JP6589991B2 - ヒューマンインターフェース - Google Patents
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Description
ここでは、本発明に係るヒューマンインターフェース(ヒューマンマシンインターフェース(Human Machine Interface:HMI))を、ヘッドアップディスプレイを用いたAR(Augmented Reality:拡張現実)を利用して、車両の周辺(特に、車両の前方)に存在する物体(周辺物体)の情報を運転者に提示する運転支援システムに適用した場合を例にして説明する。なお、本実施形態では、車両の前進方向を「前方(前側)」とし、車両の後退方向を「後方(後側)」とし、車両の前進方向を向いた場合の右側を「右方(右側)」とし、車両の前進方向を向いた場合の左側を「左方(左側)」とする。
次に、図5を参照して、第2実施形態に係る運転支援システム2の構成について説明する。運転支援システム2は、第1実施形態に係る運転支援システム1と比較すると、運転者が指で指しているアイコンのマッチング方法が異なる。運転支援システム2では、指が指している方向を算出し、その指している方向から運転者が所望しているアイコンをマッチングする。なお、第1実施形態ではアイコンを重畳表示する数が検知範囲を分ける領域の数に応じて制限されたが、第2実施形態では重畳表示するアイコンの数は制限されない。
10 周辺物体情報取得装置(周辺物体情報取得手段)
11 モーションセンサ(指検知手段)
20 ヘッドアップディスプレイ(表示手段)
31,32 ECU
31a,32a マッチング部(マッチング手段)
31b,32b 表示制御部(表示制御手段)
Claims (10)
- 車両の周辺に存在する周辺物体の情報を自動的に取得する周辺物体情報取得手段と、
前記周辺物体情報取得手段により取得された情報を表示可能な周辺物体を示す目印情報を前記車両の周辺の実景に重畳させて自動的に表示する表示手段と、
前記車両のステアリングホイールを握っている運転者の手の指を検知する指検知手段と、
前記指検知手段により検知された指の位置又は動きに応じて、前記表示手段によって重畳表示されている目印情報の中から、運転者が所望する目印情報をマッチングするマッチング手段と、
前記マッチング手段によりマッチングされた目印情報が示す周辺物体の情報を前記表示手段によって重畳表示させる表示制御手段と、を備え、
前記表示手段は、表示範囲を左側と右側とに分け、左側と右側に前記目印情報を1個ずつ重畳表示することを特徴とするヒューマンインターフェース。 - 前記指検知手段は、前記ステアリングホイールから前方に出ている指を検知することを特徴とする請求項1に記載のヒューマンインターフェース。
- 前記指検知手段は、前記車両の車室内の上部に配設され、当該配設された箇所から下方に向けた検知範囲を有しており、
前記検知範囲には、前記ステアリングホイールから前方に出ている指が入り、かつ、前記ステアリングホイールが入らないことを特徴とする請求項2に記載のヒューマンインターフェース。 - 前記マッチング手段は、前記検知範囲を複数の領域に分け、前記指検知手段により検知された指の位置又は動きに応じて、前記複数の領域に含まれるいずれかの領域に運転者の指が入っているか否かを判定するとともに、指が入っていると判定した場合に、該指が入っている領域に対応する前記目印情報をマッチングすることを特徴とする請求項3に記載のヒューマンインターフェース。
- 前記マッチング手段は、前記指検知手段により検知された指の位置又は動きに基づいて、該指が指している方向を取得するとともに、取得した方向から運転者が指で指している目印情報をマッチングすることを特徴とする請求項3に記載のヒューマンインターフェース。
- 前記指検知手段は、距離画像センサにより構成されることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載のヒューマンインターフェース。
- 前記指の位置は、前記距離画像センサにより検知された指先の3次元座標であることを特徴とする請求項6に記載のヒューマンインターフェース。
- 前記目印情報は、アイコンであることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載のヒューマンインターフェース。
- 前記表示手段は、左側と右側の少なくとも一方の側において、2つ以上の周辺物体の情報が取得されている場合、該周辺物体に優先順位を付けて、優先順位が最も高い周辺物体の目印情報を重畳表示することを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載のヒューマンインターフェース。
- 前記表示手段は、前記情報を重畳表示する場合、全ての目印情報、又は、前記情報を表示しない周辺物体の目印情報の重畳表示を停止することを特徴とする請求項1〜9のいずれか1項に記載のヒューマンインターフェース。
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