
另一方面，当确定从本车辆20观看时的移动体的周边可见性不差时(步骤S103c：否)，则确定从移动体观看时的本车辆20的可见性是否为差的(步骤S103d)。更具体地，基于本车辆20周围的亮度以及是否存在障碍物，来计算从移动体观看时的本车辆20周围的周边可见性。其后，将算得的周边可见性与预定的第四阈值进行比较，以确定从移动体观看时的本车辆20的可见性是否为差的。当确定从移动体观看时的本车辆20的可见性差时(步骤S103d：是)，则确定移动体是目标，并且处理前进至步骤S104。另一方面，当确定从移动体观看时的本车辆20的可见性不差时(步骤S103d：否)，则确定移动体不是目标，并且处理前进至步骤S105。
作为从本车辆20观看时的移动体的周边可见性和从移动体观看时的本车辆20的周边可见性这两者的附加或者替代，可以确定从另一车辆40观看时的移动体的周边可见性和从移动体观看时的另一车辆40的周边可见性。另外，可以检测周边可见性以及本车辆20的驾驶员的驾驶操作，以确定本车辆20的驾驶员是否已经意识到存在移动体。相似地，可以检测周边可见性以及移动体的移动，以确定移动体是否已经意识到存在本车辆20。
回到图4，当投射目标确定单元220确定移动体不是目标(即，不应发送警告)时(步骤S103：否)，则本车辆20不投射投射光(步骤S105)，并且终止一系列处理。即，本车辆不利用投影图案50投射警告。
另一方面，当投射目标确定单元220确定移动体是目标(即，应该发送警告)时(步骤S103：是)，则另一车辆投射确定单元230确定另一车辆40是否已经朝着目标投射了投影图案50(步骤S104)。由另一车辆40所投射的投影图案50是“第二图案”的具体实例。
当确定另一车辆40已经朝着目标投射投影图案50时(步骤S104：是)，则投射决定单元240决定不应从本车辆20朝着目标投射投影图案50。因此，如果另一车辆40已经投射投影图像50，则本车辆20不投射投影图案50(步骤S105)。
另一方面，当确定另一车辆40并非正在朝着目标投射投影图案50时(步骤S104：否)，则投射决定单元240决定应该从本车辆20朝着目标投射投影图案50。因此，如果另一车辆并非正在投射投影图案50，则从本车辆20朝着目标投射投影图案50(步骤S106)。由本车辆20所投射的投影图案50是“第一图案”的具体实例。
接着，下面描述第一实施例中的车辆照明***10所取得的技术效果。
如参考图1至图6所述，当在本车辆20周围存在应向其发送警告的目标(即，行人30等)时，第一实施例中的车辆照明***10依据是否正在从另一车辆40投射投影图案50来决定是否从本车辆20投射投影图案50。
因此，当另一车辆40已经投射投影图案50时，不从本车辆20投射投影图案50。换言之，当另一车辆40已经投射投影图案50时，仅通过由另一车辆40所投射的投影图案50b而发送警告。以该方式投射投影图案50避免了如下情形：从本车辆20投射的投影图案50a与从另一车辆40投射的投影图案50b之间的重叠使得不能向目标发送适当的警告。
另一方面，当另一车辆40并非正在向目标投射投影图案50时，从本车辆20投射投影图案50。换言之，当另一车辆40并非正在投射投影图案50时，仅通过由本车辆20所投射的投影图案50a来发送警告。以该方式投射投影图案50也避免了如下情形：从本车辆20投射的投影图案50a与从另一车辆40投射的投影图案50b之间的重叠使得不能向目标发送适当的警告。
<第二实施例>
接着，参考图7至图12描述第二实施例中的车辆照明***。除了仅仅一部分操作之外，第二实施例与以上已经描述的第一实施例具有几乎相似的配置。因此，在下面的说明中，仅详细描述与第一实施例不同的部分，并且适当省略重叠部分的重复说明。
下文中，省略车辆照明***的配置的说明，并且顺次描述车辆照明***的操作和车辆照明***取得的技术效果。
参考图7详细描述第二实施例中的车辆照明***10的操作。图7是第二实施例中的车辆照明***的操作流程的流程图。在图7中，给予与上述第一实施例相同的处理以相同的参考标号(参见图4)，并且适当省略其说明。
在图7中，当第二实施例中的车辆照明***10开始运行时，首先进行与第一实施例中的步骤S101至S103相同的处理。即，信息获取单元210获取本车辆信息(步骤S101)。接着，信息获取单元210获取周围环境信息(步骤S102)。接着，投射目标确定单元220确定在本车辆20周围是否存在应向其发送警告的目标(步骤S103)。当确定了在本车辆20周围不存在应向其发送警告的目标时(步骤S103：否)，本车辆20不投射投射光(步骤S209)，并且终止一系列处理。即，本车辆20不利用投影图案50发送告警。
另一方面，当确定存在目标时(步骤S103：是)，另一车辆投射确定单元230确定另一车辆40是否已经朝着该目标投射投影图案(步骤S204)。当确定另一车辆40并非正在投射投影图案时(步骤S204：否)，投射决定单元240进行第一投射控制(步骤S210)。第一投射控制是当另一车辆40并非正在投射投影图案50时所进行的控制操作(换言之，当仅有本车辆20投射投影图案50时所进行的控制操作)。
下文中，参考图8详细描述第一投射控制。图8是示出第一投射控制的处理流程的流程图。
在图8中，当开始第一投射控制时，首先确定要利用投影图案提示给目标的信息(提示信息)是否涉及另一车辆40(步骤S301)。
当确定提示信息不涉及另一车辆40时(换言之，提示信息涉及本车辆20)(步骤S301：否)，则从本车辆20向目标投射表示本车辆20的信息的投影图案50(步骤S302)。在该情况下从本车辆20投射的投影图案50是“第一图案”的具体实例。
另一方面，当确定提示信息涉及另一车辆40时(步骤S301：是)，则确定提示信息是否既涉及另一车辆40也涉及本车辆20(步骤S303)。更具体地，确定提示信息是涉及本车辆20和另一车辆40二者，还是仅涉及另一车辆40。
当确定提示信息还涉及本车辆20时(步骤S303：是)，从本车辆20朝着目标投射表示本车辆20和另一车辆40的信息(步骤S304)。即，本车辆20不仅向目标提示关于本车辆20的信息，而且还提示关于另一车辆40的信息。在该情况下从本车辆20投射的投影图案50是“第四图案”的具体实例。
下文参考图9详细描述表示本车辆20和另一车辆40的信息的投影图案50。图9是示出投射了关于本车辆和另一车辆的信息的投射实例的顶视图。
如图9所示，表示本车辆20和另一车辆40的信息的投影图案50除了包括“感叹号”之外，还包括两个“箭头”。这两个箭头分别表示本车辆20正在接近的方向和另一车辆40正在接近的方向。因此，期望看到像这样的投影图案50的行人30注意由两个箭头所表示的方向(即，行人30的两个方向，左和右)。
回到图8，当确定提示信息不涉及本车辆20时(换言之，提示信息仅涉及另一车辆40)(步骤S303：否)，从本车辆20朝着目标投射表示另一车辆40的信息的投影图案50(步骤S305)。即，本车辆20向目标提示关于另一车辆40的信息，而不是关于本车辆的信息。在该情况下从本车辆20投射的投影图案50是“第二图案”的具体实例。
在上述步骤S304和步骤S305中的投射中，即使当另一车辆40未提示关于其自身的信息时，本车辆20也提示了关于另一车辆40的信息。因此，例如，即使当另一车辆40不具有与车辆照明***10相似的***时，也能够向目标发送适当的告警。
当另一车辆40并非正在投射投影图案50时，投射了在第一投射控制期间所投射的投影图案50。即，仅投射一个投影图案。为此，在第一投射控制期间从本车辆20投射的投影图案50仅需要被投射在目标能够视觉地识别图案的位置处。不需要像在后文将描述的第二投射控制的情况中那样，考虑与其它投影图案的位置关系。
回到图7，当确定另一车辆40正在投射投影图案时(步骤S204：是)，则比较由本车辆20所提示的信息的优先级与由另一车辆40所提示的信息的优先级(步骤S205)。此处提及的“优先级”是用于确定将优先级给予哪个信息的参数，是由本车辆20所提示的信息还是由另一车辆40所提示的信息。例如，根据信息的类型(更具体地，根据哪个信息更直接关系到危险)来确定重要性，根据该重要性预先设定所述参数。确定由本车辆20所提示的信息的优先级和由另一车辆40所提示的信息的优先级的单元是“第三确定单元(第三确定装置)”的具体实例。此外，ECU200可以包括作为逻辑处理块或物理处理块的单元。
另外，优先级可以是这样的参数：其不仅依据信息的类型，而且依据情形而变化。更具体地，对于提示给更靠近另一车辆40而不是更靠近本车辆20的行人30的信息，仅需要将从另一车辆40提示的信息的优先级设定得比从本车辆20提示的信息的优先级高。反过来，对于提示给更靠近本车辆20而不是更靠近另一车辆40的行人30的信息，仅需要将从本车辆20提示的信息的优先级设定得比从另一车辆40提示的信息的优先级高。
当作为优先级比较的结果而确定了由本车辆20所提示的信息的优先级比由另一车辆40所提示的信息的优先级高时(步骤S206：是)，则从本车辆20向另一车辆40输出投射停止请求。更具体地，利用由通信装置130所执行的车辆-车辆间通信来向另一车辆40输出用于停止投射投影图案50的请求。
输出投射停止请求之后，确定另一车辆40是否实际停止了投射投影图案50。通过利用通信装置130执行车辆-车辆间通信或者通过分析由车载摄像机110所捕捉的数据图像来进行该确定。当另一车辆40已经停止投射投影图案50时(步骤S208：是)，进行上述第一投射控制(步骤S210)。即，在另一车辆40不投射投影图案的前提下进行投射控制。
当输出了投射停止请求但是来自另一车辆40的投射未停止时(步骤S208：否)，则重复向另一车辆40输出投射停止请求(步骤S207)。然而，因为存在另一车辆40不具有接收投射停止请求的单元的可能性，所以在输出请求的次数等于或多于预定次数之后，可以停止输出投射停止请求。在该情况下，可以进行下文将描述的第二投射控制(步骤S211)作为例外操作。
另一方面，当作为优先级比较的结果而确定由本车辆20所提示的信息的优先级等于或低于由另一车辆40所提示的信息的优先级时(步骤S206：否)，则投射决定单元240进行第二投射控制(步骤S211)。第二投射控制是当另一车辆40已经投射投影图案50时进行的控制操作(换言之，当本车辆20和另一车辆40都投射投影图案50时进行的控制操作)。
下面参考图10详细描述第二投射控制。图10是第二投射控制的处理流程的流程图。
在图10中，当开始第二投射控制时，确定另一车辆40是否正在提示关于本车辆20的信息(即，由另一车辆40投射的投影图案50所表示的信息是否包括关于本车辆20的信息)(步骤S401)。
当确定另一车辆40正在提示关于本车辆20的信息时(步骤S401：是)，则本车辆20不向目标投射投影图案50(步骤S402)。这是因为关于本车辆20的信息已经包括在从另一车辆40投射的投影图案50中，因而不需要重新提示关于本车辆20的信息。然而，当关于本车辆20的信息不充分时，本车辆20可以投射补充不充分的信息的投影图案50。
另一方面，当确定另一车辆40未提示关于本车辆20的信息时(步骤S401：否)，则确定是否能够将新的投影图案50投射在与另一车辆40当前投射投影图案50的区域不同的区域中(步骤S403)。更具体地，基于由信息获取单元210获取的周围环境信息，确定在目标的可视范围内是否存在大到足以投射新的投影图案50的区域。
当确定能够在其它区域投射投影图案50时(步骤S403：是)，则在投影图案50不与由另一车辆40已经投射的投影图案50重叠的非重叠位置处，本车辆20投射投影图案(步骤S404)。此处提及的“非重叠位置”不仅指由另一车辆40投射的投影图案50与由本车辆20投射的投影图案50完全不重叠的位置，而且指重叠部分(如果有的话)如此小以致于在投影图案50所表达的含义上几乎没有或没有损失的位置。“非重叠位置”假定在目标周围的预定范围内，并且是从目标可见的区域。
下面参考图11更加详细描述非重叠位置处的投射，在该非重叠位置处，来自本车辆20的投影图案50与来自另一车辆40的投影图案50不重叠。图11是示出投影图案被投射在不与来自另一车辆的投影图案的位置重叠的位置处的实例的顶视图。
如图11所示，假设另一车辆40正在投射投影图案50b(更具体地，图案包括“感叹号”和“右箭头(从行人观看)”)以通知行人30另一车辆40正在接近。在这样的情况下，本车辆20在由另一车辆投射的投影图案50b旁边投射投影图案50a(更具体地，图案包括“感叹号”和“左箭头(从行人观看)”)，以通知行人30本车辆正在接近。期望看见投影图案50a和投影图案50b的行人30注意左右两个方向。
上述投射模式仅是示例性的，并且由本车辆20投射的投影图案50a的位置不是必须在由另一车辆40投射的投影图案50b的旁边。仅需要投影图案50a的位置是该投影图案50a能够从行人30处可见，并且此外投影图案50a不与由另一车辆40投射的投影图案50b重叠的位置。然而，为了给予行人30适当的警告，优选的是，由本车辆20投射的投影图案50a的位置是由另一车辆40投射的投影图案50b附近的位置。
回到图10，当确定投影图案50不能被投射在另一区域中时(步骤S403：否)，则确定是否能够在由另一车辆40投射的投影图案50的周围区域中额外地投射差异信息(步骤S405)。当确定能够额外地投射差异信息时(步骤S405：是)，本车辆20投射表示差异信息的投影图案50(步骤S406)。
此处提及的“差异信息”指的是由本车辆20向目标提示的信息与由另一车辆40投射的投影图案50所表示的信息之间的差异。利用投射决定单元240计算差异信息。更具体地，能够通过从本车辆20要提示的信息中去除与由另一车辆40投射的投影图案50所表示的信息重叠的重叠信息来计算差异信息。在该情况下，可以通过由通信装置130所执行的车辆-车辆间通信或者分析由车载摄像机110所捕捉的数据，来获取由另一车辆40投射的投影图案50所表示的信息。
差异信息的量小于要由本车辆20向目标提示的信息的量。因此，与独立的投影图案50(例如，见图11)相比，表示差异信息的投影图案50能够被简化和减小尺寸。这意味着，即使由于投射区域短缺而不能分别地投射独立的投影图案50，也存在能够投射显示差异信息的投影图案50的可能性。在上述步骤S405中，确定将要投射投影图案的区域的大小是否不足以投射独立的投影图案50，但是足以投射表示差异信息的投影图案50。
下面参考图12详细描述差异信息的投射。图12是示出投射了差异信息的投射实例的顶视图，该差异信息表示与另一车辆的投影图案的差异。
如图12所示，假设另一车辆40正在投射投影图案50b(更具体地，图案包括“感叹号”和“右箭头(从行人观看)”)，以通知行人30另一车辆40正在接近。在这样的情况下，本车辆20在刚好在由另一车辆投射的投影图案50b上方的区域中投射投影图案50a(更具体地，图案包括“左箭头(从行人观看)”)，以通知行人30本车辆20正在接近。期望看见投影图案50a和投影图案50b的行人30注意左右两个方向。此处提及的投影图案50a是“第三图案”的具体实例。
在上述情形中，原本要从本车辆20向行人30提示的信息是表示向行人30的警告的信息(对应于感叹号)以及表示本车辆20正在接近的方向的信息(对应于箭头)(例如，见图11)。然而，表示向行人30的警告的信息(对应于感叹号)已经包含在从另一车辆40投射的投影图案50b中，并且没有必要冗余地投射相同的信息。因此，即使当仅投射了投影图案50a，而该投影图案50a仅包括表示本车辆20正在接近的方向的箭头时，也能够提示与分别被投射的独立的投影图案50所表示的信息等同的信息。
再次回到图10，当确定不能额外地投射差异信息时(步骤S405：否)，则本车辆20不投射投影图案50(步骤S407)。这样操作防止了由另一车辆40投射的投影图案50b所表示的信息被由本车辆20要投射的投影图案50a妨碍。
下面描述第二实施例中的车辆照明***10取得的技术效果。如参考图7至12所述的，当在本车辆20周围存在应该向其发送警告的目标(即，行人30)时，第二实施例中的车辆照明***10根据各种条件来确定本车辆20是否要投射投影图案50，或者本车辆20要投射投影图案50的方式。
更具体地，根据由本车辆20和另一车辆40投射的投影图案50所表示的信息的优先级，并且根据由另一车辆40投射的投影图案所表示的信息的内容，分别将由本车辆20投射的投影图案50要提示的信息的内容和该投影图案50的投射位置改变为适当的内容和适当的投射位置。从而，与其中当另一车辆40已经投射了投影图案50时本车辆20不投射投影图案50的第一实施例相比，在该实施例中，能够更适当地给予警告。
虽然在上述第一实施例和第二实施例中已经描述了应该向其发送警告的目标是行人30的实例，但是目标不限于行人30。例如，当存在应该从本车辆20和另一车辆40向其发送警告的第三车辆时，第三车辆可以是目标。
要理解本发明不限于上述实施例，而是可以在权利要求的范围内以及从该说明书理解的本发明的原理和概念内适当改变，并且要理解，增加了这样的改变的车辆照明***也包括在本发明的技术范围中。

Claims (19)

1.一种车辆照明***，其特征在于，包括：
第一检测单元，该第一检测单元被配置为检测本车辆周围的移动体；
第一确定单元，该第一确定单元被配置为确定所述移动体是否为应该向其发送警告的目标；
投射单元，当所述第一确定单元确定所述移动体是所述目标时，该投射单元能够将第一图案投射在所述目标周围的预定范围内，所述第一图案表示关于所述本车辆的第一信息；
第二确定单元，该第二确定单元被配置为确定另一车辆是否在所述目标周围的所述预定范围内投射第二图案，所述第二图案表示关于另一车辆的第二信息；以及
控制单元，该控制单元被配置为当所述第二确定单元确定所述另一车辆正在投射所述第二图案时，该控制单元控制所述投射单元，使得所述第一图案被投射在所述目标周围的所述预定范围内并且所述第一图案不与所述第二图案重叠的位置处，或者使得不投射所述第一图案。
2.根据权利要求1所述的车辆照明***，其特征在于，
所述控制单元被配置为当所述第二确定单元确定所述另一车辆并非正在投射所述第二图案时，该控制单元控制所述投射单元，使得所述第一图案被投射在所述目标周围的所述预定范围内。
3.根据权利要求1所述的车辆照明***，其特征在于，还包括：
差异计算单元，该差异计算单元被配置为计算包括在所述第一信息中但不包括在所述第二信息中的差异信息，其中
所述投射单元除了能够投射所述第一图案之外，还能够投射第三图案，该第三图案表示所述差异信息，并且
所述控制单元被配置为当所述第二确定单元确定所述另一车辆正在投射所述第二图案时，所述控制单元控制所述投射单元，使得在所述目标周围的所述预定范围内投射所述第三图案而非所述第一图案，并且所述第三图案不与所述第二图案重叠。
4.根据权利要求2所述的车辆照明***，其特征在于，还包括：
差异计算单元，该差异计算单元被配置为计算包括在所述第一信息中但不包括在所述第二信息中的差异信息，其中
所述投射单元除了能够投射所述第一图案之外，还能够投射第三图案，该第三图案表示所述差异信息，并且
所述控制单元被配置为当所述第二确定单元确定所述另一车辆正在投射所述第二图案时，所述控制单元控制所述投射单元，使得在所述目标周围的所述预定范围内投射所述第三图案而非所述第一图案，并且所述第三图案不与所述第二图案重叠。
5.根据权利要求1所述的车辆照明***，其特征在于，还包括：
第三确定单元，该第三确定单元确定所述第一信息和所述第二信息的优先级，所述第一信息和所述第二信息均具有表示所述优先级的信息，其中
所述控制单元被配置为：当所述第二确定单元确定所述另一车辆正在投射所述第二图案并且所述第三确定单元确定所述第一信息的所述优先级高于所述第二信息的所述优先级时，所述控制单元控制所述投射单元，使得向所述另一车辆发送请求以停止投射所述第二图案，并且之后，投射所述第一图案。
6.根据权利要求2所述的车辆照明***，其特征在于，还包括：
第三确定单元，该第三确定单元确定所述第一信息和所述第二信息的优先级，所述第一信息和所述第二信息均具有表示所述优先级的信息，其中
所述控制单元被配置为：当所述第二确定单元确定所述另一车辆正在投射所述第二图案并且所述第三确定单元确定所述第一信息的所述优先级高于所述第二信息的所述优先级时，所述控制单元控制所述投射单元，使得向所述另一车辆发送请求以停止投射所述第二图案，并且之后，投射所述第一图案。
7.根据权利要求3所述的车辆照明***，其特征在于，还包括：
第三确定单元，该第三确定单元确定所述第一信息和所述第二信息的优先级，所述第一信息和所述第二信息均具有表示所述优先级的信息，其中
所述控制单元被配置为：当所述第二确定单元确定所述另一车辆正在投射所述第二图案并且所述第三确定单元确定所述第一信息的所述优先级高于所述第二信息的所述优先级时，所述控制单元控制所述投射单元，使得向所述另一车辆发送请求以停止投射所述第二图案，并且之后，投射所述第一图案。
8.根据权利要求4所述的车辆照明***，其特征在于，还包括：
第三确定单元，该第三确定单元确定所述第一信息和所述第二信息的优先级，所述第一信息和所述第二信息均具有表示所述优先级的信息，其中
所述控制单元被配置为：当所述第二确定单元确定所述另一车辆正在投射所述第二图案并且所述第三确定单元确定所述第一信息的所述优先级高于所述第二信息的所述优先级时，所述控制单元控制所述投射单元，使得向所述另一车辆发送请求以停止投射所述第二图案，并且之后，投射所述第一图案。
9.根据权利要求1至8的任意一项所述的车辆照明***，其特征在于，
所述投射单元除了能够投射所述第一图案之外，还能够投射所述第二图案和第四图案，该第四图案表示所述第一信息和所述第二信息这两者，并且
所述控制单元被配置为当所述第二确定单元确定所述另一车辆并非正在投射所述第二图案时，所述控制单元控制所述投射单元，使得投射所述第二图案或所述第四图案，而不投射所述第一图案。
10.根据权利要求1至8的任意一项所述的车辆照明***，其特征在于，
所述第一确定单元被配置为基于所述本车辆与所述移动体之间的接触可能性或者所述移动体的周边可见性，来确定所述移动体是否为所述目标。
11.根据权利要求9所述的车辆照明***，其特征在于，
所述第一确定单元被配置为基于所述本车辆与所述移动体之间的接触可能性或者所述移动体的周边可见性，来确定所述移动体是否为所述目标。
12.根据权利要求10所述的车辆照明***，其特征在于，
所述第一确定单元被配置为基于所述另一车辆与所述移动体之间的接触可能性或者所述移动体的所述周边可见性，来确定所述移动体是否为所述目标。
13.根据权利要求11所述的车辆照明***，其特征在于，
所述第一确定单元被配置为基于所述另一车辆与所述移动体之间的接触可能性或者所述移动体的所述周边可见性，来确定所述移动体是否为所述目标。
14.根据权利要求1至8的任意一项所述的车辆照明***，其特征在于，
所述第二确定单元被配置为基于所捕捉到的图像数据的分析结果来确定所述另一车辆是否正在投射所述第二图案。
15.根据权利要求9所述的车辆照明***，其特征在于，
所述第二确定单元被配置为基于所捕捉到的图像数据的分析结果来确定所述另一车辆是否正在投射所述第二图案。
16.根据权利要求10所述的车辆照明***，其特征在于，
所述第二确定单元被配置为基于所捕捉到的图像数据的分析结果来确定所述另一车辆是否正在投射所述第二图案。
17.根据权利要求11所述的车辆照明***，其特征在于，
所述第二确定单元被配置为基于所捕捉到的图像数据的分析结果来确定所述另一车辆是否正在投射所述第二图案。
18.根据权利要求12所述的车辆照明***，其特征在于，
所述第二确定单元被配置为基于所捕捉到的图像数据的分析结果来确定所述另一车辆是否正在投射所述第二图案。
19.根据权利要求13所述的车辆照明***，其特征在于，
所述第二确定单元被配置为基于所捕捉到的图像数据的分析结果来确定所述另一车辆是否正在投射所述第二图案。
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