CN108686969A - 相机检测装置及其检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种相机检测装置包括外框架，所述外框架内部从上之下依次安装有控制面板、检测单元、移料单元、电箱控制单元。有效的解决了相机检测装置设备结构复杂，设备占地空间大的问题，本发明结构简单、紧凑，全自动化程度高，检测效率高。
Description
技术领域
本发明涉一种相机检测装置，属于自动检测技术领域。
背景技术
小工件如电子部件等在生产过程中需要经过检测，检测是必不可少的步骤，传统的检测方式是通过人工检测，人工检测的方式，一方面检测效果不准确，另一方面，检测效率不能很好控制，同时以手工拿住电子产品的显示屏进行检测，容易形成人为造成的二次损伤。随着工业技术的发展，自动化检测越来越来成熟。
如公开号为CN205816226U公开了一种一种检测装置，包括外壳，影像控制器，工作平台，玻璃转盘，相机检测工位，料盒，光纤传感器，可编程逻辑控制器，光纤传感器安装支架，吹气机构，吹气针，电磁阀，固定板，转向板，调节槽，传送带，振动盘，开口，转动电机。
又如公开号为CN204503618U公开了一种实现锁簧自动检测的装置，包括振动盘上料部分、传送带传送部分、相机检测部分、PCL控制器、相机对比图像显示器、不良品收集部分和良品收集通道，振动盘出料口与传送带传送部分连接，传送带的一侧设有两个相机检测部分，相机检测部分前端连接有光线感应器，PLC控制器与光线感应器、相机检测部分、吹气电磁阀分别连接，传送带传送部分后端侧部设有开口，吹气电磁阀吹气口正对开口处，不良品收集部分设于开口底部，良品收集通道设于输送带末端，相机对比图像显示器连接相机检测部分。
但是现有技术仍存在设备结构复杂，设备占地空间大的不足。
发明内容
针对上述不足，本发明有效的解决了相机检测装置设备结构复杂，设备占地空间大的问题，本发明结构简单、紧凑，全自动化程度高，检测效率高。本发明提的具体技术方案如下：
相机检测装置包括外框架，所述外框架内部从上之下依次安装有控制面板、检测单元、移料单元、电箱控制单元。
所述检测单元包括支撑平板一和支撑平板二，所述支撑平板一上安装有导轨安装块三，所述导轨安装块三上架设有滑块导杆三，所述支撑平板二上安装有导轨安装块四，所得导轨安装块四上架设有滑块导杆四，所述滑块导杆三和滑块导杆上通过滑块二连接检测装置安装板，所述检测装置安装板通过气缸三控制在导轨三上运动，所述检测装置安装板上端通过相机固定板固定安装有相机检测装置，所述相机检测装置连接光线传感器，所述检测装置下部还设有光源，所述光源通过支架固定在检测装置安装板下方，所述检测装置安装板通过移动连接板连接导轨二的外壳，所述导轨二上安装有气缸过渡板，所述气缸安装板上安装有气缸二，所述气缸二连接吸盘一，所述气缸过渡板通过电机二控制在导轨二上运动，所电机二外侧设有电机保护外壳，导轨二下方还设有皮带传送机构，所述皮带传送机构包括脚，所述脚座连接固定支架，所述固定支架上安装有固定杆，所述固定杆顶端通过输送固定支架安装有皮带安装板，所述皮带安装板上安装有皮带一，所述皮带一通过电机一控制运动。所述移料单元包括移料安装板一，所述移料安装板一上安装有导轨安装块一和导轨安装块二，所述导轨安装块一上安装有滑块导杆一，所述导轨安装块二上安装有滑块导杆二，所述滑块导杆一和滑块导杆二为平行排布的一组导轨，所述滑块导杆一和滑块导杆二上安装有物料板，所述物料板下方安装有导轨一，所述物料板通过气缸一控制在导轨一上运动，所述物料板一侧还安装有物料导向垫块。
进一步地；所述外框架外侧顶端还安装有警报灯。
进一步地；所述导轨一安装在滑块导杆一和滑块导杆二中间，与滑块导杆一和滑块导杆二平行。
进一步地；所述滑块导杆一和滑块导杆二通过滑块一连接物料板。
一种相机检测装置的检测方法，包括如下步骤：
A、待检测工件被放置在物料板上，通过机械抓夹将物料板移动至移料单元上；
B、所述移料单元通过气缸一控制将物料板移动至检测单元下方，所述相机检测装置通过气缸三控制在导轨三上运动，对下方物料板上的待检测工件进行检测；
C、工件检测后，废品经由吸盘一吸取，吸盘一通过气缸二控制工作，并通过电机二控制在导轨二上遇到，将废品移动放置到废品盒内，合格产品通过吸盘一吸取放置到皮带一上进行下来。
本发明的有益效果 ：本发明有效的解决了相机检测装置设备结构复杂，设备占地空间大的问题，本发明结构简单、紧凑，全自动化程度高，检测效率高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明检测单元200的结构示意图；
图3是本发明检测单元200的另一角度结构示意图；
图4是本发明移料单元300的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
相机检测装置包括外框架101，所述外框架101上安装有封板，所述外框架101外侧顶端还安装有警报灯102。将工作台形成一个隔断间，避免检测过程中收到灰尘等外因的干扰。所述外框架101内部从上之下依次安装有控制面板103、检测单元200、移料单元300、电箱控制单元104，
所述检测单元200包括支撑平板一201和支撑平板二204，所述支撑平板一201上安装有导轨安装块三202，所述导轨安装块三202上架设有滑块导杆三203，所述支撑平板二204上安装有导轨安装块四224，所得导轨安装块四224上架设有滑块导杆四，所述滑块导杆三203和滑块导杆上通过滑块二连接检测装置安装板205，所述检测装置安装板205通过气缸三207控制在导轨三208上运动，所述检测装置安装板205上端通过相机固定板209固定安装有相机检测装置223，所述相机检测装置223连接光线传感器，所述检测装置下部还设有光源，所述光源通过支架固定在检测装置安装板205下方，所述检测装置安装板205通过移动连接板210连接导轨二206的外壳，所述导轨二206上安装有气缸过渡板215，所述气缸安装板215上安装有气缸二214，所述气缸二214连接吸盘一213，所述气缸过渡板215通过电机二212控制在导轨二206上运动，所电机二212外侧设有电机保护外壳211，导轨二206下方还设有皮带传送机构，所述皮带传送机构包括脚座222，所述脚座222连接固定支架221，所述固定支架221上安装有固定杆220，所述固定杆220顶端通过输送固定支架219安装有皮带安装板，所述皮带安装板上安装有皮带一218，所述皮带一218通过电机一217控制运动。所述吸盘一212主要是起到将搬运作用，将废品移动到废品盒216内，同时还可将良品搬运到皮带传送机构上进行下料。
所述移料单元300包括移料安装板一301，所述移料安装板一301上安装有导轨安装块一302和导轨安装块二306，所述导轨安装块一302上安装有滑块导杆一303，所述导轨安装块二306上安装有滑块导杆二307，所述滑块导杆一303和滑块导杆二307为平行排布的一组导轨，所述滑块导杆一303和滑块导杆二307上安装有物料板309，所述滑块导杆一303和滑块导杆二307通过滑块一连接物料板309。所述物料板309下方安装有导轨一304，所述物料板309通过气缸一305控制在导轨一304上运动，所述物料板309一侧还安装有物料导向垫块308，所述导轨一304安装在滑块导杆一303和滑块导杆二307中间，与滑块导杆一303和滑块导杆二307平行。
基于上述结构的一种相机检测装置的检测方法，包括如下步骤：
A、待检测工件被放置在物料板309上，通过机械抓夹将物料板309移动至移料单元300上；
B、所述移料单元300通过气缸一305控制将物料板309移动至检测单元下方，所述相机检测装置223通过气缸三207控制在导轨三208上运动，对下方物料板309上的待检测工件进行检测；
C、工件检测后，废品经由吸盘一213吸取，吸盘一213通过气缸二214控制工作，并通过电机二212控制在导轨二206上遇到，将废品移动放置到废品盒216内，合格产品通过吸盘一213吸取放置到皮带一218上进行下来。
尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。
Claims (3)
1.相机检测装置包括外框架（101），所述外框架（101）内部从上之下依次安装有控制面板（103）、检测单元（200）、移料单元（300）、电箱控制单元（104），其特征在于：
所述检测单元（200）包括支撑平板一（201）和支撑平板二（204），所述支撑平板一（201）上安装有导轨安装块三（202），所述导轨安装块三（202）上架设有滑块导杆三（203），所述支撑平板二（204）上安装有导轨安装块四（224），所得导轨安装块四（224）上架设有滑块导杆四，所述滑块导杆三（203）和滑块导杆上通过滑块二连接检测装置安装板（205），所述检测装置安装板（205）通过气缸三（207）控制在导轨三（208）上运动，所述检测装置安装板（205）上端通过相机固定板（209）固定安装有相机检测装置（223），所述相机检测装置（223）连接光线传感器，所述检测装置下部还设有光源，所述光源通过支架固定在检测装置安装板（205）下方，所述检测装置安装板（205）通过移动连接板（210）连接导轨二（206）的外壳，所述导轨二（206）上安装有气缸过渡板（215），所述气缸安装板（215）上安装有气缸二（214），所述气缸二（214）连接吸盘一（213），所述气缸过渡板（215）通过电机二（212）控制在导轨二（206）上运动，所电机二（212）外侧设有电机保护外壳（211），导轨二（206）下方还设有皮带传送机构，所述皮带传送机构包括脚座（222），所述脚座（222）连接固定支架（221），所述固定支架（221）上安装有固定杆（220），所述固定杆（220）顶端通过输送固定支架（219）安装有皮带安装板，所述皮带安装板上安装有皮带一（218），所述皮带一（218）通过电机一（217）控制运动；
所述移料单元（300）包括移料安装板一（301），所述移料安装板一（301）上安装有导轨安装块一（302）和导轨安装块二（306），所述导轨安装块一（302）上安装有滑块导杆一（303），所述导轨安装块二（306）上安装有滑块导杆二（307），所述滑块导杆一（303）和滑块导杆二（307）为平行排布的一组导轨，所述滑块导杆一（303）和滑块导杆二（307）上安装有物料板（309），所述物料板（309）下方安装有导轨一（304），所述物料板（309）通过气缸一（305）控制在导轨一（304）上运动，所述物料板（309）一侧还安装有物料导向垫块（308）。
2.根据权利要求1所述的一种相机检测装置，其特征在于，所述外框架（101）外侧顶端还安装有警报灯（102）。
3.一种相机检测装置的检测方法，其特征如下：包括如下步骤：
A、待检测工件被放置在物料板（309）上，通过机械抓夹将物料板（309）移动至移料单元（300）上；
B、所述移料单元（300）通过气缸一（305）控制将物料板（309）移动至检测单元下方，所述相机检测装置（223）通过气缸三（207）控制在导轨三（208）上运动，对下方物料板（309）上的待检测工件进行检测；
C、工件检测后，废品经由吸盘一（213）吸取，吸盘一（213）通过气缸二（214）控制工作，并通过电机二（212）控制在导轨二（206）上遇到，将废品移动放置到废品盒（216）内，合格产品通过吸盘一（213）吸取放置到皮带一（218）上进行下来。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Effective date of registration: 20200526 Address after: 325000 Lucheng District Fudong Road Fort Apartment, Wenzhou City, Zhejiang Province, 10 1604 Rooms Applicant after: WENZHOU MANXIWEI CLOTHING Co.,Ltd. Address before: 215000 Room 101, 5 Tong Tai lane, Tongli Town, Wujiang District, Suzhou, Jiangsu. Applicant before: Lin Yu |
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| GR01 | Patent grant | ||
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Effective date of registration: 20201103 Address after: 314511 Building 5, no.299 Hangfu Road, Chongfu Town, Tongxiang City, Jiaxing City, Zhejiang Province Patentee after: Jiaxing worui Technology Co.,Ltd. Address before: 325000 Lucheng District Fudong Road Fort Apartment, Wenzhou City, Zhejiang Province, 10 1604 Rooms Patentee before: WENZHOU MANXIWEI CLOTHING Co.,Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
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Effective date of registration: 20220118 Address after: 611730 no.4799 Xiyuan Avenue, south area of Chengdu modern industrial port, Pidu District, Chengdu City, Sichuan Province Patentee after: Chengdu Zhongjia micro vision technology Co.,Ltd. Address before: 314511 Building 5, No. 299, Hangfu Road, Chongfu Town, Tongxiang City, Jiaxing City, Zhejiang Province Patentee before: Jiaxing worui Technology Co.,Ltd. |
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Denomination of invention: Camera detection device and its detection method Effective date of registration: 20231212 Granted publication date: 20200616 Pledgee: Jinniu sub branch of Bank of Chengdu Co.,Ltd. Pledgor: Chengdu Zhongjia micro vision technology Co.,Ltd. Registration number: Y2023980070374 |
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