JP2021039554A - 車両用注視誘導装置 - Google Patents
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Abstract
Description
第1実施形態について説明する。ここでは、車両用注視誘導装置を含む車両用注視誘導システムについて説明する。
まず、図5、図9を参照して、危険シーン1として、自車V1と先行車両V2との車間時間が短くなった場合について説明する。
次に、図6、図10を参照して、危険シーン2として、自車V1の隣の車線、ここでは右側車線の先行車両となる割込車両V3が車線変更で自車の前に割り込もうとして自車V1に接近してきた場合について説明する。
次に、図7、図11を参照して、危険シーン3として、自車V1が右側車線に車線変更する際に、その車線変更先の車線に後方車両V4が存在し、自車V1と後方車両V4とが接近した場合について説明する。なお、自車の車線変更については、HCU30が図示しない方向指示器の状態を表す信号を車内LAN70から入手したり、周辺監視カメラ21の画像から自車V1と走行線との関係から検出したりすることができる。
次に、図8、図12を参照して、危険シーン4として、自車V1の前方において歩行者P1が道路を横断、ここでは左前方から横断しようとしている場合について説明する。
本開示は、上記した実施形態に準拠して記述されたが、当該実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。
20 周辺監視センサ
30 HCU
31 ドライバ状態推定部
32 走行環境認識部
33 リスク推定部
34 HMI制御部
40 イルミネーション
50 音声発生装置
60 表示
Claims (10)
- 車室内に備えられるイルミネーション(40)を用いて車両を運転するドライバの視線を誘導する車両用注視誘導装置であって、
前記ドライバの視線を特定するドライバ状態推定部(31)と、
前記車両の周辺の状況から障害物となり得る物標を認識する走行環境認識部(32)と、
前記ドライバ状態推定部が特定した前記ドライバの視線が前記走行環境認識部で認識された前記物標と異なる方向となっているときには、特定した前記ドライバの視線に基づいて、前記イルミネーションのうち前記ドライバが認識できる位置から前記イルミネーションを点灯させると共に、前記物標側に点灯を移動させる注視誘導の点灯を行う指示制御部(34)と、を有している車両用注視誘導装置。 - 前記走行環境認識部が認識した前記物標が潜在危険要因であるか否かを判定し、前記物標が前記潜在危険要因であるときには、前記物標の位置や速度および移動方向を含む前記物標に関する情報に基づいて、複数の危険シーンのパターンの中から該当する危険シーンを算出するリスク推定部(33)を有し、
前記指示制御部は、前記リスク推定部で算出された該当する前記危険シーンに対応して前記イルミネーションによる点灯を行う、請求項1に記載の車両用注視誘導装置。 - 前記車両を自車(V1)として、
前記走行環境認識部が認識した前記物標が前記自車と同じ走行車線を走行する先行車両(V2)であるとき、
前記指示制御部は、前記ドライバ状態推定部が特定した前記ドライバの視線が前記走行環境認識部で認識された前記物標と異なる方向となっているときには、前記ドライバの視線に基づいて前記ドライバが視認できる位置から前記イルミネーションを点灯させると共に、該点灯を前記ドライバの前方位置まで移動させ、該前方位置で点灯を継続する、請求項2に記載の車両用注視誘導装置。 - 前記リスク推定部は、前記自車が前記物標に衝突する危険度の高さを示す指標である危険リスクレベルを算出しており、
前記指示制御部は、前記リスク推定部で算出された前記危険リスクレベルが所定の基準よりも低いときには前記ドライバの前方位置で点灯を継続し、前記危険リスクレベルが前記所定の基準よりも高いときには前記ドライバの前方位置で点滅させる、請求項3に記載の車両用注視誘導装置。 - 前記車両を自車(V1)として、
前記走行環境認識部が認識した前記物標が前記自車の隣の車線を走行していて前記自車の走行車線に割り込もうとする割込車両(V3)であるとき、
前記指示制御部は、前記ドライバ状態推定部が特定した前記ドライバの視線が前記走行環境認識部で認識された前記物標と異なる方向となっているときには、前記ドライバの視線に基づいて前記ドライバが視認できる位置から前記イルミネーションを点灯させると共に、該点灯を前記ドライバの前方位置まで移動させ、該前方位置で前記割込車両の移動方向に合せて前記点灯を移動させるスライド点灯を行う、請求項2ないし4のいずれか1つに記載の車両用注視誘導装置。 - 前記車両を自車(V1)として、
前記走行環境認識部が認識した前記物標が前記自車の車線変更先の車線を走行している後方車両(V4)であるとき、
前記指示制御部は、前記ドライバ状態推定部が特定した前記ドライバの視線が前記走行環境認識部で認識された前記物標を確認できる方向と異なる方向となっているときには、前記ドライバの視線に基づいて前記ドライバが視認できる位置から前記イルミネーションを点灯させると共に、該点灯を前記自車のうち車線変更する側まで移動させ、前記自車のうち車線変更する側の位置で点灯を継続する、請求項2ないし5のいずれか1つに記載の車両用注視誘導装置。 - 前記イルミネーションは、前記自車のうちの運転席よりも前方に配置された前方照明部(41)とサイドドア(73)に備えられた側方照明部(42)とを有し、
前記指示制御部は、前記前方照明部において前記点灯を前記自車のうち車線変更する側まで移動させたのち、前記車線変更する側の前記側方照明部で点灯を継続する、請求項6に記載の車両用注視誘導装置。 - 前記車両を自車(V1)として、
前記走行環境認識部が認識した前記物標が前記自車の前方において道路を横断しようとする歩行者(P1)または出会い頭の他車両(V5)であるとき、
前記指示制御部は、前記ドライバ状態推定部が特定した前記ドライバの視線が前記走行環境認識部で認識された前記物標と異なる方向となっているときには、前記ドライバの視線に基づいて前記ドライバが視認できる位置から前記イルミネーションを点灯させると共に、該点灯を前記ドライバ側に移動させ、該移動させた位置で前記点灯を継続する、請求項2ないし7のいずれか1つに記載の車両用注視誘導装置。 - 前記リスク推定部は、前記自車が前記物標に衝突する危険度の高さを示す指標である危険リスクレベルを算出しており、
前記指示制御部は、音声発生装置(50)による音声報知の指示も行っており、前記リスク推定部で算出された前記危険リスクレベルが所定の基準よりも高いときには前記音声発生装置による音声報知も行わせる、請求項4ないし8のいずれか1つに記載の車両用注視誘導装置。 - 前記指示制御部は、前記注視誘導の点灯を行うのに加えて、前記注視誘導の前にも安全であることを示すための前記イルミネーションによる点灯を行っており、前記注視誘導のための前記イルミネーションによる点灯色を前記安全であることを示すための前記イルミネーションの点灯色と異ならせている、請求項1ないし9のいずれか1つに記載の車両用注視誘導装置。
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