CN204523608U - 一种全自动化的校准检测设备 - Google Patents

Abstract

一种全自动化的校准检测设备，其结构包括第一机械臂、第二机械臂、校准检测盘、第一校准检测装置、第二校准检测装置和信息录入装置，第一机械臂将待检测产品放置于校准检测盘，第二机械臂带动第一校准检测装置移动并抓取定位校准检测盘以实现产品的第一次校准检测，随后第二机械臂将校准检测盘放置于第二校准检测装置以实现产品的第二次校准检测，然后第二校准检测装置将校准检测盘推出，第一机械臂抓取校准检测盘内的产品放置于信息录入装置进行信息录入以判断产品是否合格，同时将合格产品分拣出来。本实用新型能够实现全自动化的校准检测和产品分拣，速度快，效率高，提升了生产效率，并且还能够避免漏检、误检现象，确保产品良品率。

Description

一种全自动化的校准检测设备

技术领域

 本实用新型涉及检测装置技术领域，具体涉及一种针对电子产品的全自动化的校准检测设备。

背景技术

在产品的生产过程中，需要对产品进行校准检测，以保证产品的质量，同时亦需要对检测后的产品进行分拣，以确保产品的高良品率。目前产品的校准检测和分拣一般都采用人工手动操作，由于校准检测和分拣工序都是劳动密集型工序，尤其对于需要进行多次校准检测的产品，这就需要耗费大量的劳动力，进而增加了生产成本，并且手动操作速度慢，效率低，尤其对于需要通电才能进行校准检测的电子产品，需要将校准检测仪器的探针与电子产品的针脚实现稳定的电性接触才能进行校准检测，这样进一步降低校准检测速度，影响生产效率，并且部分电子产品需要加热后才能校准检测，而加热过程和通电检测过程均会给工人带来一定的安全隐患。另外，人工手动操作还存在漏检、误检现象，进而导致产品良品率降低。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种检测速度快、效率高、准确率高、安全可靠的全自动化的校准检测设备，该校准检测设备还可实现自动分拣，确保产品良品率。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

提供一种全自动化的校准检测设备，包括第一机械臂、第二机械臂、校准检测盘、第一校准检测装置、第二校准检测装置和信息录入装置，所述第一校准检测装置设于所述第二机械臂，所述第一机械臂将待检测产品放置于校准检测盘，第二机械臂带动第一校准检测装置移动至校准检测盘并对校准检测盘进行抓取定位以实现产品的第一次校准检测，产品第一次校准检测后，第二机械臂带动校准检测盘移动至第二校准检测装置并将校准检测盘放置于第二校准检测装置以实现产品的第二次校准检测，产品第二次校准检测后，第二校准检测装置将校准检测盘推出，第一机械臂抓取校准检测盘内的产品放置于信息录入装置进行信息录入以判断产品是否合格，同时第一机械臂将判断为合格的产品分拣出来以实现产品的分拣。

其中，所述校准检测设备还包括上料装置、下料装置和视觉识别装置。

所述上料装置将放置有待检测产品的料盘推入所述视觉识别装置的识别区域，所述第一机械臂抓取料盘内的待检测产品并将待检测产品放置于校准检测盘。

第一机械臂将判断为合格的产品放置于位于所述识别区域的料盘，下料装置将放置合格产品的料盘推出所述识别区域。

其中，所述上料装置包括用于放置料盘的上料支架和用于将料盘推至所述识别区域的上料推件。

其中，所述下料装置包括下料支架和用于将料盘推至所述下料支架的下料推件。

其中，所述第一校准检测装置设有用于对产品进行预热的加热模块。

其中，所述校准检测设备还包括冷却装置，产品第一次校准检测后，第二机械臂带动校准检测盘移动至冷却装置并将校准检测盘放置于冷却装置以实现产品的冷却，冷却装置将校准检测盘输送至第二校准检测装置。

其中，所述冷却装置包括传送带和设于所述传送带上方的冷风箱，所述传送带传送方向的一端连接于第二校准检测装置。

其中，所述第一校准检测装置包括用于抓取定位校准检测盘的第一定位件、用于校准检测的第二检测件、以及驱动第二检测件平行移动的第二驱动件。

其中，所述第二校准检测装置包括用于校准检测的第二检测件和驱动第二检测件上下移动的第二驱动件。

其中，所述第二校准检测装置还包括用于将校准检测盘推出第二校准检测装置的推杆。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的全自动化的校准检测设备，通过第一机械臂将待检测产品放置于校准检测盘内，第二机械臂带动第一校准检测装置移动至校准检测盘并对校准检测盘进行抓取定位以实现产品的第一次校准检测，然后第二机械臂将校准检测盘送至第二校准检测装置并将校准检测盘放置于第二校准检测装置以实现产品的第二次校准检测，然后第二校准检测装置将校准检测盘推出，第一机械臂抓取校准检测盘内的产品放置于信息录入装置进行信息录入以判断产品是否合格，同时第一机械臂将合格产品分拣出来。相对于现有技术，本实用新型能够进行全自动化的校准检测和产品分拣，并且可进行两次校准检测，大大减少了劳动力的损耗，降低了成本，同时还提高了校准检测和分拣的效率，进一步提高了生产效率，本实用新型还能够有效避免漏检、误检现象，确保产品良品率。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的一种全自动化的校准检测设备的结构示意图。

图2为本实用新型的一种全自动化的校准检测设备的另一视角的结构示意图。

图1和图2中包括有：

1-第一机械臂；

2-第二机械臂；

3-校准检测盘；

4-第一校准检测装置；

5-第二校准检测装置；

6-信息录入装置；

7-冷却装置、70-传送带；71-冷风箱；

8-视觉识别装置；

9-上料装置；

10-下料装置；

11-料盘；

12-电控箱。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

本实用新型的一种全自动化的校准检测设备的具体实施方式，如图1和图2所示，包括上料装置9、下料装置10、视觉识别装置8、第一机械臂1、第二机械臂2、校准检测盘3、第一校准检测装置4、第二校准检测装置5和信息录入装置6，所述第一校准检测装置4设于所述第二机械臂2的端部，并且第二机械臂2带动第一校准检测装置4移动。

上料装置9将放置有待检测产品的料盘11推入所述视觉识别装置8的识别区域，视觉识别装置8可以识别待检测产品的放置方位是否正确，第一机械臂1进入识别区域逐个抓取料盘11内的待检测产品并将其全部放置于校准检测盘3,同时第一机械臂1还对放置位置有误的待检测产品进行纠正，然后第二机械臂2带动第一校准检测装置4移动至校准检测盘3、并对校准检测盘3进行抓取定位，进而实现产品的第一次校准检测，产品第一次校准检测完成后，第二机械臂2带动校准检测盘3移动至第二校准检测装置5、并将校准检测盘3放置于第二校准检测装置5，进而实现产品的第二次校准检测，然后第二校准检测装置5将校准检测盘3推出至复位，第一机械臂1逐个抓取校准检测盘3内的产品放置于信息录入装置6进行单个产品的二维码信息录入，这些录入的每个二维码信息与第一次校准检测、第二校准检测装置5的检测结构信息一一对应，进而可以判断哪些产品是合格品，哪些产品是不合格品，同时第一机械臂1将判定为合格的产品放置于位于所述识别区域的料盘11，下料装置10将放置合格产品的料盘11推出所述识别区域完成产品的下料；第一机械臂1将判定为不合格的产品或者未知信息产品放置于废料区，进而实现产品的自动分拣。

进一步的，所述上料装置9包括用于放置料盘11的上料支架和用于将料盘11推至所述识别区域的上料推件，上料支架上可堆叠多个料盘11，方便批量上料。

进一步的，所述下料装置10包括下料支架和用于将料盘11推至所述下料支架的下料推件，下料支架上可堆叠多个料盘11，方便批量下料。

本实施例中，第一校准检测需要对待检测产品进行预热才能实现某些性能的校准检测，第二校准检测需要对待检测产品进行冷却才能实现另一些性能的校准检测，因而第一校准检测装置4设有用于对产品进行预热的加热模块，所述校准检测设备设有冷却装置7，产品第一次校准检测后，第二机械臂2带动校准检测盘3移动至冷却装置7并将校准检测盘3放置于冷却装置7以实现产品的冷却，冷却装置7将校准检测盘3输送至第二校准检测装置5。

进一步的，所述冷却装置7包括传送带70和设于所述传送带70上方的冷风箱71，所述传送带70传送方向的一端连接于第二校准检测装置5，第二机械臂2将校准检测盘3放置于传送带70上，传送带70带动校准检测盘3经过冷风箱71直接送至第二校准检测装置5的检测平台。

进一步的，所述第二校准检测装置5包括用于校准检测第二检测件和驱动第二检测件上下移动的第二驱动件，第二检测件设于检测平台的上方，第二驱动件驱动第二检测件下移至与校准检测盘3内的产品实现电性连接，通电后即可对产品实现第二校准检测。

再进一步的，产品第二校准检测完毕后，所述第二校准检测装置5还包括用于将校准检测盘3推出第二校准检测装置5的推杆，推杆将校准检测盘3推制复位，然后第一机械臂1开始对产品进行分拣，分拣完成后，第一机械臂1再次将料盘11内的待检测产品放置于校准检测盘3。

本实施例中，所述第一校准检测装置4包括用于抓取定位校准检测盘3的第一定位件、用于校准检测的第二检测件、以及驱动第二检测件平行移动的第二驱动件，第二驱动件驱动第二检测件平行移动至与校准检测盘3内的待检测产品实现电连接，通电后即可对产品实现第一校准检测。

为完善产品性能的校准检测，第一校准检测为初级校准检测，第二校准检测为高级校准检测。

本实施例中，校准检测设备还包括电控箱12，所述第一机械臂1、第二机械臂2、第一校准检测装置4、第二校准检测装置5、信息录入装置6、冷却装置7、视觉识别装置8均与所述电控箱12电连接。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种全自动化的校准检测设备，其特征在于：包括第一机械臂、第二机械臂、校准检测盘、第一校准检测装置、第二校准检测装置和信息录入装置，所述第一校准检测装置设于所述第二机械臂，所述第一机械臂将待检测产品放置于校准检测盘，第二机械臂带动第一校准检测装置移动至校准检测盘并对校准检测盘进行抓取定位以实现产品的第一次校准检测，产品第一次校准检测后，第二机械臂带动校准检测盘移动至第二校准检测装置并将校准检测盘放置于第二校准检测装置以实现产品的第二次校准检测，产品第二次校准检测后，第二校准检测装置将校准检测盘推出，第一机械臂抓取校准检测盘内的产品放置于信息录入装置进行信息录入以判断产品是否合格，同时第一机械臂将判断为合格的产品分拣出来以实现产品的分拣。

2.根据权利要求1所述的一种全自动化的校准检测设备，其特征在于：所述校准检测设备还包括上料装置、下料装置和视觉识别装置；

所述上料装置将放置有待检测产品的料盘推入所述视觉识别装置的识别区域，所述第一机械臂抓取料盘内的待检测产品并将待检测产品放置于校准检测盘；

第一机械臂将判断为合格的产品放置于位于所述识别区域的料盘，下料装置将放置合格产品的料盘推出所述识别区域。

3.根据权利要求2所述的一种全自动化的校准检测设备，其特征在于：所述上料装置包括用于放置料盘的上料支架和用于将料盘推至所述识别区域的上料推件。

4.根据权利要求2所述的一种全自动化的校准检测设备，其特征在于：所述下料装置包括下料支架和用于将料盘推至所述下料支架的下料推件。

5.根据权利要求1所述的一种全自动化的校准检测设备，其特征在于：所述第一校准检测装置设有用于对产品进行预热的加热模块。

6.根据权利要求5所述的一种全自动化的校准检测设备，其特征在于：所述校准检测设备还包括冷却装置，产品第一次校准检测后，第二机械臂带动校准检测盘移动至冷却装置并将校准检测盘放置于冷却装置以实现产品的冷却，冷却装置将校准检测盘输送至第二校准检测装置。

7.根据权利要求6所述的一种全自动化的校准检测设备，其特征在于：所述冷却装置包括传送带和设于所述传送带上方的冷风箱，所述传送带传送方向的一端连接于第二校准检测装置。

8.根据权利要求1所述的一种全自动化的校准检测设备，其特征在于：所述第一校准检测装置包括用于抓取定位校准检测盘的第一定位件、用于校准检测的第二检测件、以及驱动第二检测件平行移动的第二驱动件。

9.根据权利要求1所述的一种全自动化的校准检测设备，其特征在于：所述第二校准检测装置包括用于校准检测的第二检测件和驱动第二检测件上下移动的第二驱动件。

10.根据权利要求9所述的一种全自动化的校准检测设备，其特征在于：所述第二校准检测装置还包括用于将校准检测盘推出第二校准检测装置的推杆。