JP6497819B2 - 画像表示装置 - Google Patents
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Description
ここで、道路上に表示された画像を歩行者が速やかに理解できるように、歩行者に対して明確に情報を伝達する画像表示装置が求められている。
実施の形態1
図1に、この発明の実施の形態1に係る画像表示装置を備えた自動車の構成を示す。この自動車は、自動車本体1と、画像表示装置2とを有する。
自動車本体1は、前部にヘッドランプ(ヘッドライト)が配置され、運転者が運転する運転席の前側にはフロントガラスが配置されている。
光照射部4は、自動車本体1の前方に光を照射して歩行者Wが横断する道路上に画像Gを表示するもので、自動車本体1のヘッドランプと一体に設けられている。光照射部4は、例えば、歩行者Wの横断を許可する横断許可画像、歩行者Wの横断を禁止する横断禁止画像などを道路上に表示する。
なお、歩行者Wは、歩道を通行する人および自転車で道路の端を通行する人などを含むものである。
図2に示すように、画像表示装置2は、道路構成検出部5に接続された道路情報算出部6を有し、この道路情報算出部6が道路判定部7および照射制御部8を介して光照射部4に接続されている。また、道路構成検出部5、道路情報算出部6、道路判定部7および照射制御部8には装置制御部9が接続され、この装置制御部9に操作部3が接続されている。
装置制御部9は、操作部3から入力された各種の操作信号などに基づいて画像表示装置2内の各部の制御を行うものである。
なお、道路情報算出部6、道路判定部7、照射制御部8および装置制御部9は、CPUと、CPUに各種の処理を行わせるための動作プログラムから構成されるが、それらをデジタル回路で構成してもよい。
まず、図3に示すように、自動車本体1を運転する運転者は、道路を横断するために待機する歩行者Wの手前で自動車を停止させる。続いて、運転者は、光照射部4により歩行者Wに対して横断許可画像を表示するように操作部3を操作する。
一般的に、自動車本体1を運転する運転者は、歩行者Wに対して横断許可画像を表示する際に、接近する他車の状況に意識が向かい、道路の大きさを確認できないおそれがある。このため、道路判定部7が、道路の大きさを示す道路構成に基づいて歩行者Wが横断可能な道路か否かを自動的に判定することにより、歩行者Wを安全に誘導することができる。
例えば、道路判定部7は、道路の幅Hが14m以下の場合には歩行者Wが横断可能な道路と判定し、道路の幅Hが14mより大きい場合には歩行者Wが横断不可な道路と判定することができる。また、道路判定部7は、車線Tの数が片側2車線より少ない場合には歩行者Wが横断可能な道路と判定し、車線Tの数が片側2車線以上の場合には歩行者Wが横断不可な道路と判定することができる。一般的に、道路の幅Hが14mより大きい道路または車線Tの数が片側2車線以上の道路は交通量が多くなる傾向があり、この道路の大きさを基準に歩行者Wが横断可能な道路か否かを判定することにより、歩行者Wをより安全に誘導することができる。
ここで、道路判定部7は、道路が片側2車線以上であるため、歩行者Wが横断不可な道路と判定し、その判定結果を照射制御部8に出力する。
実施の形態1において、道路構成検出部5は、道路の規則を示す道路構成を検出することもできる。
例えば、道路構成検出部5は、図4に示すように、横断禁止を示す道路標識Sを道路構成として検出することができる。
道路判定部7は、道路情報算出部6で算出された道路情報に基づいて歩行者Wが横断可能か否かを判定する。すなわち、道路判定部7は、横断禁止を示す道路情報が得られない場合には歩行者Wが横断可能な道路と判定し、横断禁止を示す道路情報が得られた場合には歩行者Wが横断不可な道路と判定する。
このように、道路の規則を示す道路構成は、公共的な規則を示すものであり、その道路構成に基づいて歩行者Wが横断可能な道路か否かを判定するため、歩行者Wをより安全に誘導することができる。
実施の形態1および2において、道路構成検出部5が複数の道路構成を検出し、道路判定部7において少なくとも1つの道路構成に基づいて横断不可な道路と判定された場合には、照射制御部8は歩行者Wが道路を横断しないように光照射部4を制御することが好ましい。
例えば、道路構成検出部5は、図5に示すように、道路の大きさが小さく且つ横断禁止を示す道路標識Sが設けられた道路において、道路の大きさを示す道路構成および道路の規則を示す道路構成をそれぞれ検出することができる。
道路判定部7は、道路情報算出部6で算出されたそれぞれの道路情報に対して歩行者Wが横断可能な道路か否かを判定する。すなわち、道路判定部7は、道路の幅Hを示す道路情報については14mより小さいため歩行者Wが横断可能な道路と判定し、横断禁止を示す道路情報については歩行者Wが横断不可な道路と判定する。
実施の形態1〜3では、照射制御部8は、道路判定部7により横断不可な道路と判定された場合には光照射部4を制御して道路上に横断禁止画像を表示させたが、歩行者Wが道路を横断しないように光照射部4の表示を制御できればよく、これに限られるものではない。
例えば、道路構成検出部5は、道路における道路構成の位置情報を予め保存し、その保存された道路構成の位置情報と自車の位置情報とから道路構成を検出することができる。道路構成検出部5としては、例えばカーナビゲーションシステムを用いることができる。
Claims (4)
- 自動車の前方に光を照射して歩行者が横断する道路上に画像を表示する光照射部と、
前記道路、道路標示および道路標識からなる道路構成のうち少なくとも1つの道路構成を検出する道路構成検出部と、
前記道路構成検出部で検出される前記道路構成に基づいて算出される道路の大きさおよび道路の規則のうち少なくとも1つに基づいて、前記歩行者が横断可能な道路か否かを判定する道路判定部と、
前記道路判定部により横断不可な道路と判定された場合には前記歩行者が前記道路を横断しないように前記光照射部の表示を制御する照射制御部とを備える画像表示装置。 - 前記道路構成検出部は、複数の前記道路構成を検出し、
前記道路判定部は、前記道路構成検出部で検出されたそれぞれの前記道路構成に対して前記歩行者が横断可能な道路か否かを判定し、
前記照射制御部は、前記道路判定部により少なくとも1つの前記道路構成に基づいて横断不可な道路と判定された場合には、前記歩行者が前記道路を横断しないように前記光照射部の表示を制御する請求項1に記載の画像表示装置。 - 前記照射制御部は、前記道路判定部により前記歩行者が横断不可と判定された場合には、前記歩行者に道路の横断を禁止させる横断禁止画像を表示するように前記光照射部を制御する請求項1または2に記載の画像表示装置。
- 前記光照射部は、ヘッドランプにより構成される請求項1〜3のいずれか一項に記載の画像表示装置。
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