CN210632484U - 集成刹车***盖子检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种集成刹车***盖子检测装置，包括：触摸屏，安装在安全防护罩的支柱上，用于操控第一机械手和/或第二机械手的运行状态；安全防护罩，设置在机架上；第一机械手和第二机械手，设置在安全防护罩内，用于抓取集成刹车***盖子；六个检测台，安装在机架上，用于检测集成刹车***盖子；六个废料收集盒，设置在机架上，用于收集检测后不合格的集成刹车***盖子；两个待检料盘，设置在机架上，用于盛放待检测的集成刹车***盖子；两个合格品料盘，设置在机架上，用于盛放检测后合格的集成刹车***盖子；显示器，安装在安全防护罩上方一角处，用于显示检测的实时图像。本实用新型可以实现精确检测并对检测结果进行实时反馈。

Description

集成刹车***盖子检测装置

技术领域

本实用新型实施例涉及产品检测技术领域，尤其涉及一种集成刹车***盖子检测装置。

背景技术

对于批量化生产的集成刹车***盖子，相关技术中均是设计人工检测环节对产品的硬度、外径、内径、内孔台阶深度等技术参数进行检测。因为人工操作，所以对于漏检、错检的检测过程不易控制，检测周期过长，反馈信息缓慢，致使生产效率低下和检测结果不精准。针对每一个集成刹车***盖子进行全尺寸检测，人工处理这类工作时易出现漏检、错检以及耗时过长。因此，获取一种能实现人工所有工作，亦能将合格品和不合格品分类收集，并对检测结果进行实时反馈的检测装置，就成为业界亟待解决的技术问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型实施例提供了一种集成刹车***盖子检测装置。

第一方面，本实用新型的实施例提供了一种集成刹车***盖子检测装置，包括：机架、触摸屏、安全防护罩、第一机械手、第二机械手、第一检测台、第二检测台、第三检测台、第四检测台、第五检测台、第六检测台、第一废料收集盒、第二废料收集盒、第三废料收集盒、第四废料收集盒、第五废料收集盒、第六废料收集盒、第一待检料盘、第二待检料盘、第一合格品料盘、第二合格品料盘和显示器；所述触摸屏，安装在所述安全防护罩的支柱上，用于操控所述第一机械手和/或第二机械手的运行状态；所述安全防护罩，设置在所述机架上；所述第一机械手，设置在所述安全防护罩内，用于抓取集成刹车***盖子；所述第二机械手，设置在所述安全防护罩内，用于抓取集成刹车***盖子；所述第一检测台，安装在所述机架上，用于检测集成刹车***盖子；所述第二检测台，安装在所述机架上，用于检测集成刹车***盖子；所述第三检测台，安装在所述机架上，用于检测集成刹车***盖子；所述第四检测台，安装在所述机架上，用于检测集成刹车***盖子；所述第五检测台，安装在所述机架上，用于检测集成刹车***盖子；所述第六检测台，安装在所述机架上，用于检测集成刹车***盖子；所述第一废料收集盒、第二废料收集盒、第三废料收集盒、第四废料收集盒、第五废料收集盒和第六废料收集盒，设置在所述机架上，用于收集检测后不合格的集成刹车***盖子；所述第一待检料盘和第二待检料盘，设置在所述机架上，用于盛放待检测的集成刹车***盖子；所述第一合格品料盘和第二合格品料盘，设置在所述机架上，用于盛放检测后合格的集成刹车***盖子；所述显示器，安装在所述安全防护罩上方一角处，用于显示检测的实时图像。

进一步地，基于本实用新型实施例提供的一种集成刹车***盖子检测装置，所述第一机械手，设置在所述安全防护罩内，用于抓取集成刹车***盖子，包括：所述第一机械手，从所述第一待检料盘或第二待检料盘中抓取待检测的集成刹车***盖子，放置在所述第一检测台、第二检测台、第三检测台或第四检测台上，并将不合格的集成刹车***盖子放置到所述第一废料收集盒、第二废料收集盒或第三废料收集盒中。

进一步地，基于本实用新型实施例提供的一种集成刹车***盖子检测装置，所述第二机械手，设置在所述安全防护罩内，用于抓取集成刹车***盖子，包括：所述第二机械手，从所述第四检测台上抓取集成刹车***盖子，放置在所述第五检测台或第六检测台上，并将不合格的集成刹车***盖子放置到所述第四废料收集盒、第五废料收集盒或第六废料收集盒中。

进一步地，基于本实用新型实施例提供的一种集成刹车***盖子检测装置，还包括：所述第一待检料盘、第二待检料盘、第一合格品料盘和第二合格品料盘，沿所述机架的一边一线设置，所述第一检测台、第二检测台、第三检测台、第四检测台、第五检测台和第六检测台，沿与所述一边平行的另一边一线设置，所述第一机械手和第二机械手，设置在所述一边一线和另一边一线之间。

进一步地，基于本实用新型实施例提供的一种集成刹车***盖子检测装置，所述第一检测台，安装在所述机架上，用于检测集成刹车***盖子，包括：所述第一检测台，用于通规检测集成刹车***盖子的36毫米外径。

进一步地，基于本实用新型实施例提供的一种集成刹车***盖子检测装置，所述第二检测台，安装在所述机架上，用于检测集成刹车***盖子，包括：第二检测台，用于通规检测集成刹车***盖子的33.525毫米内径，以及接触式检测集成刹车***盖子的8.4毫米台阶厚度。

进一步地，基于本实用新型实施例提供的一种集成刹车***盖子检测装置，所述第三检测台，安装在所述机架上，用于检测集成刹车***盖子，包括：所述第三检测台，用于通规检测集成刹车***盖子的28.65毫米内径，以及接触式检测集成刹车***盖子的3.5毫米壁厚。

进一步地，基于本实用新型实施例提供的一种集成刹车***盖子检测装置，所述第四检测台，安装在所述机架上，用于检测集成刹车***盖子，包括：所述第四检测台，用于止规检测集成刹车***盖子的33.525毫米内径。

进一步地，基于本实用新型实施例提供的一种集成刹车***盖子检测装置，所述第五检测台，安装在所述机架上，用于检测集成刹车***盖子，包括：所述第五检测台，用于止规检测集成刹车***盖子的28.65毫米内径。

进一步地，基于本实用新型实施例提供的一种集成刹车***盖子检测装置，所述第六检测台，安装在所述机架上，用于检测集成刹车***盖子，包括：所述第六检测台，用于涡流检测集成刹车***盖子的端面硬度。

本实用新型实施例提供的集成刹车***盖子检测装置，通过集成第一机械手、第二机械手、第一检测台、第二检测台、第三检测台、第四检测台、第五检测台、第六检测台、第一待检料盘、第二待检料盘、第一合格品料盘、第二合格品料盘，可以实现人工所有检测工作，将合格品和不合格品分类收集，实现精确检测并对检测结果进行实时反馈。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的集成刹车***盖子检测装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的机械手结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的检测台结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的待检料盘与合格品料盘结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的废料收集盒结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的显示器结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的触摸屏结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。另外，本实用新型提供的各个实施例或单个实施例中的技术特征可以相互任意结合，以形成可行的技术方案，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型实施例提供了一种集成刹车***盖子检测装置，参见图1，该装置包括：

机架101、触摸屏102、安全防护罩103、第一机械手104、第二机械手105、第一检测台106、第二检测台107、第三检测台108、第四检测台109、第五检测台110、第六检测台111、第一废料收集盒112、第二废料收集盒113、第三废料收集盒114、第四废料收集盒115、第五废料收集盒116、第六废料收集盒117、第一待检料盘118、第二待检料盘119、第一合格品料盘120、第二合格品料盘121和显示器122；

所述触摸屏102，安装在所述安全防护罩103的支柱上，用于操控所述第一机械手104和/或第二机械手105的运行状态；所述安全防护罩103，设置在所述机架101上；所述第一机械手104，设置在所述安全防护罩103内，用于抓取集成刹车***盖子；所述第二机械手105，设置在所述安全防护罩103内，用于抓取集成刹车***盖子；所述第一检测台106，安装在所述机架101上，用于检测集成刹车***盖子；所述第二检测台107，安装在所述机架101上，用于检测集成刹车***盖子；所述第三检测台108，安装在所述机架101上，用于检测集成刹车***盖子；所述第四检测台109，安装在所述机架101上，用于检测集成刹车***盖子；所述第五检测台110，安装在所述机架101上，用于检测集成刹车***盖子；所述第六检测台111，安装在所述机架101上，用于检测集成刹车***盖子；所述第一废料收集盒112、第二废料收集盒113、第三废料收集盒114、第四废料收集盒115、第五废料收集盒116和第六废料收集盒117，设置在所述机架101上，用于收集检测后不合格的集成刹车***盖子；所述第一待检料盘118和第二待检料盘119，设置在所述机架101上，用于盛放待检测的集成刹车***盖子；所述第一合格品料盘120和第二合格品料盘121，设置在所述机架101上，用于盛放检测后合格的集成刹车***盖子；所述显示器122，安装在所述安全防护罩103上方一角处，用于显示检测的实时图像。具体地，显示器的情况可以参见图6。图6中包括：显示器122、支撑板602和固定板603。由图6中可见，显示器122通过固定板603固定在支撑板602上，支撑板602上开有螺孔，通过螺孔将支撑板602固定在机架上。触摸屏具体可以参见图7，由图7中可见，触摸屏中间是屏幕，右边有四个旋钮，分别调节触摸屏的工作状态。

在上述实施例的基础上，本实用新型实施例中提供的集成刹车***盖子检测装置，所述第一机械手，设置在所述安全防护罩内，用于抓取集成刹车***盖子，包括：所述第一机械手，从所述第一待检料盘或第二待检料盘中抓取待检测的集成刹车***盖子，放置在所述第一检测台、第二检测台、第三检测台或第四检测台上，并将不合格的集成刹车***盖子放置到所述第一废料收集盒、第二废料收集盒或第三废料收集盒中。

在上述实施例的基础上，本实用新型实施例中提供的集成刹车***盖子检测装置，所述第二机械手，设置在所述安全防护罩内，用于抓取集成刹车***盖子，包括：所述第二机械手，从所述第四检测台上抓取集成刹车***盖子，放置在所述第五检测台或第六检测台上，并将不合格的集成刹车***盖子放置到所述第四废料收集盒、第五废料收集盒或第六废料收集盒中。

具体地，所述第一机械手和第二机械手的结构相同，机械手的结构可以参见图2。图2中包括：夹子201、垂直臂202、垂直伸缩轴203、电源插孔204、水平臂205、机体206和滑轨207。所述夹子201用于夹取集成刹车***盖子；所述垂直臂202用于容纳所述垂直伸缩轴203；所述垂直伸缩轴203，用于上下伸缩，从而改变所述夹子201的高度；所述电源插孔204，用于插接电源；所述水平臂205，用于水平旋转，从而改变所述夹子201的水平位置；所述机体206，用于承载所述水平臂205并接受控制信号；所述滑轨207，用于为所述机体206提供左右滑动的轨道。废料收集盒可以参见图5。图5中包括：限位框501，用于所有的组件安装在限位框上，不良品盒504被放置在限位框内；调整柱502，用于把限位块垫到需要的高度；不良品盒504，用于装不合格产品；气缸505，使驱动挡片506靠近或远离不良品盒504；挡片506，由气缸505驱动，若挡片506靠近不良品盒504，会将不合格产品推入不良品盒504中；扇形平台507，用于承接被机械手放置的不合格产品；传感器508，用于检测扇形平台507上是否有产品；上盖509盖在所述不良品盒504上，用于遮挡异物，且所述上盖509可以去掉。

在上述实施例的基础上，本实用新型实施例中提供的集成刹车***盖子检测装置，还包括：所述第一待检料盘、第二待检料盘、第一合格品料盘和第二合格品料盘，沿所述机架的一边一线设置，所述第一检测台、第二检测台、第三检测台、第四检测台、第五检测台和第六检测台，沿与所述一边平行的另一边一线设置，所述第一机械手和第二机械手，设置在所述一边一线和另一边一线之间。具体地，待检料盘和合格品料盘的情况可以参见图4。图4中包括：第一待检料盘401、第二待检料盘402、第一合格品料盘403和第二合格品料盘404。由图4中可见，第一待检料盘401、第二待检料盘402、第一合格品料盘403和第二合格品料盘404呈一线排列，位于机架的一边。

在上述实施例的基础上，本实用新型实施例中提供的集成刹车***盖子检测装置，所述第一检测台，安装在所述机架上，用于检测集成刹车***盖子，包括：所述第一检测台，用于通规检测集成刹车***盖子的36毫米外径。

在上述实施例的基础上，本实用新型实施例中提供的集成刹车***盖子检测装置，所述第二检测台，安装在所述机架上，用于检测集成刹车***盖子，包括：第二检测台，用于通规检测集成刹车***盖子的33.525毫米内径，以及接触式检测集成刹车***盖子的8.4毫米台阶厚度。

在上述实施例的基础上，本实用新型实施例中提供的集成刹车***盖子检测装置，所述第三检测台，安装在所述机架上，用于检测集成刹车***盖子，包括：所述第三检测台，用于通规检测集成刹车***盖子的28.65毫米内径，以及接触式检测集成刹车***盖子的3.5毫米壁厚。

在上述实施例的基础上，本实用新型实施例中提供的集成刹车***盖子检测装置，所述第四检测台，安装在所述机架上，用于检测集成刹车***盖子，包括：所述第四检测台，用于止规检测集成刹车***盖子的33.525毫米内径。

在上述实施例的基础上，本实用新型实施例中提供的集成刹车***盖子检测装置，所述第五检测台，安装在所述机架上，用于检测集成刹车***盖子，包括：所述第五检测台，用于止规检测集成刹车***盖子的28.65毫米内径。

在上述实施例的基础上，本实用新型实施例中提供的集成刹车***盖子检测装置，所述第六检测台，安装在所述机架上，用于检测集成刹车***盖子，包括：所述第六检测台，用于涡流检测集成刹车***盖子的端面硬度。

具体地，所述第一检测台、第二检测台、第三检测台、第四检测台、第五检测台和第六检测台的结构是一样的，之所以能够实现不同的检测功能，在于加装了不同的检测触头。检测台的具体结构可以参见图3。图3中包括：气缸1.1、移动座1.2、滑块1.3、导轨1.4、台座1.5、台面1.6、距离传感器1.7、检测触头组件2，挡片2.1、连接杆2.2、圆柱压缩弹簧2.3、触头2.4、液压缓冲器2.5、被测件2.6、导向环5.1、环规5.2、通规5.3、限位环5.4、支架5.5和气缸5.6。更换触头2.4、通规5.3、限位环5.4后可测量不同的尺寸。其中，挡片2.1、连接杆2.2、圆柱压缩弹簧2.3、距离传感器1.7和触头2.4，共同构成检测触头组件2。测量站点有主测机构和辅助测量机构组成。主测机构和辅助测量机构都被安装在台面1.6上。检测台由台座1.5、导轨1.4、滑块1.3、移动座1.2、气缸1.1及检测触头组件2组成，其中检测触头组件2由挡片2.1、连接杆2.2、圆柱压缩弹簧2.3、触头2.4以及距离传感器1.7组成。辅助测量机构由导向环5.1、环规5.2、通规5.3、限位环5.4、支架5.5以及气缸5.6组成。

检测流程简述：

第1步：被测件2.6被机械手放入导向环5.1中(此时被测件2.6完全落入或部分落入环规5.2中)；

第2步：气缸1.1驱动装在滑块1.3上的检测触头组件2沿着导轨1.4下落，直到被液压缓冲器2.5限位后停止运动。气缸5.6驱动通规5.3向上运动，直到被限位环5.4限位后停止运动。(此时触头2.4与被测件2.6接触，两者之间有相互作用力F)。

如果产品不能完全落入环规5.2，那么挡片2.1与距离传感器1.7之间的距离将被改变，只要距离被改变，就视为待测产品不合格。

将装有被检产品的料盘放入待检位置后关闭防护门，无任何警示信息后按启动按钮，设备开始运行，机械手从待检料盘拾取集成刹车***盖子，并将产品依次放入各个检测台，检测完毕后放入相应的产品收集盒中(即合格品料盘或废料收集盒)。所有的产品检测完后，即可取走产品收集盒。

这种机械手设计的模式，和其它种类的机械手相比，通过算法转换，可以达到成本低，设计简单，省空间的优点。通过2组机械手单元吸取被检产品，将被检产品从待检料盘上依次转移至各个检测站点，被检测产品通过所有的检测站点的检测后判定为合格，产品最终被放置在合格品料盘。如果在某个站点检测不合格，那么被检产品就在当前站点被分离出去。线性尺寸采用精密传感器直接测量，检测精度为0.001mm，直径尺寸采用通止规检测。检测方式也解决了以往通止规检测，定位不准，力道不好控制的难题。现在只需要人工将装有待检产品的料盘放置待检位置，按下启动按钮后，设备可自动抓取产品、自动测量产品的各项参数，并将检测后的产品按照合格品和不合格品进行分类存放。检测精度最高可达0.001mm，单个产品的检测周期由原来的3分钟减少到了15秒。检测过程、检测数据以及设备状态都实时可见。避免了漏检、错检等情况，大大地降低了劳动强度，提高了生产效率。

本实用新型实施例提供的集成刹车***盖子检测装置，通过集成第一机械手、第二机械手、第一检测台、第二检测台、第三检测台、第四检测台、第五检测台、第六检测台、第一待检料盘、第二待检料盘、第一合格品料盘、第二合格品料盘，可以实现人工所有检测工作，将合格品和不合格品分类收集，实现精确检测并对检测结果进行实时反馈。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

在本专利中，术语"包括"、"包含"或者其任何其它变体意在涵盖非排它性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句"包括……"限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种集成刹车***盖子检测装置，其特征在于，包括：

机架、触摸屏、安全防护罩、第一机械手、第二机械手、第一检测台、第二检测台、第三检测台、第四检测台、第五检测台、第六检测台、第一废料收集盒、第二废料收集盒、第三废料收集盒、第四废料收集盒、第五废料收集盒、第六废料收集盒、第一待检料盘、第二待检料盘、第一合格品料盘、第二合格品料盘和显示器；

所述触摸屏，安装在所述安全防护罩的支柱上，用于操控所述第一机械手和/或第二机械手的运行状态；所述安全防护罩，设置在所述机架上；所述第一机械手，设置在所述安全防护罩内，用于抓取集成刹车***盖子；所述第二机械手，设置在所述安全防护罩内，用于抓取集成刹车***盖子；所述第一检测台，安装在所述机架上，用于检测集成刹车***盖子；所述第二检测台，安装在所述机架上，用于检测集成刹车***盖子；所述第三检测台，安装在所述机架上，用于检测集成刹车***盖子；所述第四检测台，安装在所述机架上，用于检测集成刹车***盖子；所述第五检测台，安装在所述机架上，用于检测集成刹车***盖子；所述第六检测台，安装在所述机架上，用于检测集成刹车***盖子；所述第一废料收集盒、第二废料收集盒、第三废料收集盒、第四废料收集盒、第五废料收集盒和第六废料收集盒，设置在所述机架上，用于收集检测后不合格的集成刹车***盖子；所述第一待检料盘和第二待检料盘，设置在所述机架上，用于盛放待检测的集成刹车***盖子；所述第一合格品料盘和第二合格品料盘，设置在所述机架上，用于盛放检测后合格的集成刹车***盖子；所述显示器，安装在所述安全防护罩上方一角处，用于显示检测的实时图像。

2.根据权利要求1所述的集成刹车***盖子检测装置，其特征在于，所述第一机械手，设置在所述安全防护罩内，用于抓取集成刹车***盖子，包括：

所述第一机械手，从所述第一待检料盘或第二待检料盘中抓取待检测的集成刹车***盖子，放置在所述第一检测台、第二检测台、第三检测台或第四检测台上，并将不合格的集成刹车***盖子放置到所述第一废料收集盒、第二废料收集盒或第三废料收集盒中。

3.根据权利要求1所述的集成刹车***盖子检测装置，其特征在于，所述第二机械手，设置在所述安全防护罩内，用于抓取集成刹车***盖子，包括：

所述第二机械手，从所述第四检测台上抓取集成刹车***盖子，放置在所述第五检测台或第六检测台上，并将不合格的集成刹车***盖子放置到所述第四废料收集盒、第五废料收集盒或第六废料收集盒中。

4.根据权利要求1所述的集成刹车***盖子检测装置，其特征在于，还包括：

所述第一待检料盘、第二待检料盘、第一合格品料盘和第二合格品料盘，沿所述机架的一边一线设置，所述第一检测台、第二检测台、第三检测台、第四检测台、第五检测台和第六检测台，沿与所述一边平行的另一边一线设置，所述第一机械手和第二机械手，设置在所述一边一线和另一边一线之间。

5.根据权利要求1所述的集成刹车***盖子检测装置，其特征在于，所述第一检测台，安装在所述机架上，用于检测集成刹车***盖子，包括：所述第一检测台，用于通规检测集成刹车***盖子的36毫米外径。

6.根据权利要求1所述的集成刹车***盖子检测装置，其特征在于，所述第二检测台，安装在所述机架上，用于检测集成刹车***盖子，包括：第二检测台，用于通规检测集成刹车***盖子的33.525毫米内径，以及接触式检测集成刹车***盖子的8.4毫米台阶厚度。

7.根据权利要求1所述的集成刹车***盖子检测装置，其特征在于，所述第三检测台，安装在所述机架上，用于检测集成刹车***盖子，包括：所述第三检测台，用于通规检测集成刹车***盖子的28.65毫米内径，以及接触式检测集成刹车***盖子的3.5毫米壁厚。

8.根据权利要求1所述的集成刹车***盖子检测装置，其特征在于，所述第四检测台，安装在所述机架上，用于检测集成刹车***盖子，包括：所述第四检测台，用于止规检测集成刹车***盖子的33.525毫米内径。

9.根据权利要求1所述的集成刹车***盖子检测装置，其特征在于，所述第五检测台，安装在所述机架上，用于检测集成刹车***盖子，包括：所述第五检测台，用于止规检测集成刹车***盖子的28.65毫米内径。

10.根据权利要求1所述的集成刹车***盖子检测装置，其特征在于，所述第六检测台，安装在所述机架上，用于检测集成刹车***盖子，包括：所述第六检测台，用于涡流检测集成刹车***盖子的端面硬度。

Images