CN107096732A - 一种自动化检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种自动化检测装置，包括机架、电控箱、六轴机器人、工作台，所述机架内部一侧安装有电控箱，所述机架上端安装有工作台，所述工作台上端安装有保护罩，所述工作台上端前侧一侧安装有待测托盘，所述工作台上端前侧另一侧安装有放料托盘，所述工作台上端中部安装有六轴机器人，所述工作台上端中部一侧安装有第二推出气缸，所述工作台上端中部另一侧安装有第一推出气缸，所述工作台上端后侧一侧安装有第二检测箱，所述工作台上端后侧另一侧安装有第一检测箱。本发明具有的有益效果包括：将运送物料，检测物料，筛选物料动作集成一体，简化了测试流程，采用机器人进行物料的运送，能够降低劳动强度，提高工作效率。

Description

一种自动化检测装置
技术领域
本发明属于检测装置领域，更详细地说是涉及一种自动化检测装置。
背景技术
在产品加工制造中，为了确保产品质量，需要对产品进行检测。人工检测效率低，收个人因素影响较大，长时间进行测量容易出现错误。为了保证检测的精度和效率，常采用测量装置进行检测。但是目前的测量装置，只能单纯进行测量，无法实现物料运送、物料检测、物料筛选一体化，在检测过程中，仍需角度人力的参与，无形中提高了成本，同时影响检测效率。因此设计一种运送物料，检测物料，筛选物料动作集成一体，工作效率高的装置。
发明内容
为了克服现有技术中无法实现物料运送、物料检测、物料筛选一体化，成本高，工作效率低的缺陷，本发明提供了一种自动化检测装置，该装置将运送物料，检测物料，筛选物料动作集成一体，简化了测试流程，采用机器人进行物料的运送，能够降低劳动强度，提高工作效率。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自动化检测装置，包括机架、电控箱、六轴机器人、工作台，所述机架内部一侧安装有电控箱，所述机架下端安装有万向轮，所述机架上端安装有工作台，所述工作台上端安装有保护罩，所述保护罩前侧安装有前箱门，所述保护罩后侧安装有后箱门，所述保护罩两侧设置有观察窗，所述保护罩上端安装有工作指示灯，所述工作台上端前侧一侧安装有待测托盘，所述待测托盘上端设置有待测放置槽，所述工作台上端前侧另一侧安装有放料托盘，所述放料托盘上端设置有合格放置槽，所述工作台上端中部安装有六轴机器人，所述工作台上端中部一侧安装有第二推出气缸，所述工作台上端中部另一侧安装有第一推出气缸，所述工作台上端后侧一侧安装有第二检测箱，所述工作台上端后侧另一侧安装有第一检测箱。
采用上述结构，在进行测量之前，将所述待测托盘取出，将需要进行检测的物料放入所述待测托盘上端的所述待测放置槽内部，再将所述待测托盘放置在所述工作台上端，所述电控箱控制所述六轴机器人抓取所述待测放置槽内部的物料，与此同时，所述电控箱控制所述第一推出气缸工作，将所述第一检测箱的箱盖推开，所述六轴机器人将抓取的物料放入所述第一检测箱内部，进行检测，紧接着，所述电控箱控制所述第二推出气缸工作，将所述第二检测箱的箱盖打开，所述六轴机器人抓取所述待测放置槽内部的物料，并将物料放置在所述第二检测箱内部进行检测，实现物料的自动抓取运送，降低了劳动强度，提高了工作效率，采用双工位进行检测，实现间隔操作，合理利用时间，进一步提高工作效率，当所述第一检测箱检测完成后，所述第一推出气缸将所述第一检测箱的箱盖打开，所述六轴机器人取出检测完成的物料，如果物料检测合格，则将物料放置在所述放料托盘上端的所述合格放置槽内部，如果物料检测不合格，则放置到原来位置，所述第二检测箱的检测完成后同样进行该操作，从而实现物料的自动筛选，重复上述操作，最终实现了物料运送、物料检测、物料筛选的一体化，采用六轴机器人进行物料的运送，提高了工作效率，降低了人工成本。
作为优选，所述电控箱通过螺栓底座固定安装在所述机架内部一侧，所述万向轮通过螺栓固定安装在所述机架下端，所述万向轮共有四个。
作为优选，所述工作台焊接在所述机架上端，所述保护罩通过螺栓固定安装在所述工作台上端，所述保护罩为方形框架。
作为优选，所述前箱门通过铰链铰接在所述保护罩前侧，所述后箱门通过铰链铰接在所述保护罩后侧，所述前箱门和所述后箱门中部都设置有透明塑料窗。
作为优选，所述观察窗镶嵌在所述保护罩两侧，所述观察窗由透明塑料制成，所述工作指示灯通过电子底座固定安装在所述保护罩上端，并通过信号线接入所述电控箱。
作为优选，所述待测托盘通过卡槽固定装卡在所述工作台上端前侧一侧，所述待测放置槽通过机加工的方式成型在所述待测托盘上端，所述待测放置槽共有100个，均匀分布在所述待测托盘上端，所述放料托盘通过卡槽固定装卡在所述工作台上端前侧另一侧，所述合格放置槽通过机加工的方式成型在所述放料托盘上端，所述合格放置槽共有100个，均匀分布在所述放料托盘上端。
作为优选，所述六轴机器人通过螺栓底座固定安装在所述工作台上端中部，并通过信号线接入所述电控箱。
作为优选，所述第二检测箱通过螺栓固定安装在所述工作台上端后侧一侧，所述第二检测箱上端设置有箱盖，所述第一检测箱通过螺栓固定安装在所述工作台上端后侧另一侧，所述第二检测箱上端设置有箱盖。
作为优选，所述第二推出气缸通过螺栓底座固定安装在所述工作台上端中部一侧，所述第一推出气缸通过螺栓底座固定安装在所述工作台上端中部另一侧，所述第一推出气缸、所述第二推出气缸这二者都通过信号线接入所述电控箱。
本发明具有的有益效果包括：
该装置将运送物料，检测物料，筛选物料动作集成一体，简化了测试流程，采用机器人进行物料的运送，能够降低劳动强度，提高工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所述的一种自动化检测装置的立体图；
图2是本发明所述的一种自动化检测装置的第一工位局部放大图；
图3是本发明所述的一种自动化检测装置的底部支撑局部放大图；
图4是本发明所述的一种自动化检测装置的第二工位局部放大图。
附图标记说明如下：
1、电控箱；2、机架；3、后箱门；4、保护罩；5、第一检测箱；6、放料托盘；7、工作指示灯；8、工作台；9、前箱门；10、六轴机器人；11、观察窗；12、待测托盘；13、第二检测箱；14、第一推出气缸；15、合格放置槽；16、万向轮；17、第二推出气缸；18、待测放置槽。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
参见图1-图4，本发明提供一种自动化检测装置，包括机架2、电控箱1、六轴机器人10、工作台8，机架2内部一侧安装有电控箱1，电控箱1是整个装置的控制核心，机架2下端安装有万向轮16，万向轮16便与装置的移动，同时能够对装置进行调平，机架2上端安装有工作台8，工作台8起到承载作用，工作台8上端安装有保护罩4，保护罩4起到保护作用，保护罩4前侧安装有前箱门9，前箱门9便于待测托盘12和放料托盘6的取出，保护罩4后侧安装有后箱门3，后箱门3便于实现对装置的检测维护，保护罩4两侧设置有观察窗11，观察窗11便于观察装置内部工作情况，保护罩4上端安装有工作指示灯7，工作指示灯7进行闪烁，指示装置的工作状态，闪红光表示装置出现异常，闪黄光表示物件全部测量完毕，工作台8上端前侧一侧安装有待测托盘12，待测托盘12便于实现物料的存放，待测托盘12上端设置有待测放置槽18，待测放置槽18用于存放待测物件和检测不合格物件，工作台8上端前侧另一侧安装有放料托盘6，放料托盘6便于物料的存放，放料托盘6上端设置有合格放置槽15，合格放置槽15用于存放检测合格的物料，工作台8上端中部安装有六轴机器人10，六轴机器人10用于实现物料的运送，工作台8上端中部一侧安装有第二推出气缸17，第二推出气缸17用于打开第二检测箱13，工作台8上端中部另一侧安装有第一推出气缸14，第一推出气缸14用于打开第一检测箱5，工作台8上端后侧一侧安装有第二检测箱13，第二检测箱13用于进行物料检测，实现二工位检测，工作台8上端后侧另一侧安装有第一检测箱5，第一检测箱5用于进行物料检测，实现二工位检测。
采用上述结构，在进行测量之前，将待测托盘12取出，将需要进行检测的物料放入待测托盘12上端的待测放置槽18内部，再将待测托盘12放置在工作台8上端，电控箱1控制六轴机器人10抓取待测放置槽18内部的物料，与此同时，电控箱1控制第一推出气缸14工作，将第一检测箱5的箱盖推开，六轴机器人10将抓取的物料放入第一检测箱5内部，进行检测，紧接着，电控箱1控制第二推出气缸17工作，将第二检测箱13的箱盖打开，六轴机器人10抓取待测放置槽18内部的物料，并将物料放置在第二检测箱13内部进行检测，实现物料的自动抓取运送，降低了劳动强度，提高了工作效率，采用双工位进行检测，实现间隔操作，合理利用时间，进一步提高工作效率，当第一检测箱5检测完成后，第一推出气缸14将第一检测箱5的箱盖打开，六轴机器人10取出检测完成的物料，如果物料检测合格，则将物料放置在放料托盘6上端的合格放置槽15内部，如果物料检测不合格，则放置到原来位置，第二检测箱13的检测完成后同样进行该操作，从而实现物料的自动筛选，重复上述操作，最终实现了物料运送、物料检测、物料筛选的一体化，采用六轴机器人10进行物料的运送，提高了工作效率，降低了人工成本。
作为优选，电控箱1通过螺栓底座固定安装在机架2内部一侧，万向轮16通过螺栓固定安装在机架2下端，万向轮16共有四个，工作台8焊接在机架2上端，保护罩4通过螺栓固定安装在工作台8上端，保护罩4为方形框架，前箱门9通过铰链铰接在保护罩4前侧，后箱门3通过铰链铰接在保护罩4后侧，前箱门9和后箱门3中部都设置有透明塑料窗，观察窗11镶嵌在保护罩4两侧，观察窗11由透明塑料制成，工作指示灯7通过电子底座固定安装在保护罩4上端，并通过信号线接入电控箱1，待测托盘12通过卡槽固定装卡在工作台8上端前侧一侧，待测放置槽18通过机加工的方式成型在待测托盘12上端，待测放置槽18共有100个，均匀分布在待测托盘12上端，放料托盘6通过卡槽固定装卡在工作台8上端前侧另一侧，合格放置槽15通过机加工的方式成型在放料托盘6上端，合格放置槽15共有100个，均匀分布在放料托盘6上端，六轴机器人10通过螺栓底座固定安装在工作台8上端中部，并通过信号线接入电控箱1，第二检测箱13通过螺栓固定安装在工作台8上端后侧一侧，第二检测箱13上端设置有箱盖，第一检测箱5通过螺栓固定安装在工作台8上端后侧另一侧，第二检测箱13上端设置有箱盖，第二推出气缸17通过螺栓底座固定安装在工作台8上端中部一侧，第一推出气缸14通过螺栓底座固定安装在工作台8上端中部另一侧，第一推出气缸14、第二推出气缸17这二者都通过信号线接入电控箱1。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种自动化检测装置，包括机架(2)、电控箱(1)、六轴机器人(10)、工作台(8)，其特征在于：所述机架(2)内部一侧安装有电控箱(1)，所述机架(2)下端安装有万向轮(16)，所述机架(2)上端安装有工作台(8)，所述工作台(8)上端安装有保护罩(4)，所述保护罩(4)前侧安装有前箱门(9)，所述保护罩(4)后侧安装有后箱门(3)，所述保护罩(4)两侧设置有观察窗(11)，所述保护罩(4)上端安装有工作指示灯(7)，所述工作台(8)上端前侧一侧安装有待测托盘(12)，所述待测托盘(12)上端设置有待测放置槽(18)，所述工作台(8)上端前侧另一侧安装有放料托盘(6)，所述放料托盘(6)上端设置有合格放置槽(15)，所述工作台(8)上端中部安装有六轴机器人(10)，所述工作台(8)上端中部一侧安装有第二推出气缸(17)，所述工作台(8)上端中部另一侧安装有第一推出气缸(14)，所述工作台(8)上端后侧一侧安装有第二检测箱(13)，所述工作台(8)上端后侧另一侧安装有第一检测箱(5)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化检测装置，其特征在于：所述电控箱(1)通过螺栓底座固定安装在所述机架(2)内部一侧，所述万向轮(16)通过螺栓固定安装在所述机架(2)下端，所述万向轮(16)共有四个。
3.根据权利要求1所述的一种自动化检测装置，其特征在于：所述工作台(8)焊接在所述机架(2)上端，所述保护罩(4)通过螺栓固定安装在所述工作台(8)上端，所述保护罩(4)为方形框架。
4.根据权利要求1所述的一种自动化检测装置，其特征在于：所述前箱门(9)通过铰链铰接在所述保护罩(4)前侧，所述后箱门(3)通过铰链铰接在所述保护罩(4)后侧，所述前箱门(9)和所述后箱门(3)中部都设置有透明塑料窗。
5.根据权利要求1所述的一种自动化检测装置，其特征在于：所述观察窗(11)镶嵌在所述保护罩(4)两侧，所述观察窗(11)由透明塑料制成，所述工作指示灯(7)通过电子底座固定安装在所述保护罩(4)上端，并通过信号线接入所述电控箱(1)。
6.根据权利要求1所述的一种自动化检测装置，其特征在于：所述待测托盘(12)通过卡槽固定装卡在所述工作台(8)上端前侧一侧，所述待测放置槽(18)通过机加工的方式成型在所述待测托盘(12)上端，所述待测放置槽(18)共有100个，均匀分布在所述待测托盘(12)上端，所述放料托盘(6)通过卡槽固定装卡在所述工作台(8)上端前侧另一侧，所述合格放置槽(15)通过机加工的方式成型在所述放料托盘(6)上端，所述合格放置槽(15)共有100个，均匀分布在所述放料托盘(6)上端。
7.根据权利要求1所述的一种自动化检测装置，其特征在于：所述六轴机器人(10)通过螺栓底座固定安装在所述工作台(8)上端中部，并通过信号线接入所述电控箱(1)。
8.根据权利要求1所述的一种自动化检测装置，其特征在于：所述第二检测箱(13)通过螺栓固定安装在所述工作台(8)上端后侧一侧，所述第二检测箱(13)上端设置有箱盖，所述第一检测箱(5)通过螺栓固定安装在所述工作台(8)上端后侧另一侧，所述第二检测箱(13)上端设置有箱盖。
9.根据权利要求1所述的一种自动化检测装置，其特征在于：所述第二推出气缸(17)通过螺栓底座固定安装在所述工作台(8)上端中部一侧，所述第一推出气缸(14)通过螺栓底座固定安装在所述工作台(8)上端中部另一侧，所述第一推出气缸(14)、所述第二推出气缸(17)这二者都通过信号线接入所述电控箱(1)。
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